DE1178304B

DE1178304B - Control device for a hydrostatic transmission with continuously variable transmission ratio, especially for vehicles

Info

Publication number: DE1178304B
Application number: DEK35480A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Werner Bartholomaeus; Dipl-Ing Heinz Krueger
Original assignee: KAEMPER MOTOREN GmbH
Current assignee: KAEMPER MOTOREN GmbH
Priority date: 1958-08-05
Filing date: 1958-08-05
Publication date: 1964-09-17

Description

Regelvorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis, insbesondere für Fahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis, insbesondere für Fahrzeuge, bei dem von einer durch eine Brennkraftmaschine angetriebenen hydraulischen Verstellpumpe über einen geschlossenen Arbeitsdruckmittelkreislauf ein hydraulischer Verstellmotor angetrieben wird, die Verstellpumpe und der Verstellmotor durch eine hydraulische Servoeinrichtung verstellbar sind und die Züi- und Ableitung des Steuerdruckmittels für die Servoeinrichtung von einem Kornmandoschieber, der den einander entgegengesetzten Kräften eines von der Brennkraftmaschine angetriebenen Fliehkraftreglers und einer abhängig von der Stellung des Regelgliedes für die Brennkraftmaschine vorspannbaren Feder unterliegt, derart gesteuert ist, daß im größten Übersetzungsverhältnis ins Langsame die Verstellpumpe auf kleinste Fördermenge und der Verstellmotor auf größte Schluckfähigkeit, hingegen im größten übersetzungsverhältnis ins Schnelle die Verstellpumpe auf größte Fördermenge und der Verstellmotor auf kleinste Schluckfähigkeit eingestellt sind.Control device for a hydrostatic transmission with continuously variable Transmission ratio, particularly for vehicles The invention relates to a control device for a hydrostatic transmission with continuously variable transmission ratio, especially for vehicles in which one is driven by an internal combustion engine hydraulic variable displacement pump via a closed working pressure medium circuit a hydraulic variable displacement motor is driven, the variable displacement pump and the variable displacement motor are adjustable by a hydraulic servo device and the supply and discharge of the control pressure means for the servo device from a Kornmando slide, the the opposing forces of one driven by the internal combustion engine Centrifugal governor and one depending on the position of the control element for the internal combustion engine subject to preload spring, is controlled such that in the largest transmission ratio slow down the variable pump to the smallest flow rate and the variable motor Greatest swallowing ability, on the other hand in the greatest speed ratio the variable displacement pump to the largest delivery rate and the variable motor to the smallest swallowing capacity are set.

Eine derartige Regelvorrichtung ist bekannt. Hierbei ist die die Übersetzung bestimmende Servoeinrichtung für Verstellpumpe und Verstellmotor ge- meinsam, wodurch die hydrostatischen Einheiten ,gemeinsam, aber gegensinnig zwischen den Grenzwerten ihrer Verstellbereiche beeinflußt werden. Es sind zwar zwei weitere, getrennte Servoeinrichtungen für Pumpe und otor vorhanden, die jedoch nur den Nullhub der hydrostatischen Einheiten herbeiführen können. Die volle Förderfähigkeit der Pumpe und die volle Schluckfähigkeit des Motors können daher nicht zusammen verwendet werden, auch scheidet die volle Drehmomentaufnahmefähigkeit der Pumpe (größter Hub) für nahezu den gesamten Verstellbereich aus. Die von der Dimensionierung her an sich mögliche Leistungsaufnahme wird daher bei weitem nicht ausgenutzt.Such a control device is known. Here, the translation determining servo for variable pump and variable is common to be together, but in opposite directions so that the affected hydrostatic units between the limits of its adjustment range. There are two additional, separate servo devices for the pump and motor, but they can only bring about the zero stroke of the hydrostatic units. The full delivery capacity of the pump and the full absorption capacity of the motor can therefore not be used together, and the full torque capacity of the pump (largest stroke) is ruled out for almost the entire adjustment range. The power consumption that is possible in terms of dimensioning is therefore far from being utilized.

Mit dieser Einrichtung ist es somit nicht möglich, im Bereich des günstigsten Wirkungsgrades über den gesamten übersetzungsbereich zu arbeiten bzw. nicht das größte ausnutzbare Drehmoment im jeweiligen übersetzungsverhältnis zu übertragen.With this facility it is therefore not possible in the area of the to work with the most favorable efficiency over the entire translation range or not the greatest usable torque in the respective transmission ratio transfer.

