DE1173303B

DE1173303B - Motion transmission device

Info

Publication number: DE1173303B
Application number: DEA31561A
Authority: DE
Inventors: Jack Ernest Martens
Original assignee: Anderson Company of Indiana
Current assignee: Anderson Company of Indiana
Priority date: 1958-03-14
Filing date: 1959-03-11
Publication date: 1964-07-02
Also published as: GB872227A; FR1221338A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: F 06 hBoarding school Class: F 06 h

Deutsche Kl.: 47 h - 3German class: 47 h - 3

Nummer: 1173 303Number: 1173 303

Aktenzeichen: A 31561XII / 47 hFile number: A 31561XII / 47 h

Anmeldetag: 11. März 1959Filing date: March 11, 1959

Auslegetag: 2. Juli 1964Opening day: July 2nd, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bewegungsübertragungsvorrichtung, insbesondere auf eine grundsätzlich mit Mutter und Schraubenspindel arbeitende Übertragungsvorrichtung.The invention relates to a motion transmission device, in particular on a transmission device that basically works with a nut and screw spindle.

Der Hauptzweck der Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Bewegungsübertragungsvorrichtung mit besseren Kraftübertragungs- und Bewegungsübertragungseigenschaften, als diese sich mit bisherigen Vorrichtungen dieser Art erreichen ließen. Daneben soll der prinzipiell die Mutter darstellende Teil der Vorrichtung bessere Belastungseigenschaften besitzen. Die Erfindung sieht ferner eine verbesserte, aus Mutter und Schraubenspindel bestehende Vorrichtung vor, die nur ein paar einfache, leicht herstellbare und zuverlässig arbeitende Teile aufweist, die,, miteinander kombiniert, eine sicher und stoßfrei arbeitende Vorrichtung ergeben, die außerdem kompakt gebaut ist und daher sich gut in Fällen verwenden läßt, wo der verfügbare Raum knapp ist. Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Mutter- und Schraubenspindelvorrichtung, die einen vereinfachten und wirksamen Freilauf aufzuweisen hat; die normalerweise zur Herstellung eines solchen erforderlichen Teiles brauchen hier keine besonderen Formen und Ausgestaltungen zu besitzen. Schließlich soll diese verbesserte Mutter- und Schraubenspindelvorrichtung so gut wie vollständig geräuschlos arbeiten und verhältnismäßig billig zu bauen und instandzuhalten sein.The main purpose of the invention is to provide an improved motion transmission device with better power transmission and motion transmission properties, than this could be achieved with previous devices of this type. In addition, the one who basically represents the mother Part of the device have better loading properties. The invention also provides proposed an improved nut-and-screw device that only required a few simple, has easily manufactured and reliably working parts, which, combined with one another, a result in a safe and shock-free device, which is also compact and therefore good can be used in cases where the available space is scarce. Another purpose of the invention is that To provide an improved nut and lead screw device that is simplified and effective Has to show free running; those normally required to manufacture such a part do not need to have any special shapes or designs here. After all, this is supposed to be improved Nut and screw device work almost completely noiseless and relatively cheap to build and maintain.

Bewegungsübertragungsvorrichtungen mit einem treibenden und einem getriebenen Glied, welch letztere Dreh- und Längsbewegungen gegeneinander ausführen können, sind bereits in mehreren Ausführungen und für eine ganze Anzahl von Anwendungsgebieten bekannt; das treibende Glied weist dabei ein Schraubengewinde auf, das in Längsrichtung eine ziemlich lange Führung ergibt, während das andere Glied mit einer mittleren Öffnung versehen ist, die das treibende Glied frei hindurchgehend aufnimmt, und die Bewegungsübertragung erfolgt durch Rollkörper mit voneinander abstehenden Laufflächen, die in Tragvorrichtungen gleichmäßig um das treibende Glied herum gruppiert sind und deren Laufflächen von Laufbahnen aufgenommen werden, die in dem angetriebenen Glied hergestellt sind. Zum Beispiel dienen bei der in der USA.-Patentschrift 2 525 326 beschriebenen Vorrichtung reibungsarm gelagerte, der zentral angeordneten Gewindespindel entsprechend ausgebildete Rollkörper dazu, die Drehbewegung der Spindel in eine hin- und hergehende Bewegung eines Werkzeugmaschinenteils umzuwandeln. Bei der in der USA.-Patentschrift 2 714 005 be-Bewegungsübertragungsvorrichtung Motion transmission devices with a driving and a driven member, the latter Rotary and longitudinal movements against each other are already available in several versions and known for a number of uses; the driving link shows one screw thread, which gives a fairly long guide in the longitudinal direction, while the other Link is provided with a central opening that receives the driving link freely therethrough, and the movement is transmitted by rolling bodies with running surfaces that protrude from one another are evenly grouped in supporting devices around the driving link and their running surfaces are received by raceways made in the driven member. For example are used in the device described in US Pat. No. 2 525 326 low-friction bearings, the centrally arranged threaded spindle correspondingly designed rolling bodies for this purpose, the rotary movement convert the spindle into a reciprocating motion of a machine tool part. The motion transmission device described in U.S. Patent 2,714,005

