DE1175527B

DE1175527B - Single-spindle automatic lathe with cam control

Info

Publication number: DE1175527B
Application number: DEU8165A
Authority: DE
Original assignee: Mach Mouthier S A Fab De; Tornos SA Fabrique De Machine; Usines Tornos Fabrique de Machines Moutier SA
Current assignee: Mach Mouthier S A Fab De; Tornos SA Fabrique De Machine; Usines Tornos Fabrique de Machines Moutier SA
Priority date: 1960-07-08
Filing date: 1961-07-08
Publication date: 1964-08-06
Also published as: CH365599A; GB990541A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 23 bBoarding school Class: B 23 b

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

Deutsche Kl.: 49 a-4German class: 49 a-4

1175 527
U 8165 Ib/49 a
8. Juli 1961
6. August 19641175 527
U 8165 Ib / 49 a
July 8, 1961
August 6, 1964

Gegenstand der Erfindung ist ein Einspindel-Drehautomat mit Kurvensteuerung und einer Zusatzeinrichtung, um Werkstücke, die an einer ersten Bearbeitungsstelle abgestochen und mittels einer Transporteinrichtung zu einer zweiten Bearbeitungsstelle gefördert und dort eingespannt werden, durch Fräsen im Teilverfahren mit einer Verzahnung zu versehen.The invention relates to a single-spindle automatic lathe with cam control and an additional device to handle workpieces that are at a first processing point cut off and by means of a transport device to a second processing point conveyed and clamped there, to be provided with a toothing by milling in the partial process.

Im Teilverfahren werden insbesondere Uhrwerkteile mit einer Verzahnung versehen, deren Zahnform nur mit einem entsprechend ausgebildeten Fräser herstellbar sind. Die bekannten Drehautomaten, welche mit einer im Teilverfahren arbeitenden Fräsvorrichtung ausgerüstet sind, weisen zur Steuerung der letzteren eine Nockenwelle auf, die genau eine Umdrehung während eines Arbeitszyklus des Drehautomaten ausführt. Da das Fräswerkzeug während eines Arbeitszyklus mehrmals betätigt werden muß, so haben die Nocken, die dieses Werkzeug steuern, eine Mehrzahl von Auf- und Abstiegkurven aufzuweisen. Diese Kurven können jedoch nicht mit einer derartigen Regelmäßigkeit hergestellt werden, daß sie das Fräswerkzeug genau bis zum selben Punkt gegen das Werkstück hin stoßen.In the partial process, in particular watch movement parts are provided with a toothing, the tooth shape of which can only be produced with an appropriately trained milling cutter. The well-known automatic lathes, which are equipped with a milling device working in the partial process, point to the control of the latter a camshaft that rotates exactly one revolution during a working cycle of the automatic lathe executes. Since the milling tool must be operated several times during a work cycle, so the cams that control this tool have a plurality of rise and fall curves. However, these curves cannot be made with such regularity that they push the milling tool against the workpiece up to exactly the same point.

Der dieser Erfindung zugrunde liegende Gedanke besteht darin, die Genauigkeit der Drehautomaten obgenannter Gattung zu erhöhen. Erfindungsgemäß wird dieser Gedanke dadurch verwirklicht, daß für die Steuerung der Werkstück- und Werkzeugbewegungen an der zweiten Arbeitsstelle eine Zusatzsteuerwelle vorgesehen ist, die für jeden zu fräsenden Zahn des Werkstücks eine volle Umdrehung ausführt.The idea on which this invention is based is the accuracy of the automatic lathes of the type mentioned above. According to the invention this idea is realized in that for the control of the workpiece and tool movements at the second workstation is an additional control shaft is provided, which performs a full revolution for each tooth to be milled on the workpiece.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Einspindel-Drehautomaten ist in der Zeichnung dargestellt und es zeigtAn embodiment of the single-spindle automatic lathe according to the invention is shown in the drawing and it shows

F i g. 1 eine Perspektivansicht derjenigen Automatenelemente, die zur Verständlichkeit der Erfindung nötig sind undF i g. 1 shows a perspective view of those machine elements which are necessary for the understanding of the invention are necessary and

F i g. 2 einen Teil der F i g. 1 im Axialschnitt.F i g. 2 part of FIG. 1 in axial section.