Ferner sind zwar Ausführungen bekannt, die den Nachteil der erwähnten Regelvorrichtung dadurch vermeiden, daß die Verstellpumpe nur verstellt werden kann, wenn der Verstellmotor auf größte Schluckfähigkeit eingestellt ist. Letzterer ist umgekehrt erst bezüglich seiner Schluckfähigkeit verstellbar, wenn die Verstellpumpe auf größte Fördermenge eingestellt ist. Diese bekannte Steuerung weist jedoch zwei getrennte Steuerungsglieder mit Handbedienung und mechanischer oder hydraulischer Stelleinrichtung für Verstellpumpe und Verstellmotor auf. Die Aufeinanderfolge von Pumpen- und Motorverstellung wird durch mechanische oder hy- draulische gegenseitige Verriegelung gesichert.Furthermore, designs are known which avoid the disadvantage of the aforementioned control device in that the variable displacement pump can only be adjusted when the variable displacement motor is set to the greatest possible swallowing capacity. Conversely, the latter can only be adjusted with regard to its absorption capacity when the variable displacement pump is set to the largest delivery rate. However, this known control has two separate control elements with manual operation and mechanical or hydraulic actuating device for the variable displacement pump and variable displacement motor. The sequence of pump and motor displacement is secured by mechanical or hy- draulic mutual locking.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, ausgehend von der eingangs erwähnten Regelvorrichtung deren Nachteile zu vermeiden und eine Steuerung mit,hydraulischen Servoelementen zu schaffen, die die an sich bekannte Nacheinanderverstellung der Verstellpumpe und des Verstellmotors mit ihren Vorteilen selbsttätig und bei selbsttätiger Regelung des Übersetzungsverhältnisses ermöglicht.The invention has for its object, proceeding from the aforementioned Control device to avoid their disadvantages and a control with, hydraulic To create servo elements that the known per se successive adjustment Variable displacement pump and variable displacement motor with their advantages automatically and with automatic Control of the gear ratio enables.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß beiden hydraulischen Einheiten (Verstellpumpe und Verstellmotor) des hydrostatischen Getriebes je eine eigene Servoeinrichtung - wie an sich bekannt - zugeordnet sind, wobei das Steuerdruckmittel für jede Servoeinrichtung über je einen Folgeschieber mit zwei Schaltstellungen geführt ist, der jeweils von der anderen, nicht von ihm gespeisten Servoeinrichtung derart verstellbar ist, daß er in der Stellung der anderen Servoeinrichtung für größte Auslenkung der zugehörigen hydraulischen Einheit, d. h. bei größter Fördermenge der Verstellpumpe bzw. bei größter Schluckfähigkeit des Verstellmotors, die eine Servoeinrichtung mit dem Kommandoschieber verbindet, während er in den übrigen Stellungen der anderen Servoeinrichtung die eine Servoeinrichtung vom Kommandoschieber trennt und ihr unmittelbar Steuerdruckmittel derart zuführt, daß die eine Servoeinrichtung in der Stellung für größte Auslenkung deT zugehörigen hydraulischen Einheit gehalten ist. In Weiterbildung der Erfindung läßt sich durch die Anordnung eines hand- oder fußbetätigten Hebels der Kommandoschieber entgegen der Wirkung des Fliehkraftreglers zusätzlich beeinflussen. Auf diese Weise ist die Bremsfähigkeit der Brennkraftmaschine auszunutzen..The basis of the invention is solved in that the two hydraulic units (variable pump and variable) of the hydrostatic transmission depending on its own servo device - are associated, wherein the control fluid is performed for each servo means via a respective sequence valve with two switching positions - as known per se , which is adjustable by the other servo device not fed by it in such a way that it is in the position of the other servo device for the greatest deflection of the associated hydraulic unit, d. H. with the greatest delivery rate of the variable displacement pump or with the greatest absorption capacity of the variable displacement motor, which connects a servo device with the command slide, while in the other positions of the other servo device it separates one servo device from the command slide and supplies it directly with control pressure medium in such a way that one servo device is in the position is held for greatest deflection deT associated hydraulic unit. In a further development of the invention, the arrangement of a hand-operated or foot-operated lever can additionally influence the command slide against the action of the centrifugal governor. In this way, the braking ability of the internal combustion engine can be used.

