DE1186597B

DE1186597B - Lifting device with vacuum cups

Info

Publication number: DE1186597B
Application number: DE1962B0066742
Authority: DE
Inventors: Rupert Brugger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-04-10
Filing date: 1962-04-10
Publication date: 1965-02-04

Description

Hebevorrichtung mit Vakuumsaugern Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung mit Vakuumsaugern, welche an einen Lasthaken oder ein sonstiges Lastaufnahmemittel vorhandener Krananlagen oder Hebefahrzeuge angehängt werden kann, bei der die aus Antriebsmotor, Vakuumpumpe und Vakuumspeicher bestehende Vakuumerzeuger-Anlage ebenfalls auf der Hebevorrichtung angebracht ist; und die Vakuumsauger auf einem durch motorischen Antrieb kippbaren Rahmen angeordnet sind.Lifting device with vacuum suction devices The invention relates to a lifting device with vacuum cups, which are attached to a load hook or other load handling device Existing crane systems or lifting vehicles can be attached to the Drive motor, vacuum pump and vacuum accumulator also exist in the existing vacuum generator system mounted on the lifting device; and the vacuum suction cups on a motorized one Drive tiltable frame are arranged.

Es ist bereits eine Hebevorrichtung mit- Vakuumsaugern bekannt, die an Gabelstapler angebaut ist und mit welcher Platten in waagrechter und senkrechter Lage transportiert werden können, wobei die Kippbewegung des Tragrahmens mit derselben Hydraulikanlage des Staplers betätigt wird. Diese Hebevorrichtung ist durch die besondere bauliche Gestaltung nur in Verbindung mit einem Gabelstapler gebrauchsfähig und kann somit nicht an andere vorhandene Krananlagen und Hebefahrzeuge angehängt werden.There is already a lifting device with vacuum suction devices known that is attached to forklifts and with which plates in horizontal and vertical Location can be transported, with the tilting movement of the support frame with the same Hydraulic system of the truck is operated. This lifting device is through the special structural design can only be used in conjunction with a forklift truck and therefore cannot be attached to other existing crane systems and lifting vehicles will.

Zum waagrechten und senkrechten Transportieren von plattenförmigen Lasten ist außerdem bereits eine Hebevorrichtung mit Vakuumsaugern bekannt, an deren unteren Tragbügelenden eine Welle drehbar gelagert ist, auf der ein Zahnsegment festgekeilt sitzt und mit dem Tragrahmen fest in Verbindung steht.For the horizontal and vertical transport of plate-shaped Loads is also already known a lifting device with vacuum suction, on their A shaft is rotatably mounted on the lower end of the support bracket, on which a toothed segment is wedged and is firmly connected to the support frame.

Die Betätigung der Kippbewegung des Tragrahmens erfolgt hier durch einen am Tragbügel senkrecht artgeordneten Getriebemotor, welcher mittels einer Welle mit einem Schneckengetriebe im Eingriff steht, das mit einem Zahnrad in das Zahnsegment eingreift. Um die Last besser in die senkrechte Lage zu bringen, hat man hier den Tragbügel oben und unten dem Tragrahmen zu abgebogen, dies erfordert auf Grund des großen Tragrahmens eine sehr hohe Ausführung des Tragbügels. Durch die große und somit schwere bauliche Gestaltung ist diese Vorrichtung nur an Krananlagen mit entsprechender Tragkraft und Lasthakenhöhe verwendbar. Nachteilig ist hier auch die feste Anordnung der Sauger und daß die Vakuumerzeuger-Anlage sich nicht am Hebegerät befindet.The tilting movement of the support frame is actuated here by a gear motor arranged vertically on the mounting bracket, which by means of a Shaft with a worm gear meshes with a gear in the Gear segment engages. In order to bring the load better into the vertical position, has one here bent the support bracket above and below the support frame, this requires Due to the large support frame, a very high design of the support bracket. By the large and therefore heavy structural design is this device only on crane systems Can be used with the appropriate load capacity and load hook height. This is also a disadvantage the fixed arrangement of the suction cups and that the vacuum generator system is not attached to the lifting device is located.

