DE1184094B

DE1184094B - Device like a vernier on a sub-machine or on a machine tool

Info

Publication number: DE1184094B
Application number: DEW17277A
Authority: DE
Inventors: Karl Westphal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-08-10
Filing date: 1955-08-10
Publication date: 1964-12-23

Description

Vorrichtung nach Art eines Nonius an einer Teilmaschine oder an einer Werkzeugmaschine Bei bekannten mit Teilscheiben arbeitenden Teilapparaten sind die durchführbaren Teilungen eines Kreises beschränkt, da nur eine begrenzte Anzahl von Teilungen auf den Teilscheiben unterzubringen ist und eine genügend feine Aufteilung auch mit Hilfe einer begrenzten Anzahl von Wechselrädern nicht möglich ist.Device in the manner of a vernier on a sub-machine or on a Machine tool In known dividing apparatuses working with dividing disks, the The number of divisions that can be carried out in a circle is limited, as there are only a limited number of divisions is to be accommodated on the dividing disks and a sufficiently fine division even with the help of a limited number of change gears is not possible.

Zur Erreichung feiner Aufteilungen sind Teilapparate bekannt, bei denen die Teilkopfspindel durch einen Schneckentrieb angetrieben ist, dessen Kurbel in einer Lochscheibe feststellbar ist, wobei ein auf der Schneckenwelle schwenkbarer und feststellbarer Anschlaghebel auf den Stift einer tangential zur Lochscheibe angeordneten Meßuhr einwirkt; zur Herstellung feinster Teilung wird hierbei der genannte Schneckentrieb durch einen diesem Schneckentrieb vorgeschalteten weiteren Schneckentrieb, der mit dem Anschlaghebel und der Meßuhr versehen ist, durchgeführt, dessen Kurbel ebenfalls an einer Lochscheibe feststellbar ist. Mit einer solchen Vorrichtung lassen sich zwar feinste Teilungen durchführen, aber die hintereinandergeschalteten Antriebswellen der Teilkopfspindel müssen fein eingestellt werden; und dies ist @zeitraubend#und macht die Vorrichtung für viele hintereinander, gegebenenfalls selbsttätig durchzuführende Teilungen ungeeignet. ; ä '. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach Art eines Nonius an einer Teilmaschine (z: B. Teilkopf) oder an Werkzeugmaschinen (z. B. Koordinatenbohrwerk), zum Einstellen in :vorbestimmten Stellungen zweier gegeneinander drehbarer oder vera cehi#bbarer, auf den einander zugekehrten °Seiten mit Skalen verschiedener Teilung versehener: Teile, wobei die' "Stellungen durch Rasthaltungen`. bestimmt sind; uhdi :ist gekenneichne#Aurch mindesirens ein weiteres gegenüber beiden gegenseitig zu verstellenden -Teilen verdrehbar oder verschiebbar angeordnetes Teil, das auf den den anderen Teilen zugekehrten Seiten je eine skalenartige Reihe von Rasthaltungen trägt; und das mit jedem der ihm benachbarten Teile durch diese Rasthaltungen Wahlweise verriegelbat: ist "rWerdm hierbei Teilungen z. B. mit 39, 43, 37 und 34 Rasen vorgesehen, so können 39 - 43 - 37 - 34 = 2109666 Positionen eingestellt und verriegelt werden, so daß auf 360° ein beträgt. Es ergibt sich somit der Vorteil, daß bei Verwendung nur eines Zwischenteiles (oder von sehr wenigen Zwischenteilen) eine sehr feine Teilung einstellbar und verriegelbar ist und daß eine bei anderen Geräten notwendige zeitraubende Feineinstellung durch z. B. vier Grobeinstellungen ersetzt reicht werden soll. Nach F i g. 1 bzw. 2 wird mittels eines Riegels FZ bzw. FZ" eine Rast des Zwischenteils mit einer Rast des Festteils verbunden, ferner mittels eines Riegels LZ bzw. LZ" eine Rast des Zwischenteils mit einer Rast des Laufteils. Der genaue Teil- bzw. Einstelleffekt wird durch Einführschrägen der Riegel bewirkt. Voraussetzung hierzu ist es, daß das Laufteil bereits seine ungefähre Sollage innehat und daß auch das Zwischenteil und beide Riegel bestimmte Lagen besitzen, die ebenfalls grob hergestellt sein müssen. Diese Lagen müssen errechnet sein. Sollen nur einige 10000 Positionen einriegelbar sein, so kann irgendeine der gezeichneten Leitern nur aus einer einzigen Rast bestehen, oder sie kann gleiche Teilung mit einer anderen Leiter haben, oder die Teilungen brauchen nicht einander tellerfremd zu sein.To achieve fine divisions, dividing apparatuses are known in which the dividing head spindle is driven by a worm drive, the crank of which can be locked in a perforated disk, a stop lever pivotable and lockable on the worm shaft acting on the pin of a dial gauge arranged tangentially to the perforated disk; To produce the finest graduation, the said worm drive is carried out by a further worm drive upstream of this worm drive, which is provided with the stop lever and the dial gauge, the crank of which can also be fixed on a perforated disk. With such a device, it is true that the finest divisions can be carried out, but the drive shafts of the dividing head spindle connected in series must be finely adjusted; and this is @ time-consuming # and makes the device unsuitable for many successive divisions that may have to be carried out automatically. ; ä '. The invention relates to a device in the manner of a vernier on a sub-machine (e.g. dividing head) or on machine tools (e.g. coordinate boring mill), for setting in: predetermined positions of two mutually rotatable or adjustable positions on top of each other facing ° sides with scales of different graduation: parts, whereby the '' positions are determined by latching positions``; uhdi: is known # by at least one further part that can be rotated or displaced in relation to the two mutually adjustable parts, which is on the other Parts facing sides each carries a scale-like row of locking positions; and which optionally interlocked with each of the parts adjacent to it by means of these locking positions: is "rWerdm here divisions z. B. provided with 39, 43, 37 and 34 lawns, 39 - 43 - 37 - 34 = 2109666 positions can be set and locked so that a 360 ° amounts to. There is thus the advantage that when using only one intermediate part (or very few intermediate parts), a very fine pitch can be set and locked and that a time-consuming fine adjustment required in other devices by z. B. replaced four coarse adjustments should be enough. According to FIG. 1 or 2, a latch of the intermediate part is connected to a latch of the fixed part by means of a latch FZ or FZ ", and a latch of the intermediate part with a latch of the running part is also connected by means of a latch LZ or LZ". The exact partial or setting effect is brought about by the lead-in bevels of the bolt. The prerequisite for this is that the running part is already in its approximate target position and that the intermediate part and both bars also have certain positions that must also be roughly manufactured. These positions must be calculated. If only a few 10,000 positions are to be lockable, then any of the ladders shown can consist of only a single detent, or it can have the same division as another ladder, or the divisions do not need to be disparate from one another.