Anmelder:
The Anderson Company, Gary, Ind. (V. St. A.)Applicant:
The Anderson Company, Gary, Ind. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Ruschke, Patentanwalt,
Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65Dr.-Ing. H. Ruschke, patent attorney,
Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Jack Ernest Martens, Gary, Ind. (V. St. A.)Jack Ernest Martens, Gary, Ind. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 14. März 1958 (721 493)V. St. v. America March 14, 1958 (721 493)

schriebenen Erfindung sind Rollkörper mit Zapfen vorgesehen, welch letztere parallel zur Achse der Gewindespindel verlaufen und drehbar in Löchern in der Tragkonstruktion der Rollkörper gelagert sind; diese Vorrichtungen dienen besonders zum Heben und Senken der Wagenfenster von Automobiltüren. Des weiteren sind Bewegungsübertragungsvorrichtungen mit Vielschulterlagerrollen anzuführen, bei denen zur Vermehrung der Berührungspunkte der Rollkörper mit Gewindespindel und Mutter und damit zur Verringerung der Rollkörperzahl mehrere Verdickungen (Schultern) an jedem Rollkörper vorgesehen sind und die für Spindelkräfte von weniger als 20 bis über 1100 kg zur Anwendung kommen.According to the invention, roller bodies are provided with pins, the latter parallel to the axis of the threaded spindle extend and are rotatably mounted in holes in the support structure of the rolling bodies; these devices are particularly useful for raising and lowering the car windows of automobile doors. Furthermore, motion transmission devices with multi-shoulder bearing rollers are to be cited at those to increase the points of contact of the rolling elements with the threaded spindle and nut and thus To reduce the number of rolling elements, several thickenings (shoulders) are provided on each rolling element and which are used for spindle forces of less than 20 to over 1100 kg.

Bei allen diesen Vorrichtungen treten jedoch im Laufe der Zeit bei zunehmender Abnutzung unerwünschte Axialspielerscheinungen zwischen Gewindespindel und Rollkörper auf, die häufig zu Verklemmungen der Rollkörper und geräuschvollem Arbeiten der Vorrichtung führen. Das Problem, das hier zu lösen ist, besteht darin, eine Anordnung zu treffen, durch die dieses Spiel bei gleichzeitiger Wahrung einer guten Kraftübertragung behoben wird.
Die Erfindung erreicht dies dadurch, daß sie inIn all of these devices, however, with increasing wear, undesirable axial play phenomena between the threaded spindle and rolling element occur over time, which often lead to jamming of the rolling elements and noisy operation of the device. The problem to be solved here is to find an arrangement that will remove this backlash while maintaining good power transmission.
The invention achieves this in that it is in

die Rollkörper in gleichmäßigen Abständen unyöie Gewindespindel herum gruppierenden Tragkonstruktion mindestens ein Paar nach entgegengafetzten Richtungen hin weisender Laufflächen vor/feht, die eine Axialbewegung der Rollkörper hindeiVoder zum wenigsten einschränken, gleichzeitig aber eine geringe Radialbewegung derselben nach/der Spindelachse hin zulassen. Hierzu weisen die/Laufbahnen einthe rolling bodies at regular intervals unyöie Threaded spindle grouping around the supporting structure at least one pair after opposing There are treads pointing towards the direction that prevent or move the rolling elements axially Restrict at least, but at the same time a slight radial movement of the same towards / the spindle axis to allow. To do this, the / provide a career path

4M 628/1604M 628/160

F i g. 7 eine teilweise in Querschnittsdarstellung gezeigte Seitenansicht einer weiteren abgeänderten Ausführungsform der der Erfindung gemäß ausgeführten, die Mutter darstellenden Teile.F i g. 7 is a side view, shown partially in cross-section, of a further modified embodiment of the parts representing the mother executed according to the invention.

Die Erfindung kann, wie bereits gesagt, überall dort Anwendung finden, wo sie angebracht werden kann, ist aber in den Zeichnungsunterlagen stets als Betätigungsmittel eines Automobilfahrzeugfensters dargestellt worden.As already stated, the invention can be used wherever it is attached can, but is always in the drawing documents as the means of actuating an automobile vehicle window has been shown.

