DE1192834B

DE1192834B - Registration device with a pen at the end of a drive member moved by pushing and pulling

Info

Publication number: DE1192834B
Application number: DEB62689A
Authority: DE
Inventors: Everett Winton Molloy
Original assignee: Beckman Instruments Inc
Current assignee: Beckman Coulter Inc
Priority date: 1960-05-31
Filing date: 1961-05-29
Publication date: 1965-05-13

Description

Registriergerät mit einem Schreibstift am Ende eines durch Zug- und Schubeinwirkung bewegten Antriebsgliedes Die Erfindung betrifft ein Registriergerät mit einem Schreibstift, der am Ende eines durch Zug-und Schubeinwirkung in Abhängigkeit von der aufzuzeichnenden Meßgröße über die Schreibfläche bewegten Antriebsgliedes angeordnet ist.Recording device with a pen at the end of a pull and pull Thrust action of moving drive member The invention relates to a recording device with a pen that is at the end of a push and pull action of the measured variable to be recorded over the writing surface moving drive member is arranged.

Eine derartige bekannte Anordnung sieht vor, daß das an seinem Ende den Schreibstift tragende Antriebsglied aus einer starren Zahnstange besteht, die durch ein in die Verzahnung eingreifendes Zahnrad, welches nach Maßgabe der aufzuzeichnenden Meßgröße servomechanisch gesteuert wird, über die Schreibfläche quer zur Bewegungsrichtung des die Schreibfläche bildenden Registrierstreifens bewegt wird. Bei derartigen Anordnungen ergibt sich als störend, daß die den Schreibstift an ihrem Ende tragende Antriebsschiene etwa die doppelte Breite des Registrierstreifens haben muß, damit der Schreibstift in der Breite den Registrierstreifen voll überstreichen kann. Befindet sich dann der Schreibstift nahe dem Streifenrand, der in der Nähe des in die Verzahnung eingreifenden Zahnrades liegt, so ragt das Antriebsglied etwa um die Streifenbreite seitlich hervor.One such known arrangement provides that at its end the pen-carrying drive member consists of a rigid rack which by a gear engaging in the toothing, which is determined according to the Measured variable is servomechanically controlled, across the writing surface to the direction of movement of the recording strip forming the writing surface is moved. With such Arrangements are found to be annoying that the one carrying the pen at its end Drive rail must have about twice the width of the registration strip so the pen can completely cover the width of the recording strip. Located Then place the pen close to the edge of the strip, which is close to the toothing engaging gear is located, the drive member protrudes about the width of the strip sideways.

Um in dieser Beziehung zu einer besseren Raumökonomie zu gelangen, hat man bereits die Verschiebung des Antriebsgliedes durch ein Zahnrad bewirkt, das einerseits in die Verzahnung einer festen Schiene und an der gegenüberliegenden Seite in die Verzahnung des Antriebsgliedes eingreift und selbst nach Maßgabe der aufzuzeichnenden Meßgröße in der Verschiebungsrichtung des Antriebsgliedes hin und her beweglich ist. Derartige Konstruktionen sind mechanisch verhältnismäßig kompliziert, und dessenungeachtet steht auch in der einen Endstellung die den Schreibstift tragende Antriebsstange seitlich über die Breite des Registrierstreifens hervor, so daß nur eine beschränkte Raumökonomie erreichbar ist.In order to achieve a better economy of space in this regard, if the drive member has already been moved by a gear, on the one hand in the toothing of a fixed rail and on the opposite Page engages in the teeth of the drive member and even according to the to be recorded measured variable in the direction of displacement of the drive member back and forth is movable. Such constructions are mechanically relatively complicated, and in spite of this, the one carrying the pen is also in one end position Drive rod protrudes laterally across the width of the registration strip, so that only a limited space economy can be achieved.

