DE1179234B

DE1179234B - Lid lifting and moving machine for soaking furnace systems u. like

Info

Publication number: DE1179234B
Application number: DEK29865A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rolf Oehler
Original assignee: Kloeckner Werke AG
Current assignee: Kloeckner Werke AG
Priority date: 1956-09-15
Filing date: 1956-09-15
Publication date: 1964-10-08

Description

Deckelabhebe- und Verfahrmaschine für Tiefofenanlagen u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Deckelabhebe-und Verfahrmaschine kastenartiger Gestalt für Tiefofenanlagen u. dgl. mit hydraulischem Antrieb sowohl ihres Fahrwerks als auch ihrer Hubvorrichtung, bei welcher der im wesentlichen viereckige Deckel mittels an seinen Ecken angreifender, mit den Rahmenecken in Verbindung stehender Huborgane auf und ab bewegbar ist.Lid lifting and moving machine for soaking furnace systems and the like The invention relates to a cover lifting and moving machine of box-like shape for soot furnace systems and the like with hydraulic drive both their chassis as also their lifting device, in which the substantially square cover means Lifting members engaging at its corners and connected to the frame corners is movable up and down.

Die bekannten Deckelabhebe- und Verfahrmaschinen weisen kastenartige Gestalt auf. In dem Kasten sind hydraulisch betätigte Motoren vorgesehen, die über mechanische Getriebe die Antriebsräder der Maschinen bzw. die Huborgane zum Anheben des Deckels antreiben.The known lid lifting and moving machines have box-like Shape up. In the box hydraulically operated motors are provided that over mechanical gears the drive wheels of the machines or the lifting devices for lifting of the lid.

Das Anheben des von den Huborganen erfaßten Deckels erfolgt bei den bekannten Maschinen über Hebelgestänge, Kurvenscheibengetriebe oder Exzenteranordnungen, während getrennt davon Antriebsräder zur im allgemeinen auf Schienen erfolgenden Fortbewegung der Maschine über Getriebe und Wellen angetrieben werden. Die bei dieser Anordnung erforderlichen langen Wellen mit den dazwischengeschalteten Getrieben sind sehr aufwendig, bedingen eine erhebliche Anzahl von Schmierstellen und geben häufig Anlaß zu Störungen. Außerdem ist der Raum zwischen den vier Verfahrrädern fast vollständig durch die Wellen, die Motoren, die Getriebe und ähnliche Vorrichtungen ausgefüllt, so daß die Maschine eine Art geschlossenen, verfahrbaren Deckel bildet, der den Abzug der Wärme über den Ofendeckeln behindert, wodurch die Tiefofendeckel in unnötiger Weise thermisch stark beansprucht werden.The lifting of the cover detected by the lifting members takes place in the known machines via lever linkages, cam drives or eccentric arrangements, while separate drive wheels are generally carried out on rails Movement of the machine are driven by gears and shafts. The one with this one Arrangement required long shafts with the intermediate gears are very complex, require a considerable number of lubrication points and give often cause disturbances. There is also the space between the four wheels almost entirely through the shafts, motors, gears, and similar devices filled in so that the machine forms a kind of closed, movable cover, which hinders the extraction of heat through the oven lids, causing the deep oven lids are in an unnecessarily high thermal stress.

Ein weiterer Nachteil der auf diese Art betriebenen mechanischen Deckelabhebe- und Verfahrmaschinen besteht darin, daß zum Bremsen der Verfahrbewegung eigene Bremsvorrichtungen vorgesehen sein müssen, so daß sich ein hartes Bremsen häufig nicht vermeiden läßt, wobei es gegebenenfalls sogar zu einem Lösen des Deckels aus den Anhebepratzen der Maschine kommt und der Deckel beschädigt oder sogar zerstört wird.Another disadvantage of the mechanical cover lift operated in this way and traversing machines consists in having separate braking devices for braking the traversing movement must be provided so that hard braking often cannot be avoided, and there may even be a release of the cover from the lifting claws Machine comes and the lid is damaged or even destroyed.