Was die Fig. 1 der Zeichnungsunterlagen betrifft, so ist hier unter anderem das treibende Glied der Vorrichtung, nämlich eine Spindel oder ein mit Gewinde versehener Schaft 10. der bzw. die in einer Fahrzeugtür 11 in vertikaler Richtung drehbar gePaar Auflageflächen auf, die an einem erhöhten Teil
des getriebenen Gliedes geformt sind, in ihnen gegenüberstehende Teile der Laufflächen, sich ihrer Form
anschmiegend, eingreifen können und die Rollkörper
an einer Axialbewegung hindern, wobei der erhöhte 5
Teil zwischen den Laufflächenteilen liegt und eine
axiale, die Auflageflächen voneinander trennende Abmessung besitzt, die ungefähr gleich dem Axialabstand zwischen den Laufflächenteilen ist. Bei einer
anderen Ausführungsform der Erfindung weist das io
getriebene Glied drei übereinanderliegende, mit einer
Öffnung versehene Glieder auf, von denen die beiden
die Enden bildenden Glieder einander gegenüberliegende, in entgegengesetztem Sinne zueinander abgesetzte Teile besitzen, die dazwischen ein zweites 15 tragen wird, das getriebene Glied der Vorrichtung, Paar Auflageflächen bilden, die einander abgekehrt nämlich die von der Schraube oder Spindel getrasind. Dieses zweite Paar Auflageflächen ist in dem gene und aus mehreren Teilen bestehende, allgemein dritten Glied hergestellt, es arbeitet so mit den Auf- mit 12 bezeichnete Mutter und schließlich ein Verlageflächen in den beiden Endgliedern zusammen, daß bindungsteil 13 zu sehen, der die aus mehreren Teilen axial voneinander abstehende Laufbahnen gebildet 20 bestehende Mutter durch ein Verbindungsglied 15 werden; die gesamten Rollkörper wieder besitzen hier mit einem Fensterteil 14 verbindet. Eine Antriebsje zwei Paare voneinander axial abstehender radialer vorrichtung, z. B. ein Elektromotor 16, von der nur Verstärkungen (Wülste), die Laufflächen bilden und der größte Teil wiedergegeben ist, wird durch einen mit diesen Laufflächen einmal die zwischen den Ge- Räderuntersetzungskasten 17 mit der Spindel verwindegängen liegenden Spindelteile und das andere 25 bunden. wodurch die Spindel entweder im Uhrzeiger-Mal die voneinander abstehenden Laufbahnen der sinn oder entgegengesetzt dazu gedreht werden kann obengenannten drei Glieder berühren. Durch die ge- und dadurch die Mutternteile in Längsrichtung auf nannten Maßnahmen wird bei beiden Ausführungs- der Spindel auf- und abwärts bewegt werden können, formen der Erfindung bei der Umwandlung des An- Das in F i g. 1 bis 3 der ZeichnungsunterlagenAs for Fig. 1 of the drawing documents, so here is, among other things, the driving member of the device, namely a spindle or a threaded shaft 10 elevated part
of the driven member are formed, in them opposing parts of the treads, their shape
snugly, can intervene and the rolling elements
prevent axial movement, whereby the raised 5
Part lies between the tread parts and one
axial dimension separating the bearing surfaces from one another which is approximately equal to the axial distance between the tread parts. At a
Another embodiment of the invention has the io
driven link three superimposed, with one
Opening provided links, one of which is the two
the extremities forming the ends have opposing, in opposite directions offset from each other parts, which between them will carry a second 15, the driven member of the device, form pair of bearing surfaces facing away from each other, namely those trasind from the screw or spindle. This second pair of bearing surfaces is made in the gene and consisting of several parts, generally the third link, it works with the nut designated by 12 and finally a displacement surfaces in the two end members together that the binding part 13 can be seen from the several Parts axially protruding raceways are formed 20 existing nut by a connecting member 15; the entire rolling body again have here with a window part 14 connects. A drive for two pairs of axially protruding radial devices, e.g. B. an electric motor 16, of which only reinforcements (beads), which form the running surfaces and the largest part is shown, is bound by one with these running surfaces once the twisting between the gear reduction box 17 with the spindle and the other 25. whereby the spindle can be rotated either clockwise or counterclockwise to the above-mentioned three links. Due to the measures mentioned and thereby the nut parts in the longitudinal direction, the spindle can be moved up and down in both embodiments, shaping the invention when converting the ante in FIG. 1 to 3 of the drawing documents

