DE1184654B

DE1184654B - Steering device with hourglass-shaped steering worm, especially with servo motor, for motor vehicles

Info

Publication number: DE1184654B
Application number: DEB61840A
Authority: DE
Inventors: Arthur E Bishop
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-10-03
Filing date: 1958-10-03
Publication date: 1964-12-31

Description

Lenkvorrichtung mit sanduhrförmiger Lenkschnecke, insbesondere mit Servomotor, für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung, insbesondere mit Servomotor, für Kraftfahrzeuge, bei der die Lenkschnecke sanduhrförmig ausgebildet ist und mit zwei in den bzw. die Schneckengänge eingreifenden Rollen zusammenwirkt, die auf einer mit der Lenkstockwelle starr verbundenen und im wesentlichen rechtwinklig zu dieser verlaufenden Achse frei drehbar gelagert sind.Steering device with an hourglass-shaped steering worm, in particular with Servomotor, for motor vehicles The invention relates to a steering device, in particular with servomotor, for motor vehicles, in which the steering worm is designed in the shape of an hourglass and cooperates with two rollers engaging in the screw thread (s), those on a rigidly connected to the steering column shaft and essentially at right angles are freely rotatable about this axis.

Derartige Lenkvorrichtungen sind bekannt. So ist es zunächst bekannt, bei Lenkvorrichtungen mit zylindrischer Schnecke an dem mit der Lenkstockwelle fest verbundenen Kopplungsglied zwei im gegenseitigen Abstand artgeordnete Finger vorzusehen, die bei normaler Geradeausfahrt beide in die Gänge an den Enden der Schnecke eingreifen, während bei großen Lenkausschlägen, wie sie beispielsweise beim Parken auftreten, nur jeweils ein Finger in die Schneckengänge eingreift. Bei dieser bekannten Lenkvorrichtung ist durch. variierende Steigung der Schneckengänge eine Progression des übersetzungsverhältnisses verwirklicht, wie sie bei den modernen Lenkvorrichtungen zum Erreichen einer sicheren und doch bequemen Lenkweise häufig üblich ist.Such steering devices are known. So it is first known in the case of steering devices with a cylindrical worm, it is fixed to the one with the steering column shaft connected coupling member to provide two fingers that are species-related at a mutual distance, which both engage in the gears at the ends of the worm during normal straight-ahead travel, while large steering angles, such as those that occur when parking, only one finger engages in the worm threads at a time. In this known steering device is through. varying pitch of the worm gears a progression of the transmission ratio realized as it is with the modern steering devices to achieve a safe and yet comfortable steering is often common.

Um ausreichend große Winkelausschläge zu erhalten, ist bei dieser bekannten Anordnung eine relativ lange Schnecke notwendig, da die Finger in einer Richtung parallel zu der Lenkstockwelle, also von der Seite her in die Schneckengänge eingreifen und an einem entsprechend langen Hebelarm sitzen müssen. Entsprechend sind auch die angreifenden Kräfte und die daraus resultierende Abnutzung relativ groß.In order to obtain sufficiently large angular deflections, this known arrangement a relatively long snail necessary because the fingers in a Direction parallel to the steering column shaft, i.e. from the side into the worm threads intervene and have to sit on a correspondingly long lever arm. Corresponding the acting forces and the resulting wear are also relative great.