Bekannt ist ferner eine Vorrichtung mit Vakuumsaugern, welche insbesondere zum Transport. bzw. zum Wenden von plattenförmigen Lasten gebaut ist, wofür eine besondere, große bauliche Gestaltung erforderlich ist. Bei einer derartigen Vorrichtung ist das Tragteil entsprechend der Plattengröße von der Lasthakenöse nach rückwärts bogenartig als kastenförmiger Hohlkörper ausgebildet und dient zum Teil gleichzeitig als Vakuumspeicher, was sehr vorteilhaft ist. Unten rückwärts im kastenförmigen Teil ist ein schweres Untersetzungsgetriebe mit einem Elektro-Motor eingebaut, welches über ein Winkelgetriebe mit einer horizontal und quer zum Tragteil gelagerten Welle in Eingriff steht.Also known is a device with vacuum cups, which in particular for transport. or is built to turn plate-shaped loads, for which a special, large structural design is required. In such a device is the supporting part according to the plate size from the load hook eye to the rear Arched as a box-shaped hollow body and partly serves at the same time as vacuum storage, which is very beneficial. Down backwards in the box-shaped Part is a heavy reduction gear with an electric motor installed, which Via an angular gear with a shaft mounted horizontally and transversely to the supporting part is engaged.

An den beiden Enden der quergelagerten Welle ist je ein Tragrahmen mit vier festangeordneten Saugern befestigt, wobei durch Intätigkeitsetzen des Getriebemotors die angesaugte Platte um 180° gewendet wird. Durch.die erforderliche bogenartige Ausladung des Tragteiles ist eine sehr große einseitige Gewichtsverlagerung vorhanden, welche dadurch wieder ausgeglichen wurde, daß man zwei Vakuumerzeuger-Anlagen auf der anderen Seite der Lasthakenöse angeordnet hat. Diese Vorrichtung mag für einen bestimmten Hebe- und Transportvorgang sehr vorteilhaft sein, jedoch durch die besondere Ausgestaltung kann sie nicht allgemeinverwendet werden. Dadurch, daß die Vakuumerzeuger-Anlage vor die Lasthakenöse gesetzt ist, kann die Vorrichtung z. B. zum Einbau von Wandteilen an Fertighäusern oder zum Einsetzen von Schaufenstern nicht verwendet werden.There is a support frame at each end of the transversely mounted shaft fastened with four fixed suction cups, whereby the gear motor is activated the sucked plate is turned by 180 °. By. The required arch-like Overhang of the supporting part there is a very large unilateral weight shift, which was compensated by the fact that one had two vacuum generator systems has arranged the other side of the load hook eye. This device likes for one certain lifting and transport process can be very advantageous, however, due to the special It cannot be used generally. Because the vacuum generator system is placed in front of the load hook eye, the device can, for. B. for the installation of wall parts Cannot be used on prefabricated houses or for inserting shop windows.

Bei all den vorerwähnten Hebevorrichtungen sind die Vakuumsauger entweder an einem großen quadratischen Tragrahmen oder an einem langen horizontalen Längsträger angeordnet. Dies ist beim Be-und Entladen von Eisenbahn-Transportwagen u..dgl. sowie beim Erfassen von tieferliegenden Gütern sehr nachteilig.In all of the aforementioned lifting devices, the vacuum cups are either on a large square support frame or on a long horizontal side member arranged. This is the case when loading and unloading rail transport vehicles and the like. as very disadvantageous when grasping lower-lying goods.

Es ist außerdem eine fahrbare Hebe- und Transportvorrichtung mit Vakuumsaugern bekannt, welche insbesondere für den Transport von Werksteinen gebaut wurde. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist ,das Tragteil durch einen horizontalen Längsbalken gebildet, an dem Querträger oder Sauger verschiebbar und nach außen abziehbar an dessen unterem Flansch angeordnet sind.It is also a mobile lifting and transport device with vacuum suction cups known, which was built in particular for the transport of stone. at of this known device is the support part by a horizontal longitudinal beam formed, on the cross member or sucker slidable and removable to the outside whose lower flange are arranged.