triebsdrehmoments in die die Mutter antreibende ₃₀ wiedergegebene, mit Schraubengewinde versehene Kraft eine fortgesetzte Selbsteinstellung der Roll- Glied ist mehrgängig. Insbesondere schließt es vier körper in Radialrichtung gegen die Spindel und da- rechtsgängige Gewinde 18, 19, 20 und 21 ein, die, wie mit eine bessere Übertragung der Belastung erreicht, in den Zeichnungen dargestellt, durch irgendeines der zugleich auch die Abnutzung der miteinander im kannten Verfahren, z. B. Gewindewalzen hergestellt Eingriff stehenden Teile kompensiert. Die Belastungs- ₃₅ werden. Natürlich kann das Spindelglied irgendeine übertragung von dem treibenden auf das getriebene beliebige Zahl von Gewindegängen besitzen, die, ohne Glied (von der Spindel auf die Mutter) erfolgt von von dem Erfindungsgedanken abzuweichen, rechtsden Gewindegängen der Spindel aus durch die einen oder linksgängig sein können. An den beiden Teil des getriebenen Gliedes bildende Tragkonstruk- äußersten Endteilen der Spindel ist ein Paar von Antion auf die Mutter (bzw. das die Rollkörper samt ₄₀ schlaggliedern 22, 23 befestigt, deren Zweck und Tragkonstruktion umschließende Gehäuse), so daß deren Befestigungsweise später noch erläutert werden ein Verklemmen der an den Enden der Rollkörper sollen.driving torque into the _{screw-threaded force that drives the nut 30} , a continued self-adjustment of the rolling element is multi-thread. In particular, it includes four bodies in the radial direction against the spindle and right-hand threads 18, 19, 20 and 21, which, as achieved with a better transfer of the load, shown in the drawings, by any one of the at the same time also the wear of the one another known procedures, e.g. B. Thread rolling produced engaging standing parts compensated. The burden will be ₃₅ . Of course, the spindle member can have any transmission from the driving to the driven number of threads, which, without a member (from the spindle to the nut) deviating from the concept of the invention, can be right-handed to the threads of the spindle through the one or left-handed. On the two parts of the driven link forming support structure-outermost end parts of the spindle is a pair of antions on the nut (or the _{roller body including 40} striking elements 22, 23, their purpose and supporting structure enclosing housing), so that their method of attachment later a jamming of the rolling elements at the ends of the roller body is explained.

vorgesehenen Zapfen (Wülste) mit den Auflage- D_as zweite Glied, die aus mehreren Teilen be-provided pins (beads) with the second Pad D _as member, the loading of several parts

flächen vermieden wird. stehende und allgemein mit 12 bezeichnete Mutter,areas is avoided. standing and generally designated 12 mother,

Die Erfindung soll nunmehr an einem Ausfüh- 45 kann auf verschiedene Art und Weise gebaut sein, rungsbeispiel an Hand der Zeichnungen besprochen Gewöhnlich umschließt sie, wie in F i g. 2 und 3 gezeigt, ein ringförmiges weiteres Glied (Gehäuse 25), das ein Paar nach entgegengesetzten Richtungen weisende Lauf- oder Auflageflächen 26, 27 besitzt, 50 die darin aus den entgegengesetzt gerichteten Teilen mit offenem Ende geformt worden sind. Die Auflageflächen sind so ausgebildet, daß sie in Richtung des jeweiligen offenen Endes des Ringes eine geformte Berührungsfläche zu bieten haben, wobei einThe invention is now to be carried out in one embodiment, 45 can be built in various ways, example discussed on the basis of the drawings. Usually it encloses, as shown in FIG. 2 and 3 shown, an annular further member (housing 25) which is a pair facing opposite directions facing running or bearing surfaces 26, 27, 50 has therein from the oppositely directed parts have been formed with an open end. The bearing surfaces are designed so that they are in the direction of the respective open end of the ring have to offer a shaped contact surface, wherein a

F i g. 3 ein längs Linie 3-3 der F i g. 2 gelegter 55 erhöhter Teil 28 sich in axialer Richtung zwischen Querschnitt, den Auflageflächen erstreckt. Das Gehäuse 25 besitztF i g. 3 a along line 3-3 of FIG. 2 laid 55 raised part 28 in the axial direction between Cross-section that extends to the bearing surfaces. The housing 25 has

auf seiner Außenfläche ein Paar axial verlaufender, radial vorspringender Stell- oder Halteansätze, die auf einem elastischen, von einem Befestigiingssockel 60 32 der Konsole 33 getragenen Polster 31 aufruhen. An dem Sockel 32 ist mit Nieten 35 ein Band 34 befestigt, das so geformt ist. daß es den größten Teil des Umfanges des Gehäuses 25 umgibt. Ein elasti-on its outer surface a pair of axially extending, radially projecting adjusting or holding lugs that on an elastic, from a fastening base 60 32 of the console 33 worn pad 31 rest. A band 34 is attached to the base 32 with rivets 35, that's shaped like that. that it surrounds most of the circumference of the housing 25. An elastic

__ _ scher Überzug 37 umgibt das Band 34 zwischen___ shear coating 37 surrounds the band 34 between

i-ig. 6 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene 65 dem Band und dem Gehäuse 25, so daß das Gehäuse Seitenansicht der in Fig. 5 gezeigten, die Mutter gegen die Konsole 33 abgefedert ist, wodurch im Bedaiätellenden Teile mit dem an der Gewindespindel trieb entstehende Schwingungen und Geräusche des vorgesehenen Anschlag für den Freilauf und Mutternteils wesentlich herabgesetzt werden.i-ig. Figure 6 is a partially sectioned 65 showing the tape and the housing 25 so that the housing Side view of the shown in Fig. 5, the nut is cushioned against the console 33, whereby in Bedaiätellenden Parts with the vibrations and noises generated by the threaded spindle provided stop for the freewheel and nut part are significantly reduced.

werden. Von den Zeichnungen istwill. From the drawings is

Fig. 1 ein die Anwendung der Erfindung auf ein
in einer Fahrzeugtür vorgesehenes Fenster illustrierender Vertikalschnitt,Fig. 1 shows the application of the invention to a
A vertical section illustrating a window provided in a vehicle door,

F i g. 2 eine Ansicht des längs Linie 2-2 der F i g. 3
gelegten Querschnittes, die die Einzelheiten einer
Ausführungsform der der Erfindung entsprechenden
Vorrichtung wiedergibt.F i g. FIG. 2 is a view taken along line 2-2 of FIG. 3
laid cross-section showing the details of a
Embodiment according to the invention
Device reproduces.