Der dargestellte Einspindel-Drehautomat weist einen Spindelstock 1 mit einer Werkstoffstange 2 auf, deren vorderes Ende sich im Arbeitsfeld verschiedener, vor dem Spindelstock 1 angeordneter Werkzeuge 3 befindet, die zum Teil sternartig angeordnet und radial beweglich sind bzw. in axialer Richtung arbeiten. Mit den Werkzeugen 3 werden an den sich in Arbeit befindenden Werkstücken unter anderem Form-, Bohr- und Gewindeschneidarbeiten ausgeführt. Die Arbeitsgänge des Spindelstocks 1 und der Werkzeuge 3 werden auf bekannte Art und Weise in einem bestimmten Zyklus durch auf einer auf der Rückseite des Automatengestells angeordneten Hauptsteuerwelle 4 sitzende, nicht dargestellte Kurven ge-The illustrated single-spindle automatic lathe has a headstock 1 with a material bar 2, the front end of which is in the working area of various tools arranged in front of the headstock 1 3 is located, some of which are arranged in a star shape and are radially movable or in the axial direction work. The tools 3 are used to work on the workpieces, among other things Forming, drilling and thread cutting work carried out. The operations of the headstock 1 and the Tools 3 are in a known manner in a certain cycle through on one of the Rear of the machine frame arranged main control shaft 4 seated, not shown curves

Einspindel-Drehautomat mit KurvensteuerungSingle-spindle automatic lathe with cam control

Anmelder:Applicant:

Usines Tornos,Usines Tornos,

Fabrique de Machines Mouthier S. A.,Fabrique de Machines Mouthier S.A.,

Moutier (Schweiz)Moutier (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. C. Wallach, Patentanwalt,Dipl.-Ing. C. Wallach, patent attorney,

München 2, Kaufingeirstr. 8.Munich 2, Kaufingeirstr. 8th.

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 8. Juli 1960 (7829)Claimed priority:
Switzerland of July 8, 1960 (7829)

steuert. Am Ende jedes Arbeitszyklus wird das hergestellte Werkstück durch eines der Werkzeuge 3 von der Werkstoffstange 2 abgestochen. Dieser Teil des Einspindel-Drehautomaten, der dessen erste Bearbeitungsstelle bildet, ist nicht Gegenstand der Erfindung. Nach Beendigung der Arbeit an dieser ersten Stelle greift ein Transportarm 5 das dort abgestochene Werkstück und führt es längs einer kreisförmigen Bahn α vor den Spindelstock 6 einer Zusatzeinrichtung hinüber. Der Spindelstock 6 ist in an sich bekannter Weise neben dem an der ersten Bearbeitungsstelle liegenden Hilf sapparat für die axial arbeitenden Werkzeuge angeordnet. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist der Spindelstock 6 der Zusatzeinrichtung parallel zum Spindelstock 1, aber in entgegengesetzter Richtung angeordnet. Daraus folgt, daß die Zange 7 des Transportarms 5 den vorderen Teil der am Ende der Werkstoffstange 2 hergestellten Werkstücke vor den Spindelstock 6 bringt. An der zweiten Bearbeitungsstelle ist ein Fräser 8 angeordnet, der zum Fräsen einer Verzahnung auf der Mantelfläche des durch den Spindelstock 6 gehaltenen Werkstücks dient, während ein neues Werkstück am vorderen Ende der Werkstoffstange 2 an der ersten Bearbeitungsstelle des Automaten bearbeitet wird. Damit das durch den Spindelstock 6 während der Arbeit des Fräsers 8 gehaltene Werkstück feststeht, weist die Zusatzeinrichtung noch einen Reitstock 9 auf, der gegenüber dem Spindelstock 6 und neben dem Spindelstock 1 liegt. Dieser Reitstock ist mit einem Werkstückgegenhalter 10 versehen, der mit dem Spindelstock 6 koaxial liegt, so daß dieser Halter gegen das rückwärtige Ende des durch den Spindelstock 6 gehaltenen Werkstücks gebracht werden kann. Die Arbeitsgänge des Reitstocks 9, des Armes 5 und eincontrols. At the end of each work cycle, the workpiece produced is cut off from the material bar 2 by one of the tools 3. This part of the single-spindle automatic lathe, which forms its first machining point, is not the subject of the invention. After completion of the work at this first point, a transport arm 5 grips the workpiece cut there and guides it along a circular path α in front of the headstock 6 of an additional device. The headstock 6 is arranged in a manner known per se next to the auxiliary sapparat located at the first machining point for the axially operating tools. As can be seen from the drawing, the headstock 6 of the additional device is arranged parallel to the headstock 1, but in the opposite direction. It follows that the tongs 7 of the transport arm 5 bring the front part of the workpieces produced at the end of the material rod 2 in front of the headstock 6. At the second processing point, a milling cutter 8 is arranged, which is used to mill a toothing on the outer surface of the workpiece held by the headstock 6, while a new workpiece is processed at the front end of the material bar 2 at the first processing point of the machine. So that the workpiece held by the headstock 6 during the work of the milling cutter 8 is stationary, the additional device also has a tailstock 9, which lies opposite the headstock 6 and next to the headstock 1. This tailstock is provided with a workpiece counter holder 10 which is coaxial with the headstock 6 so that this holder can be brought against the rear end of the workpiece held by the headstock 6. The operations of the tailstock 9, the arm 5 and a

