DE1175699B

DE1175699B - Device for sensing the stack height on sheet processing machines

Info

Publication number: DE1175699B
Application number: DEM56540A
Authority: DE
Inventors: Roland Guenther
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1963-04-19
Filing date: 1963-04-19
Publication date: 1964-08-13
Also published as: CH420218A

Description

Vorrichtung zum Abfühlen der Stapelhöhe an bogenverarbeitenden Maschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abfühlen der Stapelhöhe an bogenverarbeitenden Maschinen mit Hilfe eines während des Maschinenlaufs taktmäßig gesteuerten Stapeltasters, der mit einem elektrischen Kontakt direkt zusammenwirkt.Device for sensing the stack height on sheet processing machines The invention relates to a device for sensing the stack height at sheet processing Machines with the help of a stacking button that is cyclically controlled while the machine is running, which interacts directly with an electrical contact.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Steuern der Stapelhöhe wird ein Fühlfinger verwendet, der entweder nach jedem einzelnen oder nach einer bestimmten Anzahl Bogen die tatsächliche Stapelhöhe abfühlt und den Abfühlimpuls an eine Stapelschaltung überträgt. Damit das Ablegen der Bogen nicht durch den Fühlfinger gestört wird, erfolgt die Betätigung dieses Fühlfingers nur bei laufender Maschine und durch mechanische Koppelung mit dem Maschinenantrieb zu einem genau festgelegten Zeitpunkt des Maschinenarbeitstaktes. In a known device for controlling the stack height is a Fingers used either after each individual or after a specific one Number of sheets senses the actual stack height and sends the sensing pulse to a stack circuit transmits. So that the filing of the sheets is not disturbed by the feeler finger, this finger is only actuated when the machine is running and by mechanical means Coupling with the machine drive at a precisely defined point in time of the machine work cycle.

Bei anderen bekannten Ausführungen ist ein motorischer Stapelaufzug vorgesehen, der auch zur Stapelschaltung verwendet werden kann, wobei der Abfühlimpuls des Fühlers das Absenken des Stapels um einen bestimmten Weg auslöst. Die Laufzeit des Motors und damit der Absenkweg werden dabei in der Regel durch einen Zeitschalter bestimmt. Unabhängig von der Stapelschaltung kann mit diesem Stapelaufzug aber auch durch Betätigen eines elektrischen Handschalters, insbesondere bei stehender Maschine, der Stapel kontinuierlich angehoben oder abgesenkt werden. Hierbei ist der Stapel so lange in Bewegung als der Schalter betätigt wird. Um Beschädigungen der Maschine durch Bedienungsfehler zu verhindern, hat man an den Ketten des Stäpelaufzugs auch schon Steuernocken angebracht, welche über elektrische Endschalter den Weg des Stapelaufzugs begrenzen. In other known designs there is a motorized pile elevator provided, which can also be used for stacking, the sensing pulse the sensor triggers the lowering of the stack by a certain distance. the period the motor and thus the lowering path are usually controlled by a timer certainly. Regardless of the stacking arrangement, this stacking elevator can also be used by operating an electrical hand switch, especially when the machine is at a standstill, the stack can be raised or lowered continuously. Here is the stack in motion as long as the switch is operated. To damage the machine The chains of the Stäpelaufzug also have to prevent through operating errors control cams have already been attached, which control the path of the pile elevator via electrical limit switches limit.

Ferner sind auch Endschalter in Verwendung, die vom Stapelträgerrahmen betätigt werden. Derartige Sicherheitsschalter weisen jedoch den Mangel auf, daß dieselben nur für eine bestimmte Höhenlage des leeren Stapeltisches bzw. auf das Ende der Kette eingestellt sind. Beim Hochfahren mit auf dem Tisch befindlichen Teilstapeln sind solche Vorrichtungen jedoch unbrauchbar, da die tatsächliche Höhe des Papierstapels nicht kontrolliert wird.Limit switches from the stack carrier frame are also used be operated. However, such safety switches have the disadvantage that the same only for a certain height of the empty stacking table or on the End of the chain are set. When starting up with on the table Partial stacks such devices are useless because of the actual height of the paper stack is not checked.

Man hat auch schon vorgeschlagen, zur Abfühlung der Stapeloberkante eine Fotozelle zu verwenden. Der artige Ausführungen haben sich jedoch in der Praxis nicht bewährt, weil die sichere Funktion durch den starken Staubanfall beim Pudern behindert ist. Ihre Verwendung erfordert außerdem einen großen Aufwand an elektrischen Verstärkereinrichtungen, die sehr störanfällig sind. It has also been suggested to feel the top edge of the stack to use a photocell. The like designs have, however, in practice not proven, because the safe function due to the heavy dust accumulation during powdering is disabled. Their use also requires a large amount of electrical equipment Amplifier devices that are very prone to failure.