F i g. 4 eine in Einzelteile aufgelöste Darstellung
einer abgeänderten Form der der Erfindung gemäß
ausgeführten, die Gewindespindelmutter darstellenden Teile,F i g. 4 shows an exploded view
according to a modified form of the invention
executed parts representing the threaded spindle nut,

F j g. 5 eine zum Teil als Querschnitt ausgeführte
Draufsicht auf die in Fig. 4 wiedergegebene abgeänderte Ausführungsform der die Mutter darstellenden
Teile mit einer Befestigungsschelle,F j g. 5 a partially executed as a cross section
Top view of the modified embodiment shown in FIG. 4 of the nut representing
Parts with a mounting bracket,

5 65 6

Die Konsole 33 hat einen mit Innengewinde ver- Spindelgliedes auf- oder abwärts entlangzubewegen, sehenen, radial verlaufenden Schaft 39, an dem eine Da der getriebene Teil, der in der Hauptsache von ihn umgebende Nylon-Unterlegscheibe 40 und ein dem Gehäuse gebildet wird, sich nicht drehen kann Schulterteil des Verbindungsgliedes 15 aufliegen. In und die Rollkörper die Gewindegänge und die Aufden Schaft ist ein Schraubenbolzen 42 eingeschraubt, 5 lagefiächen rollend berühren, wird sich die Axialder eine Unterlegscheibe 43 in einer solchen Lage bewegung der Rollkörper längs der Schraubenflächen hält, daß sie die Schulter des Gliedes 15 überdeckt der Spindel durch die Auflageflächen 26 und/oder und ein wenig von ihr absteht, so daß zwischen 27 dem Mutterglied mitteilen. Die Axialkomponente beiden ein Arbeitsspielraum entsteht. Der andere der von dem Spindelglied und den Rollkörpern aus-Endteil des Verbindungsgliedes 15 ist durch einen 10 gehenden Kraft wird dem das Mutterglied aufneh-Stift 44 drehbar mit dem Tragteil 45 verbunden, der menden Gehäuse durch die inneren Axialteile der von dem Fuß des Fensterteils 14 getragen wird. Das Laufflächen 47 der Rollkörper, die auf die Auflage-Verbindungsglied 15 kann sich sowohl um Schaft 39 fläche 26 oder 27 drücken, mitgeteilt. Die Richtung, als auch um Stift 44 drehen, so daß das Arbeiten der in der das Mutterglied bewegt wird, bestimmt, welche Antriebsvorrichtung nicht gestört wird, auch wenn i₅ Auflagefläche und welche Lauffläche die Belastung die Mutter der Gewindespindel nicht mit dem trägt. Nimmt man z. B. an, das Spindelglied der Fensterteil 14 fluchtet. F i g. 1 werde im entgegengesetzten Sinne zum Uhr-The console 33 has an internally threaded spindle member to move up or down, see, radially extending shaft 39, on which the driven part, the nylon washer 40 surrounding it and the housing, is formed can not rotate shoulder part of the connecting link 15 rest. A screw bolt 42 is screwed into and into the rolling element and the shaft on the shaft, 5 rolling contact surfaces, the axial movement of a washer 43 holds the rolling element along the screw surfaces in such a position that it covers the shoulder of the member 15 of the spindle through the bearing surfaces 26 and / or and a little protrudes from her, so that between 27 communicate with the mother member. The axial component gives both a working margin. The other end part of the connecting member 15 from the spindle member and the rolling elements is rotatably connected to the support part 45 by a force passing through the nut member receiving pin 44, the housing through the inner axial parts of the base of the window part 14 will be carried. The running surfaces 47 of the rolling bodies, which on the support connecting member 15 can press both around shaft 39 surface 26 or 27, communicated. The direction and rotate about pin 44, so that the work in which the nut member is moved, determines which drive device is not disturbed, even if i ₅ bearing surface and which tread, the load does not carry the nut of the threaded spindle with the. If you take z. B. on, the spindle member of the window part 14 is aligned. F i g. 1 become clock in the opposite sense