Bei anderen Registriergeräten verwendet man einen endlosen Seilzug zur Hinundherbewegung des Schreibstiftes über die Breite des Registrierstreifens, doch haben derartige Anordnungen den Nachteil, daß eine verhältnismäßig große Anzahl von Teilen zusammenmontiert werden muß und das zur Anwendung gelangende Seil verhältnismäßig stark gespannt sein muß, damit ein toter Gang vermieden wird. Aus der starken Seilspannung ergibt sich eine hohe Belastung der Lagerstellen, die entweder die Anwendung kostspieliger Lager mit geringer Reibung erforderlich macht oder sich in hoher Reibung und hohem anzuwendendem Drehmoment äußert.Other recording devices use an endless cable pull to move the pen back and forth across the width of the recording strip, but such arrangements have the disadvantage that a relatively large number must be assembled from parts and the rope used in proportion must be very tense so that a dead walk is avoided. From the strong rope tension there is a high load on the bearing points, which either makes the application more expensive Requires low friction bearings or engages in high friction and high Applied torque expresses.

Es ist auch bekannt, das Schreiborgan eines Registriergerätes mittels einer Schraubenspindel zu bewegen, was zwar raumökonomisch Vorteile bietet, jedoch herstellungsmäßig kostspielig ist. Ferner ergibt sich auch bei derartigen Anordnungen eine verhältnismäßig hohe Reibung der durch die Spindel bewegten Mutter, was sich ungünstig auf das Antriebsdrehmoment der Spindel und die Ansprechzeit des Registriergerätes auswirkt.It is also known to use the writing element of a recorder to move a screw spindle, which offers space-saving advantages, however is costly to manufacture. Furthermore, this also results from such arrangements a relatively high friction of the nut moved by the spindle, which unfavorable on the drive torque of the spindle and the response time of the recorder affects.

Die Erfindung bezweckt eine günstige Raumökonomie bei einem Registriergerät unter Anwendung eines Schreibstiftes, der am Ende eines auf Zug und Schub belasteten Antriebsgliedes angeordnet ist. Ein Registriergerät mit einem Schreibstift am Ende eines durch Zug- und Schubeinwirkung in Abhängig keit von der aufzuzeichnenden Meßgröße über die Schreibfläche bewegten Antriebsgliedes kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß das Antriebsglied flexibel ausgebildet ist und daß der sich im Bereich der Schreibfläche zwischen den Antriebsmitteln und dem Schreibstift erstreckende Teil des Antriebsgliedes, durch Führungsmittel geführt, gegen ein Durchbiegen infolge der Schubeinwirkungen gesichert ist und daß das freie, sich außerhalb des Bereiches der Schreibfläche zwischen den Antriebsmitteln und dem Schreibstift erstreckende Teil desselben an Führungsmitteln abbiegbar ist.The invention aims at a favorable economy of space in a recording device with the use of a pen, which at the end of one was subjected to pull and push Drive member is arranged. A recorder with a pen on the end one by pulling and pushing action depending on the measured variable to be recorded Drive member moved over the writing surface is characterized according to the invention in that the drive member is flexible and that the area the writing surface between the drive means and the pen extending Part of the drive member, guided by guide means, against bending as a result the shear effects is secured and that the free, outside of the Area the writing surface between the drive means and the pen extending Part of the same can be bent at guide means.

Bei dem erfindungsgemäßen Registriergerät ist zweckmäßigerweise das Antriebsglied als ein Streifen aus elektrisch isolierendem Material ausgebildet und trägt ein Kontaktorgan, welches als Schleifkontakt mit einem Spannungsteil zusammenwirkt und zusammen mit dem Schreibstift bewegt wird. Der flexible Streifen trägt dabei zweckmäßigerweise eine Verzahnung, in welche der Antriebsmechanismus mittels eines Zahnrades eingreift.In the case of the recording device according to the invention, this is expediently Drive member designed as a strip of electrically insulating material and carries a contact element which interacts as a sliding contact with a voltage part and is moved together with the pen. The flexible strip helps expediently a toothing, in which the drive mechanism by means of a Gear engages.

