DE1195536B

DE1195536B - Device for generating tool movements that go back and forth transversely to the direction of travel for processing single plant crops

Info

Publication number: DE1195536B
Application number: DEF36537A
Authority: DE
Inventors: Adalbert Joachim Von Flottwell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-04-12
Filing date: 1962-04-12
Publication date: 1965-06-24

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Ο.:Int. Ο .:

AOIbAOIb

Deutsche KI.: 45 a-41/02 German KI .: 45 a -41/02

Nummer: 1195 536Number: 1195 536

Aktenzeichen: F 36537ΙΠ/45 aFile number: F 36537ΙΠ / 45 a

Anmeldetag: 12. April 1962Filing date: April 12, 1962

Auslegetag: 24. Juni 1965Opening day: June 24, 1965

Bei Arbeiten an Einzelpflanzenkulturen, die mechanisch im Bereich jeder einzelnen Pflanze durchgeführt werden sollen, insbesondere für das Bodenkultivieren von Pflanzungen mit Hackfrüchten, wie Kartoffeln, Futter- und Zuckerrüben oder Obst- und Gemüsefeldern, Saat- undBlumenzucht, Baumschulen, Arneipflanzungen, Tabakanbau und andere Nutzpflanzungen, verwendet man Verfahren, bei denen Messer waagerecht flach durch den Boden gezogen werden, wobei der Boden an der Oberfläche gelockert und zerkrümelt und das Unkraut dicht unter der Oberfläche abgeschnitten wird. Dieses Kultivieren muß mehrfach, je nach Bodenverhältnissen und Witterungseinflüssen verschieden oft, wiederholt werden. Dabei wird, von den am Stiel befestigten Messern für Handarbeit abgesehen, an den Pflanzenreihen entlanggefahren, d. h., es werden die Messer so eingestellt, daß die ganze Breite des Reihenabstandes bis dicht an die Pflanze heran kultiviert wird, wobei bei einigen Kultivatoren durch mitlaufende Scheiben die Sämlinge oder kleinen Pflänzchen gegen Verschütten durch die Bodenkrümel oder Schollen geschützt werden. Innerhalb der Reihen aber, auf der Breite der Pflanzen selbst oder der Breite der Schutzscheiben, die die Messer nicht erfassen können, bleibt der Boden unbearbeitet. Nach den Erfahrungen überwuchert das dort stehengebliebene Unkraut die Nutzpflanzen, und die fehlende Bodenlockerung (bis zu 3O°/o der Bodenfläche kann nicht erfaßt werden) hemmt das Wachstum. Auch bleiben bei der häufigsten Art des Säens von Hackfrüchten in Reihen die zu dicht stehenden Pflanzen unberührt. Für dieses Vereinzeln von Sämlingen (auch Ausdünnen genannt) innerhalb der Pflanzenreihen sind verschiedene Verfahren bekanntgeworden.When working on single plant crops that are carried out mechanically in the area of each individual plant especially for soil cultivation of plantings with root crops, such as Potatoes, fodder and sugar beet or fruit and vegetable fields, seed and flower growing, tree nurseries, Arneis, tobacco and other crops, if methods are used in which knives are pulled horizontally flat through the ground, with the soil loosened and crumbled at the surface and the weeds just below the surface is cut off. This cultivation must be repeated several times, depending on the soil conditions and weather conditions different times, to be repeated. This is done by the knives attached to the handle apart for manual work, driven along the rows of plants, d. i.e., the knives are set so that that the entire width of the row spacing is cultivated right up to the plant, whereby With some cultivators, the seedlings or small plants are prevented from spilling by rotating discs be protected by the crumbs or clods of soil. But within the rows, on the The width of the plants themselves or the width of the protective discs, which the knives cannot grasp, remains the ground untreated. According to experience, the weeds that have remained there overgrow them Crops, and the lack of soil loosening (up to 30% of the soil area cannot be recorded) inhibits growth. Also, the most common way of sowing root crops in rows is too dense plants untouched. For this singling out of seedlings (also called thinning) Various methods have become known within the plant rows.