Ein Kreisteilen mit Rastkopf nach F i g. 1 geschieht wie folgt: Laufteil L und Zwischenteil Z sitzen jedes frei drehbar auf gemeinsamer Achse BB am Festteil F. Die Rastenreihe auf L enthält, konzentrisch zur Achse BB, eine Anzahl von P Rasten, die in den F i g. 1, 4, 5 (und 6) mit h . . . 1p bezeichnet sind, gegenüber Q Rasten mit Bezeichnungen s1 . .. sQ auf Zwischenteil Z. Jede der P Rasten kann jeder der Q Rasten gegenübergestellt und mittels Riegels LZ, der um BB über den beiden Rastenreihen 11 ... 1p und s1 ... sQ entlang drehbar ist und zum Einriegeln radial verschiebbar ist, arretiert werden. Sind die Zahlen P und Q ohne gemeinsamen ganzzahligen Teiler, so stehen jetzt nach Verriegelung nur die beiden verriegelten Rasten einander gegenüber. Entsprechend werden Festteil und Zwischenteil mittels Riegels FZ verriegelt. Haben die beiden Rastenreihen f1 ... fm und z1 ... zN Rastenanzahlen der Größen M und N, die ebenfalls tellerfremd zueinander und auch zu P und Q sind, so kann das Laufteil in MNQP Relativstellungen zum Festteil verriegelt werden, und der kleinste schaltbare Schritt, genannt Grundschritt G, beträgt Ist L die Werkstückspindel eines Teilkopfes zum Ausführen jeder beliebigen Kreisteilung, so wird hier im Prinzip jede Sollposition von L als Näherung dargestellt. Ein einmaliges Weiterteilen (bzw. jedes einzelne Weiterteilen innerhalb eines vollen Kreisteilvorganges) des Laufteils L aus einer seiner z. B. 2 - 108 einriegelbaren Positionen heraus in die nächste gewünschte hinein besteht aus einem Umlauf nicht nur des Teils L, sondern (etwa gleichzeitig) auch der Teile Z, LZ und FZ um verschiedene, je nach der Größe des verlangten Teilschritts zu errechnende »Laufwinkel« ßL, ßz, ßLz und ßpz. Solche Laufwinkel sind bildlich dargestellt an Hand eines besonderen Beispiels in F i g. 6. Die Besonderheit des Beispiels ist, daß hier nur um einen einzigen Grundschritt G weitergeteilt wird, wobei (zur Unterscheidung von den im Beschreibungstext erwähnten Laufwinkeln) Unterindizes G angeschrieben sind. Die Definition der allgemeinen Laufwinkel geht von diesen Laufwinkeln ßLG USW- aus bei der Beschreibung der F i g. 4, 5 und 6 und in einem Arbeitsbeispiel t = 177. Jedes Weiterteilen erfolgt in einem Vielfachen des Grundschritts G und hat gegen Soll den Näherungsfehler h 5 4,5 G. Setzt man einen Kreisteilvorgang aus vielen dieser (etwas fehlerhaften) Weiterteilungen nur gleicher Größe zusammen, dann summieren sich die Näherungsfehler h einsinnig mit. Bei MNQP = 2109666 könnte bei ungünstigen Teilezahlen z. B. schon nach dem hundertsten Weiterteilen ein Fehler von der hundertsten Laufteilposition gegenüber ihrem Sollwert entstehen. So hohe Fehler sind unter Umständen untragbar, und es wird daher schon dann, wenn eine solche Näherungsfehlersumme die Größe nur eines Grundschritts erreicht, eine Korrektur durch zusätzliches Ausführen eines Grundschritts vorgenommen.Dividing a circle with a locking head according to FIG. 1 happens as follows: Running part L and intermediate part Z each sit freely rotatable on a common axis BB on fixed part F. The row of notches on L contains, concentric to axis BB, a number of P notches, which are shown in FIGS. 1, 4, 5 (and 6) with h . . . 1p are designated, opposite Q notches with designations s1. .. sQ on intermediate part Z. Each of the P notches can be compared to each of the Q notches and by means of a latch LZ, which can be rotated around BB over the two notch rows 11 ... 1p and s1 ... sQ and can be moved radially for locking. be locked. If the numbers P and Q do not have a common whole number divisor, only the two locked notches are now opposite each other after locking. Correspondingly, the fixed part and the intermediate part are locked by means of a bolt FZ. If the two rows of notches f1 ... fm and z1 ... zN have numbers of notches of sizes M and N, which are also external to each other and also to P and Q , the running part can be locked in MNQP relative positions to the fixed part, and the smallest switchable Step, called basic step G, is If L is the workpiece spindle of a dividing head for executing any circular division, then in principle every target position of L is represented here as an approximation. A one-time further division (or each individual further division within a full circle division process) of the running part L from one of its z. B. 2-108 lockable positions out into the next desired one consists of one cycle not only of part L, but (approximately simultaneously) also of parts Z, LZ and FZ by various »running angles to be calculated depending on the size of the required partial step «SsL, ßz, ßLz and ßpz. Such running angles are shown graphically on the basis of a particular example in FIG. 6. The peculiarity of the example is that here only a single basic step G is subdivided, whereby sub-indices G are written (to distinguish from the running angles mentioned in the description text). The definition of the general running angles is based on these running angles ßLG USW- in the description of FIG. 4, 5 and 6 and in a working example t = 177. Each further division takes place in a multiple of the basic step G and has the approximation error h 5 4.5 G compared to the target together, then the approximation errors h add up in one direction. With MNQP = 2109666, if the number of parts is unfavorable, e.g. B. after the hundredth share an error of of the hundredth running part position compared to its target value. Such high errors are in some circumstances unacceptable, and therefore, if such an approximate error sum reaches the size of only one basic step, a correction is made by additionally executing a basic step.