Zur Vermeidung zu starker Reibung, insbesondere bei großen Lenkkräften, ist es auf der anderen Seite bekannt, eine sanduhrförmige Schnecke zu verwenden, in deren Schneckengang eine kugelgelagerte Rolle eingreift. In einem bekannten Fall hat man eine Rolle vorgesehen, die mit ihrem Umfangsbereich in die sanduhrförmig ausgebildete Schnecke eingreift. Dadurch wird eine gute Raumausnutzung erzielt. In der Geradeausfahrtstellung greift die Rolle dabei in den mittleren Bereich der Schnecke ein. Zur Erzielung ausreichend großer Winkelausschläge muß aber auch bei dieser bekannten Vorrichtung die Schnecke eine relativ große Länge aufweisen. Da die auftretenden Kräfte in dem Hauptlenkungsbereich nur über relativ eng begrenzte Flächenbereiähe übertragen werden, ist die Beanspruchung der Teile und folglich auch die Abnutzung erheblich. Um die zu übertragenden Lenkkräfte besser zu beherrschen, hat man zwar schon eine solche Rolle mit mehreren Schraubengängen am Umfang bzw. zwei im gegenseitigen Abstand engeordnete Rollen vorgesehen, und zwar über den ganzen Lenkbereich, die gleichzeitig mit den Steuerflächen einer Daumenscheibe im. Eingriff stehen. Dadurch wird zwar eine sichere Lenkung erreicht. Aber auch bei dieser Anertlnung muß die Daumenscheibe zur Sicherstellung eines ausreichend großen Lenkbereiches relativ große axiale und radiale Abmessungen haben.To avoid excessive friction, especially with large steering forces, on the other hand, it is known to use an hourglass-shaped snail, a ball-bearing roller engages in the worm gear. In one known case one has provided a role, which with its peripheral area in the hourglass shape trained snail engages. This makes good use of space. In the straight ahead position, the role engages in the middle area of the Snail. In order to achieve sufficiently large angular deflections, however, must also be this known device, the screw have a relatively great length. There the forces occurring in the main steering area only over relatively narrowly limited Area are transferred, is the stress on the parts and consequently the wear and tear is also considerable. In order to better control the steering forces to be transmitted, You already have such a role with several screw threads on the circumference or two roles enordered at a mutual distance are provided over the whole Steering range that is simultaneous with the control surfaces of a thumb disc in the. Intervention stand. As a result, safe steering is achieved. But also with this apprenticeship the thumb disk must be used to ensure a sufficiently large steering range have relatively large axial and radial dimensions.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lenkvorrichtung der genannten Art zu schaffen, die unter Ausnutzeng der Anpassungsmöglichkeiten an eine gewünschte Lenkcharakteristik ganz besonders kompakt und damit raumsparend ausgebildet ist und dennoch in der Lage ist, die teilweise recht großen Kräfte, die bei der Lenkung auftreten, sicher aufzunehmen.It is the object of the invention to provide a steering device of the type mentioned to create, taking advantage of the customization options to a desired Steering characteristic is particularly compact and thus designed to save space and is nevertheless able to use the sometimes quite large forces involved in the steering occur to record safely.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht' die Erfindung von der eingangs bezeichneten Vorrichtung aus. Gemäß der Erfindung wird diese Vorrichtung weitergebildet durch die Kombination der Merkmale: a) daß die beiden Rollen in an sich bekannter Weise in einem solchen gegenseitigen' Abstand auf ihrer Drehachse gelagert sind, daß sie bei Geradeausfahrtstellung gleichzeitig in den bzw. die Gänge der Schnecke`eingreifen, und b) daß von den beiden Rollen bei von der Geradeausfahrtstellung abweichender Stellung in an sich bekannter Weise jeweils nur eine mit der Schnecke in positivem Eingriff steht.To solve this problem, the invention goes from that described at the beginning Device off. According to the invention, this device is developed by the combination of the features: a) that the two roles in a known manner are mounted in such a mutual 'distance on their axis of rotation that they in the straight ahead position simultaneously engage in the auger or gears, and b) that of the two roles in deviating from the straight-ahead driving position Position in a manner known per se only one with the worm in positive Engagement is.