Ein Ausführungsbeispiel der in den Patentansprüchen gekennzeichneten Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren erläutert. Von den Figuren zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.An embodiment of the characterized in the claims The invention is described in the following description in connection with the figures explained. Of the figures, FIG. 1 is a plan view of a preferred embodiment the invention.

F i g. 2 eine Seitenansicht der in F i g. 1 dargestellten Anordnung, wobei das Registrierblatt in Form einer endlosen Schleife ausgebildet ist; F i g. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf den Antrieb des Schreiborgans einer Anordnung gemäß F i g. 1; F i g. 4 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie 4-4 der F i g. 3; F i g. 5 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie 5-5 der F i g. 3; F i g. 6 eine teilweise Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie 6-6 der F i g. 3; F i g. 7 und F i g. 8 eine Endansicht der dem Antrieb dienenden Vorrichtung; F i g. 9 eine der F i g. 1 ähnliche Ausführungsform, bei der ein kreisförmiges Registrierblatt Anwendung findet; F i g. 10 eine Draufsicht einer der F i g. 9 ähnlichen Anordnung, bei der ein einziges Papierblatt für die Aufzeichnung Anwendung findet.F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 arrangement shown, wherein the recording sheet is formed in the form of an endless loop; F i g. 3 is an enlarged plan view of the drive of the writing element of an arrangement according to FIG. 1; F i g. 4 is a sectional view corresponding to section line 4-4 the F i g. 3; F i g. 5 is a sectional view corresponding to section line 5-5 the F i g. 3; F i g. 6 is a partial sectional view corresponding to the cutting line 6-6 of FIG. 3; F i g. 7 and FIG. Figure 8 is an end view of the drive used Contraption; F i g. 9 one of the F i g. 1 similar embodiment in which a circular Registration sheet is used; F i g. 10 is a top view of one of FIGS. 9 similar Arrangement in which a single sheet of paper is used for recording.

Ein erfindungsgemäßes Registriergerät hat ein Gehäuse 15 mit einer flachen oberen Fläche 16, welche als Unterlage für das Registrierpapier dient. Eine Steuervorrichtung 17 ist an der einen Seite des Aufzeichnungsblattes vorgesehen. Das Aufzeichnungsblatt kann eine Papierrolle 18 sein, die innerhalb des Gehäuses 15 so angeordnet ist, daß sich das Papier unter dem Einfluß eines geeigneten Vorschubes, beispielsweise unter dem Einfluß von Zahnrädern 19, 20, die in entsprechende Perforationen eingreifen, entlang der Fläche 16 bewegt. Ein Drehknopf 21 steht mit den Antriebsrädern in Verbindung und gestattet, von Hand das Aufzeichnungsblatt weiterzurücken. Die bisher erörterten Teile der Registriervorrichtung sind von üblicher Bauweise, und es können hierfür die verschiedensten Konstruktionen Anwendung finden.A recording device according to the invention has a housing 15 with a flat upper surface 16 which serves as a base for the recording paper. A control device 17 is provided on one side of the recording sheet. The recording sheet can be a paper roll 18 which is arranged within the housing 15 so that the paper moves along the surface 16 under the influence of a suitable advance, for example under the influence of gears 19, 20 which engage in corresponding perforations. A knob 21 is in communication with the drive wheels and allows the recording sheet to be advanced by hand. The parts of the registration device discussed so far are of customary construction, and the most varied of constructions can be used for this purpose.