Es kann ebenfalls in zweckmäßiger Weise ein überdruckventil im Kreislauf des Arbeitsdruckmittels zusätzlich vorgesehen werden, dessen Federvorspannung von einem Fliehkraftregler mit wachsender Drehzahl der Brennkraftmaschine zum Zweck des sanften Anfahrens des Fahrzeuges vergrößert wird.There can also be a pressure relief valve in the circuit in an expedient manner of the working pressure medium are additionally provided, the spring preload of a centrifugal governor with increasing engine speed for the purpose the smooth start of the vehicle is increased.

Diese die Erfindung weiterbildenden Merkmale sind Gegenstand der Ansprüche 2 und 3, die als reine Unteransprüche nur in Verbindung mit dem Gegenstand des Hauptanspruchs gelten.These features further developing the invention are the subject matter of claims 2 and 3, which, as pure subclaims, apply only in connection with the subject matter of the main claim.

Die nachfolgend erläuterte Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand eines Schaltschemas des hydrostatischen Antriebes.The drawing explained below shows an exemplary embodiment of the invention on the basis of a circuit diagram of the hydrostatic drive.

Der hydrostatische Antrieb besteht in seinem Hauptteil aus einer von einer Brennkraftmaschine 1 angetriebenen Verstellpumpe 2 als Primärteil und einem Verstellmotor 3 als Sekundärteil. Die Regelung der Abtriebsdrehzahl des Verstellmotors 3 geschieht durch eine folgeabhängige Verstellregelung von Verstellpumpe 2 und Verstellmotor 3 über eine hydraulische Servoeinrichtung 8 für die Verstellpumpe 2 und eine hydraulische Servoeinrichtung 9 für den Verstellmotor 3 mit Hilfe eines mit der Welle der Brennkraftmaschine 1 gekuppelten Fliehkraftreglers 19 und einer Feder 28 als Gegenkraft. Diese wird von einem Betäiigungsmittel 25 für die Drehzahlverstellung der Briennkraftmaschine 1 über ein flexibles Gestänge ' 21 mehr oder weniger vorgespannt. Fliehkraft und Federkraft wirken von beiden Seiten auf einen Kommandoschieber5, verschieben diesen entsprechend der r ' esultierenden Kraftwirkung und geben damit die Richtung für die Verstellung des hydrostatischen Antriebes an.The main part of the hydrostatic drive consists of a variable displacement pump 2 driven by an internal combustion engine 1 as the primary part and a variable displacement motor 3 as the secondary part. The output speed of the adjusting motor 3 is controlled by a sequence-dependent adjusting control of the adjusting pump 2 and adjusting motor 3 via a hydraulic servo device 8 for the adjusting pump 2 and a hydraulic servo device 9 for the adjusting motor 3 with the aid of a centrifugal governor 19 coupled to the shaft of the internal combustion engine 1 and a Spring 28 as a counterforce. This is biased by a Betäiigungsmittel 25 for adjusting the speed of the Briennkraftmaschine 1 via a flexible linkage '21 more or less. Centrifugal force and spring force acting from both sides on a Kommandoschieber5, move it in accordance with the r 'esultierenden force effect and thus indicate the direction for the adjustment of the hydrostatic drive to.

Die Verstellpumpe 1 und der Verstellmotor 3 sind in einem geschlossenen Kreislauf angeordnet. Sowohl an der Verstellpumpe 2 als auch am Verstellmotor 3 ist je eine Steüerpumpe 4 angeschlossen, die über Rückschlagventil# 31 eine Steuerleitung 32 mit Drucköl beaufschlagefi. über weitere Rückschlagventile 16, 17 wird är Hauptkreislauf mit Spülöl versorgt, welches, gekegelt durch ein Spülventil 12, von der jeweiligen Niederdruckseite zu einem Speisedruckventil 13 gelangt und nach Durchlaufen eines Kühlers 30 in einen gemeinsamen ölbehälter abfließt. Ein Abgriff 33 ermöglicht eine Kontrolle des jeweils herrschenden Höchstdruckes im System durch ein Manometer 15. The variable displacement pump 1 and the variable displacement motor 3 are arranged in a closed circuit. Both the variable displacement pump 2 and the variable displacement motor 3 are each connected to a control pump 4 which applies pressure oil to a control line 32 via check valve # 31. The main circuit is supplied with flushing oil via further check valves 16, 17 , which, conical through a flushing valve 12, arrives from the respective low pressure side to a feed pressure valve 13 and, after passing through a cooler 30, flows off into a common oil container. A tap 33 enables the maximum pressure prevailing in the system to be checked by means of a manometer 15.