Um eine horizontale Achse rotierende Messer oder Scheiben, die auf dem Umfang eine Lücke für die stehenbleibende Pflanze haben, von einer Kurbel angetriebene, um eine horizontale Achse hin- und herschwingende Messer, von einer Kurbel angetriebene, hin- und hergeschobene Messer, von einer intermittierend angetriebenen Kurbel von zwei Seiten in die Pflanzenreihe hineinbewegtes Messer. Bekannt sind auch rotierende Bürsten, die über die Pflanzenreihen streichen, wobei die bestimmten Pflanzen durch Abdeckbleche geschützt werden sollen.Knives or disks rotating around a horizontal axis, leaving a gap on the circumference for the plants that stop, are driven by a crank and swing back and forth about a horizontal axis Knives, knives driven to and fro by a crank, one intermittent driven crank knife moved into the row of plants from two sides. Known are also rotating brushes that brush over the rows of plants, with the specific plants should be protected by cover plates.

So ist es z. B. bekannt, den Abstand zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen einzustellen oder diese aus- und einzurücken. Bekannt sind auch Hackmaschinen, bei denen die Hackmesser periodisch ausgeschwenkt werden und bei denen Einrichtungen vorgesehen sind, um die Hackmesser entsprechend Vorrichtung zur Erzeugung von quer zur
Fahrtrichtung hin und her gehenden Werkzeugbewegungen für die Bearbeitung von Einzelpflanzenkulturen So it is z. B. known to adjust the distance between the tillage tools or to move them out and in. Also known are chopping machines in which the chopping knives are swung periodically and in which devices are provided to the chopping knives according to the device for generating transversely to
Direction of travel back and forth tool movements for the processing of single plant crops

Anmelder:Applicant:

Adalbert Joachim von Flottwell,Adalbert Joachim von Flottwell,

Düsseldorf, Ellerstr. 186Düsseldorf, Ellerstr. 186

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Adalbert Joachim von Flottwell, DüsseldorfAdalbert Joachim von Flottwell, Düsseldorf

dem Abstand zwischen den zu bearbeitenden Pflanzenreihen einzustellen. In gleicher Weise arbeiten auch Pendelmesser, die quer zur Fahrtrichtung schwingen, jedoch während der Fahrt nicht einstellbar sind. Soweit bei den bekannten Maschinen Einstellvorrichtungen vorgesehen sind, dienen sie nur dazu, die Bearbeitungswerkzeuge für einen von vornherein festgelegten Abstand einzustellen. Zum Teil verwendet man hierfür Zahnräder, bei denen in gewissen Abständen die Zähne fehlen, so daß an diesen Stellen eine Bewegungsübertragung nicht stattfinden kann.the distance between the rows of plants to be processed. Work in the same way also pendulum knives that swing across the direction of travel, but cannot be adjusted while driving are. As far as adjustment devices are provided in the known machines, they are only used to set the editing tools for a predetermined distance. Partly one uses for this purpose gears in which the teeth are missing at certain intervals, so that on these Make a motion transmission cannot take place.

Alle diese Einrichtungen haben keinen allgemeinen Anklang gefunden, weil sie nur für das Vereinzeln von in Reihen gesäten Pflanzen zu gebrauchen, nicht aber für das nochmalige Kultivieren einmal vereinzelter Pflanzen oder das mehrmalige Kultivieren in gleichem Abstand stehender Pflanzen geeignet sind, weil sie einen starren Antrieb haben oder weil bei einigen die Arbeitsbewegung durch den Kurbelantrieb sinusförmig verläuft (d. h. die Hälfte der Fläche bleibt unbearbeitet) oder weil die rotierenden Werkzeuge Bodenkrümel oder Schollen, Unkraut und abgeschnittene Pflanzen auf die Nebenreihen schleudern. Darum sind bei allen Einzelpflanzenkulturen, die mehrmals kultiviert werden müssen oder an denen sonstige ähnliche Arbeitsbewegungen an jeder oder im Bereich jeder einzelnen Pflanze ausgeführt werden sollen, zum überwiegenden Teil manuelle Arbeitsleistungen notwendig.All of these facilities have not found general approval because they are only for singling out to be used for plants sown in rows, but not for repeated cultivation once more isolated Plants or repeated cultivation of equally spaced plants are suitable, because they have a rigid drive or because in some of them the working movement is caused by the crank drive is sinusoidal (i.e. half of the area remains unmachined) or because the rotating Tools ground crumbs or clods, weeds and clipped plants on the side rows sling. That is why there are all single plant crops that have to be cultivated several times or in which other similar work movements on each or in the area of each individual plant are to be carried out, manual work is required for the most part.