Als Aufzeichnungsorgan dient ein Schreibstift 24, der an einer Führung 25 oberhalb der Aufzeichnungsfläche 16 gelagert ist, wobei der Führungsteil 25 in Form eines frei tragenden Balkens sich oberhalb der Aufzeichnungsfläche erstreckt und an der Steueranordnung 17 befestigt ist. Im Betrieb bewegt sich das Aufzeichnungspapier mit einer gewünschten Geschwindigkeit oberhalb der Aufzeichnungsfläche, und zwar ist üblicherweise die Geschwindigkeit konstant, und es wird der Schreibstift in seiner Führung nach Maßgabe des wiederzugebenden Meßwertes hin und her bewegt. Im nachfolgenden soll der Antrieb des Schreibstiftes beschrieben werden. Dadurch, daß der Träger des Schreibstiftes als frei tragender Balken ausgebildet ist, können verschiedene Arien Aufzeichnungspapier bei einem erfindungsgemäßen Registriergerät verwendet werden. In F i g. 1 ist eine an sich übliche schleifenförmige Papierrolle dargestellt. Das Gehäuse 15 ist auf kurzen Füßen 26 angeordnet, und eine endlose Schleife 27 des Aufzeichnungspapiers kann um das Gehäuse gelegt werden und unterhalb des Trägers des Schreibstiftes gebracht werden, wie F i g. 2 zeigt. Die Papierschleife kann längs der Aufzeichnungsfläche an dem Schreibstift kontinuierlich vorbeigeführt werden, so daß sich eine über eine lange Zeitspanne ergebende Aufzeichnung ergibt, ohne daß große Mengen Papier verbraucht werden müssen oder die Gefahr sich ergibt, daß das Papier einer Rolle aufgebraucht ist. F i g. 10 zeigt, wie ein einzelnes Papierblatt 30 bei einem erfindungsgemäßen Registriergerät benutzt werden kann. In diesem Fall ist das Blatt 30 vom Format DIN A 4 und es kann drei eingestanzte Löcher am Rande haben, so daß das Aufzeichnungsblatt leicht eingeheftet werden kann. Es ergibt sich indessen keine Beschränkung hinsichtlich des Blattformates, es ist vielmehr lediglich erforderlich, daß am Rande Perforationen für die Vorschubräder des Registriergerätes vorgesehen sind. Wenn ein auf Reibung beruhendes Vorschubsystem verwendet wird, sind keine Randperforationen erforderlich.A pen 24, which is mounted on a guide 25 above the recording surface 16, serves as the recording element, the guide part 25 in the form of a cantilevered beam extending above the recording surface and being fastened to the control arrangement 17. In operation, the recording paper moves at a desired speed above the recording surface, the speed is usually constant, and the pen is moved back and forth in its guide in accordance with the measured value to be reproduced. The drive of the pen is described below. Because the support of the pen is designed as a cantilever beam, different types of recording paper can be used in a recording device according to the invention. In Fig. 1 shows a conventional loop-shaped paper roll. The housing 15 is arranged on short legs 26, and an endless loop 27 of the recording paper can be wrapped around the housing and brought under the support of the pen, as shown in FIG. 2 shows. The paper loop can be continuously fed past the pen along the recording surface, so that a long-term record is obtained without consuming large amounts of paper or running out of paper on a roll. F i g. Figure 10 shows how a single sheet of paper 30 can be used in a recorder according to the invention. In this case, the sheet 30 is of the DIN A4 format and it can have three punched holes on the edge so that the recording sheet can be easily stapled. However, there is no limitation with regard to the sheet format, it is only necessary that perforations for the feed wheels of the recording device are provided on the edge. When using a frictional feed system, edge perforations are not required.

F i g. 9 zeigt, daß das Registriergerät mit einem kreisförmigen Aufzeichnungsblatt verwendbar ist. Das Aufzeichnungsblatt 31 ist hier auf einem Antriebsmechanismus 32 angeordnet, der eine vertikale Welle 33 hat. Der Antriebsmechanismus 32 kann abnehmbar an der Seite des Gehäuses 15 angeordnet sein und beispielsweise in eine Steckbuchse 34 eingesteckt werden, welche den erforderlichen Strom für den Antriebsmotor liefert. In den Figuren 2, 9 und 10 bezeichnen die Pfeile die übliche Bewegungsrichtung des Aufzeichnungspapiers.F i g. Fig. 9 shows that the recorder with a circular recording sheet is usable. The recording sheet 31 is here on a drive mechanism 32 which has a vertical shaft 33. The drive mechanism 32 can be removably arranged on the side of the housing 15 and, for example, in a Socket 34 can be inserted, which provides the necessary power for the drive motor supplies. In FIGS. 2, 9 and 10, the arrows indicate the usual direction of movement of the recording paper.