Zwischen Primär- und Sekundärteil ist ein Steuerschieber 10 geschaltet, der in Betriebsstellung beide Teile verbindet, in Leerlaufstellung jedoch beide Teile drucklos kurzschließt. Die Betätigung dieses Steuerschiebers 10 erfolgt über einen Vorsteuerschieber 11, der das Arbeitsöl aus der Steuerleitung 32 erhält. Die Beeinflussung dieses Vorsteuerschiebers 11 erfolgt durch einen Schalthebel 26 mechanisch über ein flexibles Gestänge 35. A control slide 10 is connected between the primary and secondary part, which connects both parts in the operating position, but short-circuits both parts without pressure in the idle position. This control slide 10 is actuated via a pilot slide 11, which receives the working oil from the control line 32. This pilot valve 11 is influenced mechanically by a switching lever 26 via a flexible linkage 35.

Ein Pumpen-Folgeschieber6 und ein Motor-Folgeschieber 7 sind an zwei Leitungen 36, 37 anangeschlossen, von denen Anschlüsse zum Kommandoschieber 5 führen. Die Folgeschieber 6, 7 sind zwei gleichgebaute Sechswege-Zweistellungschieber, die zwischen ihren beiden Stellungen durch mechanischen Anschlag an den Kolben 49 und 50 der Servoeinrichtungen 8 und 9 für Verstellpumpe 4 und Verstellmotor 5 dann betätigt werden, wenn Verstellmotor bzw. Verstellpumpe ihren größten Schwenkwinkel und damit ihre größte Schluck- bzw. Fördermenge erreichen.A pump follower slide 6 and a motor follower slide 7 are connected to two lines 36, 37 , from which connections lead to the command slide 5 . The follower slides 6, 7 are two identical six-way two-position slides that are actuated between their two positions by mechanical stops on the pistons 49 and 50 of the servo devices 8 and 9 for the variable displacement pump 4 and variable displacement motor 5 when the variable displacement motor or variable displacement pump has their largest swivel angle and so that they can achieve their greatest intake or delivery rate.

Bei dem Folgeschieber 6 ist der Auslaß mit 44 bezeichnet. Im dargestellten Betriebsfall ist die Leitung 36 durch den Schrägkanal 51 im Schieber 6 mit der Leitung 40 und die Leitung 37 durch den Schrägkanal 52 im Schieber 6 mit der Leitung 39 verbunden. Die Leitungen 39, 40 wiederum sind an die beiden Arbeitskammern der Servoeinrichtung 9 für den Verstellmotor 3 angeschlossen. Analog hierzu sind Leitungen 41, 42 an die beiden Arbeitskammern der Servoeinrichtung 8 für die Verstellpumpe 2 angeschlossen, die zum Folgeschieber 7 führen. Im gezeigten Betriebszustand ist die Leitung 41 durch den Schrägkanal 54 im Schieber 7 mit der Leitung 37 und die Leitung 42 durch den Schrägkanal 53 im Schieber 7 mit der Leitung 36 verbunden. Mit 45 ist der Auslaß für den Folgeschieber 7 bezeichnet. Die angeführten und dargestellten Kanäle der Folgeschieber 6, 7 sind als Symbole für die hergestellten bzw. möglichen leitenden Verbindungen, die über die Folgeschieber laufen, aufzufassen. Für die praktische Verwirklichung, die in diesem Zusammenhang keine Bedeutung hat, stehen verschiedene Mög- lichkeiten zur Verfügung.In the case of the follower slide 6 , the outlet is denoted by 44. In the operating case shown, the line 36 is connected to the line 40 through the inclined channel 51 in the slide 6 and the line 37 is connected to the line 39 through the inclined channel 52 in the slide 6 . The lines 39, 40 in turn are connected to the two working chambers of the servo device 9 for the adjusting motor 3 . Analogously to this, lines 41, 42 are connected to the two working chambers of the servo device 8 for the variable displacement pump 2, which lead to the follower valve 7 . In the operating state shown, the line 41 is connected to the line 37 through the inclined channel 54 in the slide 7 and the line 42 is connected to the line 36 through the inclined channel 53 in the slide 7 . The outlet for the follower slide 7 is designated by 45. The listed and illustrated channels of the follower slides 6, 7 are to be understood as symbols for the established or possible conductive connections that run over the follower slides. Various options are available for practical implementation, which is of no importance in this context.