Die Saugleitungen zu den einzelnen Saugern sind an einem Sammelrohr oder Verteilerstück durch Absperrhahnen angeschlossen. Bei dieser bekannten Vorrichtung können durch die Verschiebbarkeit der Querträger und der Sauger nicht nur bestimmte quadratische Platten, sondern auch solche Werkstücke, welche Vorsprünge aufweisen, erfaßt werden, außerdem kann bei einer gegebenen kleinen Oberfläche eine möglichst konzentrierte Saügleistung erzielt werden.The suction lines to the individual suction cups are on a collecting pipe or distributor piece through shut-off cocks connected. At this known device can through the displaceability of the cross member and the suction cup not only certain square plates, but also those workpieces which Have protrusions, can also be detected for a given small surface area the most concentrated suction possible can be achieved.

Bei einer Hebevorrichtung mit Vakuumsaugern zum Anhängen an einen Lasthaken vorhandener Krananlagen oder sonstiger Hebefahrzeuge, bei der die aus Antriebsmotor, Vakuumpumpe und Vakuumspeicher bestehende Vakuumerzeuger-Anlage ebenfalls auf der Hebevorrichtung angebracht ist und die Vakuumsauger auf einem durch motorischen Antrieb kippbaren Rahmen angeordnet :sin , wird eine Verringerung der Gewichte und der Bauhöhe erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß durch den gleichen Antriebsmotor, welcher zum Antrieb der Vakuumpumpe dient, auch eine kraftübersetzende Vorrichtung angetrieben wird, welche zur Betätigung der Kippbewegung mit dem Tragrahmen in Verbindung steht.In the case of a lifting device with vacuum suction cups for hanging on one Load hooks of existing crane systems or other lifting vehicles where the Drive motor, vacuum pump and vacuum accumulator also exist in the existing vacuum generator system mounted on the lifting device and the vacuum suction cup on a motorized Drive tiltable frame arranged: sin, will reduce weights and the overall height achieved according to the invention in that the same drive motor, which is used to drive the vacuum pump, also a force-transmitting device is driven, which is used to actuate the tilting movement with the support frame in connection stands.

Die kraftübersetzende Vorrichtung, welche die Kippbewegung des Tragrahmens bewirkt, kann in bekannter Art ausgebildet sein.The force-transmitting device, which the tilting movement of the support frame causes can be designed in a known manner.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel kann eine solche kraftübersetzende Vorrichtung aus einer Hydraulikpumpe und Hubzylindern bestehen. Eine solche Vorrichtung ist besonders für fernbetätigte Steuerung geeignet: Bei anderen Ausführungsbeispielen können solche Vorrichtungen mechanischer Art sein und darin bestehen, daß von einem Antriebsmotor ein Untersetzungsgetriebe angetrieben und mittels Kettenräder ; und Kette den Tragrahmen kippt; oder an Stelle des Kettenradantriebes kann auch ein Schneckenradartrieb vorgesehen seiet.In a first embodiment, such a force-translating Device consist of a hydraulic pump and lifting cylinders. Such a device is particularly suitable for remote control: In other exemplary embodiments Such devices can be of a mechanical nature and consist in that of a Drive motor driven by a reduction gear and by means of chain wheels; and Chain tilts the support frame; or instead of the sprocket drive, a Worm gear drive is provided.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ein Seil Verwendung finden, wobei das eine Seilende am , Tragrahmen befestigt ist und das Seil über eine Seilwinde, welche mit dem Untersetzungsgetriebe im Eingriff steht, betätigt wird.In a further embodiment, a rope can be used, one end of the rope is attached to the support frame and the rope via a winch, which is in engagement with the reduction gear is actuated.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer Hebevorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel in Längsansicht mit einer hydraulischen kraftübersetzenden Vorrichtung bei senkrechter Stellung des Tragrahmens, F 'i g. 2 ein ähnliches Ausführungsbeispiel wie F i g. 1 lediglich mit Kettenantrieb als mechanische kraftübersetzende Vorrichtung bei waagrechter Stellung des Tragrahmens, F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel im Aufriß, ebenfalls mit einer mechanischen kraftübersetzenden Vorrichtung mittels eines Seiles bei waagrechter Stellung des Tragrahmens.In the drawing are different embodiments of a lifting device shown according to the invention, namely FIG. 1 shows a first embodiment in a longitudinal view with a hydraulic force-transmitting device in the vertical Position of the support frame, FIG. FIG. 2 shows an exemplary embodiment similar to FIG. 1 only with chain drive as a mechanical force-transmitting device horizontal position of the support frame, F i g. 3 an exemplary embodiment in elevation, also with a mechanical power transmission device by means of a rope with the support frame in a horizontal position.