Bei Anlegeapparaten wiederum ist es bekannt, durch Umlegen eines Handhebels eine Abfühlstange über die Stapeloberfläche einzuschwenken und damit den Stapelaufzug nach Erreichen der gewünschten Höhe abzuschalten. Ganz abgesehen von dem Aufwand in Form zusätzlicher mechanischer Teile ist diese Anordnung für einen Auslegerstapel nicht brauchbar wegen der in die Fühlstange schlagenden umlaufenden Kettengreifersysteme. Da in der Praxis der Stapelaufzug zudem nicht nur bei stillstehender, sondern auch bei laufender Maschine benutzbar sein muß, ist ein Fühler dieser Art, der dauernd mit der Stapeloberfläche in Berührung steht, nicht verwendbar. In the case of application devices, in turn, it is known to use a Hand lever a sensing rod to pivot over the stack surface and thus the Switch off the stack elevator after the desired height has been reached. Not to mention the effort in the form of additional mechanical parts is this arrangement for one Outrigger stacks not usable because of the revolving ones hitting the sensor rod Chain gripper systems. Since, in practice, the stacker lift is not only used when the but must also be usable when the machine is running, is a sensor of this type, which is constantly in contact with the stack surface cannot be used.

Andererseits kann ein bekannter Stapelfühler, der mit einem elektrischen Kontakt direkt zusammenwirkt und der taktmäßig mit der Stapeloberfläche in Berührung gebracht wird und bei welchem bei laufender Maschine der Motor für die Absenkbewegung der Stapelschaltung in einer bestimmten Höhenlage der Stapeloberfläche eingeschaltet und, wenn der Höhenzuwachs des Stapels durch die abgelegten Bogen kleiner ist als die Absenkgeschwindigkeit, in einer anderen, tieferliegenden Höhenlage wieder ausgeschaltet wird, nicht als Begrenzungsschalter für den Stapelaufzug bei stillstehender Maschine verwendet werden, da er sich nur in einer ganz bestimmten Maschinenstellung in Arbeitslage befindet. Diese Ausführung ist demnach für die Endabschaltung der Hubbewegung des Stapelaufzugs, insbesondere bei stillstehender Maschine, nicht verwendbar. On the other hand, a known stack sensor, which is equipped with an electrical Contact interacts directly and the tactile contact with the stack surface is brought and in which, while the machine is running, the motor for the lowering movement the stack circuit switched on at a certain height of the stack surface and, if the increase in height of the stack due to the deposited sheets is less than the lowering speed, switched off again at a different, lower altitude is not used as a limit switch for the stack lift when the machine is at a standstill be used because it is only in a very specific machine position in the working position is located. This version is therefore for the end shutdown of the stroke movement of the Stack elevator, especially when the machine is at a standstill, cannot be used.

Diese Mängel können erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art beseitigt werden, indem der Stapeltaster durch einen eigenen Antrieb verschwenkbar ist, der beim Lauf der Maschine durch einen im Maschinentakt betätigten Schalter gesteuert wird, während er im Stillstand der Maschine durch den Druckknopfschalter für die Stapelhubbewegung in Tätigkeit gesetzt wird, wobei die Umschaltung zwischen der einen und der anderen Steuerungsart durch ein Schaltorgan bewirkt wird, das auf den Bewegungszustand der Maschine selbsttätig anspricht sund daß ferner ein durch den Stapeltaster betätigter Schalter durch am Druckknopfschalter zusätzlich angeordnete Kontakte bei nicht betätigtem Druckknopfschalter in den Stromkreis für die Abwärtsbewegungdes Stapels bzw. bei betätigtem Druckknopfschalter in denjenigen für dessen Aufwärtsbewegung geschaltet ist. According to the invention, these deficiencies can be found in a device of the type mentioned at the beginning described type can be eliminated by the stacking push button by its own drive is pivotable, which is actuated by a machine cycle when the machine is running Switch is controlled while the machine is at a standstill by the push button switch for the stack lift movement is set in action, the switchover between the one and the other type of control is effected by a switching element that automatically responds to the state of motion of the machine sund that also a actuated by the stacking button Switch through on the push button switch additionally arranged contacts in the circuit when the pushbutton switch is not actuated for the downward movement of the stack or in those when the push-button switch is activated is switched for its upward movement.