409 639/126409 639/126

Teil derjenigen des Spindelstocks 6 werden durch Kurven gesteuert, die auf einer parallel zur Welle 4 liegenden, in der Mitte des Automatengestells angeordneten Hilfssteuerwelle 11 sitzen. Die Steuerwellen 4 und 11 werden mittels einer Querwelle 12 mit gleicher Drehzahl angetrieben. Zu diesem Zweck kämmen zwei auf der Querwelle 12 angeordnete Schnecken 13, 13 a mit zwei entsprechenden, auf den Wellen 4 und 11 sitzenden Schneckenrädern 14, 14 a. Some of those of the headstock 6 are controlled by cams that sit on an auxiliary control shaft 11, which is parallel to the shaft 4 and is arranged in the center of the machine frame. The control shafts 4 and 11 are driven by means of a transverse shaft 12 at the same speed. For this purpose, two worms 13, 13 a arranged on the transverse shaft 12 mesh with two corresponding worm wheels 14, 14 a seated on the shafts 4 and 11.

Damit der Arm 5 die von der Werkstoffstange 2 ίο abgestochenen Werkstücke greifen und letztere längs der Bahn α vor den Spindelstock 6 führen kann, ist er auf einer parallel zur Drehachse liegenden Welle 16 angeordnet, die in nicht dargestellten, am Maschinengestell festen Lagern sowohl drehbar wie auch axial verschiebbar ist. Die Schwenkbewegungen und die axialen Verschiebungen des Armes 5 werden durch die Kurven 17 bzw. 18 gesteuert, welche auf der Hilfssteuerwelle 11 sitzen. Die Kurve 17 betätigt einen zweiarmigen Hebel 19, der ein Zahnsegment 20 an einem Ende aufweist. Dieses Zahnsegment 20 kämmt mit einem auf der Welle 16 befindlichen, festen Ritzel 21. Der Hebel 19 ist um einen Zapfen 22 gelagert, und eine Feder 23 wirkt derart auf ihn, daß dessen Taster 24 gegen die Kurve 17 gedrückt wird. Die Axialkurve 18 steuert die axialen Verschiebungen des am Ritzel 20 festen Armes 5 mittels eines bei 26 um einen festen Zapfen gelagerten, zweiarmigen Hebels 25. Eine Feder 27 drückt den Taster 28 des Hebels 25 gegen die Steuerkurve 18, während ein in eine Nut 30 der Welle 16 hineinragender Stift 29 diese Welle 16 gemäß der Kurve 18 axial verschiebt. Um die zwei Endlagen des Armes 5 genau zu bestimmen, weist der Automat an sich bekannte, nicht dargestellte Anschläge auf.So that the arm 5 can grip the workpieces cut off from the material bar 2 ίο and guide the latter along the path α in front of the headstock 6, it is arranged on a shaft 16 lying parallel to the axis of rotation, which can be rotated as well as rotated in non-illustrated bearings fixed on the machine frame is also axially displaceable. The pivoting movements and the axial displacements of the arm 5 are controlled by the cams 17 and 18, which are seated on the auxiliary control shaft 11. The cam 17 actuates a two-armed lever 19 which has a toothed segment 20 at one end. This toothed segment 20 meshes with a fixed pinion 21 located on the shaft 16. The lever 19 is mounted around a pin 22, and a spring 23 acts on it in such a way that its button 24 is pressed against the cam 17. The axial cam 18 controls the axial displacements of the arm 5 fixed on the pinion 20 by means of a two-armed lever 25 mounted around a fixed pin at 26. A spring 27 presses the button 28 of the lever 25 against the control cam 18, while a groove 30 of the Shaft 16 protruding pin 29 moves this shaft 16 axially according to the curve 18. In order to precisely determine the two end positions of the arm 5, the machine has stops that are known per se and not shown.