Mit den speziell gewählten Rastenanzahlen MNQP=39-43-37-34 läßt sich ein Grundschritt dadurch schalten, daß man die Riegel, wenn sie unkorrigiert z. B. in die Rasten f1 und z1 sowie s1 und 11 gelangen würden, vor ihrem dort um etwa einen Grundschritt fehlerhaften Einrasten noch um etwa eine Rastenentfernung zwecks Korrektur gemeinsam gleichsinnig verschiebt. Diese einfache Ausführung eines Grundschritts setzt voraus, daß die Rastenanzahlen der Gleichung genügen, die auch aus F i g. 6 abzulesen ist, nämlich Um zu erreichen, daß die Zählscheibe einen so genauen Antrieb erhält, daß sie auch nach unter Umständen vielen tausend Umdrehungen noch richtig arbeitet (der obengenannte Rest - z. B. 0,0169 ... G -muß genügend genau eingestellt werden können), kann der Antrieb aufgebaut werden unter nochmaliger Anwendung des Prinzips des Rastkopfes. Zählscheibe L' in F i g. 7 entspricht dabei dem Laufteil L in F i g. 1, und auch F' und Z' sowie LZ' und FZ' haben die der F i g. 1 entsprechenden Funktionen und bedürfen besonderer Antriebe (siehe unten). Die Riegel FZ' und LZ' sind hier als konische Stifte ausgeführt, die axial in die Teile L', Z', und F' eingreifen, sobald zum Verriegeln L' auf B'B' nach rechts geschoben wird, und in besonderen Scheiben untergebracht sind, die zwischen den Teilen L' und Z' bzw. Z' und F' liegen und auf der Achse B'B' drehbar und schiebbar sind. F i g. 7 zeigt, daß die Riegel nicht nur einmal vorhanden sein können, sondern auch, wie für LZ' gezeichnet, mehrmals, wobei nur einer der stiftförmigen Riegel (im Bilde der obere) durchlaufen kann, während die übrigen zu halbieren sind, damit die linken der Teilung der Scheibe L', die rechten Riegel der Teilung des Teils Z' angepaßt werden können.With the specially selected number of notches MNQP = 39-43-37-34, a basic step can be switched by the bolt, if it is uncorrected z. B. would get into notches f1 and z1 as well as s1 and 11, before their there by approximately one basic step incorrectly engaging still shifts by approximately one notch distance for the purpose of correction together in the same direction. This simple execution of a basic step presupposes that the number of notches satisfies the equation which can also be found in FIG. 6 can be read, namely In order to ensure that the drive is so precise that the counting disk still works correctly even after many thousands of revolutions (the remainder mentioned above - e.g. 0.0169 ... G - must be able to be set with sufficient accuracy), the drive can be built up using the principle of the locking head again. Counting disk L ' in FIG. 7 corresponds to the running part L in FIG. 1, and also F 'and Z' as well as LZ 'and FZ' have those of FIG. 1 corresponding functions and require special drives (see below). The latches FZ 'and LZ' are designed here as conical pins that axially engage in parts L ', Z' and F 'as soon as L' is pushed to B'B 'to lock, and are housed in special disks are, which lie between the parts L 'and Z' or Z 'and F' and are rotatable and slidable on the axis B'B '. F i g. 7 shows that the bars can be present not only once, but also several times, as shown for LZ ', whereby only one of the pin-shaped bars (the upper one in the picture) can go through, while the others have to be halved so that the left-hand bars can be cut in half Pitch of the washer L ', the right bar of the pitch of the part Z' can be adapted.