Bei dieser Anordnung läßt sich auch in einfacher Weise- die an sich bekannte #Progression des übersetzungsverhältnisse@ ;verwirklichen, indem sich die Steigung des bzw. der Gänge der Schnecke in an sich bekannter Weise über die Länge der Schnecke ändert und die Steigung in der Schneckenmitte ein Maximum aufweist und sich in Richtung auf die Schneckenenden rasch auf einen Minimumwert verkleinert. Mit der neuen Kombination ergibt sich eine sehr sichere und zuverlässige Lenkung, da in der wichtigen Normalfahrt beide im relativ großen gegenseitigen Abstand angeordneten Rollen gemeinsam mit den Gängen der Schnecke im Eingriff stehen. Bei starken Lenkausschlägen hebt sich dagegen jeweils die eine Rolle aus dem Schneckengang heraus. Die Schnecke kann daher relativ kurz ausgeführt sein, ohne daß dadurch die Lenkung beeinträchtigt wird. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt sich damit auf sehr engem Raum unterbringen. Durch die kompakte Bauweise wird außerdem eine große Robustheit der Vorrichtung erzielt.This arrangement can also be used in a simple manner the well-known #progression of the transmission ratio @; to be realized by the pitch of the turns of the screw in a manner known per se over the length of the screw changes and the pitch has a maximum in the middle of the screw and moves in the direction rapidly reduced to a minimum on the screw ends. With the new combination the result is a very safe and reliable steering, since the important normal drive both roles arranged at a relatively large mutual distance together with the threads of the screw are engaged. When the steering wheel is turned sharply, it rises on the other hand, one role in each case out of the worm gear. The snail can therefore be made relatively short without affecting the steering. The device according to the invention can thus be accommodated in a very narrow space. The compact design also makes the device very robust achieved.

Von den Ansprüchen hat der Anspruch 2 nur in Verbindung mit Anspruch 1 Geltung.Of the claims, claim 2 has only in connection with claim 1 validity.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Darstellungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to schematic representations explained in more detail using two exemplary embodiments.

F i g. 1 zeigt im Längsschnitt eine Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung; F i g. 2 ist eine Stirnansicht teilweise längs der Linie II-II in F i g. 1 geschnitten; F i g. 3 zeigt im Ausschnitt eine abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung. Gemäß F i g. 1 und 2 umfaßt die Lenkvorrichtung ein Lenkgetriebegehäuse 10, innerhalb dessen die auf die Lenkschneckenwelle 11 als Drehkraft aufgebrachte Lenkkraft auf eine Kraftabgabewelle bzw. Lenkstockwelle 12 übertragen wird. Die Lenkschneckenwelle 11 steht mit einer nicht dargestellten Lenkradwelle in Antriebsverbindung. Die Kraftabgabewelle 12 ist mit den lenkbaren Rädern des Fahrzeugs verbunden, z. B. mittels einer konischen Keilverzahnung 14.F i g. Fig. 1 shows in longitudinal section a steering device according to the invention; F i g. Figure 2 is an end view partly along line II-II in Figure 2. 1 cut; F i g. 3 shows in detail a modified embodiment of the device according to FIG the invention. According to FIG. 1 and 2, the steering device comprises a steering gear housing 10, within which the applied to the steering worm shaft 11 as a rotating force Steering force is transmitted to a power output shaft or steering column shaft 12. the Steering worm shaft 11 is in drive connection with a steering wheel shaft, not shown. The power output shaft 12 is connected to the steerable wheels of the vehicle, e.g. B. by means of a conical spline 14.

