DE1184052B

DE1184052B - Safety circuit for hoists

Info

Publication number: DE1184052B
Application number: DED31026A
Authority: DE
Inventors: Kurt-Guenter Immeyer
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1959-07-07
Filing date: 1959-07-07
Publication date: 1964-12-23

Description

Sicherheitssehältung;für I-Iebezeuge"` ' Es ist bekannt, bei einem Mobilkran eine Einrichtung vorzusehen, durch die eine Überlastung des Fahrzeuges, die dieses zum Kippen bringen könnte, verhindert' wird.Safety posture; for I-Jebezeuge "" 'It is known in a Mobile crane to provide a device through which an overload of the vehicle, which could 'prevent' this from tipping over.

Ein Nachteil dieser Einrichtung besteht :datirr,;daß diese beim Pendeln der Last wiederholt zur Wirkung kommt, so daß sich in den Zeiten der Wirkungslosigkeit losigkeit das Lastmoment zu vergrößern vi&rinägrwä@t mit die Kippgefahr wächst.A disadvantage of this device is: datirr,; that this when commuting the burden repeatedly comes into effect, so that in times of ineffectiveness the lack of increasing the load torque vi & rinägrwä @ t with the risk of overturning increases.

Es ist auch bereits bei Hebezeugen eine Sicherheitsschaltung bekannt, bei der zur Vermeidung von Schwingungen der Last nach Überschreiten der zulässigen Belastung ein Lastwahrnehmer einen Sicherheitsschalter sowie einen elektrisch gesteuerten Schalter betätigt, der durch ein Schütz im gleichen Sinne wie der Sicherheitsschalter geschaltet wird und so lange in diesem Zustand verbleibt, bis durch einen Bedienungsvorgang dieser Schaltvorgang wieder aufgehoben wird. Diese Schutzvorrichtung soll wirksam werden, wenn bei Beschleunigung der senkrecht geführten Last die überlastsicherung angesprochen hat, um mehrmaliges schnell nacheinander folgendes Heben und Stillsetzen der Last zu vermeiden.A safety circuit is already known for hoists, in order to avoid oscillations of the load after exceeding the permissible Load a load perceiver a safety switch as well as an electrically controlled one Switch operated by a contactor in the same sense as the safety switch is switched and remains in this state until an operation this switching process is canceled again. This protective device should be effective if the overload protection is activated during acceleration of the vertically guided load has responded to lifting and stopping several times in quick succession to avoid the burden.

Bei dieser vorbekannten Vorrichtung muß ein Handschalter trotz stillstehenden Motors erst noch einmal geöffnet werden, um die Vorrichtung in den Urzustand zurückzuversetzen und dann sofort wieder geschlossen werden. Eine Zwangläufigkeit von eintretenden Vorkommnissen und zu ergreifenden Gegenmaßnahmen ist nicht gewährleistet, denn solche Maßnahmen lassen sich durchführen, ohne daß eine wirkliche Beruhigung der Last eingetreten oder diese abgesetzt ist.In this previously known device, a manual switch must be stationary despite the fact that it is stationary Motor must first be opened again to restore the device to its original state and then immediately closed again. An inevitability of those entering Incidents and countermeasures to be taken is not guaranteed because such Measures can be carried out without any real calming of the load having occurred or this is discontinued.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann hierdurch nicht gelöst werden, denn die erfindungsgemäße Einrichtung ist für einen Mobilkran bestimmt und damit dort von Nutzen, wo die Last ins Pendeln geraten ist, was bei einer ortsfesten Winde nicht zu erwarten ist. Die pendelnde Last verursacht bei einem Mobilkran ein abwechselndes Größer- und Kleinerwerden des Lastmomentes, so daß, um das hier angestrebte Ziel zu erreichen, ein Lastmomentenwahrnehmer erforderlich ist, der bei der vorbekannten Einrichtung fehlt und auch nicht notwendig ist, weil hier die Last nicht pendeln kann und somit die Nachteile, die sich hieraus ergeben, auch nicht beseitigt zu werden brauchen.The object on which the present invention is based can hereby be achieved not be solved, because the device according to the invention is for a mobile crane determined and therefore useful where the load has started to swing, what at a fixed winch is not to be expected. The swaying load causes at a mobile crane an alternating increase and decrease of the load torque, see above that, in order to achieve the goal sought here, a load moment perception is required is, which is missing in the previously known device and is also not necessary because here the load cannot swing and thus the disadvantages that result from this, nor need to be eliminated.

Auch wirkt die vorbekannte Einrichtung auf das Hubwerk ein, während erfindungsgemäß das Einzieh- ; werk beeinflußt werden soll.The previously known device also acts on the hoist while according to the invention the pull-in; plant is to be influenced.

