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DE1196486B - Method and device for the transfer of sheet material conveyed from a punch - Google Patents

Method and device for the transfer of sheet material conveyed from a punch

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Publication number
DE1196486B
DE1196486B DEB75105A DEB0075105A DE1196486B DE 1196486 B DE1196486 B DE 1196486B DE B75105 A DEB75105 A DE B75105A DE B0075105 A DEB0075105 A DE B0075105A DE 1196486 B DE1196486 B DE 1196486B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveying
sheet
speed
elements
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEB75105A
Other languages
German (de)
Inventor
Josef Kury
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
J Bobst et Fils SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Bobst et Fils SA filed Critical J Bobst et Fils SA
Publication of DE1196486B publication Critical patent/DE1196486B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/54Article strippers, e.g. for stripping from advancing elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Übernahme von aus einer Stanze gefördertem bogenförmigem Material Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Übernahme von aus einer Stanzpresse mittels Greiferstangen intermittierend gefördertem bogenförmigem Material aus Papier, Pappe od. dgl. und Weiterfördern der Bogen zu einer Ausbrechvorrichtung, wobei der Bogen in der Greiferstangenförderebene erfaßt, in die Förderebene zur Ausbrechvorrichtung abgesenkt und in dieser Ebene weitergefördert wird, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einem zur Übernahme der Bogen von den Greiferstangen und Absenken der Bogen unter die Greiferstangenförderebene bewegbaren sowie einem die Bogen zur Ausbrechvorrichtung fördernden Organ.Method and device for taking over conveyed from a punch sheet material The invention relates to a method of takeover from a punch press intermittently conveyed by means of gripper bars Material made of paper, cardboard or the like and conveying the sheets to a breaking device, wherein the sheet is detected in the gripper bar conveying plane, in the conveying plane to Stripping device is lowered and conveyed further in this level, as well as on a device for carrying out the method with one for taking over the sheet from the gripper bars and lowering the sheet below the gripper bar conveyor level movable as well as an organ promoting the sheet to the breaking-out device.

Es ist beim Stanzen eines blattförmigen Materials mittels einer Presse üblich, diese mit einer Ausbrechvorrichtung zu verbinden. It is when punching a sheet of material by means of a press common to connect this with a stripping device.

Das Stanzen von blattförmigem Material in einer Presse bedingt einen absatzweisen Vorschub der Blätter, welche während des Stanzvorganges unbedingt stillstehen müssen. Es ist ferner an sich bekannt, die Abfälle durch rotierende, an ihrem Umfang Nadeln aufweisende Organe in einem kontinuierlichen Vorgang auszubrechen. The punching of sheet material in a press requires one intermittent feed of the sheets, which absolutely stand still during the punching process have to. It is also known per se, the waste by rotating, on its circumference To break out needle-bearing organs in one continuous process.

Die gleichzeitige Benutzung solcher Mittel stellt gewisse Probleme, insbesondere weil man es vermeiden soll, ausgestanzte Blätter raschen Beschleunigungen oder Verzögerungen auszusetzen. The simultaneous use of such means poses certain problems, especially because one should avoid punched-out sheets of rapid accelerations or suspend delays.

In dem besonderen Fall, daß die Blätter oder Bogen mittels zwischen endlosen Ketten angeordneter Greiferstangen absatzweise gefördert und stillgesetzt werden, erscheinen noch weitere Probleme, wie sich bei Betrachtung der F i g. 1 entnehmen läßt. In the special case that the sheets or sheets mean between endless chains of arranged gripper bars are conveyed and stopped intermittently further problems appear, as can be seen when looking at FIG. 1 can be taken.

In dieser Figur ist die Presse rechts gedacht und die Abbrechvorrichtung links. In this figure, the press and the break-off device are intended to be on the right Left.

Von der Presse sieht man im Iotrechten Schnitt einen Teil des oberen ortsfesten Tiegels t und einen Teil des unteren beweglichen Tiegels 2, welcher sich abwechselnd hebt und senkt. From the press you can see part of the upper one in the right section stationary crucible t and part of the lower movable crucible 2, which alternately raises and lowers.

Vorn und hinter diesen Tiegeln laufen zwei endlose Ketten, die durch die strichpunktierte Linie 3 symbolisch dargestellt sind und links um nicht dargestellte Kettenräder geführt sind. In front and behind these crucibles two endless chains run through the dash-dotted line 3 are shown symbolically and on the left by not shown Sprockets are guided.

Zwischen diesen Ketten liegen Greiferstangen, wovon die eine in ihrer Lage 4 sichtbar ist und den Papier- oder Pappebogen 5 führt. Between these chains are gripper bars, one of which is in hers Layer 4 is visible and the paper or cardboard sheet 5 leads.

Während des Betriebs wird eine solche Greiferstange - in Förderrichtung der Bogen gesehen -unmittelbar hinter den Tiegeln stillgesetzt und hält den Bogen zwischen den Tiegeln fest. Die Tiegel werden gegeneinander unter Druck gesetzt, der Bogen gestanzt, wonach die Ketten wieder in Bewegung gesetzt werden, während die Tiegel auseinandergehen (dargestellte Lage). Der ausgestanzte Bogen wird herausgezogen und gelangt etwa in die gezeichnete Lage 5. Die Greiferstange befindet sich dann in der mit 4 gekennzeichneten Lage und erreicht in diesem Augenblick ihre Höchstgeschwindigkeit. Gleichzeitig wird von rechts her ein unbearbeiteter Bogen durch die nächste Greiferstange zwischen die Tiegel eingeführt. During operation, such a gripper bar - in the conveying direction seen the bow - immediately behind the crucibles stopped and holds the bow between the crucibles. The crucibles are put under pressure against each other, the Sheet punched, after which the chains are set in motion again while the crucibles diverge (position shown). The punched sheet is pulled out and arrives approximately in the drawn position 5. The gripper rod is then located in the position marked 4 and at this point it is reaching its top speed. At the same time, an unprocessed sheet is fed through the next gripper bar from the right inserted between the crucibles.

Links von den soeben beschriebenen Teilen liegen die Einführungszylinder der Bogen in die Ausbrechvorrichtung. Sie sind mit 6 und 7 bezeichnet und führen die Bogen 5' über die Trommel bzw. To the left of the parts just described are the insertion cylinders the sheet in the stripping device. They are labeled 6 and 7 and lead the sheet 5 'over the drum or

Scheiben 8, die an ihrem Umfang Nadeln 9 aufweisen, welche bei ihrem Vorübergang an dem genuteten Zylinder bzw. den Scheiben 10 in die Abfälle hineinstechen. Die Bogen wandern mit gleichförmiger Geschwindigkeit durch die Ausbrechvorrichtung.Disks 8, which have needles 9 on their circumference, which at their Pierce the waste at the grooved cylinder or the disks 10. The sheets travel through the stripping device at a uniform speed.