Einzelheiten des Antriebes des Schreibstiftes sind in den F i g. 3 bis 8 dargestellt. Der Träger 25 besteht aus rinnenförrnigen Schienen 37, 38, die an der Wand 39 angenietet oder angeschweißt sind, wobei die offenen sich in der Längsrichtung erstreckenden Flächen der Schienen einander zugewendet sind, so daß sich zwischen den Schienen ein Führungskanal ergibt. Die Platte 39 ist an einer weiteren Platte 4 befestigt, die einen Teil des Gehäuses 15 bildet; beispielsweise kann die Platte 39 angeschraubt sein. Am freien Ende der Schienen 37, 38 ist ein Verschlußteil 41 vorgesehen, durch den die rinnenförmigen Schienen im Abstand voneinander gehalten werden, wobei der Stopfen mittels der Schraube 42 befestigt ist.Details of the pen drive are shown in FIGS. 3 to 8 shown. The carrier 25 consists of trough-shaped rails 37, 38, the are riveted or welded to the wall 39, the open in the Longitudinally extending surfaces of the rails are facing each other, so that there is a guide channel between the rails. The plate 39 is on one another plate 4 attached, which forms part of the housing 15; for example the plate 39 can be screwed on. At the free end of the rails 37, 38 is a Closure part 41 is provided through which the channel-shaped rails are spaced from one another with the plug being fastened by means of the screw 42.

Der Schreibstift 24 ist in einer Federklammer 45 gehalten, wobei die Klammer an einem Tragwinkel 46 angelenkt ist. In F i g. 5 ist der Schreibstift in Berührung mit der Aufzeichnungsfläche 16 dargestellt. Der Schreibstift kann von der Fläche dadurch abgehoben werden, daß die Klammer 45 angehoben wird, indem ein hakenförmiger Fortsatz der Klammer, wie punktiert angedeutet ist, über den Winkel 46 gehängt wird.The pen 24 is held in a spring clip 45, the Bracket is hinged to a support bracket 46. In Fig. 5 is the pen in Contact with the recording surface 16 is shown. The pen can be from the surface can be lifted in that the clamp 45 is lifted by a hook-shaped extension of the bracket, as indicated by dotted lines, over the angle 46 is hanged.

Der Schreibstift wird in der Führung durch ein Bewegungsmittel 48 bewegt, welches in dem Führungsraum zwischen den Schienen 37, 38 hin und her gleitet. Bei der hier gezeigten bevorzugten Ausführungsform besteht der Antriebsteil aus einem flexiblen Streifen aus Polyamidkunststoff (bekannt unter der Warenbezeichnung Nylon), wobei geeignete Führungsmittel in den rinnenförmigen Schienen laufen und Mittel vorgesehen sind, die an einem an der einen Seite der Aufzeichnungsfläche angeordneten Antriebsmotor angreifen. F i g. 7 und 8 zeigen das Antriebsorgan 48 und dasselbe weist eine Vertiefung 49 auf, in welcher das den Schreibstift tragende Winkelstück 46 angeordnet ist, wobei das genannte Winkelstück zweckmäßigerweise in der Vertiefung 49 angenietet ist. Ein Vorsprung 50 trägt einen U-förmigen elektrischen Kontakt 51, der auf einem Widerstand 52 gleitet, und ein Stromleiter 53 ist auf einem in der Schiene 37 angeordneten Block 54 befestigt. Der Widerstand und der Stromleiter sind an die Steuervorrichtung des Registriergerätes durch ein Verbindungskabel 55 angeschlossen, so daß sich ein Signal ergibt, welches von der Stellung des Schreibstiftes an der Führungsschiene abhängt, für die Zwecke der Ausnutzung in einem potentiometrischen Registriergerät. Ein Vorsprung 56 an dem Antriebsorgan begrenzt die Verschiebung desselben durch Anschlagen an die Stifte 57, 58 der Schiene 38.The pen is moved in the guide by a moving means 48 which slides back and forth in the guide space between the rails 37, 38. In the preferred embodiment shown here, the drive part consists of a flexible strip of polyamide plastic (known under the trade name nylon), with suitable guide means running in the channel-shaped rails and means being provided which act on a drive motor arranged on one side of the recording surface. F i g. 7 and 8 show the drive member 48 and the same has a recess 49 in which the angle piece 46 carrying the pen is arranged, said angle piece being expediently riveted in the depression 49. A projection 50 carries a U-shaped electrical contact 51, which slides on a resistor 52, and a current conductor 53 is fastened on a block 54 arranged in the rail 37. The resistor and the current conductor are connected to the control device of the recorder by a connecting cable 55, so that a signal results which depends on the position of the pen on the guide rail for the purpose of use in a potentiometric recorder. A projection 56 on the drive member limits the displacement of the same by striking against the pins 57, 58 of the rail 38.

