DE1190477B

DE1190477B - Self-propelled trough charging machine

Info

Publication number: DE1190477B
Application number: DED30771A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Dienenthal; Theodor Zimmermann; Alois Ullrich; Otto Huemmler
Original assignee: Dango and Dienenthal KG
Current assignee: Dango and Dienenthal KG
Priority date: 1959-05-30
Filing date: 1959-05-30
Publication date: 1965-04-08

Description

Selbstfahrende Mulden-Chargiermaschine Die Erfindung bezieht sich auf selbstfahrende Mulden-Chargiermaschinen, wie sie zum Chargieren von metallurgischen Öfen Verwendung finden. Im wesentlichen bestehen derartige Maschinen aus einem auf Rädern angebrachten lenkbaren Fahrgestell, das den Chargierschwengel mit der an seinem Kopf befestigten Mulde und die erforderlichen Antriebselemente trägt. Durch Drehen des Chargierschwengels kann dann die in den Ofen eingefahrene Mulde entleert werden. Es ist aber auch möglich, die Mulde in den Ofen zu fahren und ihren Inhalt dort mittels einer sogenannten Abstreifplatte zu entleeren, die durch eine im Beschickungsschwengel geführte Stoßstange betätigt und in die am äußeren Ende stirnseitig offene Chargiermulde eingefahren wird.Self-propelled trough charging machine The invention relates to on self-propelled trough charging machines, such as those used for charging metallurgical Find ovens use. Essentially, such machines consist of one Wheeled steerable chassis that connects the charging handle with the his head attached trough and carries the necessary drive elements. By Turning the charging handle can then empty the trough that has been moved into the furnace will. But it is also possible to move the trough into the oven and its contents there to be emptied by means of a so-called stripping plate, which is inserted through a in the loading handle The guided bumper is actuated and inserted into the charging trough, which is open on the front side at the outer end is retracted.

Selbstfahrende Maschinen dieser Art haben den Vorteil, daß eine Fahrbahn entfällt. Trotzdem ist der Platzbedarf der bekannten Maschinen aber noch verhältnismäßig groß.Self-propelled machines of this type have the advantage that a roadway not applicable. Nevertheless, the space required by the known machines is still proportionate great.

Um daher den Platzbedarf der Maschinen beim Aufnehmen der Mulden und beim Befahren der Ofenbühne wesentlich zu verringern, wird erfindungsgemäß der Chargierschwengel verschiebbar im Hubrahmen der Maschine angeordnet, so daß er in Ruhestellung in den Hubrahmen eingezogen werden kann. Erst in der Chargierstellung wird er dann wieder ausgefahren, wobei die Mulde weit in den Ofen eingeschoben wird, und na-" dem Entleeren der Mulde wieder in den Hubrahmj.i zurückgezogen.Therefore, in order to reduce the space required by the machines when picking up the troughs and The charging handle, according to the invention, is significantly reduced when driving on the furnace platform slidably arranged in the lifting frame of the machine, so that it is in the rest position in the lifting frame can be retracted. It only becomes in the charging position extended again, whereby the trough is pushed far into the oven, and na- " pulled back into the lifting frame j.i after emptying the trough.