Im dargestellten Betriebsfall nehmen die (nicht dargestellten) Schieberkörper der Folgeschieber 6, 7 die obere Stellung ein. Die Kolben 49, 50 der Servoeinrichtungen 8, 9 haben ihren möglichen Hub, die die Schieberkörper in Richtung der Kolben belastenden Federn 47, 48 in den Schiebern 6, 7 den vorzuwählenden Federhub zurückgelegt. Die Verstellpumpe 2 und der Verstellmotor 3 sind jeweils auf größte Auslenkung eingestellt.In the operating case shown, the slide bodies (not shown) of the follower slides 6, 7 assume the upper position. The pistons 49, 50 of the servo devices 8, 9 have their possible stroke, the springs 47, 48 in the slides 6, 7 which load the slide bodies in the direction of the pistons have covered the spring stroke to be preselected. The variable displacement pump 2 and the variable displacement motor 3 are each set to the greatest deflection.

Die Schrägkanalgruppen in den beiden oberen Schieberabschnitten treten in dieser Stellung nicht in Wirkung. Dies letztere wäre für den Folgeschieber 6 der Fall bei geringerer Auslenkung der Verstellpumpe 2. Dann würde jeweils eine Verbindung zwischen den Leitungen 43, 40 und 44, 39 hergestellt werden, wodurch über die Leitung 39 die obere Arbeitskammer der Servoeinrichtung 9 für den Verstellmotor 3 an den Auslaß 44 gelegt würde und deren untere Arbeitskammer über 43 an die Leitung 32 angeschlossen wäre, aus dieser mit Druck gespeist werden und daher den Verstellmotor 3 bei großer Schluckfähigkeit halten würde. Die Schrägkanalgruppen sind derart angeordnet, daß mit der Trennung der einen Kanalgruppe von den Leitungsanschlüssen sofort die andere Kanalgruppe zur Wirkuna kommt. Man bezeichnet das als sogenannte 0-überdeckune.The inclined channel groups in the two upper slide sections do not come into effect in this position. The latter would be the case for the follower slide 6 with a lower deflection of the variable displacement pump 2. A connection would then be established between the lines 43, 40 and 44, 39 , whereby the upper working chamber of the servo device 9 for the variable displacement motor 3 is connected via the line 39 the outlet 44 would be placed and the lower working chamber would be connected via 43 to the line 32 , would be fed from this with pressure and would therefore keep the adjusting motor 3 with great swallowing capacity. The inclined channel groups are arranged in such a way that when one channel group is separated from the line connections, the other channel group immediately comes into operation. This is known as the so-called 0-overlap.

Bei dem Kommandoschieber 5 (Vier-Wege-Schieber) verbindet eine symbolisch parallelliegende Kanalgruppe 55, 56, die Leitungen 36, 37, 38 (diese ist Auslaß), 32 parallel, die andere Kanalgruppe 57, 58 die nämlichen Leitungen über Kreuz. Der (nicht dargestellte) Schieberkolben ist mit der Welle 59 des Fliehkraftreglers 19 verbunden, gegen dessen Verstellkraft die Federkraft der Federn 27, 28 wirkt. Diese sind, wie weiter oben erwähnt, über flexible Gestänge 22, 21, mit den Betätigungshebeln 24, 25 verbunden. Das Steueröl wird der Leitung 32 entnommen, während der Auslaß 38 in den ölbehälter führt.In the command slide 5 (four-way slide), a symbolically parallel channel group 55, 56 connects the lines 36, 37, 38 (this is the outlet), 32 parallel, the other channel group 57, 58 the same lines crosswise. The slide piston (not shown) is connected to the shaft 59 of the centrifugal governor 19 , against whose adjusting force the spring force of the springs 27, 28 acts. As mentioned above, these are connected to the actuating levers 24, 25 via flexible rods 22, 21. The control oil is taken from the line 32 , while the outlet 38 leads into the oil container.