Bei allen Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind eilt senkrecht hängender Tragbügel 1, ein quadratischer Tragrahmen 2 und 2', Längsträger 3 und 3' und mehrere Vakuumsauger 4 vorhanden, die Lastgüter 5 tragen.In all embodiments of the device according to the invention are fast vertical hanging bracket 1, a square support frame 2 and 2 ', Longitudinal beams 3 and 3 'and several vacuum suction devices 4 are present, which carry loads 5.

Der Tragbügel 1 kann beispielsweise aus einem Profileisen oder aus Rohren so ausgebildet sein, daß er am Lasthaken oder an sonstigen Lastaufnahmemitteln vorhandener. Krananlagen oder Hebefahrzeuge angehängt werden kann. Die Vakuumerzeuger-Anlage besteht aus einer Väkuumpumpe 6, einem Antriebsmotor 7 und einem Vakuumspeicher B. Ein Verteilerstück 12, welches eine beliebige Anzahl absperrbarer Anschlüsse 13 für Saugleitungen 14 zu den einzelnen Vakuumsaugern 4 haben kann; ist am Tragbügel l angeordnet.The support bracket 1 can, for example, from a profile iron or from Pipes be designed so that it can be attached to the load hook or other load handling equipment existing. Crane systems or lifting vehicles can be attached. The vacuum generator system consists of a vacuum pump 6, a drive motor 7 and a vacuum accumulator B. A manifold 12, which has any number of lockable connections 13 may have for suction lines 14 to the individual vacuum cups 4; is on the handle l arranged.

. Die hierzu üblicherweise verwendeten Kontroll-und Bedienungsgeräte, wie z. B. ein Vakuummeter 15 und ein manuell oder elektrisch betätigtes Steuerventil 16, können je nach Art der Anlage entweder am Tragbügel 1 oder am Bedienungsstand der Krananlage angeordnet werden.. The control and operating devices usually used for this purpose, such as B. a vacuum meter 15 and a manually or electrically operated control valve 16 can be arranged either on the support bracket 1 or on the operator's station of the crane system, depending on the type of system.

An den unteren Enden der beiden Profileisen des Tragbügels 1 ist der Tragrahmen 2, 2' durch Bolzen 17 kippbar gelagert.At the lower ends of the two profile irons of the support bracket 1 , the support frame 2, 2 ' is tiltably supported by bolts 17.