Bei Chargierkranen ist es bekannt, in der Laufkatze des Krans eine in der Längsachse des Schwengels liegende Führung anzuordnen, um ein teleskopartiges Ausfahren des Schwengels in den Ofen zu ermöglichen. Um Beschickungsmaschinen im Sinne der Erindung handelt es sich hier aber nicht.In loading cranes, it is known to have a in the trolley of the crane to arrange lying in the longitudinal axis of the lever to a telescopic To allow extension of the handle into the oven. To load machines in But it is not in the sense of invention.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 teilweise geschnitten und schematisch eine Mulden-Chargiermaschine mit im Hubrahmen verschiebbarem Beschickungsschwengel und Entleerung der Mulde im Ofen durch ein Abstreifstange-Abstreifplatte-Aggregat, F i g. 2 teilweise geschnitten und schematisch eine Muldenchargiermaschine mit im Hubrahmen verschiebbarem Schwengel und Entleerung der Mulde durch Drehen des Schwengels zusammen mit der an seinem Kopfende angebrachten Mulde, F i g. 3 teilweise geschnitten und schematisch eine Mulden-Chargiermaschine mit im Hubrahmen verschiebbarem Schwengel und Entleerung der Mulde im Ofen durch Drehen des Schwengels oder durch Verschieben einer Abstreifplatte, F i g. 4 im Schnitt den Schwengel in ausgefahrener Endstellung, F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie I-II der F i g. 3, F i g. 6 eine Rührvorrichtung in Ansicht, F i g. 7 eine Vorderansicht der Rührvorrichtung, in Pfeilrichtung nach F i g. 6 gesehen.Embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown. It shows F i g. 1 partially sectioned and schematically a trough charging machine with a loading handle that can be moved in the lifting frame and emptying of the trough in the Oven through a stripper bar-stripper plate assembly, FIG. 2 partially cut and schematically a trough charging machine with a handle that can be moved in the lifting frame and emptying the trough by rotating the handle together with the one on his Trough attached to the head end, FIG. 3 partially sectioned and schematically a Trough charging machine with handle that can be moved in the lifting frame and emptying the trough in the oven by turning the handle or by moving a stripping plate, F i g. 4 in section the handle in the extended end position, FIG. 5 a section according to the line I-II of FIG. 3, fig. 6 shows a stirring device in view, F i G. 7 is a front view of the stirring device, in the direction of the arrow according to FIG. 6 seen.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, ist das Fahrgestell 1 der Maschine auf irgendwie motorisch angetriebenen Rädern 2 und 3 angebracht, die von einem Fahrer gelenkt werden. Einzelheiten dafür sind nicht gezeigt, weil fahrbare Mulden-Chargiermaschinen an sich bekannt sind.As shown in FIG. 1, the chassis 1 of the machine is mounted on somehow motor-driven wheels 2 and 3 which are steered by a driver. Details for this are not shown because mobile trough charging machines are known per se.

Mit dem Fahrgestell 1 ist ein Hubrahmen 4 bei 5 gelenkig verbunden, der durch die hydraulische Betätigungseinrichtung 6 verschwenkt werden kann. In diesem Rahmen ruht der Schwengel 7, der durch eine hydraulische Einrichtung 8 im Hubrahmen vorgeschoben und zurückgezogen werden kann, wie das in F i g. 1 voll ausgezogen und gestrichelt gezeigt ist.To the chassis 1, a lifting frame 4 is hinged at 5, which can be pivoted by the hydraulic actuator. 6 In this frame, the lever 7 rests, which can be advanced and retracted by a hydraulic device 8 in the lifting frame, as shown in FIG. 1 is shown fully extended and dashed.

Innerhalb des Beschickungsschwengels 7 ist die Abstreifstange 9 mit der daran befestigten Abstreifplatte 10 zum Entleeren der durch Aufschieben eines Muldenkopfes 12 über den schrägliegenden Schwengelkopf befestigten Mulde 11 angebracht. Zum Anbringen der Abstreifplatte an der Abstreifstange trägt letztere einen Haken 13 mit einem nach oben offenen Maul 14, in das der Querbolzen 15 der Abstreifplatte 10 eingreift. Infolgedessen wird bei der Vor- und Rückwärtsbewegung der Abstreifstange die Abstreifplatte vorwärts in die Mulde 11 hineinbewegt und aus ihr wieder herausbewegt.Within the loading handle 7, the stripping rod 9 with the stripping plate 10 attached to it is attached for emptying the trough 11 which is attached by pushing on a trough head 12 over the inclined handle head. To attach the stripping plate to the stripping rod, the latter carries a hook 13 with an upwardly open mouth 14 in which the transverse bolt 15 of the stripping plate 10 engages. As a result, during the back and forth movement of the stripping rod, the stripping plate is moved forward into the trough 11 and out of it again.