Der Pumpenfolgeschieber 6, der von der Pumpenverstellung geschaltet wird, kann über die Leitungen 39 und 40 die Motor-Servoeinrichtung 9 beaufschlagen, der Motorfolgeschieber 7 hingegen über die Leitungen 41 und 42 die Pumpen-Servoeinrichtung 8. Durch diese Kreuzschaltung wird eine FQlgeabhängigkeit in dem Bewegungsablauf der Verstellung von Pumpe und Motor erreicht.The pump sequence valve 6, which is switched by the pump adjustment, can act on the motor servo device 9 via lines 39 and 40, while the motor sequence valve 7 can act on the pump servo device 8 via lines 41 and 42. This cross-connection results in a fluidity dependency in the sequence of movements the adjustment of the pump and motor is achieved.

Ferner wirkt eine Fliehkraftregler 18 über ein flexibles Gestänge 20 auf eine Feder 29, die einem überdruckventil 14 zugeordnet ist.Furthermore, a centrifugal governor 18 acts via a flexible linkage 20 on a spring 29 which is assigned to a pressure relief valve 14.

Die Ventileinrichtungen 10, 11, 12, 16, 33 dienen lediglich der besseren Verständlichkeit der Erfindung und sind nicht Gegenstand der Erfindung.The valve devices 10, 11, 12, 16, 33 are only used for better understanding of the invention and are not the subject of the invention.

Die Wirkungsweise der Anlage ist folgende: Verstellpumpe 2 und Verstellmotor 3 seien auf äußerste Schwenklage eingestellt. Da die Verstellpumpe 2 und der Verstellmotor 3 gleich sind, entspricht dieser Zustand einem übersetzungsverhältnis 1 : 1. Der Steuerschieber 10 steht auf Arbeitsstellung, d. h. er ist gegen die Wirkung einer Feder 34 verschoben, und jeweils die Hochdruck- und Niederdruckseiten von Pumpe und Motor sind miteinander verbunden.The system works as follows: The variable displacement pump 2 and the variable displacement motor 3 are set to the extreme swivel position. Since the variable displacement pump 2 and the variable displacement motor 3 are the same, this condition corresponds to a ratio of 1: 1. The control slide 10 is in work position, d. H. it is displaced against the action of a spring 34, and the high-pressure and low-pressure sides of the pump and motor are connected to one another.

Das Pedal 25 befindet sich in einer Stellung, in der die Federkraft der Feder 28 die Fliehkraft des Reglers 19 überwiegt und somit den Kommandoschieber 5 in der dargestellten unteren Lage mit Parallelverbindung hält. Dieser Zustand tritt etwa dann ein, wenn die Drehzahl der Brennkraftrnaschine 1 infolge eines überhöhten Fahrmorrientes absinkt, also z. B. bei Übergang aus der Fahrt in der Ebene in eine Steigung. In diesem Fall muß eine Verstellung des Getriebes nach größerer Übersetzung ins Langsame erfolgen. Der Kommandoschieber 5 gibt daher jetzt Steuerdruck in die Leitung 36. über den Motor-Folgeschieber 7 gelangt aus Leitung 36 Steuerdruck in die Leitung 42, wodurch die Pumpen-Servoeinrichtung 8 nach unten gedrückt wird und somit die Verstellpumpe 2 auf kleinere Fördermenge stellt, was einer größeren Übersetzung des Getriebes ins Langsame entspricht. Dabei wird der Pumpenfolgeschieber 6 nach Lösen vom Anschlag durch die Feder 47 umgestellt, und über die ständig unter Druck stehende Leitung 43 erhält die Leitung 40 und damit die untere Arbeitskammer der Servoeinrichtung 9 weiterhin Drucköl, während die Leitung 39 aus der oberen Arbeitskammer dieser Servoeinrichtung 9 über Leitung 44 mit dem Ablaß verbunden ist. über den Pumpenfolgeschieber 6 und Leitung 40 wird somit die Motor-Servoeinrichtung 9 in der gezeichneten Lage festgehalten, d. h. der Verstellmotor 9 verbleibt in der Stellung der größten Schluckmenge. In allen Zwischenlagen der Pumpen-Servoeinrichtung 8, gleich welchen Verstellsinn der Kommandoschieber 5 angibt, ist dies der Fall.The pedal 25 is in a position in which the spring force of the spring 28 outweighs the centrifugal force of the controller 19 and thus holds the command slide 5 in the illustrated lower position with a parallel connection. This condition occurs approximately when the speed of the internal combustion engine 1 drops as a result of excessive driving torque, so z. B. when transitioning from driving on the plane to an incline. In this case, the gear must be adjusted to slow down after a larger gear ratio. The command slide 5 therefore now gives control pressure to the line 36. Via the motor-slave slide 7 , control pressure passes from the line 36 into the line 42, whereby the pump servo device 8 is pressed down and thus the variable displacement pump 2 is set to a smaller delivery rate, which is a corresponds to a larger gear ratio in slow motion. In this case, the pump sequence slide 6 is switched over by the spring 47 after it has been released from the stop, and the line 40 and thus the lower working chamber of the servo device 9 continues to receive pressure oil via the line 43, which is constantly under pressure, while the line 39 from the upper working chamber of this servo device 9 is connected via line 44 to the drain. The motor servo device 9 is thus held in the position shown via the pump sequence valve 6 and line 40, i.e. H. the adjusting motor 9 remains in the position of the largest swallowed quantity. This is the case in all intermediate positions of the pump servo device 8, regardless of the direction of adjustment indicated by the command slide 5.