Es ist auch bereits ein fahrbarer Deckel für Industrieöfen, insbesondere Tieföfen, der mit einer im wesentlichen innerhalb der Projektion des Ofens liegenden Hubeinrichtung hebbar ist, vorgeschlagen worden, bei dem Deckel, Fahrwerk, Hubeinrichtung und deren Antrieb eine zusammenhängende Baueinheit bilden. Bei diesem fahrbaren Deckel ist auch der Antrieb der Hubeinrichtung bereits hydraulisch ausgebildet, und die Zylinder sind am Deckel, die Kolben dagegen am Fahrwerk angeordnet. Durch die Erfindung wird eine Deckelabhebe- und Verfahrmaschine kastenartiger Gestalt für Tiefofenanlagen u. dgl. vorgeschlagen, bei der für jedes als Pratze ausgebildetes Huborgan ein eigener, auf dem Maschinenrahmen angeordneter Hubzylinder vorgesehen ist.It's also already a wheeled lid for industrial ovens, in particular Soaking furnaces, the one with a lying essentially within the projection of the furnace Lifting device is liftable, it has been proposed in the case of the cover, chassis, lifting device and their drive form a coherent structural unit. With this mobile one Cover, the drive of the lifting device is already designed hydraulically, and the cylinders are on the cover, while the pistons are on the chassis. By the invention is a lid lifting and moving machine box-like shape Proposed for deep furnace systems and the like, in which each is designed as a claw Lifting member provided a separate lifting cylinder arranged on the machine frame is.

Vorzugsweise umschließt der kastenförmige Rahmen eine vollständig freie Fläche, wobei der eine Teil des Rahmens die vollständige Antriebsvorrichtung für das Fahrwerk und die Hubvorrichtung trägt, während die anderen Teile lediglich zur Aufnahme der entsprechenden Einhängepratze für den Deckel dienen.The box-shaped frame preferably encloses one completely free area, with one part of the frame being the complete drive device for the chassis and the lifting device, while the other parts only serve to accommodate the corresponding mounting bracket for the lid.

Der Antrieb sowohl des Fahrwerks als auch des Hubwerks erfolgt von einem einzigen Motor aus, der eine Pumpe antreibt, welche über zwei Steuerschieber auf das Fahrwerk bzw. Hubwerk umschaltbar ist. Die Zylinder für das Hubwerk sind als doppeltwirkende Zylinder mit durchgehender Kolbenstange ausgebildet und hintereinandergeschaltet, was ohne weiteres möglich ist, da nur ein kurzer Hub vorgesehen ist. Zwischen der Steuervorrichtung für das Fahrwerk und den Antriebsmotoren sind Steuervorrichtungen vorgesehen, die zur Abbremsung des Fahrwerks dienen.Both the chassis and the hoist are driven by a single motor that drives a pump, which has two control slides can be switched to the chassis or hoist. The cylinders for the hoist are designed as a double-acting cylinder with a continuous piston rod and connected in series, which is easily possible since only a short stroke is provided. Between the Control devices for the landing gear and the drive motors are control devices provided, which are used to brake the chassis.

Die Zeichnungen zeigen in F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Deckelabhebe- und Verfahrmaschine mit einem an ihr hängenden Tiefofendeckel, F i g. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Maschine mit teilweise geöffnetem Rahmen zur Veranschaulichung der Unterbringung der Antriebsvorrichtungen für Fahr- und Hubwerk und in F i g. 3 ein hydraulisches Schaltbild des Antriebes für Fahr- und Hubwerk.The drawings show in FIG. 1 is a side view of the invention Lid lifting and moving machine with a soaking furnace lid hanging on it, F i G. 2 is a plan view of the machine according to the invention with a partially open Frame to illustrate the accommodation of the drive devices for driving and hoist and in F i g. 3 a hydraulic circuit diagram of the drive for driving and hoist.