Mit dem Schwengel 7 ist ein mit zwei Innenkanälen 17 und 18 versehener Kolben 16 fest verbunden, dessen Außenwand zusammen mit der Innenwand der Abstreifstange 9 einen Hohlraum 19 bildet. Hieraus ergibt sich folgende Arbeitsweise der vorbeschriebenen Maschine: Durch den hydraulischen Antrieb 8 wird der Schwengel 7 im Rahmen 4 vor-und rückwärts bewegt. Wenn dann in der ausgefahrenen Stellung des Schwengels 7 nach F i g. 1 aus einer nicht gezeigten Quelle ein Druckmittel durch den Kanal 17 des Kolbens 16 in den Raum 20 eingeleitet wird, bewegt sich wegen- der Unverschiebbarkeit des feststehenden Kolbens die Abstreifstange 9 mit der Abstreifplatte 10 nadh vorn, so da$ der Inhalt der Mulde 11 in den Ofen entleert wird. Infolge dieser Vorwärtsbewegung der Abstreifstange 9 befindet sich am Ende ihres Vorwärtshubes das Kopfende des Kolbens 16 am rückwärtigen Ende der Abstreifstange. Wenn dann in dieser Stellung ein Druckmittel in den Kanal 18 eingeleitet wird; bewegt sich die Abstreifstarige wieder einwärts, d. h. wieder in die in F i g. 1 gezeigte Stellung im Schwengel 7 zurück. Bei der Umkehrung der Druckverhältnisse in der Schwengelbetätigungseinrichtung 8 gelangt dieser dann in die in F i g. 1 gestrichelt gezeichnete Stellung wieder zurück, d. h., er wird in den Hubrahmen 4 eingezogen.A piston 16 provided with two inner channels 17 and 18 is firmly connected to the handle 7, the outer wall of which forms a cavity 19 together with the inner wall of the stripping rod 9. This results in the following mode of operation of the machine described above: The hydraulic drive 8 moves the lever 7 in the frame 4 forwards and backwards. If then in the extended position of the lever 7 according to FIG. 1 from a source not shown, a pressure medium is introduced through the channel 17 of the piston 16 into the space 20, because of the immovability of the stationary piston, the stripping rod 9 with the stripping plate 10 moves forward, so that the contents of the trough 11 in the oven is emptied. As a result of this forward movement of the stripping rod 9 , the head end of the piston 16 is at the rear end of the stripping rod at the end of its forward stroke. If a pressure medium is then introduced into the channel 18 in this position; the Abstreifstarige moves inwards again, that is, back into the position shown in FIG. 1 position shown in the handle 7 back. When the pressure conditions are reversed in the lever actuating device 8 , the latter then reaches the position shown in FIG. 1 position shown in dashed lines back again, that is, it is drawn into the lifting frame 4.

F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes mit drehbarer Mulde zur Entleerung ihres Inhalts im Ofen. F i g. 2 shows an embodiment of the subject matter of the invention with a rotatable trough for emptying its contents in the oven.

Wie in F i g. 1 sind auch in F i g. 2 das Fahrgestell mit 1, die Laufräder mit 2 und 3, der Hubrahmen mit 4, die gelenkige Verbindung zwischen dem Beschikkungsschwengel und dem Hubrahmen mit 5, der hydraulische Hubrahmenantrieb mit 6 und der Beschickungsschwengel mit 7 bezeichnet.As in Fig. 1 are also shown in FIG. 2 denotes the chassis with 1, the running wheels with 2 and 3, the lifting frame with 4, the articulated connection between the loading lever and the lifting frame with 5, the hydraulic lifting frame drive with 6 and the loading lever with 7.

Bei dieser Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist im Innern des als Zylinder ausgebildeten rückwärtigen Teiles des Schwengels 7 ein feststehender Kolben 21 mit Kolbenstange 22 vorgesehen, der in an sich bekannter und daher im einzelnen nicht gezeigter Weise durch ein Druckmittel beidseitig beaufschlagt werden kann, wodurch ein Vorschieben des Schwengels 7 im Rahmen 4 und sein Zurückziehen in den Rahmen 4 bewirkt wird, wie das gestrichelt in F i g. 2 angedeutet ist.In this embodiment of the subject matter of the invention, a stationary piston 21 with piston rod 22 is provided in the interior of the rear part of the lever 7 designed as a cylinder, which can be acted upon by a pressure medium on both sides in a manner known per se and therefore not shown in detail, whereby the advancement of the Schwengels 7 in the frame 4 and its retraction in the frame 4 is effected, as the dashed line in F i g. 2 is indicated.