Das Antriebsorgan 48 hat eine Verzahnung 60, die in das Zahnrad 61 eingreift, welches durch einen Motor 62 zwecks Bewegung des Schreibstiftes angetrieben wird. Eine in der Längsrichtung sich erstrekkende Nut 63 der Verzahnung des Antriebsorgans gestattet, daß der größere Teil des Zahnrades zwischen den Zähnen der rinnenförmigen Schienen 38 liegt, wobei ein geringer Teil 64 oberhalb der Flanschfläche der Schiene liegt, so daß sich auf diese Weise eine Führung für das Antriebsorgan ergibt.The drive element 48 has a toothing 60 which is inserted into the gear 61 engages, which is driven by a motor 62 for the purpose of moving the pen will. A groove 63 extending in the longitudinal direction of the toothing of the drive element allows the greater part of the gear between the teeth of the trough-shaped Rails 38 lies with a small portion 64 above the flange surface of the rail lies, so that there is a guide for the drive member in this way.

An der Schiene 37 ist eine gekrümmte Zunge 65 vorgesehen, die sich bis über das Zahnrad 61 erstreckt. Eine gekrümmte Führung 66 ist an der Platte 40 vorgesehen und bildet ungefähr eine Fortsetzung der Zunge 65. Wenn der Antriebsstreifen 48 bei Drehung des Zahnrades im Uhrzeigersinn aus den führenden Schienen herausgezogen wird, biegt sich der Streifen bogenförmig, wie dies punktiert bei 67 angedeutet ist. Dadurch kann das streifenförmige Antriebsorgan einen verhältnismäßig großen Hub aufweisen, während für das Antriebssystem nur wenig Raum erforderlich ist.A curved tongue 65 is provided on the rail 37, which tongue extends beyond the gear wheel 61. A curved guide 66 is provided on the plate 40 and forms approximately a continuation of the tongue 65. When the drive strip 48 is pulled out of the guide rails when the gear wheel is rotated clockwise, the strip bends in an arc shape, as indicated by dotted lines at 67. As a result, the strip-shaped drive element can have a relatively large stroke, while only little space is required for the drive system.