In F i g. 1 ist mit 1 eine Verfahrschiene bezeichnet, auf der die erfindungsgemäße Maschine 2 mit ihren Rädern 3, 4 läuft. Wie man insbesondere aus F i g. 2 erkennt, besteht die Maschine aus einem im vorliegenden Fall viereckigen Grundriß aufweisenden Kastenrahmen mit den Rahmenteilen 5, 6, 7 und B. Selbstverständlich muß der Rahmen nicht unbedingt viereckigen Grundriß aufweisen, sondern kann auch als Rahmen mit Doppel-T oder doppelt viereckigem Grundriß ausgebildet sein. An den vorderen und rückwärtigen Enden der Rahmenteile 5 und 7 sind Pufferanordnungen 9 vorgesehen. In dem Rahmenteil e und 8 sind seitlich gegen die Mittellinie versetzt die unter sich gleichen vier Hubzylinder 10 angeordnet. Die Räder 3, 4 bzw. 3' und 4' sitzen in geeigneten Lagern in den seitlichen Kastenrahmen 5 und 7. Während bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Räder 4 und 4' nicht angetrieben sind, erfolgt der Antrieb der Räder 3, 3' durch die hydraulischen Motoren 11 und 11', die von der vom Motor 12 angetriebenen Pumpe 13 angetrieben werden. Der Antrieb erfolgt über die beiden Steuerschieber 14, 15, deren Wirkungsweise bei der Erläuterung des hydraulischen Schaltbildes nach F i g. 3 noch näher erläutert werden wird. In einen dieser Steuerschieber münden auch die aus der F i g. 2 nicht ersichtlichen Verbindungsleitungen zu den Hubzylindern 10. Man erkennt, daß auf diese Weise die geschützte Unterbringung der gesamten Antriebs- und Betätigungsvorrichtung in einem, im vorliegenden Falle im vorderen Rahmenteil möglich ist, so daß ein erheblicher Raum 16 verbleibt, der die Zirkulation der Stauwärme über dem Deckel ermöglicht.In Fig. 1, 1 denotes a traversing rail on which the machine 2 according to the invention runs with its wheels 3, 4. As can be seen in particular from FIG. 2 recognizes, the machine consists of a box frame with the frame parts 5, 6, 7 and B, which in the present case has a quadrangular plan be. At the front and rear ends of the frame parts 5 and 7 , buffer assemblies 9 are provided. In the frame part e and 8 , the four lifting cylinders 10 , which are identical to one another, are arranged laterally offset from the center line. The wheels 3, 4 or 3 ' and 4' sit in suitable bearings in the side box frames 5 and 7. While the wheels 4 and 4 'are not driven in the illustrated embodiment, the wheels 3, 3' are driven by the hydraulic motors 11 and 11 ' driven by the pump 13 driven by the motor 12. The drive takes place via the two control slides 14, 15, whose mode of operation is explained in the explanation of the hydraulic circuit diagram according to FIG. 3 will be explained in more detail. The ones from FIG. 1 also open into one of these control slides. 2 not visible connecting lines to the lifting cylinders 10. It can be seen that in this way the protected accommodation of the entire drive and actuating device is possible in one, in the present case in the front frame part, so that a considerable space 16 remains for the circulation of the accumulated heat above the lid.