Die Drehung des Schwengels 7 und damit auch der an ihm angebrachten Mulde 11 erfolgt mittels eines doppelseitig beaufschlagten Zylinder-Kolben-Aggregates 23, 24, dessen Kolben 24 eine Ritzelwelle 25 betätigt, auf welcher ein Kegelrad 26 befestigt ist, das mit einem Kegelrad 27 kämmt. Das Kegelrad 27 sitzt auf einer Buchse 28, in welcher der Schwengel 7 längsverschiebbar, aber undrehbar angeordnet ist, so daß er zusammen mit der von ihm getragenen Mulde 11 je nach der Bewegung des im Druckzylinder 23 gleitenden Kolbens 24 in dem einen oder anderen Sinne gedreht werden kann.The rotation of the lever 7 and thus also the trough 11 attached to it takes place by means of a cylinder-piston unit 23, 24 acted on from both sides, the piston 24 of which actuates a pinion shaft 25 on which a bevel gear 26 is attached, which meshes with a bevel gear 27 . The bevel gear 27 sits on a bush 28 in which the lever 7 is longitudinally displaceable but non-rotatable so that it rotates together with the trough 11 carried by it in one sense or the other depending on the movement of the piston 24 sliding in the pressure cylinder 23 can be.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 3 bis 5, in denen die den F i g. 1 und 2 entsprechenden und gleichwirkenden Teile mit gleichen Bezugzeichen versehen und daher nicht im einzelnen beschrieben sind, ruht der um seine Achse drehbare Hubrahmen 4 in den Lagern 39 und 40. Dieser Rahmen ist innen zylindrisch ausgebildet, desgleichen auch der Schwengel 7, der längsverschiebbar, aber undrehbar im Rahmen 4 angeordnet ist. Innerhalb des Rahmens 4 ist am Schwengel 7 ein unter dem Einfluß eines Druckmittels längsverschiebbarer Kolben 31 vorgesehen, mit welchem ein Ventil 32 verbunden ist, das durch Federn 33 in Schließstellung gehalten wird. Durch einen in der Wandung des Schwengels gebildeten Kanal 34 wird das zum Einwärtsbewegen der Abstreifstange erforderliche Drucköl - zugeführt. Die Druckölanschlüsse der Maschine sind mit 29 und 30 bezeichnet. In der ausgefahrenen Stellung des Schwengels 7 nach F i g. 4 liegt der Kolben 31 am Bund 35 des Hubrahmens 4 an, wodurch das Ventil 32 geöffnet wird und Drucköl durch den Kanal 32' auf den Kolben 9' der Abstreifstange 9 trifft und diese Stange so lange nach vorwärts schiebt, bis die Mulde 11 mittels der Abstreifplatte 10 entleert worden ist.In the embodiment according to FIGS. 3 to 5, in which the F i g. 1 and 2 corresponding and identically acting parts are provided with the same reference numerals and are therefore not described in detail, the lifting frame 4 rotatable about its axis rests in the bearings 39 and 40. This frame is cylindrical on the inside, as is the lever 7, which is longitudinally displaceable, but is arranged in the frame 4 so that it cannot rotate. Inside the frame 4, a piston 31 is provided on the handle 7, which is longitudinally displaceable under the influence of a pressure medium and to which a valve 32 is connected, which is held in the closed position by springs 33. The pressure oil required to move the scraper rod inward is supplied through a channel 34 formed in the wall of the lever. The pressurized oil connections of the machine are labeled 29 and 30. In the extended position of the lever 7 according to FIG. 4, the piston 31 rests on the collar 35 of the lifting frame 4, whereby the valve 32 is opened and pressure oil hits the piston 9 'of the stripping rod 9 through the channel 32' and pushes this rod forward until the trough 11 by means of the Stripping plate 10 has been emptied.

Zum Wiedereinfahren der Abstreifstange 9 und des Schwengels 7 tritt Drucköl durch den Kanal 34 auf die äußere Ringfläche des Kolbens 9' der Abstreifstange; gleichzeitig wirkt der Öldruck auf den Kolben 31, wodurch der Schwengel eingezogen wird (F i g. 5).To retract the stripping rod 9 and the lever 7, pressurized oil passes through the channel 34 onto the outer annular surface of the piston 9 'of the stripping rod; at the same time the oil pressure acts on the piston 31, whereby the handle is drawn in (FIG. 5).

Zum Kippen der Mulde 11 wird der Hubrahmen 4 durch einen Motor 36, ein Ritzel 37 und ein Zahnrad 38 gedreht (F i g. 3).To tilt the trough 11 , the lifting frame 4 is rotated by a motor 36, a pinion 37 and a gear 38 (FIG. 3).

Die Drehbarkeit des Rahmens 4 ermöglicht auch ein Rühren der Charge im Ofen, wodurch eine Beschleunigung der metallurgischen Reaktionen infolge der Baddurchwirbelung und eine gleichmäßigere Verteilung sowie eine schnellere Auflösung der Legierungszusätze erreicht wird.The rotatability of the frame 4 also makes it possible to stir the charge in the furnace, as a result of which the metallurgical reactions due to the bath turbulence are accelerated and the alloy additives are more evenly distributed and dissolved more quickly.