Die Tatsache, daß Greiferstangen vorhanden sind und sich weiterbewegen sollen, stellt dazu noch die folgenden Probleme: Damit die Greiferstange unbehindert weiterwandern kann, ist es unerläßlich, daß mindestens einer der die Bogen mit ihrer momentanen Fördergeschwindigkeit weiterführenden Drehkörper, z. B. der Drehkörper 11, der gegenüber dem Drehkörper 12 liegt, an seinem Umfang eine Unterbrechung 13 aufweist, d.h. als Segment ausgebildet ist. The fact that there are grab bars and they keep moving also poses the following problems: So that the grab bar can move on unhindered, it is essential that at least one of the Bow with their current conveying speed further rotating body, z. B. the rotating body 11, which lies opposite the rotating body 12, a on its circumference Has interruption 13, i.e. is designed as a segment.

Dann müssen diese Drehkörper den Bogen in Höhe seiner Förderebene erfassen, die hier der oberen Seite der Greiferstange entspricht, ferner den Bogen mit seiner Fördergeschwindigkeit weiterführen, was einen zu großen Durchmesser voraussetzt, es sei denn, daß sie mehrere Umdrehungen pro Arbeitsgang ausführen. Then these rotating bodies have the arch at the level of its conveying level grasp, which corresponds to the upper side of the gripper bar here, also the bow continue at its conveying speed, which requires a diameter that is too large, unless they make several revolutions per operation.

Die Höhe, mit welcher der Bogen die Presse verläßt, kann hingegen nicht beibehalten werden, weil der Bogen während seiner folgenden Wanderung auf Unterlagen 14 ruhen muß, die naturgemäß außerhalb der Bahn der Greiferstangen, also unterhalb derselben liegen müssen. Während also der Bogen weitergeführt wird, muß er gesenkt werden, bis er auf diesen Unterlagen gleitet, in Höhe welcher er durch weitere Drehkörper 15, 16 dem Einführungszylinder 6 und 7 der Ausbrechvorrichtung übergeben wird. The height at which the sheet leaves the press, however, can not be retained because the arch rises up during its following hike Documents 14 must rest, which naturally outside the path of the gripper bars, so must be below the same. So while the bow is being continued, must he will be lowered until he slides on these documents, the amount he is through further rotating bodies 15, 16 the insertion cylinder 6 and 7 of the break-out device is passed.

Während vorher der untere Dtehkörper 11 mit seiner Förderfläche in der Bahn der Greiferstangen lag, liegt die Förderfläche des oberen Drehkörpers 16 in der abgesenkten Bahn, wozu er eine Unterbrechungl7 aufweist, d. h. seinerseits segmentförmig ausgebildet ist. While previously the lower rotating body 11 with its conveying surface in lay on the path of the gripper bars, the conveying surface of the upper rotating body 16 lies in the lowered track, for which it has an interruption 17, d. H. his part Is formed segment-shaped.

Wenn hier sowohl von einem als von mehreren Drehkörpern die Rede ist, so beruht dies auf der Tatsache, daß man sowohl Zylinder als auch sie ersetzende nebeneinanderliegende Scheiben benutzen kann, die vorzuziehen sindj weil man in diesem Fall die Unterlagen 14 als zwischen den Scheiben verlaufende Stangen ausbilden kann. When talking about one or more rotating bodies here it is due to the fact that one has both cylinders and replacing them can use adjacent disks, which are preferable because one is in In this case, the supports 14 are designed as rods running between the panes can.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, diese verschiedenen, beim Betrieb einer Presse, in welcher die bearbeiteten Bogen mittels zwischen Ketten geführter Greiferstangen absatzweise befördert werden, sich stellenden Probleme zu lösen. The purpose of the present invention is to provide these different, at Operation of a press, in which the processed sheets by means of between chains guided gripper bars are transported intermittently, problems arise to solve.

Ausgehend von einem Verfahren zur Übernahme von aus einer Stanzpresse mittels Greiferstangen intermittierend gefördertem bogenförmigem Material aus Papier, Pappe od. dgl. und Weiterfördern der Bogen zu einer Ausbrechvorrichtung, wobei der Bogen in der Greiferstangenförderebene erfaßt, in die Forderebene zur Ausbrechvorrichtung abgesenkt und in dieser Ebene weitergefördert wird, besteht das neue Verfahren gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise darin, daß der Bogen vor seinem Absenken mit Greiferstangengeschwindigkeit erfaßt und mit zur Entnahme aus den Greiferstangen verzögerter Geschwindigkeit der Ausbrechvorrichtung zugeführt wird. Based on a process for taking over from a punch press sheet-like material made of paper conveyed intermittently by means of gripper bars, Cardboard od. Like. And further conveying the sheet to a breaking device, wherein the Arches detected in the gripper bar conveying level, in the conveying level to the stripping device is lowered and further promoted at this level, the new procedure exists according to the invention in an advantageous manner in that the bow before its lowering with Gripper bar speed detected and with for removal from the gripper bars delayed speed of the stripping device is supplied.

Zü diesem Zweck besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung rotierende Förderorgane an der Stelle, an welcher die die bearbeiteten Bogen aus der Presse herausführenden Greiferstangen praktisch ihre höchste Geschwindigkeit erreichen. Diese Organe sind derart p'röffliert, daß sie den Greiferstangen freien Durchlaß gewähren, den Bogen jedoch unmitteibar danach ergreifen, und zwar so, daß infolge einer zwangläufigen Verbindung die Fördergeschwindigkeitih. der Greiferstangen und der besagten Förderorgane in diesem Augenblick gleich sind. Unmittel- bar danach aber werden die Förderorgane derart verzögert, daß sich der Bogen von der Greiferstange trennt, gleichzeitig noch mit den rotierenden Förderorganen unter die ursprüngliche Förderebene gesenkt wird, in welcher Höhe weitere gleichförmig drehende Förderorgane liegen, die den Bogen durch die Ausbrechvorrichtung führen, während die erstgenannten Förderorgane wieder in die Förderebene der Greiferstangen gehoben werden und sich die geschilderten Vorgänge wiederholen. For this purpose, the device according to the invention has rotating elements Conveyor organs at the point at which the processed sheets from the press reaching out of the hook bars practically reach their highest speed. These organs are p'röffliert such that they free passage for the gripper bars grant, but grasp the bow immediately afterwards, in such a way that as a result an inevitable connection, the conveying speed. the grab bars and of the said funding bodies are the same at this moment. Immediate cash afterwards but the conveyors are delayed so that the sheet of the gripper bar separates, at the same time still with the rotating conveying organs under the original Conveying level is lowered, at what level other uniformly rotating conveyor organs lie that lead the sheet through the stripping device, while the former Conveyor organs are lifted back into the conveyor level of the gripper bars and themselves repeat the described processes.

Fig. 2 bis 4, die den mittleren Teil der Fig. 1 in einem größeren Maßstab darstellen, dienen zur Erklärung, wie sich diese Vorgänge abspielen; Fig. 5 und 6 stellen entsprechende Diagramme dar, wobei der Kurvenveflauf in Richtung der Abszisse von rechts nach links eingetragen ist, um der in der F i g. 1 bis 4 angenommenen Arbeitsrichtung zu entsprechen; Fig. 7 bis 13 beziehen sich auf eine als praktische Lösung angeführte beispielsweise Ausführungsform der Erfindungsgegenstandes. Fig. 2 to 4, the middle part of Fig. 1 in a larger Represent standards, serve to explain how these processes take place; Fig. 5 and 6 represent corresponding diagrams, the curve progressing in the direction the abscissa is entered from right to left in order to the in the F i g. 1 to 4 to correspond to the assumed direction of work; Figs. 7 to 13 relate to a example embodiment of the subject matter of the invention cited as a practical solution.