Der Fräser 8 dient zum Fräsen einer Verzahnung in einen Teil des Werkstücks 65, der vor dem Spindelstock 6 liegt und einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser aufweist. Der Fräser 8 hat eine Form, die derjenigen der Zahnlücken der zu schneidenden Verzahnung entspricht. Er führt seine Arbeit aus, indem er sich parallel zur Werkstückachse bewegt und somit eine Zahnlücke nach der anderen schneidet. Nach jedem Arbeitsgang des Fräsers 8 wird das Werkstück 65 um einen Zahn weitergeschaltet. Diese Schaltung des Werkstücks 65 findet dann statt, wenn der Fräser vom Werkstück 65 am Ende eines Schneidvorganges abgehoben und in eine Ausgangslage zurückgeführt wird, in der er zum Schneiden der nächsten Zahnlücke bereitsteht.The milling cutter 8 is used to mill a toothing in a part of the workpiece 65 that is in front of the headstock 6 is and has a relatively small diameter. The cutter 8 has a shape that corresponds to that of the tooth gaps of the toothing to be cut. He does his job by it moves parallel to the workpiece axis and thus cuts one tooth gap after the other. To Each work step of the milling cutter 8, the workpiece 65 is indexed by one tooth. This circuit of workpiece 65 takes place when the milling cutter moves away from workpiece 65 at the end of a cutting operation is lifted off and returned to an initial position in which it is used to cut the next tooth gap is ready.

Der Fräser 8 wird durch einen Motor 37 mittels eines um die zwei Rollen 39 und 40 gelegenen Riemens 38 angetrieben. Er ist mit seinem Antriebsmotor 37 auf einem Schlitten 66 angeordnet, der parallel zur Richtung der Spindelstockachse verschiebbar ist. Diese Verschiebungen des Schlittens 66 werden durch eine Zusatzsteuerungswelle 67 gesteuert, die auf der Maschinenvorderseite drehbar gelagert ist. Die Steuerwelle 67 liegt parallel zu den Steuerwellen 4 und 11. Sie trägt eine Glockenkurve 68, die einen um 71 schwenkbar angeordneten Hebel 70 mit dem Taster 69 betätigt. Der Hebel 70 weist einen Arm 72 auf, der den Schlitten 66 gemäß der Kurve 68 hin und her bewegt. Eine Feder 73 wirkt so auf den Schlitten 66, daß der Taster 69 gegen die Kurve 68 gedrückt wird.The milling cutter 8 is driven by a motor 37 by means of one located around the two rollers 39 and 40 Belt 38 driven. It is arranged with its drive motor 37 on a carriage 66, the is displaceable parallel to the direction of the headstock axis. These displacements of the carriage 66 are controlled by an auxiliary control shaft 67 which is rotatable on the front of the machine is stored. The control shaft 67 is parallel to the control shafts 4 and 11. It has a bell-shaped curve 68, which actuates a lever 70 pivoted about 71 with the button 69. The lever 70 has an arm 72 which moves the carriage 66 back and forth according to the curve 68. A spring 73 acts on the carriage 66 in such a way that the button 69 is pressed against the curve 68.

Der Schlitten 66 ist auf einem zweiten, nicht dargestellten Schlitten angeordnet, der in bezug auf einen nicht dargestellten Ständer des Automatengestells in vertikaler Richtung verschiebbar ist. Eine auf der Zusatzsteuerwelle 67 angeordnete, nicht dargestellte Kurve steuert die vertikalen Bewegungen des Fräsers zum Abheben und Wiederanstellen desselben.The carriage 66 is arranged on a second carriage, not shown, which with respect to a stand, not shown, of the machine frame is displaceable in the vertical direction. One On the additional control shaft 67 arranged, not shown curve controls the vertical movements of the milling cutter to lift it off and put it back on again.

Bevor der Fräser 8 den nächsten Fräsvorgang beginnt, schaltet eine Kurve 74 der Welle 67 die Spindel 75 des Spindelstocks 6 um einen Schritt vorwärts. Diese Schaltbewegung erfolgt über einen um 81 schwenkbaren Hebel 76 und eine Stange 77, die ein am rückwärtigen Ende der Spindel 75 angeordnetes Schaltwerk 78 betätigt.Before the milling cutter 8 begins the next milling process, a curve 74 switches the shaft 67 Spindle 75 of the headstock 6 forward one step. This switching movement takes place via an 81 pivotable lever 76 and a rod 77, which is arranged at the rear end of the spindle 75 Derailleur 78 actuated.

Ein aus einer Rastscheibe 82 und einer Klinke 83 bestehendes Rastgesperre hält das Werkstück in den genauen Arbeitslagen fest, wobei die Zahl der Rasten derjenigen der Zähne entspricht.A locking mechanism consisting of a locking disc 82 and a pawl 83 holds the workpiece in the precise working positions, with the number of notches corresponding to that of the teeth.