Hierzu wird nach F i g. 6 eine Rührbramme 42 am Muldenkopf 41 befestigt, die dann - wie in F i g. 7 angedeutet ist - durch abwechselndes Drehen des Schwengels 7 in beiden Richtungen im Stahlbad hin-und hergeschwenkt wird.For this purpose, according to FIG. 6 a stirring slab 42 attached to the bowl head 41 , which then - as in FIG. 7 is indicated - is pivoted back and forth in the steel bath by alternately rotating the lever 7 in both directions.

Die vorstehenden Ausführungen sind auf eine Mulden-Chargiermaschine gerichtet. Es ist aber durchaus möglich und liegt auch im Rahmen des Erfindungsgedankens, in an sich bekannter Weise die Mulden-Chargiermaschine mit einer Stochmaschine für metallurgische Öfen zu vereinigen, wobei dann fallweise lediglich die Stochstange gegen eine Chargiermulde oder umgekehrt ausgewechselt zu werden braucht.The above statements are based on a trough charging machine directed. But it is quite possible and is also within the scope of the inventive concept, in a manner known per se, the trough charging machine with a piercing machine for to unite metallurgical furnaces, in which case only the rod needs to be exchanged for a charging trough or vice versa.

Die erfindungsgemäße Maschine mit beidseitig längsverschiebbarem Schwengel ist nicht auf das Chargieren und Stochen beschränkt; sie kann auch als selbstfahrende Blocktransportmaschine Verwendung finden.The machine according to the invention with a handle that is longitudinally displaceable on both sides is not limited to charging and piercing; They can also be used as self-propelled Find block transport machine use.

Auch kann der vorbeschriebene hydraulische Antrieb fallweise durch einen pneumatischen oder elektrischen Antrieb ersetzt werden.The hydraulic drive described above can also be carried out on a case-by-case basis a pneumatic or electric drive can be replaced.

Claims

Claims: 1. Self-propelled trough charging machine with a loading handle that is hinged to the chassis, pivotable in a vertical plane and carrying the charging trough, characterized in that the charging handle (7) is mounted and longitudinally displaceable in a lifting frame (4) hinged to the chassis (1) of the machine can be retracted and extended by a double-acting drive (8).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the in the lifting frame (4) retractable and extendable loading handle (7) with the charging trough (11) located on it is still rotatable about its longitudinal axis.

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the loading handle (7) in a in the lifting frame (4) rotatably mounted bushing (28) longitudinally displaceable, but not itself rotatably arranged and the bushing (28) by a cylinder acted upon on both sides -Piston unit (23, 24) via a pinion shaft (25), a bevel gear (26) attached to this shaft and a bevel gear (27) meshing with the latter and connected to the bushing (28 ) with the loading handle is.

4. Machine according to claim 1, characterized in that a push rod (9) is guided in its loading handle (7) in a known manner, which actuates a stripping plate (10) which is displaceable in the charging trough (11) and which is located in its rear section Cylinder-piston unit (16, 17, 18, 19, 20) with piston (16) acted on from both sides in the loading handle (7) can be moved forwards and backwards.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the loading handle (7 ) equipped with a piston (31) is longitudinally displaceable in the lifting frame (4) provided with pressure medium connections (29, 30) and the piston (31) acted on on both sides by the pressure medium of the lever controls a valve (32) held in the closed position by springs (33) , which is located in a pressure medium line (32 ') leading to a piston (9') on the bumper (9) and the wall of the lever (7) has a channel (34) for deflecting the pressure medium.

6. Machine according to claim 5, characterized in that there is a collar (35) on the lifting frame (4) on which the piston (31 ) strikes when the loading handle (7) is extended , so that the in the piston ( 9 ') of the pressure medium line (32' ) leading to the bumper (9) opens the valve (32) and the bumper (9) is advanced.

7. Machine according to claims 5 and 6, characterized in that the lifting frame (4) is rotatable in bearings (39, 40) and the rotary drive consists of a toothed wheel connected to the lifting frame (38) and a toothed wheel meshing with this and by a motor (36) driven pinion (37) consists. B.

Machine according to Claims 4 to 7, characterized by a stirring slab (42 ) attached to the bowl head (41), which is swiveled back and forth in the steel bath when the lifting frame (4) is rotated to the right and to the left.

9. trough charging and piercing machine with retractable and extendable handle according to the preceding claims, characterized in that the charging trough (11) can be exchanged for a piercing rod. Documents considered: German Patent No. 936 573.