Die links über nicht dargestellte Kettenräder geführten Ketten 3 (es sind deren zwei, eine vorn und eine hinten) bewegen sich in Richtung des Pfeiles3' und führen die Greiferstange 4, die in dieser Figur im Augenblick ihrer Höchstgeschwindigkeit dargestellt ist. The chains 3 guided on the left over chain wheels (not shown) (there are two of them, one in front and one behind) move in the direction of the arrow 3 ' and guide the gripper bar 4, which in this figure is at its maximum speed is shown.

Im Diagramm der Fig. S zeigt die von rechts nach links zu beschreibende Kurve A mit der Zenit t als Abszisse und den beschriebenen Wegen s als Ordinate die Bewegung einer solchen Greiferstange im Laufe eines Arbeitszyklus. Der in A' erscheinende Stillstand entspricht dem Preßvorgang, d.h. der Bearbeitung des stillstehenden Bogens, welcher darauf beschieiinigt wird, in A" seine Höchstgeschwindigkeit erreicht, dänn verzögert wird, stillsteht, usw. In the diagram of FIG. 5, the one to be described from right to left shows Curve A with the zenith t as the abscissa and the described paths s as the ordinate the movement of such a gripper bar in the course of a work cycle. The one in A ' The standstill that appears corresponds to the pressing process, i.e. the processing of the standstill Arc, which is supposed to reach its maximum speed in A ", then slows down, stands still, etc.

Die Kurven zeigt die entsprechenden Geschwindigkeiten ddt 2 wenn man auf der Ordinate die Geschwindigkeit aufträgt. Es findet in B' ein Stillstand statt, und bei Bmax wird die höchste Geschwindigkeit erreicht. The curves show the corresponding speeds ddt 2 if the speed is plotted on the ordinate. It comes to a standstill in B ' instead, and the highest speed is reached at Bmax.

In diesem Augenblick, d.h. nach dem Preßvorgang (s. Fig. 2), wird der transportierte Bogen 5 zwischen den rotierenden Förderorganen 11 und 12 erfaßt, wobei der Äusschnitt 13 des erstgenannten Förderorgans der Greiferstange 4 soeben freien Durchgang gegeben hat. -Im dargestellten Augenblick ist die Umfangsgeschwindigkeit von 11 und 12 gleich der Fördergeschwindigkeit der Greiferstange. At this moment, i.e. after the pressing process (see Fig. 2), the transported sheet 5 is detected between the rotating conveyor elements 11 and 12, wherein the cutout 13 of the first-mentioned conveyor member of the gripper bar 4 is just now has given free passage. -At the moment shown is the peripheral speed of 11 and 12 equal to the conveying speed of the gripper bar.

Die Kurve C der Fig. 5 zeigt die Änderungen der Geschwindigkeit der Förderorgane 11, 12 gegenüber der Geschwindigkeit B der Greiferstange im selben Maßstab. Curve C of FIG. 5 shows the changes in the speed of the Conveyor elements 11, 12 in relation to the speed B of the gripper bar in the same Scale.

Diese eine mittlere Geschwindigkeit C aufweisenden Förderorgane 11, 12 werden bis auf die GreiferstangengeschwindÏgkeitB=ax beschleunigt, in welchem Augenblick sie den Bogen erfassen. These conveyor members 11, which have a medium speed C, 12 are accelerated to the gripper bar speed B = ax, in which Moment they grasp the bow.

Um dann den Bogen von der Greiferstange zu trennen, d. h. ihn aus den Greifern zu ziehen, erleiden die Förderorganell, 12 eine größere Verzögerung als die Greiferstange (s. Kurven C und B) und erreichen ein Minimum Cmin. Dies entspricht der Lage gemäß Fig. 3, die zeigt, daß jetzt die Vorderkante des nun die Lage 5' ausweisenden Bogens weitere Förderogane 15, 16 erreicht hat, welche sich mit gleichmäßiger Geschwindigkeit drehen, und zwar so, daß ihre Umfangsgeschwindigkeit gemäß Linie D der F i g. 5 gleich Crntn ist und damit gleichzeitig der Einführungsgeschwindigkeit des Bogens in die Ausbrechvorrichtung entspricht. To then separate the sheet from the gripper bar, i. H. him off To pull the grippers, the conveyor elements, 12 suffer a greater delay than the gripper bar (see curves C and B) and reach a minimum Cmin. This matches with the position according to FIG. 3, which shows that now the front edge of the now the position 5 ' identifying sheet has reached further Förderogane 15, 16, which with more uniform Rotate speed, and although so that their peripheral speed according to line D of FIG. 5 is equal to Crntn and thus at the same time to the insertion speed corresponds to the sheet in the stripping device.

Während der Bogen nach seiner Trennung von der Greiferstange 4 diese Endgeschwindigkeit Cmin erreicht hat, ist er abgesenkt worden, und zwar unter die ursprüngliche Transportebene, weil die Organe 11, 12 in die Lagell', 12' der F i g. 3 bewegt wurden. While the sheet after its separation from the gripper rod 4 this Has reached the final speed Cmin, it has been lowered, namely below the original transport level because the organs 11, 12 in the Lagell ', 12' of the F i G. 3 were moved.

Diese lotrechte Absenkbewegung der Bogen zeigt die Kurve E der F i g. 6, deren Abszisse dem zeitlichen Maßstab der Abszisse nach F i g. 5 entspricht, während die Ordinate dem genannten Senken und Heben entspricht. Man sieht, daß nach Emax, das Bmax entspricht, ein Senken stattfindet, zuerst bis nach E' gemäß Lage der F i g. 3, wo der Bogen auf Führungsleisten 14 liegt. Curve E of F shows this vertical lowering movement of the arches i g. 6, the abscissa of which corresponds to the time scale of the abscissa according to FIG. 5 corresponds, while the ordinate corresponds to the mentioned lowering and lifting. You can see that after Emax, which corresponds to Bmax, a lowering takes place, first up to E 'according to position the F i g. 3, where the sheet lies on guide strips 14.

Inzwischen hat sich das mit dem Einschnitt 13 versehene Förderorgan 11 um eine halbe Umdrehung bis in die Lageil' gedreht und den Bogen freigegeben, welcher ungestört seine endgültige unveränderliche Fördergeschwindigkeit annehmen kann. In the meantime, the conveyor member provided with the incision 13 has become 11 turned by half a turn to the positionil 'and released the bow, which undisturbed assume its final unchangeable conveying speed can.