Die Erfindung besteht darin, daß bei einer Vorrichtung zur Erzeugung quer hin und hergehender Werkzeug-Bewegungen bei der Bearbeitung von Einzelpflanzkulturen, die mittels eines am Boden abrollenden Laufrades, eines Übersetzungsgetriebes und einer Kurvenscheibe od. dgl., wobei zum ZweckeThe invention consists in that in a device for generating transversely reciprocating Tool movements when working on individual crops, which are carried out by means of a rolling on the ground Impeller, a transmission gear and a cam disk od. Like., With for the purpose

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der Erzeugung einer trapezförmigen Arbeitsbewegung um die Einzelpflanze herum oder zur Vereinzelung der in Reihen stehenden Pflanzen während des Betriebes erfindungsgemäß folgende Merkmale kornbiniert sind:the generation of a trapezoidal working movement around the individual plant or for isolation of the plants standing in rows during operation according to the invention combines the following features are:

Ein auf dem Boden laufendes Rad treibt durch Übersetzung eine Kurvenscheibe an, die über ein Ausgleichsgetriebe im Lauf- oder im Stillstand einstellbar ist.A wheel running on the ground drives a cam disc by means of a translation, which over a differential gear can be set while running or at a standstill.

Die Kurvenscheibe steuert hierbei einen seitlich verstellbaren Hebel, der über ein Gestänge die Bodenbearbeitungswerkzeuge hin- und herbewegt. The cam controls a laterally adjustable lever which, via a linkage, controls the Soil cultivation tools moved back and forth.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß ein stufenlos vor- und zurückverstellbares Planradübersetzungsgetriebe das Ausgleichsgetriebe antreibt.Another embodiment of the invention is that a steplessly adjustable back and forth Planetary gear unit drives the differential gear.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt:An exemplary embodiment of the invention is shown in the figures:

Die Fig. 1, 2 und 4 zeigen eine Arbeitsmaschine mit mehreren Bodenbearbeitungswerkzeugen in Arbeitsstellung, von der Seite, von hinten und von oben gesehen;FIGS. 1, 2 and 4 show a working machine with several soil cultivation tools in FIG Working position, seen from the side, from behind and from above;

F i g. 3 ist eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine mit für Straßenfahrt ausgehobenen Werkzeugen;F i g. 3 is a side view of the work machine with tools dug out for road travel;

Fig. 5 ist eine Prinzipskizze der Antriebs- und Schaltorgane zur Herbeiführung der Arbeitsbewegungen; 5 is a schematic diagram of the drive and switching elements for bringing about the working movements;

F i g. 6 zeigt das Schaltgetriebe mit mechanischem Antrieb über ein Planradgetriebe.F i g. 6 shows the gearbox with mechanical drive via a planetary gear.

Das Laufrad 1 und der Lagerarm 2, das Über-Setzungsgetriebe5 und das Ausgleichsgetriebe7,8,10 sind mit der Kurvenscheibe 9 und dem Rollenhebel 15 auf einer Grundplatte 33 so zusammengebaut, daß sie eine die Arbeitsbewegung erzeugende Baueinheit bilden. Die Übertragung der Arbeitsbewegung erfolgt über einen aus zwei Höhnen bestehenden Rahmen 30, auf dem die Keilwelle 21 gelagert und mindestens eine Lagerung 32 für einen Arbeitsarm 23 angeklemmt ist. An den Arbeitsarm 23 lassen sich die verschiedenen Arbeitswerkzeuge anbauen.The impeller 1 and the bearing arm 2, the reduction gear 5 and the differential 7,8,10 are with the cam 9 and the roller lever 15 assembled on a base plate 33 so that they are a unit generating the working movement form. The work movement is transmitted via a frame consisting of two levels 30, on which the splined shaft 21 is mounted and at least one bearing 32 for a working arm 23 is clamped is. The various work tools can be attached to the work arm 23.