Die durch die Kurve 74 gesteuerte Schaltbewegung der Spindel 75 kann stattfinden, sobald der Fräser 8, nachdem er eine Zahnlücke gefräst hat, aus dem Werkstück 65 abgehoben wird. Die Schaltbewegung der Spindel 75 kann daher durchgeführt werden, während die anderen Kurven den Fräser 8 zunächst abheben und dann entgegen der Wirkung der Feder 73 zurückführen. Der Fräser 8 braucht infolgedessen in seiner Ausgangslage nicht abzuwarten, bis die Schaltbewegung der Spindel 75 erfolgt; er kann im Gegenteil sofort wieder angestellt werden und die weitere Zahnlücke schneiden.The switching movement of the spindle 75 controlled by the curve 74 can take place as soon as the milling cutter 8, after he has milled a tooth gap, is lifted from the workpiece 65. The switching movement the spindle 75 can therefore be carried out, while the other curves the milling cutter 8 first lift off and then return against the action of the spring 73. The cutter 8 needs as a result In its initial position, do not wait until the switching movement of the spindle 75 takes place; he can im Opposite to be immediately employed again and cut the further tooth gap.

Unter der Steuerwirkung der Kurven 68 und 74 führt einerseits der Schlitten 66 nur eine Hinundherbewegung aus, und die Spindel 75 wird nur um einen Schritt fortgeschaltet, wenn die Steuerwelle 67 eine volle Umdrehung ausführt. Da die Steuerwellen 4 und 11 bei jeder Umdrehung einen vollständigen Arbeitszyklus steuern und da der Arm 5 infolgedessen ein Werkstück 65 vor den Spindelstock 6 bei jeder Umdrehung der Hilfssteuerwelle bringt, läuft die Zusatzsteuerwelle 67 mindestens so oft um, wie die Zahl der herzustellenden Zähne beträgt.Under the control effect of the curves 68 and 74, on the one hand, the carriage 66 only performs a reciprocating movement off, and the spindle 75 is only advanced by one step when the control shaft 67 a executes a full revolution. Since the control shafts 4 and 11 complete one revolution with each revolution Control the working cycle and, as a result, the arm 5 contributes a workpiece 65 in front of the headstock 6 every revolution of the auxiliary control shaft, the auxiliary control shaft 67 revolves at least as often as the number of teeth to be produced is.

Für jede zu schneidende Zahnlücke muß die Steuerwelle eine Umdrehung ausführen. Unter der Voraussetzung, daß das Werkstück 65 zwölf Zähne aufweisen soll, muß die Welle 67 mindestens zwölf Umdrehungen ausführen, während die Wellen 4 und 11 einmal umlaufen. Des weiteren muß eine gewisse Wartezeit ebenfalls vorgesehen werden, damit die Spindel 75 und der Werkstückgegenhalter 10 Zeit haben, das vom Arm 5 gebrachte Werkstück zu greifen. Mit anderen Worten muß das Geschwindigkeitsverhältnis der Steuerwellen 67 und 4/11 größer sein als die Anzahl Zähne, die auf dem Werkstück 65 hergestellt werden sollen.For each tooth gap to be cut, the control shaft must perform one revolution. Under the Prerequisite that the workpiece 65 should have twelve teeth, the shaft 67 must have at least twelve Make turns while shafts 4 and 11 rotate once. Furthermore, there must be a certain Waiting time can also be provided so that the spindle 75 and the workpiece counter holder 10 have time have to grip the workpiece brought by the arm 5. In other words, the speed ratio must be of the control shafts 67 and 4/11 must be greater than the number of teeth on the workpiece 65 should be produced.

Die drei Steuerwellen 4, 11 und 67 werden durch den Hauptmotor des Automaten angetrieben. In der Zeichnung ist unter all den zwischen dem Motor und den Steuerwellen angeordneten Übertragungselementen nur das Antriebsrad 84 dargestellt. Dieses sitzt auf einer drehbar und axial verschiebbar angeordneten Antriebswelle 85. Die axialen Verschiebungen dieser Welle werden von Hand mittels eines bei 87 gelagerten Hebels 86 gesteuert. Zu diesem Zweck ragt ein Finger 88 des Hebels 86 in eine Nut 90 hinein. Die Welle 85 trägt ferner eine Kupplungsmuffe 91 sowie eine Kupplungsscheibe 92 (s. F i g. 2). Zwei Hülsen 93 und 94 sind auf der Welle 85 frei drehbar. Die Hülse 93 ist ferner selber in einem feststehenden Lager 95 drehbar angeordnet. AnThe three control shafts 4, 11 and 67 are driven by the main motor of the machine. In the Drawing is under all the transmission elements arranged between the engine and the control shafts only the drive wheel 84 is shown. This sits on a rotatable and axially displaceable Drive shaft 85. The axial displacements of this shaft are manually performed by means of an at 87 mounted lever 86 controlled. For this purpose, a finger 88 of the lever 86 protrudes into a groove 90 into it. The shaft 85 also carries a coupling sleeve 91 and a coupling disc 92 (see FIG. 2). Two sleeves 93 and 94 are freely rotatable on the shaft 85. The sleeve 93 is also itself in one fixed bearing 95 rotatably arranged. At