Während dieser Zeit hat die Greiferstange eine Verzögerung erfahren und ist nach 4' gelangt Wenn sie in 4" zum Stillstand kommt (Fig. 4), hat das Förderorgan 11 eine weitere halbe Umdrehung ausgeführt und wird wieder an den Bogen angedrückt, jedoch mit einer von Seiner Fördergeschwindigkeit abweichenden Umfangsgeschwindigkeit (Lage 5" des Bogens), weswegen die den Bogen zwischen sich einklemmenden Organe 11 und 12 vorübergehend voneinander getrennt werden müssen (Lage 11" und 12" der Fig. 4), was in der Weise geschieht, daß 11 längs des Teiles E" der Kurve E der F i g. 6 gesenkt wird. During this time the hook bar experienced a delay and has come to 4 '. If it comes to a standstill in 4 "(Fig. 4), the conveyor element has 11 make another half turn and press it against the arch again, but with a peripheral speed that deviates from its conveying speed (Position 5 "of the arch), which is why the organs wedging the arch between them 11 and 12 must be temporarily separated from each other (position 11 "and 12" of the Fig. 4), what happens in such a way that 11 along the part E "of the curve E of F i g. 6 is lowered.

Damit das Organ 11 einen annehmbaren Durchmesser beibehalten kann, obwohl es die Umfangs geschwindigkeit Binax erreichen soll, wird man es vorzugsweise drei Umdrehungen pro Arbeitsgang der Presse ausführen lassen. So that the organ 11 can maintain an acceptable diameter, although it should reach the Binax circumferential speed, it is preferred to do so Let the press perform three revolutions per operation.

Zfscnen der Lage der F i g Zj wo der Bogen ergriffen wird, und seiner gesenkten Lage nach F i g. 3 wurde eine halbe Umdrehung des Organs 11 ausgeführt. Eine zweite halbe Umdrehung findet zwischen dieser letzteren Lage und derjenigen der Fig. 4 statt, in welcher der Bogen freigegeben wird, Von da aus und bis zur Rilckkehr in die Lage der Fig. 2 müssen also zwei Umdrehungen mit der mittleren Geschwindigkeit C' ausgeführt werden, mit einer Endbeschleunigung bis zu Bmaxr gleichzeitig mit einem Hub, welcher das Ganze in die ursprüngliche Förderenene des Bogens zurückführt. Show the position of the F i g Zj where the bow is gripped and its lowered position according to FIG. 3 half a turn of the organ 11 has been carried out. A second half turn takes place between this latter position and that one of Fig. 4, in which the sheet is released, From there and up to Return to the position of FIG. 2 must therefore be two revolutions with the middle one Speed C 'can be executed with a final acceleration up to Bmaxr at the same time with a stroke that returns the whole thing to the original conveying line of the arch.

Diese verschiedenen Bewegungen können leicht mit Hilfe der im folgenden beschriebenen beispielsweisen Ausführungsform verwirklicht werden. These various movements can be easily made with the help of the following described exemplary embodiment can be realized.

Die Fig. 7 entspricht im großen und ganzen einem lotrechten Schnitt durch die Achsen der Förderorgane 11 und 12. 7 corresponds by and large to a vertical section through the axes of the conveyor elements 11 and 12.

Die Fig. 8 zeigt mit Bezug auf Fig. 7 Teile, welche vor der Ebene der Fig.7 liegen, und zwar unterhalb der in F i g. 7 dargestellten unteren Welle, die in F i g. 3 im Schnitt dargestellt ist. FIG. 8 shows, with reference to FIG. 7, parts which are in front of the plane of Figure 7, below that in F i g. 7 lower shaft shown, the in F i g. 3 is shown in section.

Rechts und lirlks in Fig.7 befinden sich profilierte schwenkbare Platten, welche die hauptsächlichen Wellen und rotierenden Teile tragen und ihnen die envünschten Bewegungen erteilen. Die Fig. 9, 11 und 13 zeigen die rechts liegenden Teile, von innen nach außen in drei verschiedenen Lagen gesehen. Die Fig. 10, 12 und 14 zeigen die links liegenden Teile in denselben Lagen, gleichfalls von innen nach außen gesehen. On the right and lirlks in Fig. 7 there are profiled pivotable ones Plates that support the main shafts and rotating parts and them give the desired movements. the Figs. 9, 11 and 13 show those on the right Parts, seen from the inside out, in three different positions. Figures 10, 12 14 and 14 show the parts on the left in the same positions, also from the inside seen outward.

Nun sollen die F i g. 7 und 8 beschrieben werden: Die untere Welle 17 trägt eine Anzahl rotierender Förderorgane 18, welche den beschriebenen Organen 11 der vorangehenden Figuren entsprechen, die man im weiteren Sektoren nennen wird, über welche die drückenden Organe 19 (entsprechend 12) liegen Die drückenden Organe 19 sind fest mit ihrer gemeinsamen Welle 20 verbunden, während die darunterliegenden Sektoren 18 von der Welle 17 unabhängig sind und sich mit einem sie verbindenden Rohr 21 um diese Welle drehen, welches Rohr an seinen Enden Zahnräder 22 und 23 aufweist. Das Zahnrad 22 verbindet das Rohr 21 mit der Welle 20 über Zahnräder 24, 25 und einem Zahnrad, das in den Fig. 9y 11 und 13 erscheint (s. weiter unten). Now the F i g. 7 and 8: The lower shaft 17 carries a number of rotating conveyor organs 18, which the organs described 11 correspond to the previous figures, which will be referred to below as sectors, over which the pressing organs 19 (corresponding to 12) lie The pressing organs 19 are firmly connected to their common shaft 20, while the underlying Sectors 18 are independent of the shaft 17 and are connected to one of them Rotate tube 21 around this shaft, which tube has gears 22 and 23 at its ends having. The gear 22 connects the tube 21 to the shaft 20 via gears 24, 25 and a gear which appears in Figs. 9y 11 and 13 (see below).

Diese Teile entsprechen den Förderorganen 11 und 12, wobei die F i g. 7 eine Greiferstange 26 zwischen zwei Förderketten 27 und Führungen 28 (entsprechend 14 von F i g. 2) erkennen läßt. These parts correspond to the conveying organs 11 and 12, the F i g. 7 a gripper bar 26 between two conveyor chains 27 and guides 28 (corresponding to 14 of FIG. 2) reveals.

Die Greiferstange 26 und die Förderketten 27 bewegen sicht von hinten nach vorn mit Bezug auf die Zeichnungsebene. The gripper rod 26 and the conveyor chains 27 move viewed from behind forward with respect to the plane of the drawing.

Die Greiferstange befindet sich vor den Sektoren, im Augenblick1 wo der beförderte Bogen auf die Sektoren übergeht (F i g. 2). The gripper bar is in front of the sectors, at the moment 1 where the sheet conveyed passes over to the sectors (Fig. 2).

Die F i g Q welche die rechts liegende Seite der Fig. 7 darstellt, zeigt: unter anderem die Wellen 17 und 20, das Rohr 21 om Schnitt), die Zahnräder 22, 24, 25, aber auch das weitere zwischengeschaltete Zahnrad 29. Die tkertragungsverhältnisse zwischen diesen Zahnrädern sind so, daß die Organe 18 und 19 gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen. Dies ist für den korrekten Transport der von den Greiferstangen abgenommenen bearbeiteten Bogen unerläßlich. The F i g Q which represents the right-hand side of FIG. 7, shows: among other things the shafts 17 and 20, the tube 21 om section), the gears 22, 24, 25, but also the further intermediate gear 29. The transmission ratios between these gears are such that the organs 18 and 19 have the same peripheral speed exhibit. This is for the correct transport of the ones removed from the gripper bars processed arches are indispensable.