Für das grobe Voreinstellen der Teile L, Z, LZ und FZ (sowie der Teile L', Z', FZ' und LZ', die bei kleinen Teilezahlen, namentlich bei geringen Genauigkeitsforderungen, nicht ;-alle zum Steuern der Zählscheibe benutzt zu werden brauchen) ist eine gemeinsame Schaltvorrichtung vorgesehen, die einzelne mit der Schaltvorrichtung verbundene Schrittschaltwerke besitzt, deren jedes auf einen für die Teilezahl t spezifischen Laufwinkel ßL, ßZ, ßLI usw. einstellbar ist. Dieses Einstellen erfolgt vor dem Beginn der Weiter- ; teilungen, d. h. beim Einrichten des Teilkopfes auf seine gewünschte Teilezahl t. Die Schaltvorrichtung und die einzelnen Schrittschaltwerke können nach F i g. 8 gebaut sein, wobei eine Steuerung der einzelnen Sc hrittschaltwerke auf elektrischem Wege Winkel ßL usw. durchfahren hat. Das Abfallen wird bewirkt durch einen Stromstoß auf einen Magneten Mg, der nach F i g. 8 . die ihm zugeordnete Zange löst. Zu jedem Reibflächenpaar gehört ein solcher Lösemagnet Mg, der zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb des Transportrahmenumlaufs erregt werden muß. Zur Bestimmung dieses Zeitpunktes trägt der Transportrahmen Ra zwei Ringe Ri, die je eine Schraubenrille Schr und eine Mittelachse BIB1 @ besitzen (F i g. 9), welche die Verlängerung der Achsen B,Ba und B'B' (F i g. 8 und 7) bilden kann. Die eine Schraubenrille arbeitet bei Linkslauf, die andere bei Rechtslauf des Laufteils L. Die Schraubenrille erreicht während eines Rahmenumlaufs elektrische Kontaktgeber E, die jedem Ringe Ri benachbart sind, entlang seiner Mantellinien verschiebbar sind und dort für die betreffende Teilezahl t so eingestellt worden sein müssen, daß sie zu den erwähnten Auslösezeitpunkten auf den Vorbeilauf der Schraubenrille reagieren. Die KontaktgeberE sitzen auf Bolzen Bo, deren axiale Einstellungen also für die Laufwinkel der Teile L usw. maßgebend sind. Das Andrücken der Reibflächen RR an die Kupplungsscheiben Ku erfolgt vor Beginn jedes -Rahmenumlaufs mechanisch durch Nocken. Das. axiale Einstellen der Bolzen Bo mit ihren Kontaktgebern E geschieht durch eine entsprechende Anzahl .von Stellstiften St eines Sternmagazins Ma (F i g. 9). Dieses ist im Oberteil des Teilkopfes untergebracht und gestattet die Wahl der Teilezahl t durch ein einfaches Einstellen .eines Zeigers CC über einer festen Skala Ska. Die Bolzen Bo werden nach links gegen die Stellstifte St gedrückt durch Federn FBo, die (vor einem Verstellen des Sternmagazins bei Teilezahlwechsel)durch einen nicht gezeichneten Schieber gespannt werden, so daß das Magazin um seine vertikal in der Zeichenebene liegende Achse drehbar wird. Das Mägäiin ist nur mit wenigen Stiften St besetzt gezeichnet. Diese Voreinstellung kann von einem Magazin geschehen, wenn der Tisch ," im Programm verfahren werden soll. ., Ein drehbarer Rastkopf nach F i. g. 1 kann. ein Laufteil haben, das als Werkstückspindel ausgebildet ist. Sein Antrieb kann nach F i g. 8 und 9 oder auf beliebige andere Art gebaut sein, und die Rastung ist mit Genauigkeiten herstellbar, die hinter jener -der Direktteilapparate kaum; zurückstehen. der Korrekturschritt ausgeführt, praktisch allerdings keine Verschiebung des Laufteils wahrzunehmen ist, da Die F i g. 4, 5, 6 dienen nicht nur der Erklärung des Korrekturschritts, sondern auch als Basis für die Berechnung der verschiedenen Laufwinkel ßLZ, ßz usw., die vom Riegel LZ, vom Zwischenteil Z usw. für eine beliebige, gewünschte Teilezahl t bei jedem Weiterteilen durchlaufen werden müssen. Wäre zufällig und praktisch sinnloserweise einmal t = MNQP, so würde der Teilvorgang für den Vollkreis aus MNQP Grundschritten bestehen (wobei selbstverständlich Koinzidenzen und Überschneidungen theoretisch einander gleichmäßig benachbarter Positionen je nach Güte des Rastkopfes mehr oder weniger breite Streufelder schaffen würden). Die für t = MNQP erforderlichen Laufwinkel 8L, BZ USW. wären also identisch mit den oben in der Beschreibung des Korrekturschritts erklärten Laufwinkeln, die in den F i g. 6 und 5 dargestellt und dort mit BL" ßLZG" ßZ. und ßFzc bezeichnet sind, wobei die Unterindizes G nur anzeigen, daß diese Laufwinkel für