Der quadratische Tragrahmen 2, 2' ist durch U-Profileisenträger mittels Zwischenstücke 23 als allseitig durchgehende Führung 24 ausgebildet und dient zur Aufnahme der Vakuumsauger 4 und der Längsträger 3 und 3', welche ebenfalls durch U-Profileisenträger mittels Zwischenstücke 25 als Führungen 26 ausgebildet sind, in welche die Vakuumsauger 4 mit entsprechenden Kopfstücken 27 eingreifen und durch Klemmittel, wie z. B. durchgehende Spannschrauben 28, Spannlaschen 29 und Spannfuttern 30, in der Führung 26 verschiebbar und feststellbar sind.The square support frame 2, 2 'is formed by U-profile iron supports by means of intermediate pieces 23 as a continuous guide 24 on all sides and serves to accommodate the vacuum suction cups 4 and the longitudinal beams 3 and 3', which are also formed by U-profile iron supports by means of intermediate pieces 25 as guides 26 , in which the vacuum cups 4 engage with corresponding head pieces 27 and clamped by clamping means, such as. B. continuous clamping screws 28, clamping straps 29 and chucks 30, in the guide 26 are displaceable and lockable.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 wird eine Hydraulikpumpe 9 über eine Kupplung 31 von dem Antriebsmotor 7 angetrieben. Durch ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Steuerventil werden Hubzylinder 10 und 10', welche mit dem Tragbügel 1 und dem Tragrahmen 2, 2' gelenkig verbunden sind, mit dem von der Hydraulikpumpe 9 gelieferten Druckmittel gespeist und in Tätigkeit gesetzt, wobei der Tragrahmen 2, 2' mit der Last in die waagrechte oder senkrechte Lage gebracht werden kann.In the embodiment according to FIG. 1, a hydraulic pump 9 is driven by the drive motor 7 via a clutch 31. By means of a control valve not shown in the drawing, lifting cylinders 10 and 10 ', which are articulated to the support bracket 1 and the support frame 2, 2', are fed with the pressure medium supplied by the hydraulic pump 9 and activated, the support frame 2, 2 ' can be brought into the horizontal or vertical position with the load.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 wird mittels eines Untersetzungsgetriebes 11, welches ebenfalls durch die Kupplung 31 von dem Antriebsmotor 7 angetrieben -wird, über ein Kettenrad 18, eine Kette 19 und ein Kettenrad 20, welches mit seiner'Drehachse am Tragrahmen 2, 2' fest angeordnet ist und mit ihm im Eingriff steht, der Tragrahmen 2, 2' in waagrechte oder senkrechte Lage gebracht. An Stelle des Kettenradtriebes kann auch ein Schnekkenradtrieb verwendet werden.In the embodiment according to FIG. 2 is by means of a reduction gear 11, which is also driven by the coupling 31 from the drive motor 7, via a chain wheel 18, a chain 19 and a chain wheel 20, which is fixed with its axis of rotation on the support frame 2, 2 'and with it is engaged, the support frame 2, 2 'brought into a horizontal or vertical position. Instead of the chain wheel drive, a worm wheel drive can also be used.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 erfolgt die Kippbewegung des Tragrahmens 2, 2' durch ein Seil 22, wobei eine Seilwinde 21 mit dem Untersetzungsgetriebe 11 im Eingriff steht und das eine Seilende 21' am Tragrahmen 2, 2' befestigt ist. Durch Verlängern oder Verkürzen des Seiles 22 kann der Tragrahmen 2, 2' gekippt werden.In the embodiment according to FIG. 3, the tilting movement of the support frame 2, 2 'takes place by means of a cable 22, a cable winch 21 being in engagement with the reduction gear 11 and one end of the cable 21 ' being attached to the support frame 2, 2 '. By lengthening or shortening the cable 22, the support frame 2, 2 'can be tilted.

Claims

Claim: Lifting device with vacuum suction cups to attach to a load hook of existing crane systems or other lifting vehicles, in which the vacuum generator system consisting of the drive motor, vacuum pump and vacuum storage device is also mounted on the lifting device and the vacuum suction cups are arranged on a frame that can be tilted by a motorized drive et that by the same drive motor (7), which is used to drive the vacuum pump (6), a force-transmitting device (9, 10, 10 ' or 18, 19, 20 or 21, 21', 22) is driven which is connected to the support frame (2, 2 ') to actuate the tilting movement. Documents considered: Austrian Patent Specification No. 205 921; U.S. Patent Nos. 1,296,079, 2,890,077; Magazine "Support and Lift", 1960, p. 683.