Der Lagerarm 2 für das Laufrad 1 ist an der Grundplatte 33 vertikal schwenkbar gelagert und durch eine Feder 3 α zur Erzeugung des nötigen Bodendruckes für das Laufradi belastet, wenn die Grundplatte 33 oder der Rahmen 30 an ein tragendes Fahrgestell angebaut wird. Durch eine Gewindespindel 3 kann die Arbeitstiefe 34 (F i g. 1) oder die Bodenfreihet 34' (Fig. 3) für Straßenfahrt eingestellt werden, wenn das Laufrad 1 den Rahmen 30 trägt. Dafür kann ein zweites Laufrad 36 (Fig. 2 und 4) für verschiedene Reihenabstände seitlich versetzbar an die Grundplatte 33 angebaut werden. Dieses zweite Laufrad 36 kann zur Verbesserung der Bodenhaftung mit für den Antrieb benutzt werden. Dabei kann ein an sich bekanntes Ausgleichsgetriebe zwischengeschaltet werden zur Erleichterung der Bogenfahrt. Wenn der Lagerarm 2 außerdem seitlich schwenkbar ist, damit das weit nach hinten ausladend angebaute Laufrad 1 den Lenkbewegungen des tragenden Fahrgestelles folgen kann, wird das Kettenrad Ab an dem Lagerarm 2 gelagert. Als Kupplung für das Getriebe dient ein Kardangelenk 4 c. An den Lagerarm 2 können Verlängerungsstücke angebaut werden, die der Einrichtung eine so große Bodenfreiheit geben, daß auch hohe Pflanzen bearbeitet werden können. Diese Verlängerungsstücke sind zweckmäßigerweise so ausgeführt, daß sie die oben beschriebenen Funktionen des Lagerarmes 2 in gleicher Weise erfüllen.The bearing arm 2 for the impeller 1 is vertically pivotable on the base plate 33 and loaded by a spring 3 α to generate the necessary ground pressure for the impeller when the base plate 33 or the frame 30 is attached to a supporting chassis. By means of a threaded spindle 3, the working depth 34 (FIG. 1) or the floor clearance 34 '(FIG. 3) can be set for road travel when the running wheel 1 carries the frame 30. For this purpose, a second impeller 36 (FIGS. 2 and 4) can be attached to the base plate 33 in a laterally displaceable manner for different row spacings. This second wheel 36 can be used for the drive to improve grip. In this case, a differential gear known per se can be interposed to facilitate the curve travel. If the bearing arm 2 can also be pivoted laterally so that the running wheel 1, which is extended far to the rear, can follow the steering movements of the supporting chassis, the chain wheel Ab is mounted on the bearing arm 2. A cardan joint 4 c serves as a clutch for the transmission. Extension pieces can be grown on the bearing arm 2, which give the device such a large ground clearance that even tall plants can be processed. These extension pieces are expediently designed so that they fulfill the functions of the bearing arm 2 described above in the same way.

Die Grundplatte 33 ist mit verschiedenen Auflageflächen und Befestigungslöchern versehen. Dadurch kann die Einrichtung an die bereits bekannten und z. B. schon vorhandenen Kultivatoren angebaut werden. Wird die Einrichtung nicht in ein oder an ein an sich bekanntes gelenktes Fahrgestell, z. B. Schlepper oder Geräteträger, angebaut, sondern geschleppt, so ist es zur genauen Einhaltung der Reihenrichtung nötig, wie bei den bereits genannten Kultivatoren, zu lenken. Diese Lenkung kann durch eine an sich bekannte Lenkrad- oder Hebeleinrichtung35 (Fig. 1 und 4) erfolgen. Dabei werden an der Stelle der Klemmstücke 37 (F i g. 4) für den Rahmen 30 an der Grundplatte 33 Gleitstücke oder Rollen angebaut, die eine seitliche Lenkbewegung des Rahmens 30 mit den Arbeitsarmen 23 gegenüber der Grundplatte 33, Getriebe 5 und Laufrad 1 ermöglichen. Der Bügel 19 an der Keilwelle21, der mit dem Rahmen30 und den Arbeitsarmen 23 zusammen die seitliche Lenkbewegung mitmacht, ermöglicht in jeder seitlichen Stellung die Übertragung der Arbeitsbewegung zwisehen dem Rollenhebel 15 und den Arbeitsarmen 23.The base plate 33 is provided with various support surfaces and fastening holes. Through this can the device to the already known and z. B. already existing cultivators can be grown. If the device is not in or on a known steered chassis, e.g. B. Tug or equipment carrier, attached but towed, so it is necessary to keep the row direction exactly necessary, as with the cultivators already mentioned, to steer. This steering can be done by a known per se Steering wheel or lever device35 (Fig. 1 and 4). In this case, at the location of the clamping pieces 37 (FIG. 4) for the frame 30 on the Base plate 33 sliders or rollers are attached, which a lateral steering movement of the frame 30 with allow the working arms 23 opposite the base plate 33, gear 5 and impeller 1. The coat hanger 19 on the splined shaft21, which is connected to the frame30 and the working arms 23 together participate in the lateral steering movement, made possible in each lateral Position the transmission of the working movement between the roller lever 15 and the working arms 23.