Zwischen die Gewindegänge des treibenden Glie- zeiger gedreht, so wandert die Mutter längs derWhen rotated between the threads of the driving indicator, the nut moves along the

des 10 und die Auflageflächen 26, 27 der Mutter 12 Spindelachse in Abwärtsrichtung. Die Belastung wirddes 10 and the bearing surfaces 26, 27 of the nut 12 spindle axis in the downward direction. The burden will

ist eine Anzahl drehbarer Rollkörper 46 gesetzt, so 20 von der Gewindespindel über die untere Laufflächea number of rotatable roller bodies 46 are set, so 20 from the threaded spindle over the lower running surface

daß sich treibendes und getriebenes Glied gegenein- 47 des Rollkörpers auf die untere Auflagefläche 27that the driving and driven member against one another 47 of the roller body on the lower support surface 27

ander drehen und in Längsrichtung gegeneinander und dann über die Mutter auf das VerbindungsgliedRotate other and in the longitudinal direction against each other and then over the nut on the connecting link

verschieben können und die Bewegung und Be- 15 ausgeübt. Die obere Lauffläche 47 wirkt in bezugcan move and exercise and exercise 15. The upper running surface 47 acts in relation

lastung bzw. Kraft von einem Glied auf das andere auf die obere Auflagefläche 26 als Radialdrucklagerload or force from one link to the other on the upper bearing surface 26 as a radial thrust bearing

übertragen bzw. diesem übermitteln können. Der Typ 25 und überträgt gewisse Zug- und Drehmomentreak-can transmit or transmit to this. The type 25 and transmits certain traction and torque reactions

der Rollkörper 46 wird meist so gewählt, daß min- tionskräfte von der Spindel durch den rohrförmigenthe roller body 46 is usually chosen so that minimizing forces from the spindle through the tubular

destens zwei verbreiterte Laufflächen 47 längs eines Hauptteil 48 der Rollkörper auf die untere Lauf-at least two widened running surfaces 47 along a main part 48 of the rolling elements on the lower running

rohrförmigen Teils 48 voneinander in Axialrichtung fläche 47.tubular part 48 from each other in the axial direction surface 47.

abstehen, das ungefähr ebenso groß ist wie die Axial- Die innere Belastung des Mutternteils und derprotrude, which is about the same as the axial The internal load on the nut part and the

abmessung des erhöhten Teils 28 des ringförmigen 30 Rollkörper hat zur Folge, daß der Teil 48 eines jedendimension of the raised portion 28 of the annular 30 rolling body has the consequence that the portion 48 of each

Gehäuses, so daß die Laufflächen 47 im wesentlichen Rollkörpers während eines überwiegenden Teils derHousing, so that the running surfaces 47 essentially rolling body during a predominant part of the

mit den Auflageflächen 26, 27 in Berührung stehen. Antriebsvorgänge der Vorrichtung statt eines Zusam-are in contact with the support surfaces 26, 27. Drive processes of the device instead of a collation

Bei der in F i g. 2 wiedergegebenen Ausführungs- mendrückungszustandes in einen DehnungszustandIn the case of the in FIG. 2 reproduced execution m compression state in a stretched state

form der Erfindung ist der Teil 28 der Spindelmutter versetzt wird, so daß die Verformung des Teils 48form of the invention is the part 28 of the spindle nut is offset, so that the deformation of the part 48

von einer solchen axialen Länge, daß die Lauf- 35 der Rollkörper, der ihren Hauptteil bildet, verringertof such an axial length that the running 35 reduces the rolling body which forms its main part

flächen 47 eines jeden Rollkörpers 46 in einen um wird. Das Prinzip innerer Belastung hat auch wesent-surfaces 47 of each roller body 46 in one order. The principle of internal stress also has

den anderen Gewindegang 18, 19, 20 und 21 ein- liehe Ersparnisse an Herstellungs- und Montierungs-the other thread turns 18, 19, 20 and 21 allow savings in manufacturing and assembly

greifen. Eine Vergrößerung oder Verkleinerung der kosten zur Folge.to grab. The result is an increase or decrease in costs.

Zahl der Gewindegänge im Spindelglied wird bei der Zum Abstoppen der Axialbewegung des Muttem-The number of threads in the spindle link is determined by the To stop the axial movement of the nut

hier beschriebenen besonderen Mutternausführung 40 gliedes in einer vorher bestimmten axialen Lagehere described special nut design 40 member in a predetermined axial position

die Zahl der Rollkörper erhöhen oder erniedrigen. gegenüber der Gewindespindel kann irgendeine ge-increase or decrease the number of rolling elements. compared to the threaded spindle, any