einem ihrer Enden weist die Hülse 93 eine Gegenkupplungsmuffe 97 zur Muffe 91 auf und ein Zahnrad 96 am anderen Ende. Die Muffe 97 wirkt mit der Muffe 91 derart zusammen, daß die Hülse 93 durch die Welle 85 angetrieben wird, wenn letztere nach vorn durch den Hebel 86 gezogen ist. In diesem Fall werden die Drehbewegungen der Welle 85 auf die Welle 12 mittels eines Wechselraduntersetzungsgetriebes übertragen, das ein größeres, mit dem Zahnrad 96 kämmendes Rad 98 und ein kleineres, mit einem auf der Welle 12 sitzenden Rad 100 kämmendes Rad 99 aufweist.At one of its ends, the sleeve 93 has a mating coupling sleeve 97 for the sleeve 91 and a gear 96 at the other end. The sleeve 97 cooperates with the sleeve 91 in such a way that the sleeve 93 through the shaft 85 is driven when the latter is pulled forward by the lever 86. In this case the rotary movements of the shaft 85 on the shaft 12 by means of a change gear reduction gear transmitted, which has a larger gear 98 meshing with the gearwheel 96 and a smaller one, having a wheel 99 meshing with a wheel 100 seated on the shaft 12.

Die Hülse 94 ihrerseits ist mit einem Teil 101 einer selbsttätigen Kupplung an einem ihrer Enden versehen, und ein Schraubenrad 102 ist am anderen Ende dieser Hülse befestigt. Der Teil 101 bildet den magnetischen Kern eines Elektromagneten 103, der über einen isolierten Kollektorring 104 durch eine feststehende Bürste 105 gespeist wird. Der Teil 101 und die Scheibe 92 bilden somit eine elektromagnetische Kupplung, die die Hülse 94 unter der Wirkung der Welle 85 antreibt, wenn ein elektrischer Strom zur Bürste 105 geführt wird. Das an der Hülse 94 befestigte Schraubenrad 102 kämmt mit einem entsprechenden, auf der Zusatzsteuerwelle 67 sitzenden Schraubenrad 106.The sleeve 94 in turn is with a part 101 of an automatic coupling at one of its ends and a helical gear 102 is attached to the other end of this sleeve. The part 101 forms the magnetic core of an electromagnet 103, which has an isolated collector ring 104 by a fixed brush 105 is fed. The part 101 and the disk 92 thus form an electromagnetic one Coupling that drives the sleeve 94 under the action of the shaft 85 when an electric current is applied is led to the brush 105. The screw gear 102 attached to the sleeve 94 meshes with a corresponding, helical gear 106 seated on additional control shaft 67.

Wenn die Kupplungen 91, 97 und 92, 101 geschlossen sind, treibt die Welle 85 sowohl die Steuerwelle 67 als auch die Querwelle 12 an, so daß die drei Steuerwellen 67, 4 und 11 miteinander drehen. Das gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen der Steuerwelle 67 einerseits und den Steuerwellen 4 und 11 andererseits kann durch eine entsprechende Wahl der Übersetzung des Wechselradgetriebes 98, 99, 100 eingestellt werden und richtet sich nach der Zahl der zu fräsenden Zähne.When the clutches 91, 97 and 92, 101 are closed, the shaft 85 drives both the control shaft 67 and the transverse shaft 12 so that the three control shafts 67, 4 and 11 rotate together. The desired speed ratio between the control shaft 67 on the one hand and the control shafts 4 and 11 on the other hand, by selecting the gear ratio of the change gear mechanism 98, 99, 100 can be set and depends on the number of teeth to be milled.

Zum Anhalten der Arbeitsvorgänge der Maschine muß die Stromzufuhr zur Bürste 105 unterbrochen und die handgeschaltete Kupplung 91, 97 entkuppelt werden. Mit einer mit der Hülse 93 fest verbundenen Kupplungsscheibe 92 würde die Betätigung des Hebels 86 allein den Antrieb der drei Steuerwellen gleichzeitig unterbrechen.To stop the machine's operations, the power supply to the brush 105 must be interrupted and the manual clutch 91, 97 are disengaged. With one firmly connected to the sleeve 93 Clutch disc 92, actuation of lever 86 would drive the three control shafts alone interrupt at the same time.