Die Lenkeinrichtung 35 kann direkt an der Grundplatte33 angebaut sein, so daß sie bei Einbau der Einrichtung an die verschiedenen Fahrgestelle keine besondere Montage erfordert. Ebenso kann eine Sitzeinrichtung 38 (F i g. 1) an der Grundplatte 33 zum Anbau vorgesehen sein.The steering device 35 can be attached directly to the base plate 33 be attached so that they do not have any when installing the device on the various chassis requires special assembly. Likewise, a seat device 38 (FIG. 1) can be attached to the base plate 33 be intended for cultivation.

Der Antrieb für die Arbeitsbewegung erfolgt von dem Laufrad 1 aus über einen Kettentrieb 4, Fig. 5, auf ein Getribe 5, dessen wahlweise einzurückenden Übersetzungsverhältnisse 6 den verschiedenen Pflanzenabständen entsprechen.The drive for the working movement takes place from the impeller 1 via a chain drive 4, Fig. 5, on a gear 5, whose optionally to be engaged gear ratios 6 the different plant distances correspond.

Dieses Getriebe kann in bekannter Weise ausgeführt sein, z. B. mit einem stufenlos einstellbaren Reibrad- oder Riementrieb oder mit einer sogenannten Nortonschwinge oder, wie in Fig. 5 dargestellt, durch einen Räderschiebeblock. Auch kann in dem Getriebe 5 ein Freilauf zur Erleichterung der Rückwärtsfahrt eingebaut sein. Eine weitere Möglichkeit ist der Antrieb von der Zapfwelle des Schleppers oder des Geräteträgers aus über ein Untersetzungsvorgelege, das der Anpassung an die Antriebsübersetzung des Schleppers dient, auf das Getriebe 5.This transmission can be carried out in a known manner, for. B. with a continuously adjustable Friction wheel or belt drive or with a so-called Norton rocker or, as shown in Fig. 5, by a wheel slide block. A freewheel can also be used in the transmission 5 to facilitate reversing be built in. Another option is to use the tractor's PTO shaft as a drive or the device carrier via a reduction gear that is adapted to the drive ratio of the tractor, on the gearbox 5.

Das an sich bekannte Ausgleichsgetriebe 7, 8, 10 (F i g. 5) kann als Kegel- oder Stirnradgetriebe ausgebildet sein. Der von dem Laufrad 1 kommende Antrieb treibt über ein Basisrad 7 die Planetenräder 8 an, die auf dem zweiten, durch ein Schnekkenrad 11 mit selbsthemmender Schnecke festgehaltenen Basisrad 10 abrollend, den die Kurvenscheibe 9 tragenden Planetenradkörper 8 antreiben. Die für die Korrektur der durch den Antrieb erzeugten Arbeitsbewegung gegenüber dem Pflanzenstandort nötige Verstellung wird durch eine Handkurbel 12 vorgenommen, die über den selbsthemmenden Schnekkentrieb 11 und durch das damit verbundene zweite Basisrad 10 eine vor- oder zurückgehende Zusatzbewegung der Planetenräder erzeugt und damit auch die Lage der Kurvenstücke gegenüber dem Wert der Übersetzung vom Laufrad 1 korrigiert. Bei einer weiteren Möglichkeit der Getriebeausführung kann der Antrieb vom Laufrad 1 über eine Übersetzung, die dem mittleren Pflanzenabstand entspricht, direkt auf die erste Basis 7 des Ausgleichsgetriebes gehen (Fig. 6). Größere oder kleinere PflanzenabständeThe differential gear 7, 8, 10 (FIG. 5), known per se, can be designed as a bevel or spur gear. The drive coming from the impeller 1 drives the planetary gears 8 via a base gear 7, which drive the planetary gear body 8 carrying the cam 9 on the second base gear 10, which is held in place by a worm gear 11 with a self-locking worm. The adjustment required to correct the working movement generated by the drive relative to the plant location is made by a hand crank 12, which generates an additional forward or backward movement of the planetary gears via the self-locking worm drive 11 and the second base gear 10 connected to it, and thus also the position of the curve pieces are corrected in relation to the value of the gear ratio from impeller 1. In a further possibility of the gear design, the drive from the impeller 1 can go directly to the first base 7 of the differential gear via a transmission that corresponds to the average plant spacing (FIG. 6). Larger or smaller distances between plants