Aus F i g. 3 erkennt man die vier Hubzylinder 10 sowie die Antriebsmotoren 11 und 11' für das Fahrwerk. Der Antrieb des Hub- und Fahrwerks erfolgt mittels des Antriebsmotors 12 über die Pumpe 13, welche aus dem Vorratsbehälter 17 eine hydraulische Flüssigkeit ansaugt und über die hintereinandergeschalteten Steuerschieber 14 und 15 in deren Nullstellung in den Behälter 17 drucklos zurückführt. Wird nunmehr beispielsweise der Steuerschieber 15 in eine seiner beiden Endstellungen verschoben, dann strömt die hydraulische Flüssigkeit beispielsweise über die Leitung 18 in den unteren Zylinderringraum 19 des zunächst gelegenen Zylinders 10 und drückt den Kolben 20 nach oben, wodurch die in dem oberen Zylinderringraum 21 befindliche Flüssigkeit über die Leitung 22 in den unteren Zylinderringraum 19a des Zylinders 10a verdrängt wird. Dadurch wird aus dem Zylinderringraum 21a des Zylinders 10a die hydraulische Flüssigkeit über die Leitung 23 in den Zylinderringraum 19 b des Zylinders 10 b verdrängt, wodurch sich der Kolben 20b hebt und die hydraulische Flüssigkeit aus dem Raum 21 b über die Leitung 24 in den Zylinderringraum 19 c verdrängt, wodurch der Kolben 20 c angehoben wird und die im Zylinderringraum 21. c befindliche hydraulische Flüssigkeit über die Leitung 25 und den Steuerschieber 15 in den Vorratsbehälter 17 zurückbefördert wird. Diese Vorgänge erfolgen infolge der Inkompressibilität des hydraulischen Mittels gleichzeitig, so daß die vier Anhebepratzen für den Deckel gleichzeitig angehoben werden. Zur Durchspülung des ganzen Systems und Befreiung desselben von eventuell vorhandenen Luftblasen sind in den einzelnen Kolben Ventile 26, 26a, 26b und 26c vorgesehen, die in der untersten Stellung der Kolben eine kurzzeitige Zirkulation durch das gesamte hydraulische Hubwerksystem ermöglichen.From Fig. 3 shows the four lifting cylinders 10 and the drive motors 11 and 11 ' for the chassis. The hoist and chassis are driven by the drive motor 12 via the pump 13, which sucks in a hydraulic fluid from the reservoir 17 and returns it to the container 17 without pressure via the control slides 14 and 15, which are connected in series. If now, for example, the control slide 15 is moved to one of its two end positions, the hydraulic fluid flows, for example, via the line 18 into the lower cylinder ring space 19 of the cylinder 10 located first and pushes the piston 20 upwards, whereby the liquid located in the upper cylinder ring space 21 via line 22 into the lower cylinder annular space 19a of the cylinder 10 is displaced a. Characterized the cylinder 10a, the hydraulic fluid via the conduit 23 into the annular cylinder space 19 b of the cylinder 10 b displaced from the annular cylinder space 21, whereby the piston 20b rises and the hydraulic fluid from the chamber 21 b via the line 24 into the cylinder annulus 19 c displaced, whereby the piston 20 c is raised and the hydraulic fluid located in the cylinder annulus 21 c is returned to the reservoir 17 via the line 25 and the control slide 15. Due to the incompressibility of the hydraulic means, these processes take place simultaneously, so that the four lifting claws for the cover are raised simultaneously. Valves 26, 26 a, 26 b and 26 c are provided in the individual pistons to flush the entire system and free it of any air bubbles that allow brief circulation through the entire hydraulic lifting system in the lowest position of the pistons.

Die Betätigung der parallel geschalteten Fahrwerkmotoren erfolgt über den Steuerschieber 14, wobei parallel zu den Motoren die beiden im entgegengesetzten Sinne wirkenden Rückschlagventile 27 und 28 vorgesehen sind, die beim Abschalten des Steuerschiebers 14 die in den Motoren vorhandene Energie durch den durch sie geöffneten Kreislauf durch Drosselung vernichten. Das Bezugszeichen 29 in F i g. 3 bezeichnet ein Überdruckventil, um den Maximaldruck auf einen bestimmten Wert zu begrenzen.The actuation of the running gear motors connected in parallel takes place via the control slide 14, the two non-return valves 27 and 28 acting in opposite directions being provided in parallel to the motors, which when the control slide 14 is switched off the energy present in the motors through the circuit opened by them by throttling destroy. The reference numeral 29 in FIG. 3 denotes a pressure relief valve to limit the maximum pressure to a certain value.

Claims

Claims: 1. Lid lifting and moving machine box-like Design for soaking furnace systems and the like with hydraulic drive and their chassis as well as its lifting device, in which the essentially square cover by acting at its corners and connected to the frame corners Lifting members can be moved up and down, characterized in that for each as a claw trained lifting element has its own lifting cylinder arranged on the machine frame is provided.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the box-shaped Frame encloses a completely free area, one part of which is the complete Drive device for the chassis and the lifting device carries.

3. Machine after one of the preceding claims, characterized in that the traveling and lifting gear by connecting two control slides behind the pump of one pump can be supplied from.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the Lifting cylinder designed as a double-acting cylinder with a continuous piston rod and are connected in series.

5. Machine according to one of the preceding claims. characterized by the individual drive of wheels that are not mechanically coupled to one another by separate hydraulic motors.

6. Machine according to claim 5, characterized by two two wheels directly driving, separately hydraulic motors for the drive of the chassis.

7. Machine according to claim 5 and 6, characterized by two mutually acting check valves in parallel with the hydraulic motors. Documents considered: German Patent No. 868 749; British Patent No. 698,904; French Patent No. 810380.