Die Erfindung besteht darin, daß bei Anwendung der vorbeschriebenen Sicherheitsschaltung auf hydraulisch betriebene Mobilkrane, um das Überschreiten des zulässigen Lastmomentes in der Weise zu verhindern, außer dem das hydraulische Kraftgerät steuernde elektrisch betätigte Sicherungsventil enthaltenden Hauptstromkreis ein zweiter Hauptstromkreis vorgesehen ist, in dem ein Schütz liegt, das einen im Hauptstromkreis befindlichen Unterbrecher betätigt und daß dieser zweite Stromkreis durch einen vom Handhebel des Steuerschiebers betätigten Schalters in Hebenstellung geöffnet wird und in ihm ein Unterbrecher angeordnet ist, dessen Erregerspule parallel zur Erregerspule des Magnetventils liegt.The invention consists in that when using the above Safety circuit on hydraulically operated mobile cranes to avoid exceeding of the permissible load torque in such a way as to prevent the hydraulic Main circuit containing power equipment controlling electrically operated safety valve a second main circuit is provided, in which a contactor is located, the one in Main circuit breaker operated and that this second circuit by means of a switch actuated by the hand lever of the control slide in the lifting position is opened and a breaker is arranged in it, the excitation coil of which is parallel to the excitation coil of the solenoid valve.

Bei dieser erfindungsgemäßen besonderen Sicherheitsschaltung muß der Kranfahrer in jedem Fall zuerst auf »Heben« schalten, wodurch die besagten Schaltungen eingeleitet werden: Das Absenken kann erst dann wieder vorgenommen werden, wenn, die Ursachen beseitigt sind, also a. B. durch Änderung des Schwenkbereiches im Sinne der Verkleinerung, die Verrringerung der Last oder nachdem Stützen des Kranes ausgefahren worden .sind.In this special safety circuit according to the invention, the must In any case, the crane driver must first switch to "lift", which activates the aforementioned switching operations can be initiated: Lowering can only be carried out again if, the causes have been eliminated, i.e. a. B. by changing the swivel range in the sense the downsizing, the reduction of the load or after the crane has been propped up have been.

Die Schaltmittel sind einfacher Art. Es ist nur ein Schütz und ein Unterbrecher- zusätzlich vorgesehen. Doppelkontakte und mehrere Aufgaben erfüllende Hebeschütze bzw. Relais sind nicht erforderlich.The switching means are simple. There is only one contactor and one Interrupter also provided. Double contacts and fulfilling multiple tasks Lifting contactors or relays are not required.

In der Zeichnung ist ein Schaltschema als Ausführungsbeispiel für den Erfindungsvorschlag wiedergegeben.In the drawing is a circuit diagram as an embodiment for reproduced the invention proposal.

Der Schalter 1, der von der nicht dargestellten Meßeinrichtung für das Lastmoment beeinfiußt wird, unterbricht einen Stromkreis zu dem Magnetventi12, wenn Kippgefahr besteht. Dies hat zur Folge, daß durch den Kolben des Magnetventils die Leitung 2 a zu dem der Auslegerverstellung dienenden Kraftgerät 3 geschlossen wird. Der Magnet eines Schaltschützes 4 wird dabei ebenfalls stromlos und schließt den Kontakt 4 a, wodurch der Magnet 5 des Unterbrechers 5 a Strom erhält und diesen wirksam macht. Wenn jetzt durch pendelnde Last oder durch Fahren auf unebenem Boden der Kontakt 1 wiederholt kurzzeitig geschlossen und wieder geöffnet wird, dann hat dies auf das Magnetventil 2 keinen Einfluß, weil der Stromkreis bei 5 a unterbrochen bleibt.The switch 1, which is influenced by the measuring device (not shown) for the load torque, interrupts a circuit to the solenoid valve 12 if there is a risk of overturning. This has the consequence that the line 2a to the power device 3 used for boom adjustment is closed by the piston of the solenoid valve. The magnet of a contactor 4 is also de-energized and closes the contact 4 a, whereby the magnet 5 of the interrupter 5 a receives current and makes it effective. If now the contact 1 is repeatedly closed briefly and reopened due to a swaying load or driving on uneven ground, then this has no effect on the solenoid valve 2 because the circuit remains interrupted at 5 a.

Soll die Arbeitsbereitschaft wiederhergestellt werden, dann wird der mit dem elektrischen Kontakt 6 verbundene Steuerschieber 7 mittels eines Handhebels 8 auf »Heben« gestellt. Dadurch wird der Stromkreis des Unterbrechermagneten 5 unterbrochen und der Unterbrecherkontakt 5 a geschlossen. Damit ist der Ausgangsszustand der Schaltung wiederhergestellt.If the readiness for work is to be restored, then the with the electrical contact 6 connected control slide 7 by means of a hand lever 8 set to "lift". This interrupts the circuit of the breaker magnet 5 and the breaker contact 5 a closed. This is the initial state of Circuit restored.

Claims

Claim: Safety circuit for hoists, in which a load perceiver activates a safety switch and an electrically controlled switch to avoid load oscillations after the permissible load has been exceeded, which is switched by a contactor in the same way as the safety switch and remains in this state for as long as possible, until this switching process is canceled again by an operating process, characterized in that when this safety circuit is applied to hydraulically operated Mbbilkrarie; uni cla5 to prevent the permissible load torque from being exceeded, in addition to the main circuit containing the hydraulic power device (3) controlling the electrically operated safety valve, a second main circuit is provided in which a contactor ($) is located, which actuates a breaker (5a) located in the main circuit and that this second circuit is opened by a switch (6) actuated by the hand lever (8) of the control slide (7) in the lift position and a breaker (4a) is arranged in it, the excitation coil (4) of which is parallel to the excitation coil of the solenoid valve. Publications considered: German Auslegeschrift No. 1 003 422.