erreicht man durch einen kontinuierlichen Antrieb der zweiten Basis 10. Dieser muß für größere Abstände gleichlaufend und für kleinere gegenläufig sein. Durch ein an sich bekanntes stufenlos in seinem Übersetzungsverhältnis verstellbares Planradgetriebe 29 (F i g. 6), bei dem sich das Reibrad über die Mitte hinaus verstellen läßt, erhält man einen in seiner Größe und Richtung veränderbaren Antrieb. Die Korrektur der Arbeitsbewegung gegenüber dem Pflanzenstandort während der Fahrt erfolgt über die Verstellung des Reibrades, d. h. über den Verstellhebel 29a (Fig. 6). Dadurch kann die in der Zeit zwischen zwei Pflanzenbearbeitungen eingetretene Veränderung der Bodenbeschaffenheitveränderung des Streckenwertes bei dem Laufrad als kontinuierliehe Zugabe oder Abzug zu dem Arbeitsbewegungsvorgang ausgeglichen werden. Die Einstellung der Arbeitsbewegung gegenüber dem Pflanzenabstand erfolgt bei Beginn einer neuen Pflanzenreihe durch Drehen des mit der Schnecke 11 gekuppelten Handrades 29 b (Fi g. 6), wobei durch Herausziehen oder Hereindrücken die Übertragung des Planradtriebes ausgekuppelt wird.can be achieved by a continuous drive of the second base 10. This must be synchronous for larger distances and counter-rotating for smaller ones. A planetary gear 29 (FIG. 6) which is known per se and is continuously adjustable in its transmission ratio, in which the friction wheel can be adjusted beyond the center, results in a drive which can be changed in its size and direction. The correction of the working movement with respect to the plant location during the journey takes place via the adjustment of the friction wheel, ie via the adjustment lever 29a (FIG. 6). As a result, the change in the nature of the soil, which occurred in the time between two plant cultivation, can be compensated for in the distance value in the case of the impeller as a continuous addition or deduction to the work movement process. The setting of the working movement in relation to the plant spacing takes place at the beginning of a new row of plants by turning the handwheel 29 b (Fig. 6) coupled to the worm 11, the transmission of the face gear drive being disengaged by pulling out or pushing in.

Die Kurvenscheibe 9 (Fig. 5) auf dem Ausgleichsgetriebe kann die Arbeitsbewegung durch Kurvenstücke 13, über die eine durch eine Gegenfeder 18 belastete Rolle 14 abrollt, erzeugen. Die Kurvenstücke 13 können auswechselbar sein und in Größe und Form für verschiedene Aufgaben bestimmt sein. Ebenso können die Kurvenstücke 13 a, 13 b, 13 c (F i g. 6) für verschiedene Aufgaben so nebeneinander angeordnet sein, daß nur eine axiale VerstellungThe cam 9 (FIG. 5) on the differential gear can generate the working movement by means of cam pieces 13 over which a roller 14 loaded by a counter spring 18 rolls. The curve pieces 13 can be interchangeable and their size and shape can be used for different tasks. Likewise, the curved pieces 13 a, 13 b, 13 c (FIG. 6) can be arranged next to one another for different tasks in such a way that only an axial adjustment