Lose um die Gewindespindel 10 herum und in das eignete Vorrichtung vorgesehen werden. Es ist erinnere des ringförmigen Gehäuses 25 ist eine rohr- wünscht, bei noch immer rotierendem Spindelglied förmige Tragvorrichtung 50 mit Öffnungen 51 hinein- das Mutterglied in einer festen, vorher bestimmten gelegt, in die die Rollkörper 46 eingehängt werden. 45 Axiallage stehen zu lassen. Die beiden Anschlag-Die Öffnungen 51 sind in der Tragvorrichtung 50 glieder 22, 23 sind an irgendeiner vorher bestimmringsum in gleichen, vorher bestimmten Umfangsab- ten Axialstelle, die bei der wiedergegebenen Ausfühständen vorgesehen, ihre Längsachsen liegen im rungsform den Enden der Gewindespindel 10 nahe wesentlichen parallel zur Achse der Tragvorrichtung. liegt, an der Spindel befestigt. Die Anschläge der dar-Bei der in F i g. 2 und 3 wiedergegebenen Form der 50 gestellten Form bestehen aus festem Kunstharzpreß-Tragvorrichtung liegen die kurzen Achsen der Öff- stoff, ζ. B. Nylon, und werden zur Erreichung der nungen in einer gemeinsamen Ebene, die zur Achse richtigen Lage gegenüber der Spindelachse auf die der Tragvorrichtung senkrecht liegt. Obwohl die Spindel aufgeschraubt. Ein Aufschrauben des An-Tragvorrichtung 50 an und für sich aus irgendeinem schlags auf das Spindelglied mit einem äußerst festen geeigneten Werkstoff, entweder einem Metall oder 55 Haftsitz wird ein zwischen Anschlag und Spindel aufeinem Kunststoff, bestehen kann, hat es sich doch tretendes Fassen herbeizuführen, das den Anschlag gezeigt, daß Werkstoffe der Polyamidtypen, z. B. ohne jedes weitere Befestigungsmittel in der gewähl-Nylon, äußerst zufriedenstellende Ergebnisse liefern. ten Stellung halten wird, und hat den weiteren Vor-Die Axialenden der Tragvorrichtung 50 sind im teil, daß die Anschlagfläche 53 eines jeden Anschlags wesentlichen eben und liegen in parallelen Ebenen, 60 in einer im wesentlichen zur Spindelachse senkdie zur Achse des Spindelgliedes etwa senkrecht rechten Ebene liegt und durch einfaches Drehen des stehen. Anschlags in die richtige Lage sehr genau auf der Eine Drehung des Spindelgliedes in einer der bei- Spindel eingestellt werden kann. Es wird hierbei stillden möglichen Richtungen läßt die Rollkörper 46 um schweigend angenommen, daß jede Anschlagvorrichihre eigene Achse rotieren und sie auch eine Pia- 65 tung, die sich auf dem Spindelgewinde, z. B. durch netenbewegung um die Achse der Spindel ausführen. Wurmschrauben, Gegenmuttern, Klemmvorrich-Durch diese Planetenbewegung werden die Roll- tungen u. dgl., festklemmen läßt, im Rahmen der Erkörper gezwungen, sich die Schraubenflächen des findung liegt, wenn nur auf der dem Mutternglied zu-Loosely provided around the threaded spindle 10 and in the appropriate device. It is remember of the annular housing 25 is a tubular desired, with the spindle member still rotating shaped support device 50 with openings 51 in - the nut member in a fixed, predetermined placed, in which the rolling bodies 46 are suspended. 45 axial position. The two stop-die Openings 51 are in the support device 50 members 22, 23 are at some predetermined ring around in the same, previously determined circumferential abutments in the axial position, in the versions shown provided, their longitudinal axes are close to the ends of the threaded spindle 10 in the approximate shape substantially parallel to the axis of the support device. is attached to the spindle. The attacks of the dar-Bei the in F i g. 2 and 3 reproduced form of the 50 provided form consist of solid Kunstharzpreß-Tragvorrichtung lie the short axes of the public, ζ. B. nylon, and are used to achieve the voltages in a common plane, the correct position for the axis relative to the spindle axis on the the support device is perpendicular. Although the spindle screwed on. Unscrewing the attachment device 50 in and of itself from any impact on the spindle member with an extremely firm A suitable material, either a metal or an adhesive seat, is placed between the stop and the spindle Plastic, can exist, but it has to bring about a kicking grip that hits the stop shown that materials of the polyamide types, e.g. B. without any further fasteners in the chosen nylon, deliver extremely satisfactory results. will hold the last position, and has the further advantage Axial ends of the support device 50 are in part that the stop surface 53 of each stop substantially flat and lie in parallel planes, 60 in a substantially lowering to the spindle axis to the axis of the spindle member is approximately perpendicular to the right plane and by simply turning the stand. Stop in the correct position very precisely on the one rotation of the spindle link in one of the two spindles can be set. It will be silent here possible directions leaves the roller body 46 to implicitly assume that each stop device Rotate their own axis and they also have a Pia- 65 on the spindle thread, z. B. by Execute net movement around the axis of the spindle. Worm screws, lock nuts, clamping device through this planetary motion will allow the curvatures and the like to clamp in place within the framework of the body forced to find the screw surfaces if only on the nut link