Die Lenkschneckenwelle 11 besteht mit einer sanduhrförmigen Schnecke 15 aus einem Stück oder ist mit ihr fest verbunden; die Schnecke ist in dem Gehäuse 10 in Wälzlagern 16 und 17 gelagert. Die sanduhrförmige Schnecke besitzt eine Steuerkurve 18, die so genutet ist, daß sie mit zwei in einem seitlichen Abstand voneinander angeordneten Rollen 19 und 20 zusammenarbeiten kann, welche ihrerseits in Wälzlagern laufen und gegenüber der Lenkstockwelle 12 drehbar sind. Die Rollen 19 und 20 drehen sich um die Achse des Achsbolzens 21 und stützen sich an den Bauteilen 23 und 24 über die Lagerkugeln 25 bzw. 26 ab. Die Bauteile 23 und 24 sind in einem als Preßteil ausgebildeten C-förmigen Käfig 27 eingeschlossen, der seinerseits in einer C-förmigen Führung 28 gleitend beweglich ist, so daß er mit Hilfe der Stellschraube 29 in Richtung auf die Achse der Schnecke 15 verstellt werden kann. Die Lenkstockwelle 12 dreht sich um ihre Längsachse 30 und kann längs dieser Achse hin- und herbewegt werden, um den Mittelpunkt 21 a des Achsbolzens 21 in eine im wesentlichen waagerechte Ebene zu bringen, die in F i g. 2 durch die Achse der Schnecke 15 hindurchgeht; zu diesem Zweck ist eine nach Art einer T-Nuten-Schraube ausgebildete Schraube 31 in den Gehäusedeckel 10a eingeschraubt.The steering worm shaft 11 consists of an hourglass-shaped worm 15 in one piece or is firmly connected to it; the worm is mounted in the housing 10 in roller bearings 16 and 17. The hourglass-shaped worm has a cam 18 which is grooved in such a way that it can work together with two rollers 19 and 20 which are arranged at a lateral distance from one another and which in turn run in roller bearings and are rotatable with respect to the steering column shaft 12. The rollers 19 and 20 rotate about the axis of the axle bolt 21 and are supported on the components 23 and 24 via the bearing balls 25 and 26, respectively. The components 23 and 24 are enclosed in a C-shaped cage 27 designed as a pressed part, which in turn is slidably movable in a C-shaped guide 28 so that it can be adjusted in the direction of the axis of the worm 15 with the aid of the adjusting screw 29 . The steering column shaft 12 rotates about its longitudinal axis 30 and can be moved back and forth along this axis in order to bring the center point 21 a of the axle bolt 21 into an essentially horizontal plane, which is shown in FIG. 2 passes through the axis of the screw 15; for this purpose, a screw 31 designed in the manner of a T-slot screw is screwed into the housing cover 10a.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist die Steuerkurve 18 in Gestalt einer einzigen fortlaufenden schraubenlinienförmigen Nut ausgebildet, deren Steigung an ihrem Mittelpunkt ein Maximum beträgt und sich in Richtung auf die Enden der Nut schnell verkleinert. Wenn sich das Fahrzeug in der Geradeausfahrtstellung nach F i g. 1 und 2 befindet, greifen beide Rollen 19 und 20 dort in die Steuerkurve 18 ein, wo diese ihre kleinste Steigung aufweist. Wenn die Schnecke 15 jedoch in der einen oder anderen Richtung gedreht wird, kommt die eine oder andere der Rollen 19 und 20 außer Eingriff mit der Steuerkurve 18, während sich die betreffende andere Rolle in der Längsrichtung auf den Mittelabschnitt der Schnecke zu bewegt. Die Stellung, bei der das Lenkgetriebe für den normalen Fahrbetrieb das größte Übersetzungsverhältnis aufweist, und zwar in beiden Betätigungsrichtungen, ist jeweils diejenige Stellung, bei der sich die betreffende Rolle 19 oder 20 im wesentlichen längs der Mittellinie 32 der Schnecke erstreckt. Die Steuerkurve ist so ausgebildet, daß sie zwischen der Krafteinleitungswelle 11 und der Kraftabgabewelle 12 in der Stellung für Geradeausfahrt ein sehr großes Übersetzungsverhältnis liefert, das sich jedoch in den der Geradeausfahrtstellung benachbarten Drehbereichere sehr schnell verkleinert, woraufhin sich die Geschwindigkeit der Abnahme des übersetzungsver= hältnisses allmählich vermindert, wenn die Lenkstockwelle den einen oder anderen Endpunkt ihres Drehbereichs erreicht.As shown in FIG. 1 can be seen, the control cam 18 is in the form of a single continuous helical groove formed, the slope of which its center is a maximum and extends in the direction of the ends of the groove quickly scaled down. If the vehicle is in the straight ahead position according to F i g. 1 and 2, both rollers 19 and 20 engage the control cam 18 there where this has its smallest slope. However, if the screw 15 in the is rotated in one direction or the other, one or the other of the reels comes 19 and 20 out of engagement with the cam 18, while the other concerned Roller moved longitudinally towards the central portion of the screw. The position, where the steering gear has the largest gear ratio for normal driving in both directions of actuation, the position is in each case in which the relevant roller 19 or 20 is essentially along the center line 32 of the screw extends. The control cam is designed so that it is between the power input shaft 11 and the power output shaft 12 in the position for straight-ahead travel provides a very large transmission ratio, but this is in the straight-ahead driving position neighboring Drehbereichere decreased very quickly, whereupon the speed the decrease in the transmission ratio gradually diminishes when the steering column shaft reaches one or the other end point of its range of rotation.