16 des Rollenhebels 15 für einen Aufgabenwechsel nötig ist oder für besondere Aufgaben mehrere Rollenhebel nebeneinander unabhängig wirken können. Die Kurvenstücke 13, können auch eine Trapezform haben, so daß bei axialer Verstellung 16 des Rollenhebels 15 ein längerer oder kürzerer Arbeitshub,16 of the roller lever 15 is necessary for a change of task or several roller levers for special tasks can act independently next to each other. The curve pieces 13 can also have a trapezoidal shape have, so that with axial adjustment 16 of the roller lever 15 a longer or shorter working stroke,

z. B. eine größere oder kleinere Pflanzenlücke, entsteht. Diese Verstellung kann während der Fahrt erfolgen. Zum Ausschalten der Arbeitsbewegung bei Reihenende oder Straßenfahrt kann der Rollenhebel 15 über das Ende der Kurvenstücke 13 hinaus verschoben werden oder durch einen besonderen Hebelz. B. a larger or smaller gap in plants arises. This adjustment can be done while driving take place. The roller lever can be used to switch off the working movement at the end of the row or when driving on the road 15 can be moved beyond the end of the curve pieces 13 or by a special lever

17 von der Kurvenscheibe abgehoben werden. Dadurch ist es möglich, die Arbeitsbewegung auch im Bereich einzelner Pflanzen auszuschalten. Es können Kurvenstücke auch so angeordnet sein, daß sie auf einen Rollenhebel mit Gegenrolle wirken, um die Arbeitsbewegung in beiden Richtungen zwangläufig zu erzeugen. Auch kann die Laufbahn für die Rollen gerillt sein, so daß durch die entstehende Ratterbewegung die Bodenschollen beim Kultivieren zerkrümelt werden und das Unkraut aus den Schollen gelöst wird.17 can be lifted off the cam. This makes it possible to carry out the work movement in the Switch off the area of individual plants. It can curve pieces also be arranged so that they on a roller lever with a counter roller act to inevitably move the working movement in both directions to create. The track for the rollers can also be grooved, so that the resulting chatter motion the soil clods are crumbled during cultivation and the weeds from the clods is resolved.

Die Keilwelle 21 zur Übertragung der Arbeitsbewegung ist auf dem Rahmen 30 gelagert 31 (Fig. 2 und 4). Die Bewegung des Rollenhebels 15 (F i g. 5) wird durch ein seitlich fixiertes Gestänge 18 auf den Bügel 19 übertragen. Dieser Bügel ermög- So licht einerseits die Seitenverstellung des Rollenhebels 15 für die Wahl der Arbeitsbewegung auf der Kurvenscheibe und andererseits die Seitenverstellung für den Rahmen 30 zur Reihenlenkung 35, ohne die Arbeitsbewegung zu beeinflussen. Auf der Keilwelle 21 sitzen Übertragungshebel 22 zur Übertragung der Bewegung auf die Mitnehmer 23 α der Arbeitsarme 23. Diese Übertragungshebel können auf der Keilwelle 21 so verschoben werden, daß die Größe der Arbeitsarmbewegung durch verschiedene Abstände zur Mitte des Arbeitsarmes 23 verändert werden kann oder gegenläufig wird, wenn der Hebel 22 auf die andere Seite der Arbeitsarmmitte gesetzt wird. So können verschiedene Bewegungen für eine oder mehrere Pflanzenreihen erzeugt werden, ohne daß besondere Antriebe erforderlich wären. Das ist besonders für die Anordnung mehrerer Rahmen 30 hintereinander geeignet, wodurch bei einem Durchgang verschiedene Arbeitsgänge an den Pflanzen oder im Bereich der Pflanzen ausgeführt werden sollen. Um bei mehrreihigem Arbeiten die Restreihen auf dem Feld bearbeiten zu können, ohne die Nachbarpflanzung zu beschädigen, können einzelne Arbeitsarme 23 durch Verschieben der Übertragungshebel 22 ausgeschaltet werden.The splined shaft 21 for transmitting the working movement is mounted 31 on the frame 30 (Figures 2 and 4). The movement of the roller lever 15 (FIG. 5) is carried out by a linkage 18 which is fixed at the side transferred to the bracket 19. This bracket enables So light on the one hand the lateral adjustment of the roller lever 15 for the choice of the working movement on the cam and on the other hand the lateral adjustment for the frame 30 for the row steering 35, without the To influence work movement. On the splined shaft 21 sit transmission levers 22 for transmitting the Movement on the driver 23 α of the working arms 23. These transmission levers can be on the splined shaft 21 are shifted so that the size of the working arm movement by different distances to the middle of the working arm 23 can be changed or counter-rotating when the lever 22 is on the other side of the center of the working arm is set. So can make different movements for one or several rows of plants can be produced without the need for special drives. This is special suitable for the arrangement of several frames 30 one behind the other, whereby in one passage various operations on the plants or in the area of the plants are to be carried out. In order to be able to work the remaining rows in the field when working in several rows without the neighboring planting to damage, can individual working arms 23 by moving the transmission lever 22 can be switched off.