ein Weiterteilen des Laufteils um 1 G von den betreffenden Teilen zu durchlaufen sind.For the rough presetting of parts L, Z, LZ and FZ (as well as parts L ', Z', FZ 'and LZ', which are not used for small numbers of parts, especially for low accuracy requirements; -all to be used to control the counting disk need) a common switching device is provided which has individual stepping mechanisms connected to the switching device, each of which can be set to a specific running angle βL, βZ, βLI, etc. for the number of parts t. This setting takes place before the start of the next; divisions, ie when setting up the dividing head to its desired number of parts t. The switching device and the individual stepping mechanisms can be shown in FIG. 8 be built, with a control of the individual stepping mechanisms by electrical means Has passed through angle ßL etc. The dropping is caused by a current impulse on a magnet Mg, which according to FIG. 8th . loosens the pliers assigned to it. Each pair of friction surfaces has a releasing magnet Mg of this type, which must be excited at a certain point in time within the transport frame circulation. To determine this point in time, the transport frame Ra carries two rings Ri, each of which has a screw groove Schr and a central axis BIB1 @ (Fig. 9), which extends the axes B, Ba and B'B '(Fig. 8 and 7) can form. One screw groove works with counterclockwise rotation, the other with clockwise rotation of the running part L. During one frame revolution, the screw groove reaches electrical contactors E, which are adjacent to each ring Ri, can be moved along its surface lines and must have been set there for the relevant number of parts t, that they react to the passage of the screw groove at the trigger times mentioned. The contactor E sit on bolts Bo, the axial settings of which are therefore decisive for the running angle of the parts L etc. The friction surfaces RR are pressed against the clutch disks Ku mechanically by cams before the start of each frame cycle. That. Axial adjustment of the bolts Bo with their contactors E is done by a corresponding number of adjusting pins St of a star magazine Ma (FIG. 9). This is housed in the upper part of the dividing head and allows the selection of the number of parts t by simply setting a pointer CC over a fixed scale Ska. The bolts Bo are pressed to the left against the adjusting pins St by springs FBo, which (before adjusting the star magazine when changing the number of parts) are tensioned by a slide, not shown, so that the magazine can be rotated about its axis lying vertically in the plane of the drawing. The maiden is drawn with only a few pencils occupied by St. This presetting can be done from a magazine if the table is to be moved "in the program... A rotatable locking head according to FIG. 1 can have a running part which is designed as a workpiece spindle 9 may be built in any other way or, and the detent can be manufactured with accuracies behind that - hardly the direct indexing units;. a back seat to the correction step executed, however, is virtually perceive no displacement of the running part because The F i g. 4, 5, 6 serve not only to explain the correction step, but also as a basis for the calculation of the various running angles ßLZ, ßz etc., which are passed through by the bolt LZ, from the intermediate part Z etc. for any desired number of parts t with each further dividing Need to become. If, by chance and practically pointlessly, t = MNQP, the partial process for the full circle would consist of MNQP basic steps (whereby, of course, coincidences and overlaps of theoretically evenly adjacent positions would create more or less wide stray fields depending on the quality of the locking head). Required for t = MNQP running angle 8L, BZ, ETC. would therefore be identical to the running angles explained above in the description of the correction step, which are shown in FIGS. 6 and 5 and there with BL " ßLZG" ßZ. and βFzc are designated, the sub-indices G only indicating that these running angles are to be passed by the relevant parts for a further dividing of the running part by 1 G.