Durch diese Maßnahmen wird mit einfachen Mitteln sowohl die Steuerung der Stapelsenkbewegung als auch die Begrenzung der Stapelhubbewegung ermöglicht, d. h. durch den Stapeltaster wird also bei laufender Maschine taktmäßig die Höhenlage der Stapeloberfläche abgetastet und die Stapelschaltung gesteuert und gleichzeitig bei Betätigung des Stapelaufzugmotors durch einen Druckknopfschalter der Stapeltaster als Begrenzungsschalter für die Hubbewegung des Stapelaufzugs bei laufender und in beliebiger Stellung stillstehender Maschine verwendet. Durch die direkte Kupplung des Fühlfingers mit einem Elektromagneten bzw. einem Drehmagneten verringert sich überdies der bauliche Aufwand für den Stapelfühler beträchtlich. Da außer dem Drehmagneten selbst keinerlei Lagerstellen oder Gelenke vorhanden sind ist ein wartungsfreier und sicherer Betrieb gewährleistet. und es werden Bedienungsfehler vermieden. With these measures, both the control the stack lowering movement as well as the limitation of the stack lifting movement, d. H. with the machine running, the height position is clocked by the stacking button the stack surface is scanned and the stack circuit is controlled and simultaneously when the stack lift motor is actuated by a push-button switch, the stack button as a limit switch for the lifting movement of the stack elevator while the and used in any position of the stationary machine. Through the direct coupling the finger with an electromagnet or a rotary magnet is reduced In addition, the structural effort for the stack sensor is considerable. There except for the rotary magnet there are no bearing points or joints itself is a maintenance-free one and safe operation guaranteed. and operating errors are avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Hinter dem Bogenstapel ist ein Drehmagnet 1 an einer höhenverstellbaren Halterung 2 angeordnet, welcher als eigener Antrieb für einen auf seiner Achse befestigten Stapeltaster 3 dient. Eine Feder 4 hält den Taster bei ausgeschaltetem Magnet in seiner Ruhestellung »A «. Durch einen eintourig mit der Maschine umlaufenden Steuerexzenter 5 wird am Schalter 6 zuerst das Kontaktpaar 7 und mit einer durch Nockenform und Schalterausführung festgelegten Verzögerung das Kontaktpaar 8 geschlossen. Behind the stack of sheets there is a rotary magnet 1 on a height-adjustable one Bracket 2 arranged, which is attached as a separate drive for one on its axis Stacking button 3 is used. A spring 4 holds the button in when the magnet is switched off its rest position "A". With a single-speed control eccentric rotating with the machine 5 is the switch 6 first the contact pair 7 and with a cam shape and Switch execution specified delay the contact pair 8 closed.

Bei laufender Maschine wird durch das Kontaktpaar 7 der Magnet 1 erregt und der Stapeltaster in Arbeitsstellung »B« geschwenkt. Dadurch wird gleichzeitig mit der Verlagerung des Tasters ein Mikroschalter 9 betätigt. Inzwischen hat das Kontaktpaar 8 geschlossen und versucht über den Ruhestromkontakt des Schalters 9 einen Stromimpuls an einen Zeitschalter des Stapelmotors zu geben, wodurch eine zeitlich begrenzte Absenkbewegung des Stapels ausgelöst wird. Befindet sich die Stapeloberfläche 10 unterhalb der höchst zulässigen Stellung 11, so wird durch den voll ausschwingenden Taster 3 der Ruhestrom-Kontakt des Schalters 9 unterbrochen, bevor der Stromimpuls über das Kontaktpaar 8 kommt; der Zeitschalter des Motors erhält somit kein Kommando. When the machine is running, the contact pair 7 turns the magnet 1 energized and the stacking button is swiveled into working position "B". This will be at the same time with the displacement of the button, a microswitch 9 is actuated. Meanwhile it has Contact pair 8 closed and tried via the closed-circuit contact of switch 9 to give a current pulse to a timer of the stack motor, whereby a Time-limited lowering movement of the stack is triggered. Is the Stack surface 10 below the highest permissible position 11, it is through the fully swinging button 3, the closed-circuit current contact of switch 9 is interrupted, before the current pulse comes through the pair of contacts 8; the motor timer thus does not receive a command.

Liegt die Stapeloberfläche gleich oder höher als der Stellung 11 entspricht, so wird die vollständige Bewegung des Tasters 3 durch die Stapeloberfläche verhindert. Der Ruhestromkontakt im Schalter 9 bleibt geschlossen und der Stromimpuls von Kontakt 8 läuft über Schalter 9 zum Zeitschalter, wodurch die Absenkbewegung ausgelöst wird.If the stacking surface is the same as or higher than position 11, so the complete movement of the button 3 is prevented by the stack surface. The closed-circuit current contact in switch 9 remains closed and the current pulse from the contact 8 runs via switch 9 to the timer, which triggers the lowering movement.