Die Lagerböcke 32 für die Arbeitsarme 23 sind an den Höhnen 30 des Rahmens so befestigt, daß sie in Zahl und Abstand entsprechend den Pflanzenreihen leicht versetzt werden können. Die Arbeitsarme 23 haben einen Mitnehmer 23 a, der um 90° gegenüber den Aufnahmenuten (für die Werkzeuge oder Vorrichtungen) versetzt liegt. Dadurch können die Arbeitsarme für Rechts- und Linksbewegungen verwendet werden. Auch können die Arbeitsarme verschiedene Aufnahmeflächen haben, stirnseitig unten, seitlich oder unten schräg, so daß die verschiedenartigsten Arbeitsvorrichtungen angebaut werden können.The bearing blocks 32 for the working arms 23 are attached to the heights 30 of the frame so that they can be easily moved in number and spacing according to the rows of plants. The working arms 23 have a driver 23 a, which is offset by 90 ° with respect to the grooves (for the tools or devices). This allows the working arms to be used for right and left movements. The working arms can also have different receiving surfaces, at the front at the bottom, at the side or at an angle at the bottom, so that a wide variety of working devices can be attached.

Zum Ausgleich stärkerer Bodenunebenheiten bei mehrreihigem Arbeiten können die Arbeitsvorrichtungen durch über den Boden gleitende Kufen 27 (F i g. 5) oder Räder für jede Pflanzenreihe gesondert oder paarweise in ihrer richtigen Arbeitshöhe gehalten werden, wobei die Übertragung der Arbeitsbewegung durch ein Gelenk 26 von den Arbeitsarmen 23 übertragen wird.The working devices by means of runners 27 sliding over the ground (FIG. 5) or wheels for each row of plants separately or in pairs are kept at their correct working height, the transmission of the working movement through a joint 26 from the working arms 23 is transmitted.

Claims

Patent claims:

1. Device for generating tool movements that go back and forth transversely to the direction of travel for the cultivation of single crops by means of an impeller rolling on the ground, a transmission gear and a cam or the like., characterized in that for the purpose of generation a trapezoidal working movement around the individual plant or for isolation of the plants standing in rows and to repeat these operations with already isolated plants the following characteristics are combined:

A cam (9) driven by a transmission (5) is via a differential gear (7, 8,10) adjustable while the machine is running or at a standstill, the cam (9) controls a laterally adjustable lever (15, 16), which has a Linkage (18, 19, 20, 21, 22) the tillage tools (23, 24, 25) back and forth moved here.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a steplessly in opposite Directionally adjustable planetary gear transmission (29) the differential gear (10) drives.

3. Device according to claims 1 and / or 2, characterized in that working depth and ground clearance is determined by a vertical adjustment (3) that lifts the control members or lowers.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the on the Cam (9) attached cam pieces

(13) can be exchanged for other control cams. ίο

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the processing tools be controlled by an adjustable roller lever (15) that works with its roller

(14) runs along the curves of the curve pieces (13).

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the curved pieces (13) are trapezoidal Have shape.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that perpendicular

standing working arms (24) are provided on which the working movement, via one of the Control elements moving splined shaft (21) is transmitted to the adjustable transmission lever (22) are hinged.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that several Working arms (24) are arranged next to one another or one behind the other.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the working arms (24) are supported by resiliently mounted runners (27) which determine their working depth in an adjustable manner.

Considered publications:
Austrian patent specification No. 174 236,

887, 46,284;
French patent specification No. 1050593,

932;
U.S. Patent No. 1,054,299.

1 sheet of drawings