Die Verstellung des Getriebes nach größeren übersetzungsverhältnissen in Langsame hält nun so lange an, bis die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 so weit angestiegen ist, daß die Verstellkraft des Fliehkraftreglers 19 im Gleichgewicht mit der Feder 28 steht und somit der Kommandoschieber 5 bis zu seiner Nullüberdeckung verschoben wird und die Verstellung des Getriebes beendet. Der Verbrennungsmotor 1 läuft dann wieder auf dem geforderten Arbeitspunkt, und es hat sich wieder ein Gleichgewichtszustand eingeregelt. Im umgekehrten Fall, wenn also die Fliehkraft die Federkraft überwiegt, demzufolge also dem von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Antriebsinoment ein zu kleines Fahrmoment gegenübersteht, wird über die Leitungen 37, 39 die Motor-Servoeinrichtung 9 mit Drucköl beaufschlagt und der Verstellmotor nach kleinerer Schluckmenge, das Getriebe also nach größerer Übersetzung ins Schnelle verstellt. Die Pumpen-Servoeinrichtung 8 , erhält damit Öl- druck über die Leitungen 46 und 41, während die Leitung 42 über die Leitung 45 mit dem Ablaß verbunden ist. Damit verbleibt die Verstellpumpe 2 auch nach Verschieben des Motorfolgeschiebers 7 durch die Feder 48 in ihrer größten Fördermenge. Nach Herstellung des Kräftegleichgewichtes zwischen Feder 28 und Fliehkraft wird die Verstellung des Getriebes wieder beendet.The adjustment of the transmission to larger gear ratios in slow speed continues until the speed of the internal combustion engine 1 has increased so far that the adjusting force of the centrifugal governor 19 is in equilibrium with the spring 28 and thus the command slide 5 is moved to its zero overlap and the adjustment of the transmission is ended. The internal combustion engine 1 then runs again at the required operating point, and a state of equilibrium has been established again. In the opposite case, if the centrifugal force outweighs the spring force, so the drive torque output by the internal combustion engine 1 is faced with an insufficient driving torque, the motor servo device 9 is acted upon with pressure oil via the lines 37, 39 and the adjusting motor after a smaller swallowed amount, the Gear shifted quickly after a larger gear ratio. The pump servo device 8 thus receives oil pressure via the lines 46 and 41, while the line 42 is connected to the drain via the line 45. The variable displacement pump 2 thus remains in its greatest delivery rate even after the motor sequence slide 7 has been displaced by the spring 48. After the equilibrium of forces between the spring 28 and the centrifugal force has been established, the adjustment of the transmission is ended again.