Die Bezeichnung der Rasten in F i g. 4 verwendet allgemeine Zahlen M, N, Q und P. Bezeichnet sind aus Platzgründen auf dem Festteil F die Rasten fi, f$, f3 ... far-a . .. fm, alle zur Rastenreihe um BB mit M gleichmäßig über den Umfang verteilten Rasten gehörend. Auf dem Zwischenteil Z sind einige derjenigen Rasten, die am Festteil verriegelt werden können, mit zi, z2, z3 . .. zN_3 . .. zv bezeichnet, ebenfalls alle zur selben Reihe gehörend.The designation of the notches in FIG. 4 uses common numbers M, N, Q and P. Designates fi are the detents for reasons of space on the fixed part F, f $, f3 ... far-a. .. fm, all of the notches around BB with M are evenly distributed over the circumference. On the intermediate part Z are some of those notches that can be locked on the fixed part with zi, z2, z3 . .. zN_3 . .. zv designated, also all belonging to the same series.

Ebenso sind aus der Rastenreihe auf dem Zwischenteil Z, die eine Anzahl von Q Rasten trägt, nur die Rasten si, s2 und sQ einzeln bezeichnet, die ganze Reihe heißt s1 . . . sQ.Likewise, from the row of notches on the intermediate part Z, the number from Q notches, only the notches si, s2 and sQ are individually labeled, the whole row is called s1. . . sQ.

Die Rasten der Reihe (Laufteil) 11 ... In sind in F i g. 4 bis 6 stellvertretend durch 11, l$ und 1P bezeichnet. In F i g. 4 ist ferner durch allgemeine Zahlen ausgedrückt, um welchen Betrag Rasten gegeneinander versetzt sind, deren Nachbarrasten (durch eingeführten Riegel) fluchten, nämlich um In F i g. 5 tritt ein Betrag in der speziellen Größe des oben angeführten Beispiels auf, also für M = 39,N = 43, wobei ßz, der Winkei von ist, um den das Teil Z sich beim oben beschriebenen Hinüberwechseln des Riegels FZ, bewirkt durch die Einführschrägen des Riegels, bewegt.The notches of the row (running part) 11 ... In are shown in FIG. 4 to 6 are represented by 11, 1 $ and 1P. In Fig. 4 is also expressed by general numbers, the amount by which notches are offset from one another, the neighboring notches (by inserted bolts) are aligned, namely around In Fig. 5 occurs an amount in the special size of the example given above, i.e. for M = 39, N = 43, where ßz, the angle of is by which the part Z moves when the bolt FZ is changed over, as described above, caused by the bevels of the bolt.

Arbeitsbeispiel Ein zu fräsendes Zahnrad solltet = 177 Zähne erhalten. Der am Teilkopf nach F i g. 1 jeweils weiterzuteilende Winkel von entspricht einer Anzahl von Grundschritten G. Weitergeteilt kann nur um ganze Grundschritte werden. Man wählt 11919 G (wegen des Bruchteils 0,0169 ... G siehe unten, Anwendung der Korrekturschritte).Working example A gear to be milled should have = 177 teeth. The part of the head according to FIG. 1 angle to be redistributed in each case from corresponds to a number of Basic steps G. You can only subdivide by whole basic steps. You choose 11919 G (because of the fraction 0.0169 ... G see below, application of the correction steps).

Die für t = 177 notwendigen Laufwinkel der Teile L und Z sowie der Riegel FZ und LZ ermitteln sich wie folgt: Laufteil L dreht sich für jedes Weiterteilen linksläufig um (oder um 358° rechtsläufig.) Zwischenteil Z dreht sich für 1 G um wie oben beschrieben, und für 11919 G also um 11919 - 0,00238521U = 28,3889U. Die ganzen U werden nicht ausgeführt, man hat also das Teil Z je Weiterteilung am ßZ = 0,3889 U = 140° rechtsläufig zu drehen, damit die für t = 177 notwendige Stellung des Zwischenteils für die nächste Laufteilposition zur Verfügung steht.The running angles of parts L and Z as well as the ledgers FZ and LZ necessary for t = 177 are determined as follows: Running part L rotates counterclockwise for each further division (or 358 ° clockwise.) Intermediate part Z rotates for 1 G. as described above, and for 11919 G so by 11919 - 0.00238521U = 28.3889 U. The whole U are not executed, so you have to turn part Z for each further division at ßZ = 0.3889 U = 140 ° clockwise, so that the position of the intermediate part required for t = 177 is available for the next running part position.