Die Welle 17 und die Achse 30 des Zahnrades 29 drehen sich in einer schwenkbaren profilierten La-Lagerplatte 31, welche sich in ihrer Ebene um eine ortsfeste Achse 32 (s. auch Fig. 8) bewegt, während die Welle 33 des Zahnrades 24 und die Welle 20 in einer schwenkbaren kIilfslagerplatfe 34 liegen, die eine Nase 35 aufweist, sich um die Achse 30 der Lagerplatte 31 dreht und der Wirkung einer Feder 36 unterliegt, die auf die Stange 37 einwirkt. Die Schwenkbewegung der Platte 34 ist begrenzt durch die einstellbare Anschlagschraube 38, die sich gegen die Platte 31 stützt. The shaft 17 and the axis 30 of the gear 29 rotate in one pivotable profiled La-bearing plate 31, which is in its plane around a stationary axis 32 (see also Fig. 8) moves, while the shaft 33 of the gear 24 and the shaft 20 lie in a pivotable KIfslagerplatfe 34 which has a nose 35 has, rotates about the axis 30 of the bearing plate 31 and the effect of a Spring 36, which acts on rod 37, is subject. The pivoting movement of the plate 34 is limited by the adjustable stop screw 38 which rests against the plate 31 supports.

Auf der Welle 17 und hinter dieser Platte 31 mit Bezug auf die Lage der Fig. 9 befindet sich eine Leitkurve 39. On the shaft 17 and behind this plate 31 with respect to the location 9 there is a guide curve 39.

Diese Leitkurve dient dazu, die soeben geschilderten Teile zu heben und zu senken, wozu sie auf einer Rolle 40 aufliegt, deren Lage unveränderlich ist. Die Fig. 7 und 9 entsprechen der höchsten Stellung (Emax der Kurve der F i g. 6). This guide curve is used to lift the parts just described and to lower it, for which purpose it rests on a roller 40 whose position cannot be changed. 7 and 9 correspond to the highest position (Emax of the curve in FIG. 6).

Die zwei einzigen bis jetzt beschriebenen ortsfesten Teile, das sind die Achse und die zugehörige Rolle 40, liegen an einer Seitenwand des im Schnitt bei 41 der Fig. 7 sichtbaren Maschinengestelles, welche in Fig. 9 weggelassen wurde. Sie würde hinter den dort dargestellten Teilen liegen. The only two stationary parts described so far are the axle and the associated roller 40 lie on a side wall of the section at 41 of FIG. 7 visible machine frame, which has been omitted in FIG. It would lie behind the parts shown there.

In Fig. 7 würde ferner die Welle 32 vor der Zeichnungsebene liegen. In Fig. 7, the shaft 32 would also lie in front of the plane of the drawing.

Die Seitenwand 41 trägt noch einen einstellbaren Anschlag 42, welcher im mit dieser Wand verbundenen, also gleichfalls ortsfesten Vorsprung 43 liegt. The side wall 41 also carries an adjustable stop 42, which in the projection 43 connected to this wall, that is to say also stationary.

Dieser Anschlag wirkt zusammen mit der Nase 35 der Hilfslagerplatte 34.This stop cooperates with the nose 35 of the auxiliary bearing plate 34.

Wie es die F i g. 7 erkennen läßt, liegt gegenüber der Seitenwand 41 des Maschinengestelles eine zweite ortsfeste Seitenwand 43 parallel dazu (s. auch F i g. 8), die eine zweite Rolle 44 trägt, die mit der Rolle 40 identisch ist und auf derselben geometrischen Achse liegt. Sie wirkt mit einer Leitkurve 45 zusammen, die mit der Leitkurve 39 gleichfalls identisch ist, am anderen Ende der Welle 17 liegt und identisch orientiert ist. Das will sagen, daß beim Drehen dieser Welle ihre beiden Enden nach demselben Gesetz gehoben und gesenkt werden. Diese Drehung verursacht das Zahnrad 46, wovon später die Rede sein wird. As the F i g. 7 reveals is opposite the side wall 41 of the machine frame, a second stationary side wall 43 parallel to it (see Sect. also F i g. 8) which carries a second roller 44 which is identical to roller 40 and lies on the same geometrical axis. It cooperates with a guide curve 45, which is also identical to the guide curve 39, at the other end of the shaft 17 and is identically oriented. That is to say that when you turn this shaft its two ends are raised and lowered according to the same law. This twist causes the gear 46, which will be discussed later.

Die Stellung der Teile nach F i g. 9 entspricht dem Wert BmaX und Emax der Kurven nach Fig. 5 und 6. Man sieht übrigens, daß die Leitkurve 39, die das Ganze hebt, sich in der Stellung ihres größten Radius befindet. Sie dreht sich im Sinne des Pfeiles 47. The position of the parts according to FIG. 9 corresponds to the value BmaX and Emax of the curves according to FIGS. 5 and 6. Incidentally, it can be seen that the guide curve 39, the the whole thing is in the position of its greatest radius. She turns in the direction of arrow 47.

Nach einer gewissen Umdrehung der Sektoren des Organs 11 bzw. 18 gelangt die Leitkurve in die Lage der Fig. 11 (welcher die gegenüberliegende Darstellung der Fig. 12 entspricht). Man sieht, daß die schwenkbare Platte 31 und alle Teile, die darin lagern, um die Achse 32 gesenkt wurden. Dieses Senken ist so, daß die Nase 35 mit dem ortsfesten Anschlag 42 gerade in Berührung kommt. Es ist dies die Lage der Fig. 3, wo der Sektor 11 und das Drückorgan 12 gesenkt sind, sich jedoch noch berühren, denn die Entfernung zwischen den Wellen 17 und 20 hat sich nicht geändert. Sie ist noch durch das Aufliegen der Anschlagschraube 38 an die Platte 31 bestimmt. Es entspricht dies der Stelle E' der Kurve der Fig. 6. After a certain rotation of the sectors of organ 11 and 18 respectively the guide curve arrives in the position of FIG. 11 (which the opposite representation corresponds to FIG. 12). It can be seen that the pivotable plate 31 and all parts which are stored in it, have been lowered about the axis 32. This lowering is such that the Nose 35 just comes into contact with the stationary stop 42. It is the one Position of Fig. 3, where the sector 11 and the pressing member 12 are lowered, however still touch, because the distance between shafts 17 and 20 has not changed changed. It is still due to the rest of the stop screw 38 on the plate 31 determined. This corresponds to point E 'of the curve in FIG. 6.

Später nimmt der Auflageradius der Kurvenscheibe 39 auf der Rolle 40 noch weiter ab (E" der F i g. 6). Es senkt sich die schwenkbare Platte 31 in ihre tiefste Lage der Fig. 13 (welcher die gegenüberliegende F i g. 14 entspricht), die dem, was F i g. 4 zeigt, entspricht. Later, the bearing radius of the cam 39 takes on the role 40 even further (E ″ of FIG. 6). The pivotable plate 31 lowers in its lowest position in FIG. 13 (to which the opposite FIG. 14 corresponds), which what F i g. 4 shows corresponds.