Ein Druckknopfschalter für die Hubbewegung des Stapelaufzugs liegt in Reihe hinter dem Arbeitskontakt des Schalters 9. Bei Betätigung während des Laufs der Maschine wird der Arbeitskontakt an Schalter 9 nur geschlossen wenn der Stapeltaster vollständig in Stellung »B« schwingen kann, d. h. der Stapel unterhalb der Linie 11 steht. Dadurch erhält auch der Aufzugmotor nur jeweils so lange Strom, als der Taster sich bei jeder Maschinenumdrehung in Stellung »B« befindet. Es kann demnach bei laufender Maschine nur in kurzen Hubabschnitten bis zur höchsten zulässigen Höhenlage hochgefahren werden, was für die im praktischen Betrieb bei laufender Maschine notwendigen Höhen korrekturen des Stapels ausreicht. Erreicht die Stapeloberfläche die Höhenlage 11, so kann der Arbeitskontakt des Schalters 9 durch den Taster nicht mehr geschlossen werden und weiteres Hochfahren ist verhindert. Ein ununterbrochenes Absenken ist jedoch jederzeit durch Betätigen eines eigenen Druckknopfschalters für die Abwärtsbewegung möglich. A push-button switch for the lifting movement of the stack elevator is located in series behind the normally open contact of switch 9. When actuated while running On the machine, the normally open contact on switch 9 is only closed when the stack button is pressed can swing completely in position "B", d. H. the stack below the line 11 stands. This gets also the elevator motor only as long as the current The button is in position "B" with every machine revolution. So it can with the machine running only in short stroke sections up to the highest permissible Altitude can be ramped up, which is important for in practical operation while running Machine necessary height corrections of the stack is sufficient. Reaches the stack surface the altitude 11, the normally open contact of the switch 9 through the button cannot can be closed more and further start-up is prevented. An uninterrupted one However, lowering is possible at any time by pressing a separate push-button switch possible for the downward movement.

Wird der Druckknopfschalter für die Hubbewegung des Stapelaufzugs bei stillstehender Maschine betätigt so wird durch einen weiteren Kontakt des Schalters und unter Verwendung eines Stromkreises der Maschinensteuerung, der ausschließlich bei stehender Maschine Strom führt, das Kontaktpaar 7 überbrückt, der Magnet 1 erregt und der Taster in Arbeitsstellung »B« gehalten. solange der Druckknopfschalter geschlossen bleibt. Der Stapelaufzug läuft nun so lange ununterbrochen aufwärts bis die Stapeloberfläche den Stapeltaster aus der Lage »B« anhebt und der Arbeitskontakt des Schalters 9 unterbrochen wird. Ein ununterbrochenes Absenken des Stapels ist auch bei stillstehender Maschine ohne besondere Vorkehrungen möglich. Used to be the push-button switch for the lifting movement of the pile elevator When the machine is at a standstill, it is actuated by another contact on the switch and using a machine control circuit that is exclusive When the machine is at a standstill, current leads, the pair of contacts 7 bridged, the magnet 1 energized and hold the button in working position "B". as long as the push button switch is closed remain. The stack elevator now runs continuously upwards until the stack surface the stacking button lifts from position »B« and the normally open contact of switch 9 is interrupted. Continuous lowering of the stack is also possible when it is at a standstill Machine possible without special precautions.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehende Ausführungsbeispiel beschränkt. sondern kann auch sinngemäß bei Anlegeapparaten verwendet werden. The invention is not restricted to the above exemplary embodiment. but can also be used analogously for feeders.

Claims

Claims: 1. Device for sensing the stack height at sheet processing Machines with the help of a stacking button that is cyclically controlled while the machine is running, which interacts directly with an electrical contact, as you are marked, that the stacking button (3) can be pivoted by its own drive (1), which when The running of the machine is controlled by a switch (6) that is operated in time with the machine while he is at a standstill by the push-button switch for the Stacking movement is set in motion, with switching between the one and the other type of control is effected by a switching element on the the state of motion of the machine responds automatically and that also a switch (9) by additional contacts on the pushbutton switch when the switch is not activated Switch in the circuit for the downward movement of the stack (10) or when activated Push-button switch, however, switched to the one for its upward movement is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stack button (3) can be actuated by an electromagnet, preferably a rotary magnet (1).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stack button (3) is adjustable in height.

Considered publications: German Patent Specifications No. 872 052, 1 029 835.