Durch entsprechende Abstimmung der Feder 28 und der Verstellkinematik zur Einspritzpumpe bzw. zum Vergaser kann erreicht werden, daß die Brennkraftmaschine 1 auf der wirkungsgradmäßig günstigsten Kennlinie geregelt wird. Um bei Talfahrt das Bremsmoment der Brennkraftmaschine 1 voll ausnutzen zu können, ist gemäß der Erfindung der Hebel 24 vorgesehen, der bei Umstellung über ein flexibles Gestänge 22 eine sonst entspannte Feder 27 oder auch direkt die Feder 28 vorspannt. Dadurch wird das Getriebe, wie beschrieben, nach größerer übersetzung ins Langsame verstellt und das Motorbremsmoment bei langsamen Fahrgeschwindigkeiten voll herangezogen. Ein überdrehen der Brennkraftmaschine verhindert der Fliehkraftregler 19, der dann die Federkraft überwindet. Dies entspricht Gefällen, bei denen trotz größter Übersetzung des Getriebes ins Langsame das Bremsmoment der Brennkraftmaschine nicht mehr ausreicht, um das Fahrzeug zu halten, und eine Fahrbremse wirksam werden muß. Zum Zwecke des stoßfreien Anfahrens ist in der Arbeitsölleitung ein überdruckventil 14 vorgesehen, auf dessen Feder 29 über ein flexibles Gestänge 20 ein Fliehkraftregler 18 derart einwirkt, daß bei niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine die Feder 29 entspannt wird. Dann kann das von der Verstellpumpe 2 geförderte öl drucklos über dieses Sicherheitsventil umlaufen. Erst bei steigender Motordrehzahl wird die Feder 29 dieses überdruckventils 14 entsprechend der steigen-den Fliehkraft stärker vorgespannt, so daß damit auch der Druck im System und das Drehmoment an der Antriebswelle des Verstellmotors 3 ansteigen.By appropriate coordination of the spring 28 and the adjustment kinematics to the injection pump or to the carburetor, it can be achieved that the internal combustion engine 1 is regulated on the most efficient characteristic curve. In order to be able to fully utilize the braking torque of the internal combustion engine 1 when driving downhill, the lever 24 is provided according to the invention, which preloads an otherwise relaxed spring 27 or directly the spring 28 when changing over via a flexible linkage 22. As a result, the transmission is, as described, slowed down after a larger gear ratio and the engine braking torque is fully used at slow driving speeds. The centrifugal governor 19, which then overcomes the spring force, prevents the internal combustion engine from over-revving. This corresponds to gradients in which, despite the greatest gear ratio to slow, the braking torque of the internal combustion engine is no longer sufficient to hold the vehicle and a driving brake has to be effective. For the purpose of smooth start-up, a pressure relief valve 14 is provided in the working oil line, on whose spring 29 a centrifugal governor 18 acts via a flexible linkage 20 in such a way that the spring 29 is relaxed at low engine speeds. The oil conveyed by the variable displacement pump 2 can then circulate through this safety valve without pressure. Only when the engine speed rises is the spring 29 of this pressure relief valve 14 more strongly biased in accordance with the increasing centrifugal force, so that the pressure in the system and the torque on the drive shaft of the adjusting motor 3 also rise.

Claims

Claims: 1. Control device for a hydrostatic transmission with continuously variable transmission ratio, in particular for vehicles, in which a hydraulic variable displacement motor is driven by a hydraulic variable displacement pump driven by an internal combustion engine via a closed working pressure medium circuit, the variable displacement pump and the variable displacement motor are adjustable by a hydraulic servo device and the supply and discharge of the control pressure medium for the servo device from a command slide, which is subject to the opposing forces of a centrifugal governor driven by the internal combustion engine and a spring, which can be preloaded depending on the position of the control element for the internal combustion engine, is controlled in such a way that the greatest transmission ratio ins Slow the variable displacement pump to the smallest delivery rate and the variable motor to the greatest swallowing capacity, but in the largest transmission ratio, the variable displacement pump becomes fast mpe are set to maximum delivery and the adjusting to the smallest absorption capacity, d a d u rch g e - denotes that the two hydraulic units (Verstellpumpe2 undVerstellmotor3) each have their own servo device (8 or 9) of the hydrostatic transmission - as is known - associated are, with the control pressure medium is performed for each servo device (8 or 9) via a respective sequence slide (7 or 6) with two switching positions, which each from the other, not his powered servo means (9 or 8) is adjustable in such that it is in the position of the other servo device for greatest deflection of the associated hydraulic unit, d. H. When the variable displacement pump is very tight or when the variable displacement motor is able to absorb the greatest amount of capacity, one servo device (8 or 9) connects to the command slide (5) , while in the other positions of the other servo device (9 or 8) it connects one servo device (8 or 8) . 9) separates from the corn mando slide and supplies it directly with control pressure medium in such a way that one servo device is held in the position for the greatest deflection of the associated hydraulic unit.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the command slide (5) against the action of the centrifugal governor (19) can be additionally influenced by a hand or foot-operated lever (24). 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized by a pressure relief valve (14) in the circuit of the working pressure medium, the spring preload of which is increased by a centrifugal governor (18) with increasing speed of the internal combustion engine.

Considered publications: German Patent Nos. 459 134, 866 431, 949 445; Austrian patent specifications No. 185 690, 187429.