Die durch den orstfesten Anschlag 42 zurückgehaltene Nase 35 kann dieser Bewegung nicht folgen, so daß die so zurückgehaltene Hilfslagerplatte 34 sozusagen hängenbleibt, indem sie sich um die Achse 30 des Zahnrades 29 dreht. Es findet eine Trennung zwischen der Anschlagschraube 38 und der Platte 31 statt, gleichzeitig aber entfernen sich die Wellen 17 und 20 voneinander. So wird die Bedingung erfüllt, den Sektor 11 bzw. 18 und das damit zusammenwirkende Drückorgan 12 bzw. 19 voneinander zu trennen (Fig. 43. Die Feder 36 wird selbstverständlich entsprechend zusammengedrückt. The nose 35 retained by the stationary stop 42 can do not follow this movement, so that the auxiliary bearing plate 34 it gets stuck, so to speak, by rotating about the axis 30 of the gear 29. It there is a separation between the stop screw 38 and the plate 31, at the same time but the shafts 17 and 20 move away from each other. So the condition is met, the sector 11 or 18 and the pressing member 12 or 19 interacting therewith from each other to separate (Fig. 43. The spring 36 is of course compressed accordingly.

Diese Vorgänge wiederholen sich bei jedem Arbeitszyklus, auf jeden Fall dann, wenn eine Greiferstange (Fig.2) vorbeiwandert, einen Bogen erfaßt und dieser von der Stange gelöst und gesenkt wird (Fig. 3) und danach der eigentlichen Auswerfvorrichtung übergeben wird (Fi g. 4). These processes are repeated with every work cycle, every time The case when a gripper bar (Fig.2) wanders past, a sheet is detected and this is released from the rod and lowered (Fig. 3) and then the actual Ejection device is passed (Fi g. 4).

Es wurde bereits gesagt, daß eine Seitenwand 43 der Seitenwand 41 (Fig.7) gegenüberliege, ferner liegt eine Lagerplatte 48 gegenüber der Platte 31 und eine Hilfslagerplatte gegenüber der Hilfslager- platte 34. Diese Teile dienen insbesondere als Lagerung der anderen Enden der Wellen 17 und 20. It has already been said that a side wall 43 of the side wall 41 (FIG. 7) opposite, furthermore a bearing plate 48 lies opposite the plate 31 and an auxiliary bearing plate opposite the auxiliary bearing plate 34. These parts serve in particular as a support for the other ends of the shafts 17 and 20.

Die F i g. 10, entgegenliegend zur F i g. 9, zeigt die der Platte 31 gegenüberliegende Platte 48 von etwas abweichendem Profil und die Hilfsplatte 49, identisch zur Hilfsplatte 34, mit einer Nase 50, die mit dem ortsfesten Anschlag 51 zusammenwirkt. The F i g. 10, opposite to FIG. 9, shows that of the plate 31 opposite plate 48 of slightly different profile and the auxiliary plate 49, identical to the auxiliary plate 34, with a nose 50 which is connected to the stationary stop 51 cooperates.

Die Lagerplatte 48 dreht sich um die mit der Platte 31 gemeinsame Achse 32 und die Hilfsplatte 49 um die Achse 52, die geometrisch mit derjenigen 30 übereinstimmt. Die Lage der Hilfsplatte gegenüber der Platte 48 bestimmt die Anschlagschraube 53, symmetrisch von 38. Eine Stange 54 mit Feder 55 wirken symmetrisch wie die Stange 37 mit Feder 36. The bearing plate 48 rotates around the joint with the plate 31 Axis 32 and the auxiliary plate 49 about the axis 52, which geometrically with that 30 matches. The position of the auxiliary plate relative to the plate 48 determines the Stop screw 53, symmetrical from 38. A rod 54 with spring 55 act symmetrically like rod 37 with spring 36.

Wird angenommen, daß eine Leitkurve 45 mit einer Rolle 44 (F i g. 7) zusammenwirkt, die aber in den Fig. 10, 12 und 14 nicht dargestellt wurden und die die Lagerplatte 48 nach demselben Gesetz bewegt, wie die Lagerplatte 31 bewegt wird, und daß der Anschlag 51 identisch und symmetrisch zum Anschlag 42 wirkt, so ergibt sich tatsächlich, daß die beiden Enden der Wellen 17 und 20 zusammen gleichzeitig dieselben Bewegungen ausführen, d. h. den soeben beschriebenen Bewegungszyklus. Assuming that a guide cam 45 with a roller 44 (F i g. 7) cooperates, but which were not shown in FIGS. 10, 12 and 14 and which moves the bearing plate 48 according to the same law as the bearing plate 31 moves is, and that the stop 51 acts identically and symmetrically to the stop 42, so it actually results that the two ends of the shafts 17 and 20 together at the same time perform the same movements, d. H. the cycle of movement just described.

Diese Bewegungen erfüllen alle mit Bezug auf die F 1 g. 1 bis 6 gestellten Bedingungen mit Ausnahme der Geschwindigkeitsänderungen der Sektoren und der damit wirkenden Organe gemäß Kurve C der Fig. 5, d. h. das Beschleunigen von C' zu Bmax, das Verzögern von Bmax zu Cminb und das Zurückkehren zur mittleren Geschwindigkeit C'. These movements meet all with respect to the F 1 g. 1 to 6 posed Conditions with the exception of the speed changes of the sectors and the with it acting organs according to curve C of FIG. H. accelerating from C 'to Bmax, decelerating from Bmax to Cminb and returning to medium speed C '.

Die diese Änderungen bewirkenden Elemente liegen zum Teil auf der schwenkbaren Lagerplatte 48 und sind nicht nur in den F i g. 10, 12 und 14 sichtbar, sondern auch zum Teil in Fig.7 und hauptsächlich in Fig. 8. The elements causing these changes are partly on the pivotable bearing plate 48 and are not only shown in FIGS. 10, 12 and 14 visible, but also partly in FIG. 7 and mainly in FIG. 8.

Betrachtet man die zwei letztgenannten Figuren und die Fig. 10, so sieht man eine diese Vorgänge steuernde Leitkurve 56. Looking at the two last-mentioned figures and FIG. 10, so one sees a guide curve 56 controlling these processes.

Diese Leitkurve, wie die Leitkurven 39 und 45, dreht sich mit der Welle 17 mit einer unveränderlichen Geschwindigkeit, die ihr das Zahnrad 46 erteilt, während die Sektoren 18 mit dem Rohr 21 einem anderen Gesetz folgen. This guide curve, like the guide curves 39 and 45, rotates with the Shaft 17 with a constant speed given by the gear 46, while the sectors 18 with the pipe 21 follow a different law.

Es wurde bis jetzt gesagt, wie das Zahnrad 22 dieses Rohres die Zahnräder 29, 24, 25 antreibt und damit die Welle 20, es wurde aber nicht beschrieben, wie das Rohr 21 selbst angetrieben ist. It has been said until now how the gear 22 of this pipe is the gears 29, 24, 25 drives and thus the shaft 20, but it was not described how the tube 21 is self-propelled.

Dieser Antrieb erfolgt vom Zahnrad 58 aus und mit den auf der Welle 17 angeordneten Steuerkurven 39, 45, 56. Vom Antriebsrad 46 wird die Drehbewegung über das Zahnrad 57, ein Paar gleichachsiger Satellitenräder 58 und 59 und das Zahnrad 23 auf das Rohr 21 übertragen. This drive takes place from the gear 58 and with the on the shaft 17 arranged control cams 39, 45, 56. From the drive wheel 46 is the rotary movement via gear 57, a pair of equiaxed satellite gears 58 and 59, and the gear 23 transferred to the tube 21.