Der Riegel FZ wird für 1 G um U = 0,025 64103 U rechtsläufig gedreht (von f1 nach f$ wie F i g. 4 bis 5 oder allgemein von fx nach f, +J, für 11919 G daher um 305;615 U Laufwinkel für Riegel FZ also ßFz = 0,615 U.The latch FZ is around for 1 G U = 0.025 64103 U turned clockwise (from f1 to f $ like F i g. 4 to 5 or generally from fx to f, + J, for 11 919 G therefore by 305; 615 U running angle for latch FZ so ßFz = 0.615 U .

Der Riegel LZ macht für 1 G den Weg von s1 nach ss, nämlich U = 0,027027027 Umdrehungen, zu welchen die Drehung des Teils Z, wie sie oben für die Operation Korrekturschritt beschrieben ist, zu addieren ist, da der Riegel LZ dem seinerseits um ßzc ihm entlaufenen Rast s$ ja noch nachlaufen muB. LZ läuft für 1 G also 0,027027027 U + 0,00238521U = 0,02941224 U rechtsherum, für 11919 G also 350;564 U d. h. auszuführen je Teilschritt ßLz = 0,564 U. Korrekturschritte Die Zeitpunkte, zu denen ein Korrekturschritt um 1 G fällig ist; werden von einer Zählscheibe L' (F i g. 7) angegeben, die ebenfalls bei jedem Weiterteilen einen bestimmten Laufwinkel 8L1 weitergeteilt wird und bei jedem ihrer vollendeten vollen Umläufe (Durchgänge durch eine Nullage) einen Korrekturschritt auslöst, wozu ein Nocken C benutzt wird, der in F i g. 7 an Zählscheibe L' gezeichnet ist. Nocken C bewirkt, daß die Riegel FZ und LZ durch eine Klinke (nicht gezeichnet) lediglich um 0;028 U weitergerückt werden, kurz bevor sie in die Rasten eingeschoben werden. Diejenigen der zwangläufig oben verwendeten, zeichnerisch nicht oder schwierig darstellbaren Symbole, die nicht schon oben präzisiert sind, werden im folgenden ausführlicher erklärt: Das Formelzeichen für die Teilezahl ist t und bedeutet die allgemeine, ganze Zahl, die angibt, in wie vielen gleichen Teilschritten oder »Weiterteilungen« eine Werkstückspindel eines Teilkopfes, hier das Laufteil eines als Teilkopf arbeitenden Rastkopfes, sich um insgesamt 360° dreht.The bolt LZ makes the path from s1 to ss for 1 G, namely U = 0.027027027 revolutions, to which the rotation of part Z, as described above for the correction step operation, must be added, since the bolt LZ still has to follow the detent s $ that has escaped it by ßzc. LZ runs for 1 G so 0.027027027 U + 0.00238521U = 0.02941224 U clockwise, for 11919 G so 350; 564 U, i.e. to be performed per sub-step ßLz = 0.564 U. Correction Steps The times at which a correction step of 1 G is due; are indicated by a counting disk L '(Fig. 7), which is also divided a certain running angle 8L1 with each further division and triggers a correction step for each of its completed full revolutions (passes through a zero position), for which a cam C is used, the in F i g. 7 is drawn on counting disk L '. Cam C has the effect that the latches FZ and LZ are only advanced by 0.028 U by a pawl (not shown) just before they are pushed into the notches. Those of the symbols that are inevitably used above, cannot be represented graphically or are difficult to represent, which have not already been specified above, are explained in more detail below: The symbol for the number of parts is t and means the general, whole number that indicates in how many identical partial steps or "Further divisions" a workpiece spindle of a dividing head, here the running part of a locking head working as a dividing head, rotates a total of 360 °.

Der Näherungsfehler, mit h bezeichnet, ist stets der Differenzbetrag, in Bruchteilen von Grundschritten G des Laufteils gemessen, zwischen dem Betrag einer gewünschten Weiterteilung des Laufteils (Soll) und dem nächstkleineren oder nächsthöheren Betrag, um den das Laufteil in ganzen Grundschritten zwischen einriegelbaren Positionen weitergeteilt werden kann.The approximation error, denoted by h, is always the difference, measured in fractions of basic steps G of the running part, between the amount of a desired further distribution of the running part (target) and the next smaller or next higher amount by which the running part can be divided between lockable positions in whole basic steps.