Wenn man das Übersetzungsverhältnis zeichnerisch über dem Drehwinkel der Lenkschneckenwelle nach links und rechts aufträgt, erhält man eine einen scharf ausgeprägten Scheitel aufweisende Kurve. Es liegt jedoch auf der Hand, daß man die Steuerkurve 18 abändern kann, um am Scheitel der Kurve, d. h. im Bereich der Geradeausfahrtstellung, eine stärkere Krümmung oder einen allmählicheren Übergang zu erzielen. Bei der beschriebenen Anordnung ergibt sich eine vollständige Genauigkeit der Lenkung iln kritischsten Bereich der Geradeausfahrt, dadurch, daß die Schnecke 15 mit beiden Rollen 19 und 20 irr Berührung steht. Innerhalb des weniger kritischen Bereichs, d. h. bei Wendemanövern u. dgl., wenn die auf das System aufgebrachte Last auf die Rollen 19 und 20 eine konstante Vorspannkraft nur in einer Richtung aufbringt, greift nur eine Rolle in die Steuerkurve ein. Somit liefert die erfindungsgemäße Anordnung eine außerordentlich zügig arbeitende und gefühlsmäßig zu betätigende Lenkung, bei der außerdem ein variables Übersetzungsverhältnis gegeben ist, das sich leicht durch Verwendung einer abgeänderten Steuerkurve 18 abändern läßt, um einen anderen Verlauf des variablen übersetzungsverhältnisses zu erreichen.If one draws the transmission ratio over the angle of rotation the steering worm shaft applies to the left and right, you get a sharp pronounced apex curve. It is obvious, however, that the Control cam 18 can change to at the apex of the curve, i. H. in the area of the straight-ahead driving position, create a greater curvature or a more gradual transition. With the described Arrangement results in complete accuracy of the steering in the most critical Area of straight travel, in that the screw 15 with both rollers 19 and 20 standing in the wrong contact. Within the less critical area, i. H. during turning maneuvers and the like, when the load applied to the system on the rollers 19 and 20 is a only applies a constant pretensioning force in one direction, only one roller engages the control curve. Thus, the arrangement according to the invention provides an extraordinary one swiftly working and emotionally operated steering, which also has a variable Gear ratio is given, which can easily be changed by using a Control curve 18 can be modified to a different course of the variable transmission ratio to reach.