Die Achse des Räderpaares 58, 59 liegt in einem gabelförmigen Hebel 60, welcher sich frei um die Welle 17 drehen kann und welcher gegen die Wirkung einer Feder 61 mittels Stangen und Hebel hin und her verschwenkt werden kann. The axis of the pair of wheels 58, 59 lies in a fork-shaped lever 60, which can rotate freely around the shaft 17 and which against the action a spring 61 can be pivoted back and forth by means of rods and levers.

Diese Teile wurden zur Einfachheit in den Fig. 10, 12 und 14 sehr schematisch dargestellt, während die Fig. 8 einer praktischen Ausführung entspricht, die weiter unten beschrieben wird. These parts have been shown in Figures 10, 12 and 14 for simplicity shown schematically, while FIG. 8 corresponds to a practical embodiment, which is described below.

Es wird mit der Beschreibung der vereinfachten Darstellung der F i g. 10 angefangen: An die schwenkbare Lagerplatte 48 ist ein Hebel 62 angelenkt, welcher sich um 63 dreht und in seiner Mitte eine Rolle 64 trägt, während sein freies Ende auf die Stange 65 wirkt, die einerseits am Hebei 60 angelenkt ist, andererseits unter dem Druck der Feder 61 liegt. Dieser Druck hat den Zweck, die Rolle 64 gegen die Leitkurve 56 zu drücken. The description of the simplified representation of F. i g. 10 started: A lever 62 is hinged to the pivotable bearing plate 48, which rotates around 63 and in his Middle carries a roll 64, while its free end acts on the rod 65, which is hinged to the Hebei 60 on the one hand is, on the other hand, is under the pressure of the spring 61. The purpose of this pressure is to press the roller 64 against the guide cam 56.

Es ist also möglich, mit Hilfe dieser Leitkurve dem Hebel 60 und dem Räderpaar 58, 59 eine pendelnde Bewegung um die Welle 17 zu erteilen. It is therefore possible, with the help of this guide curve, to move the lever 60 and to give the pair of wheels 58, 59 an oscillating movement around the shaft 17.

Da die Drehrichtung dieser letzteren und des das Räderpaar 58/59 antreibenden Zahnrades 57 dem Pfeil 66 entspricht, ist es klar, infolge der Unterschiede der Durchmesser der Räder dieses Paares, daß ein Verschwenken des Räderpaares 58/59 nach rechts eine Verzögerung der dem Zahnrad 23 und dem Rohr 21 erteilten Drehgeschwindigkeit zur Folge hat (also ein Verzögern der Geschwindigkeit des Rohres 21, der Sektoren 18 und der Welle 20), während ein Verschwenken im umgekehrten Sinn eine Beschleunigung dieser Teile auslöst. Since the direction of rotation of the latter and the pair of wheels 58/59 driving gear 57 corresponds to arrow 66, it is clear due to the differences the diameter of the wheels of this pair that a pivoting of the pair of wheels 58/59 to the right, a delay in the rotational speed imparted to the gear wheel 23 and the tube 21 has the consequence (i.e. a delay in the speed of the tube 21, the sectors 18 and the shaft 20), while pivoting, in the opposite sense, accelerates this part triggers.

In Fig. 10 bringt die Leitkurve 56 die Rolle 64 in die größte Auslenkstellung, also so weit wie möglich nach links. In Fig. 10, the guide cam 56 brings the roller 64 into the greatest deflection position, so to the left as far as possible.

In Fig. 12, die der gegenseitigen Lage der Teile der Fig. 11 entspricht, hat die Drehung der Leitkurve 56 im Gegensatz zur Lage nach Fig.10 ein Verschwenken des Hebels 62 nach rechts verursacht, während der eine Verzögerung der Drehgeschwinkeit der Förderorgane 23, 21, 18 stattgefunden hat. In Fig. 12, which corresponds to the mutual position of the parts of Fig. 11, the rotation of the guide curve 56 has a pivoting in contrast to the position according to FIG of the lever 62 to the right, during which a delay in the speed of rotation of funding bodies 23, 21, 18 has taken place.

In F i g.14, die der Stellung der Teile in F i g. 13 entspricht, befindet sich die Rolle 64 auf dem konzentrischen kreisrunden Teil der Leitkurve 56. Dies bedeutet Stillstand der Beschleunigung der Zahnräder 58, 59, d. h. eine gleichbleibende Geschwindigkeit der den bearbeiteten Bogen fördernden Sektoren 18. In FIG. 14, the position of the parts in FIG. 13 corresponds, the roller 64 is on the concentric circular part of the guide curve 56. This means that the acceleration of the gears 58, 59, i. H. one constant speed of the sectors 18 conveying the processed sheet.

Mit Bezug auf die Kurven der F i g. 5 und 6 und auf die vorangehenden Figuren entsprechen diese drei Fälle den folgenden drei Lagen: Die Lage nach F i g. 10 entspricht der Verzögerungsperiode bei der Förderung des Blattes durch die Sektoren 18 und die Druckorgane 19, wodurch das Blatt von der Greiferstange getrennt wird. Dies entspricht dem Bereich zwischen Bmax und Cmin der die Geschwindigkeit der Greiferstange bestimmenden Kurven. With reference to the curves of FIG. 5 and 6 and the previous ones Figures these three cases correspond to the following three positions: The position according to F i G. 10 corresponds to the delay period in the promotion of the sheet by the Sectors 18 and the pressure members 19, whereby the sheet is separated from the gripper bar will. This corresponds to the range between Bmax and Cmin of the speed the curves that determine the gripper bar.

Die Lage nach Fig. 12 entspricht der Beschleunigungsperiode, und zwar nach dem Punkt Imin, aber bevor die Geschwindigkeit C' erreicht wird. The position according to FIG. 12 corresponds to the acceleration period, and after the point Imin, but before the speed C 'is reached.

Die dritte und letzte Lage gemäß Fig. 14 entspricht diesem letzteren Fall, d. h. dem Anfang des letzten Kurventeiles C' der Fig.5 (mittlere gleichbleibende Geschwindigkeit der Sektoren und Druckorgane 18 und 19). The third and last position according to FIG. 14 corresponds to the latter Case, d. H. the beginning of the last curve part C 'of Fig. 5 (middle constant Speed of sectors and pressure organs 18 and 19).

Dann findet wieder die Verzögerung statt usw., je nachdem, was bestimmt wurde, und zwar je ein Zyklus pro Arbeitszyklus der Presse. Then the delay takes place again, and so on, depending on what determines one cycle per working cycle of the press.

Außer den den Förderorganen 18 und 19 mitgeteilten Lagenänderungen gemäß Fig. 9, 11 und 13 zeigen die F i g. 10, 12 und 14, wie man die Fördergeschwindigkeit verzögert oder beschleunigt. Except for the changes in position communicated to the funding bodies 18 and 19 according to FIGS. 9, 11 and 13, FIGS. 10, 12 and 14 how to adjust the conveyor speed delayed or accelerated.