Um das Werkstück 65 festzuhalten, ist die Spindel 75 mit einer Spannzange versehen, die einen vorderen Teil des Werkstücks umgreift. Wenn der Arm 5 das Werkstück 65 vor den Spindelstock 6 bringt, ist der Werkstückgegenhalter 10 in seiner rückwärtigen Lage durch einen Hebel 62 gehalten, der mittels einer auf der Steuerwelle 11 sitzenden Kurve 63 gesteuert wird. Eine Feder 64 hält dabei einen Taster des Hebels 62 in Berührung mit der Kurve 63. Der Transportarm 5 wird anschließend gegen den Spindelstock 6 axial verschoben, damit er das Werkstück in die Spannzange dieses Spindelstocks einführt. Zum Greifen des Werkstücks könnte die Spindel 75 ebenfalls axial verschoben werden.To hold the workpiece 65, the spindle 75 is provided with a collet, which is a front Encompasses part of the workpiece. When the arm 5 brings the workpiece 65 in front of the headstock 6, that is Workpiece counterholder 10 held in its rear position by a lever 62, which by means of a the cam 63 seated on the control shaft 11 is controlled. A spring 64 holds a button of the lever 62 in contact with the curve 63. The transport arm 5 is then axially against the headstock 6 moved so that he introduces the workpiece into the collet of this headstock. To grasp the Workpiece, the spindle 75 could also be moved axially.

Sobald das Werkstück durch die Spannzange des Spindelstocks 6 gegriffen worden ist, führt die Kurve 63 den Gegenhalter 10 gegen den Spindelstock 6 hin, bis der Gegenhalter in Berührung mit dem rückwärtigen Ende des Werkstücks kommt und letzteres festhält.As soon as the workpiece has been gripped by the collet of the headstock 6, the curve leads 63 the counterholder 10 against the headstock 6 until the counterholder in contact with the rear The end of the workpiece comes and holds the latter in place.

Anstatt daß der Spindelstock 6 mit einer Spannzange ausgerüstet wird, kann er mit einem Stirnseitenmitnehmer versehen werden, insbesondere wenn das zu bearbeitende Werkstück kurz im Verhältnis zu seinem Durchmesser ist. In diesem Fall würde der Reitstock 9 mit einem entsprechend ausgebildeten Gegenhalter ausgerüstet werden, dessen Steuerung dieselbe wie die des beschriebenen Halters wäre.Instead of the headstock 6 being equipped with a collet, it can be equipped with a face driver be provided, especially if the workpiece to be machined is short in relation to its diameter is. In this case, the tailstock 9 would be appropriately designed Counterholder are equipped, the control of which is the same as that of the holder described were.

Während der Ladevorgänge an der zweiten Arbeitsstelle muß der Fräser 8 selbstverständlich in einer von der Spindelstockachse entfernten Lage stillstehen. Mit anderen Worten, muß der Antrieb der Welle 67 unterbrochen werden, wenn der Arm 5 ein Werkstück vor den Spindelstock 6 bringt. Diese Unterbrechung der Antriebsbewegung der Steuerwelle 67 wird durch einen am rückwärtigen Ende der Steuerwelle 11 befestigten Nocken 107 gesteuert. Zu diesem Zweck wirkt der Nocken 107 auf einen Stromunterbrecher 108, der an der Speiseleitung der Bürste 105 der magnetischen Kupplung 92, 101 angeschlossen ist. Dadurch wird die elektromagnetische Kupplung 92, 101 geöffnet, so daß die Steuerwelle 67 zum Stillstand gebracht wird. Diese Betätigung des Unterbrechers 108 erfolgt, wenn der bewegliche Kontakt 108 α desselben in die Ausnehmung 107 α des Nokkens 107 hineinfällt. Die Steuerwelle 67 wird wieder angetrieben, sobald die Ausnehmung 107« an dem Kontakt 108 α vorbeigegangen ist.During the loading processes at the second work station, the milling cutter 8 must of course stand still in a position remote from the headstock axis. In other words, the drive of the shaft 67 must be interrupted when the arm 5 brings a workpiece in front of the headstock 6. This interruption of the drive movement of the control shaft 67 is controlled by a cam 107 fastened to the rear end of the control shaft 11. For this purpose, the cam 107 acts on a circuit breaker 108 which is connected to the feed line of the brush 105 of the magnetic coupling 92, 101. As a result, the electromagnetic clutch 92, 101 is opened, so that the control shaft 67 is brought to a standstill. This actuation of the interrupter 108 takes place when the movable contact 108 α of the same falls into the recess 107 α of the cam 107. The control shaft 67 is driven again as soon as the recess 107 ″ has passed the contact 108 α .