Ein Ventil dient zum Steuern des Lenkhilfskolbens 60, der gemäß F i g. 1 in einer Bohrung 61 des Gehäuses 10 hin- und tierbewegbar angeordnet ist: Ein hydraulisches Druckmittel wird dem Ventilschieber 37 über einen Kanal 62 zugeführt. Wenn sich der Schieber in seiner neutralen Stellung befindet, strömt das Druckmittel in gleichen Mengen zu den Kanälen 63 und 64, die beide zu dem Kraftbetätigungsmotor führen und von dort aus zu den Niederdruckauslaßöffnungen 65 und 66, die über die Öffnungen 40a in der Scheibe 40 mit einer Niederdrucksumpfleitung 67 in Verbindung stehen. Gemäß F i g. 1 umfaßt die Kammer auf der linken Seite des Kolbens 60 auch das gesamte die Schnecke 15 umgebende Gehäuse. Diese Kammer steht in unmittelbarer Verbindung mit dem Kanal 63. Wenn die Ventil-Betätigungsstange 41 in F i g..1 nach links bewegt wird, wird der Ventil- Schieber 37 ebenfalls nach links bewegt, so daß das Druckmittel über den Kanal 62 zu dem Kanal 63 strömt, um den Kolben nach rechts zu beaufschlagen. Eine Bewegung des Kolbens nach rechts ruft eine entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehbewegung der Lenkstockwelle 12 hervor, da der Kolben durch eine Verbindungsstange 70 mit dem Gelenkpunkt 70 a verbunden ist. Wenn die Ventilbetätigungsstange 41 dagegen nach rechts bewegt wird, unterbricht der Schieber 37 die Verbindung zwischen den Kanälen 62 und 63 und stellt eine Verbindung zwischen den Kanälen 62 und 64 her. Der Kanal 64 führt zu der Kammer 68. Wenn diese mit Druck beaufschlagt wird, bewegt sich der Kolben nach links, so daß die Querwelle im Uhrzeigersinn gedreht wird. Die Stege des Steuerschiebers 37 sind mit Kerben bzw. Einschnitten versehen, um ein zügiges und dabei kräftiges Wirksamwerden der Kraftbetätigung zu gewährleisten.A valve is used to control the power steering piston 60, which according to F i g. 1 is arranged to be movable back and forth in a bore 61 of the housing 10: A hydraulic pressure medium is fed to the valve slide 37 via a channel 62. When the slide is in its neutral position, the pressure medium flows in equal amounts to channels 63 and 64, both to the power actuator lead and from there to the low pressure outlet ports 65 and 66, which over the Openings 40a in the disk 40 with a low-pressure sump line 67 in connection stand. According to FIG. 1 includes the chamber on the left side of the piston 60 as well the entire housing surrounding the screw 15. This chamber is in the immediate vicinity Connection with channel 63. If the valve operating rod 41 in Fig. 1 according to is moved to the left, the valve Slide 37 also to the left moved so that the pressure medium flows through the channel 62 to the channel 63 to the Actuate piston to the right. A movement of the piston to the right calls a counterclockwise rotational movement of the steering column shaft 12 emerges, since the piston is connected to the pivot point 70 a by a connecting rod 70 is. On the other hand, when the valve operating rod 41 is moved to the right, interrupts the slide 37 the connection between the channels 62 and 63 and establishes a connection between channels 62 and 64. The channel 64 leads to the chamber 68. When this is pressurized, the piston moves to the left so that the cross shaft is rotated clockwise. The webs of the control slide 37 are notched or incisions to ensure that the To ensure power actuation.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist der Steuerschieber 37 mit der Betätigungsstange 41 durch einen keilförmigen Fortsatz 37a verbunden, dessen Schmalseite in F i g. 1 zu erkennen ist.As shown in FIG. 1 shows the control slide 37 with the actuating rod 41 connected by a wedge-shaped extension 37a, the narrow side of which is shown in FIG. 1 can be seen.