Die allgemeinen Zahlen M, N, Q und P sind in den Figuren nur als Indizes der Rastenbezeichnungen enthalten, abgesehen von F i g. 4. Damit F i g. 5 in sich richtig ist, müssen dort die Indizes M, N, Q und P als spezielle Größen aufgefaßt werden, nämlich 39, 43, 37 und 34, mit denen auch F i g. 6 und die Rechenbeispiele arbeiten.The general numbers M, N, Q and P are only included in the figures as indices of the notch designations, apart from F i g. 4. So that F i g. 5 is correct in itself, there the indices M, N, Q and P must be understood as special quantities, namely 39, 43, 37 and 34, with which F i g. 6 and the calculation examples work.

Der Laufwinkel der Zählscheibe L' beträgt bei jedem Weiterteilen des Laufteils Ist z. B. bei t = 177, MNQP = 2109666 der Näherungsfehler h = 0,0169 G, so ist für die richtige Arbeit der Zählscheibe deren Transportorgan auf ßL, = 0,0169 - 360° einzustellen, so daß also dann nach durchschnittlich Weiterteilungen ein Korrekturschritt ausgelöst wird. Bei z. B. h = 0,5 G würde nach jedem zweiten Weiterteilen korrigiert.The running angle of the counting disk is L 'each time the running part is divided Is z. B. at t = 177, MNQP = 2109666 the approximation error h = 0.0169 G, so for the correct work of the counting disk its transport element is set to ßL = 0.0169 - 360 °, so that then after an average A correction step is triggered. At z. B. h = 0.5 G would be corrected after every second division.

Die in F i g. 6 eingetragenen Laufwinkel ßFzc und ßLZo stellen die genauen Laufwinkel der Riegel FZ bzw. LZ dar, die sie beim Ausführen eines Grundschritts zurücklegen. Mit den Zahlenangaben in F i g. 6 wird die Berechnung des Grundschritts für diese speziellen Zahlen erläutert, gleichzeitig liegt damit die Teilung der abgebildeten Scheiben F, Z und L fest.The in F i g. 6 entered running angles ßFzc and ßLZo represent the exact running angles of the bolts FZ and LZ, which they cover when performing a basic step. With the figures in FIG. 6th the calculation of the basic step for these special numbers is explained, at the same time the division of the disks F, Z and L shown is fixed.

In F i g. 5 sind die noniusmäßigen Differenzen, die F i g. 4 in allgemeinen Zahlen ausdrückt, lediglich - mit z. B. auf die speziellen Zahlen eingeengt.In Fig. 5 are the vernier-like differences that F i g. 4 expresses it in general numbers, only - with z. B. narrowed down to the special numbers.

Für die Zählscheibe wurde das Symbol L' nur sinnvoll, da als ein günstiger Antrieb für die Zählscheibe ein spezieller Rastkopf nach F i g. 7 dargestellt wurde, dessen Laufteil L' die Zählscheibe ist mit Analogie zum Laufteil L, wobei L' also einen Rastkopf korrigiert und dabei selbst - bei Ausführung nach F i g. 7 - Glied eines anderen Rastkopfes ist.For the counting disc, the symbol L 'only made sense because it was cheaper Drive for the counting disk is a special locking head according to FIG. 7 was shown, whose running part L 'is the counting disk by analogy with running part L, where L' is thus corrected a locking head and thereby itself - in the execution according to F i g. 7 - limb of another locking head is.

Claims

Claims: 1. Device in the manner of a vernier on a sub-machine (e.g. dividing head) or on a machine tool (e.g. coordinate boring mill) for setting in predetermined positions two mutually rotatable or displaceable, on the mutually facing sides with different scales Division of provided parts, the positions being determined by locking positions, characterized by at least one further part (Z) which is rotatable or displaceable with respect to the two mutually adjustable parts (F, L) and which is arranged on the other parts (F or Z) facing sides each carries a scale-like row of locking positions and which can be optionally locked with each of the parts adjacent to it by these locking positions.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Latching positions of the parts to be locked together (F, Z, L) are arranged coaxially and can be locked to one another by axial displacement, these latches are preferably arranged on both sides of the intermediate part (Z) and on both sides works.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the Latches are arranged several times in such a way that a simultaneous one in each locking row multiple locking takes place.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a common switching device (Ra) is provided for moving the parts to be rotated for the purpose of further division (Z, L) and for carrying out the change in position of their bolts (LZ or FZ) has individual stepping mechanisms (RR, Ku) connected to the switching device (Ra) of any known type, and each of which can be set to an adjustment path required for the partial number of the assigned part.

5. Apparatus according to claim 1, characterized by a counting disc (L '), each of which is further divided by a specific number of parts Angle (PI ") is rotated further. Relevant publications: German patents No. 869 724, 930 669.