Anstatt das Anhalten der Steuerwelle 67 durch einen auf der Steuerwelle 11 sitzenden Nocken zu steuern, könnte es ebenfalls durch einen auf der Hauptsteuerwelle 4 sitzenden Nocken gesteuert werden. Die Steuerwelle 67 könnte auch durch zwei voneinander verschiedene Organe angehalten und wieder in Betrieb gesetzt werden. Das Anhalten der Steuerwelle 67 könnte beispielsweise durch einen auf ihr sitzenden Nocken gesteuert werden, während das Wiederinbetriebsetzen dieser Steuerwelle durch einen auf einer der zwei übrigen Steuerwellen 4, 11 sitzenden Nocken gesteuert wird. Das Anhalten der Steuerwelle 67 könnte sogar durch ein auf der Spindel 75 sitzendes Organ über ein verzögertes Relais gesteuert werden. Diese zwei letzten Lösungen hätten den Vorteil, daß die Steuerwelle 67 dann angehalten wird, wenn der Fräser 8 sich in Arbeitsstellung befindet.Instead of stopping the control shaft 67 by a cam seated on the control shaft 11 control, it could also be controlled by a cam seated on the main control shaft 4. The control shaft 67 could also be stopped by two different organs be put back into operation. The stopping of the control shaft 67 could, for example, by a her seated cam can be controlled while the restarting of this control shaft by a is controlled on one of the two other control shafts 4, 11 seated cams. Stopping the steering shaft 67 could even be controlled by an organ sitting on the spindle 75 via a delayed relay will. These last two solutions would have the advantage that the control shaft 67 is then stopped, when the milling cutter 8 is in the working position.

Je nach der Wahl der Organe, die das Anhalten und Wiederinbetriebsetzen der Steuerwelle 67 steuern, könnten andere Kupplungen als die beschriebene elektromagnetische Kupplung verwendet werden.Depending on the choice of the organs that control the stopping and restarting of the control shaft 67, Couplings other than the electromagnetic coupling described could be used.

Claims

Patent claims:

1.Single-spindle automatic lathe with cam control and an additional device to move workpieces, which are cut off at a first processing point and by means of a transport device conveyed to a second processing point and clamped there by milling in the partial process to be provided with a toothing, characterized in that for controlling the workpiece (65) and tool (8) movements an additional control shaft (67) is provided at the second job, which for executes one full revolution for each tooth to be milled on the workpiece.

2. Single-spindle automatic lathe according to claim 1, with a main control shaft for controlling the tools at the first work station and an auxiliary control shaft for controlling the workpiece transport device and the workpiece clamping device at the second work station, characterized by a transverse to the control shafts (4, U, 67) Drive shaft (85) for this,

from the via a manual clutch (91, 97), a change gear reduction gear and a second transverse shaft (12) the main and auxiliary control shaft and one of the manually operated Coupling (91, 97) downstream, automatically switched on and off coupling (92, 101) the Additional control shaft (67) can be driven.

3. Single-spindle automatic lathe according to claim 1 and 2, characterized by one on the auxiliary control shaft or the main control shaft arranged cams (107) for switching on and off the automatic clutch for the additional control shaft drive.

4. Single-spindle automatic lathe according to claim 1 to 3, characterized in that the switching cam (107) the coupling for the auxiliary control shaft drive on the auxiliary or main control shaft only switches on, but the disconnection device for releasing the clutch on the Additional control shaft (67) is arranged.

5. Single-spindle automatic lathe according to claim 1 to 3, characterized in that the switch-off device for the clutch (92, 101) of the additional control shaft drive from the switching movement of the workpiece (65) can be actuated at the second work station.

6. Single-spindle automatic lathe according to claim 1 to 5, characterized in that the automatic Coupling (92, 101) for the additional control shaft drive, an electromagnetic coupling is.

7. Single-spindle automatic lathe according to claim 1 to 6, characterized in that on the additional control shaft (67) two control cams are arranged, one of which (68) is the longitudinal displacement of the tool slide (66) carrying the milling tool (8) controls and the other (74) the workpiece via a directional lock (78, 82, 83) with each revolution of the additional control shaft (65) advances by one tooth width.

1 sheet of drawings