Wie bereits erwähnt, ist die Steuerkurve 18 der sanduhrförmigen Schnecke 15 bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 als ununterbrochene Nut ausgebildet. Wenn die Lenkschneckenwelle 11 um mehr als eine vollständige Umdrehung gedreht wird, bewegt sich die eine oder andere der beiden Rollen 19 und 20 über den Mittelpunkt der Achse der Schnecke hinaus bis in einen Bereich, in dem sich das Übersetzungsverhältnis der Lenkung erneut verändert. Wenn eine solche Umkehrung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses nicht erwünscht ist, und dies ist gewöhnlich der Fall, muß man den Schwenkbereich der Lenkstockwelle 12 um die Achse 30 auf einen verhältnismäßig kleinen Winkel und entsprechend auch die Zahl der Umdrehungen der Lenkwelle begrenzen. Um den nutzbaren Drehbereich der Lenkstockwelle 12 zu erweitern, ohne auf eine vollständige Kontrolle des Übersetzungsverhältnisses gegenüber der sanduhrförrnigen Schnecke 15 zu verzichten, kann man gemäß F i g. 3 zwei getrennte Steuerkurven 18 a und 18 b vorsehen. Gemäß F i g. 3 arbeiten die Bewegungsabnahmerollen 19 und 20 der Lenkstockwelle mit den Steuerkurven bzw. Nuten 18 a bzw. 18 b zusammen. Diese Nuten gehen nicht ineinander über, sondern sie überlappen sich in der Mitte der sanduhrförmigen Schnecke 15a und liefern einen erheblich größeren Drehbereich der Lenkstockwelle 12, innerhalb dessen eine zwangläufige Betätigung gewährleistet ist. Die Nuten 18 a und 18 b enden gemäß F i g. 3 bei 18 c bzw. 18 d. Ebenso wie im Falle der Steuerkurve nach F i g. 1 ist der Steigungswinkel an der Berührungsstelle zwischen den Rollen und der Schnecke in der Geradeausfahrtstellung der Lenkung nach F i g. 3 sehr klein, und er vergrößert sich sehr stark bei weiterer Annäherung an den Mittelpunkt der Schnecke. Die Steuerkurve 18 ist so ausgebildet, daß ihre Steigung zunächst stark zunimmt, wobei sich das Lenkungsübersetzungsverhältnis in der Nähe der Geradeausfahrtstellung entsprechend stark verkleinert. Danach nimmt das Übersetzungsverhältnis allmählich weniger schnell ab.As already mentioned, the control cam 18 of the hourglass-shaped worm 15 in the exemplary embodiment according to FIG. 1 and 2 designed as an uninterrupted groove. If the steering worm shaft 11 is rotated by more than one complete revolution, one or the other of the two rollers 19 and 20 moves beyond the center of the axis of the worm into a range in which the transmission ratio of the steering changes again. If such a reversal of the change in the transmission ratio is not desired, and this is usually the case, the pivoting range of the steering column shaft 12 about the axis 30 must be limited to a relatively small angle and accordingly also the number of revolutions of the steering shaft. In order to expand the usable range of rotation of the steering column shaft 12 without having to forego complete control of the transmission ratio with respect to the hourglass-shaped worm 15, one can, according to FIG. 3 provide two separate control cams 18 a and 18 b . According to FIG. 3, the movement pick-up rollers 19 and 20 of the steering column shaft work together with the control cams or grooves 18 a and 18 b , respectively. These grooves do not merge into one another, but rather they overlap in the middle of the hourglass-shaped worm 15a and provide a considerably larger range of rotation of the steering column shaft 12, within which positive actuation is guaranteed. The grooves 18 a and 18 b end according to FIG. 3 at 18 c or 18 d. Just as in the case of the control curve according to FIG. 1 is the pitch angle at the point of contact between the rollers and the worm in the straight-ahead driving position of the steering according to FIG. 3 is very small, and it enlarges very much as you get closer to the center of the worm. The control curve 18 is designed so that its slope initially increases sharply, the steering gear ratio being correspondingly greatly reduced in the vicinity of the straight-ahead driving position. After that, the gear ratio will gradually decrease less quickly.

Claims

Claims: 1. Steering device, in particular with a servo motor, for motor vehicles in which the steering worm is designed in the shape of an hourglass and with two in the or the screw threads engaging roles cooperating on one rigidly connected to the steering column shaft and essentially at right angles are freely rotatable about this axis, marked by c h the combination of the measures, a) that the two roles (19 and 20) in itself known way in such a mutual distance on their axis of rotation (21) are stored that they are in the straight ahead position at the same time in the gear or gears the screw (15) intervene, in each case in the area of the screw ends, and b) that of the two rollers in a position deviating from the straight-ahead driving position in a manner known per se, only one is in positive engagement with the worm stands.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the Incline of the turns of the screw (15) in a manner known per se over the Length of the screw changes and that the pitch in the screw center is a maximum and rapidly to a minimum in the direction of the screw ends scaled down.

3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the worm (15a) for each roller (19 or - 20) each has a gear (18 a or 18b) and that both courses in the axial direction at least in the middle Overlap the area of the snail. Documents considered. German Patent Nos. 939 794, 7017, 373 252; German utility model No. 1757 970; U.S. Patent Nos. 2,351617, 2181307.