Es wurde gesagt, daß das Zahnrad 46 das Antriebsrad der ganzen Vorrichtung sei. Es wird seinerseits vom Zahnrad 67 angetrieben, das die Welle 32 in Drehung versetzt, die als Schwenkachse aller beschriebenen Einheiten dient. Diese bezüglich ihrer Lage unveränderliche Welle gestattet es also, die zwangläufige Verbindung mit der Presse herzustellen. The gear 46 has been said to be the drive wheel of the whole apparatus may be. It is in turn driven by the gear 67 which rotates the shaft 32 offset, which serves as the pivot axis of all units described. This regarding Their position invariable wave thus allows the inevitable connection with the press.

Die Greiferstangen 4 wie in F i g. 1 bis 4 sind so dargestellt, daß sie die Bogen in Höhe ihrer oberen Seite führen, wo die Greifer liegen. The gripper bars 4 as in FIG. 1 to 4 are shown so that they lead the sheets at the level of their upper side, where the grippers are.

Man kann natürlich die beschriebene Vorrichtung auch in dem Fall anwenden, wo die Förderebene der Bogen in Flucht mit der unteren Seite der Stangen liegen würde. In diesem Fall jedoch müßten die Sektoren 11 (Fig. 1 bis 4) bzw. 18 (Fig.7) oberhalb der entsprechenden Drückorgane liegen. You can of course also use the device described in this case Apply where the conveying plane of the arch is in alignment with the lower side of the rods would lie. In this case, however, the sectors 11 (FIGS. 1 to 4) or 18 (Fig. 7) lie above the corresponding push members.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Verfahren zur Übernahme von aus einer Stanzpresse mittels Greiferstangen intermittierend gefördertem bogenförmigem Material aus Papier, Pappe od. dgl. und Weiterfördern der Bogen zu einer Ausbrechvorrichtung, wobei der Bogen in der Greiferstangenförderebene erfaßt, in die Förderebene zur Ausbrechvorrichtung abgesenkt und in dieser Ebene weitergefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen vor seinem Absenken mit Greiferstangengeschwindigkeit erfaßt und mit zur Entnahme aus den Greiferstangen verzögerter Geschwindigkeit der Ausbrechvorrichtung zugeführt wird. Claims: 1. Method for taking over from a punch press sheet-like material made of paper conveyed intermittently by means of gripper bars, Cardboard od. Like. And further conveying the sheet to a breaking device, wherein the Arches detected in the gripper bar conveying level, in the conveying level to the stripping device is lowered and further promoted in this level, characterized in that before lowering the sheet at the speed of the gripper bar and with it Removal of the stripping device from the gripper bars at a delayed speed is fed. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verf ahrens nach Anspruch 1 mit einem zur Ubernahme der Bogen von den Greiferstangen und Absenken der Bogen unter die Greiferstangenförderebene bewegbaren sowie einem die Bogen zur Ausbrechvorrichtung fördernden Organ, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderorgan aus mindestens einem an sich bekannten rotierenden walzen- oder scheibenförmigen Förderelementenpaar (11, 12) besteht, von dem ein Förderelement (11) sektorförmig ausgebildet ist. 2. Apparatus for performing the process according to claim 1 with one to take over the bow from the gripper bars and lower the bow underneath the gripper bar conveying level movable and one of the sheets to the stripping device promoting organ, characterized in that the conveyor organ consists of at least one known rotating roller or disk-shaped conveying elements pair (11, 12), of which a conveying element (11) is formed in the shape of a sector. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die sektorförmig ausgebildeten Förderelemente (11, 16) wechselweise ober-oder unterhalb der Bogenförderebenen angeordnet sind. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Sector-shaped conveyor elements (11, 16) alternately above or below the sheet conveying levels are arranged. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bezüglich ihrer Umfangsgeschwindigkeit steuerbaren und ihrer Lagerung veränderbaren Förderelemente (18, 19) auf Wellen (17, 20) angeordnet sind, die von je zwei parallelen beweglichen Werkplatten (31, 48; 34, 49) getragen sind, welche unter dem Einfluß von Leitkurven (39, 45) periodisch heb- und senkbar sind und wobei die Welle (20) des nicht sektorförmigen Elements (19) des Förderelementenpaares auf schwenkbar mit diesen Werkplatten (3L 48) verbundenen Lagerplatten (34, 49) liegt, die sich mit den Werkplatten (31, 48) bewegen, jedoch in Richtung der Senkbewegung durch Anschläge (38, 53) derart zurückgehalten werden, daß sich die Elemente (18, 19) voneinander trennen. 4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that which can be controlled with regard to their peripheral speed and their storage can be changed Conveying elements (18, 19) are arranged on shafts (17, 20), each of which has two parallel movable work plates (31, 48; 34, 49) are supported, which under the influence can be raised and lowered periodically by guide curves (39, 45) and the shaft (20) of the non-sector-shaped element (19) of the pair of conveying elements can be pivoted with these work plates (3L 48) connected bearing plates (34, 49), which move with the work plates (31, 48), but through in the direction of the lowering movement Stops (38, 53) are held back in such a way that the elements (18, 19) separate from each other. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die rotierenden Elemente (18, 19) über ein aus zwei verschieden großen Rädern bestehendes Räderpaar (58, 59) angetrieben sind, das konzentrisch um die Welle (21) des Elementes (18) mittels einer Leitkurve (56) hin und her schwenkbar ist, wodurch dieses mit unveränderlicher Drehgeschwindigkeit über das Rad (57) angetriebene Räderpaar (58, 59) wechselweise eine Verzögerung oder Beschleunigung des Elementenpaares (18, 19) bewirkt. 5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that the rotating elements (18, 19) via one consisting of two wheels of different sizes The pair of wheels (58, 59) are driven concentrically around the shaft (21) of the element (18) can be pivoted back and forth by means of a guide cam (56), whereby this with constant rotational speed via the wheel (57) driven pair of wheels (58, 59) alternately a deceleration or acceleration of the pair of elements (18, 19) causes. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des rotierenden einstellbaren Förderorgans (18, 19) ein Antriebsrad (67) vorgesehen ist, um dessen Welle (32) beide Werkplatten (31, 48) schwenkbar sind und die diese Werkplatten (31, 48) hebenden und senkenden Leitkurven (39, 45) auf gleichachsigen ortsfesten gelagerten Rollen (40, 44) laufen und sowohl die Leitkurven (39, 45) als auch die Leitkurve (56), welche die Hin- und Herbewegung des Räderpaares (58, 59) bewirkt, gleichachsig mit dem Förderelement (18) angeordnet sind. 6. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that a drive wheel for driving the rotating adjustable conveyor element (18, 19) (67) is provided around the shaft (32) of which both work plates (31, 48) can be pivoted and the guide curves (39, 45) raising and lowering these work plates (31, 48) run on coaxial stationary rollers (40, 44) and both the guide curves (39, 45) as well as the guide curve (56), which the back and forth movement of the pair of wheels (58, 59) are arranged coaxially with the conveying element (18). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 634 158, 969 076; deutsche Auslegeschrift Nr. 1 049 689. Considered publications: German Patent Specifications No. 634 158, 969 076; German interpretative document No. 1 049 689.
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