Ein Winkelstück 69 kann an der Schiene 38 vorgesehen sein und eine Abdeckung oberhalb des Führungsraumes und oberhalb des sich hin und her bewegenden Antriebsstreifens bilden. Zwei Führungsarme 70, 71 können an jedem Ende vorgesehen sein, zu dem Zwecke, das perforierte Papierblatt in Eingriff mit den Sprossenrädern 19, 20 zu halten. Es ist zu beachten, daß der Träger 25, der aus den Schienen 37, 38 besteht, nicht durch die Führungsarme 70, 71 getragen wird, vielmehr lediglich an der Platte 39 an der Seite der Aufzeichnungsfläche befestigt ist. Die Führungsarme 70, 71 liegen in einem geringen Abstand oberhalb der Aufzeichnungsfläche, so daß das Aufzeichnungspapier frei sich hindurchbewegen kann.An angle piece 69 can be provided on the rail 38 and form a cover above the guide space and above the reciprocating drive strip. Two guide arms 70, 71 may at each end be provided for the purpose of the perforated paper sheet in engagement with the rung wheels 19 to keep 20th It should be noted that the carrier 25 composed of the rails 37, 38 is not supported by the guide arms 70, 71, but is merely attached to the platen 39 on the side of the recording surface. The guide arms 70, 71 are a short distance above the recording surface so that the recording paper can move freely through.

Ein Streifen 75 aus elastischem Material, beispielsweise aus dem unter der Handelsbezeichnung bekannten Werkstoff »Mylar« (Polyäthylen-Glykolester der Terephthalsäure), kann an dem Träger so angeordnet sein, daß der Streifen sich umbiegt und mit einem erheblichen Teil auf der Aufzeichnungsfläche aufliegt, wie in F i g. 5 zu erkennen ist. Der Streifen 75 erstreckt sich zweckmäßigerweise über die gesamte Länge zwischen den Sprossenrädern und sollte sich ein kurzes Stück oberhalb des Schreibstiftes befinden. Auf diese Weise drückt der Streifen auf das Aufzeichnungspapier, wenn dasselbe am Schreibstift durch den Antrieb der Sprossenräder vorbeibewegt wird, zu dem Zwecke, daß ein Zerknittern des Papierstreifens vermieden wird; insbesondere ergeben sich leicht V-förmige Falten auf dem Registrierstreifen, wenn ein langer Registrierstreifen auf der Aufzeichnungsfläche entlangbewegt wird.A strip 75 of elastic material, for example from the below the trade name known material »Mylar« (polyethylene glycol ester of Terephthalic acid), can be arranged on the carrier so that the strip bends over and rests with a considerable part on the recording surface, as in F i G. 5 can be seen. The strip 75 expediently extends over the entire length between the sprockets and should be a short distance above of the pen. In this way, the strip presses on the recording paper, when the same is moved past the pen by the drive of the sprocket wheels, for the purpose of avoiding wrinkling of the paper strip; in particular slightly V-shaped folds result on the recording strip, if a long one Registration strip is moved along the recording surface.

Claims

Claims: 1. Recording device with a pen at the end of a drive member moved over the writing surface by pulling and pushing action depending on the measured variable to be recorded, characterized in that the drive member (48) is flexible and that the drive member (48) is flexible in the area of the writing surface between the Drive means (61) and the pen (24) extending part of the drive member (48), guided by guide means (37, 38), is secured against bending as a result of the thrust and that the free, outside the area of the writing surface between the drive means ( 61) and the pen (24) extending end thereof can be bent at guide means (66).

2. Registration device according to claim 1, characterized in that the drive member (48) takes the form of a strip is made of electrically insulating material and carries a contact member (51), which cooperates as a sliding contact with a voltage divider (52) and together is moved with the pen (24).

3. Registration device according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible strip (48) carries a toothing (60), in which a gear (61) of the drive mechanism of the writing device engages.

4. Registration device according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that the Guide means for the pen (24) consist of two U-shaped rails (37, 38), whose open long sides are facing each other and one in the longitudinal direction Form extending space in which a pen-carrying component (46) is moved, and that the two U-shaped rails (37, 38) in such a Are arranged spaced apart that in the longitudinal slots thereby formed the strip-shaped drive member (48) for the writing device is movable.

5. Recording device according to claim 2 and 4, characterized in that the rails (37, 38) arranged as guide means also carry the electrical conductors (53, 54) and the electrical voltage divider (52).

6. Registration device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the writing device associated guide means arranged on that side of the recorder on which the drive mechanism of the writing device is located.