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gekehrten Seite des Anschlags eine im wesentlichen Innenumfangsrändern ihres Öffnungsteils beiderseits flache, ebene Anschlagfläche 53 dadurch hergestellt abgeschrägt, so daß ein Paar in entgegengesetzter wird. Richtung weisender Laufflächen 71, 72 entsteht. Wenn ein Ende der Tragvorrichtung 50 des in Wenn die Platte 63 zwischen den Platten 62 und 64 F i g. 2 und 3 dargestellten Mutterngliedes bei in be- 5 liegt, müssen die Laufflächen 69, 70 infolge ihrer zug auf die Auflageflächen 26, 27 des Gehäuses Dimensionierung die Laufflächen 71 bzw. 72 der innenbelasteten Laufflächen 47 der Rollkörper mit Platte 63 ergänzen. Die Laufflächen 47 der RoIlder Anschlagfläche 53 des Anschlagteils 22 in Be- körper 46 können sich zwischen die auf dem Spindelrührung kommt, wird die Tragvorrichtung 50 in ihrer glied vorgesehenen Gewindegänge und die Auflage-Relativdrehung gegen die Achse der Gewindespindel io flächen in dem Gehäuse 60 legen. Die Lauffläche 47 gehemmt werden, d. h., Tragvorrichtung und Spindel am einen Ende jedes Rollkörpers 46 greift in die rotieren gemeinsam um die Spindelachse. Da jetzt Auflageflächen 69 und 71 und die Lauffläche 47 am die Tragvorrichtung gewissermaßen mit der Spindel anderen Ende des Rollkörpers 46 in die Auflageverblockt ist, so führen die Rollkörper 46 keine flächen 70 und 72 ein. Wie in F i g. 6 gezeigt, bringt Planetenbewegung mehr um die Spindel aus und 15 die Aufwärtsbewegung des Mutterngliedes auf dem kommen auf der Schraubenfläche des auf der Spindel Spindelglied die Laufflächen 47 auf dem unteren Endangefertigten Gewindes nicht mehr weiter. Abhängig teil mit der Auflagefläche 72 und auf dem oberen von den jeweiligen auf die Rollkörper wirkenden Rei- Endteil mit der Auflagefläche 69 in Berührung. Wenn bungskräften zwischen den sich drehenden Auflage- das Mutternglied einen dasselbe belastenden Gegenflächen des Mutterngliedes und dem sich drehenden, ao stand nach unten zieht und auf dem Spindelglied abaus Spindel und Tragvorrichtung bestehenden wärts geht, so kehren sich die Berührungen um, und Ganzen, dessen beide Teile eine feste Verbindung die Laufflächen kommen am oberen Ende mit der miteinander eingegangen sind, können die Rollkörper Auflagefläche 71 und am unteren Ende mit der Auf-46 um ihre eigene Achse rotieren oder nicht rotieren. lagefläche 69 in Berührung. Der Anschlag 22 für den Beim freien Lauf, wo die Rollkörper nicht um ihre 25 Freilauf ist in F i g. 6 in einer Lage auf dem Spindeleigene Achse rotieren, gleiten sie auf den sie beruh- glied wiedergegeben, in der seine Anschlagfläche im renden Auflageflächen. Rotieren dagegen die Roll- wesentlichen zu der einen Endstirnfläche der Tragkörper um ihre eigene Achse, so drehen sie sich vorrichtung 50 parallel ist, so daß eine Berührung der gegenüber den sie berührenden Auflageflächen, beiden Flächen das Aufhören der Planetenbewegung gleiten jedoch über den in ihrer Bewegungsrichtung 30 der Tragvorrichtung 50 um die Achse der Spindel beliegenden Berührungspunkt am Spindelglied hinweg. wirkt, woraufhin sich das Muttern- und das Spindel-Da Tragvorrichtung und Spindel durch das Anschlag- glied frei gegeneinander drehen können, ohne sich glied an einer Drehung gegeneinander gehindert wer- miteinander zu verkeilen oder zu verklemmen und den, so wird dem Gehäuse keine Axialbewegung mit- ohne den Antriebsmotor der Vorrichtung zum geteilt, wodurch die Bewegung des Fensterteils ge- 35 Stehen zu bringen.opposite side of the stop a substantially inner peripheral edges of its opening part on both sides flat, even stop surface 53 made thereby beveled so that a pair in opposite will. Running surfaces 71, 72 pointing in the direction are produced. When one end of the support device 50 of the when the plate 63 is between the plates 62 and 64 F i g. 2 and 3, the nut member shown in FIG train on the bearing surfaces 26, 27 of the housing dimensioning the running surfaces 71 and 72 of the Supplement internally loaded running surfaces 47 of the rolling elements with plate 63. The running surfaces 47 of the rollers The stop surface 53 of the stop part 22 in the body 46 can be located between the ones on the spindle comes, the support device 50 is provided in its member thread turns and the support relative rotation Place surfaces in the housing 60 against the axis of the threaded spindle. The tread 47 be inhibited, d. i.e., the support and spindle at one end of each roller 46 engages the rotate together around the spindle axis. Since now support surfaces 69 and 71 and the running surface 47 on the support device to a certain extent blocked with the spindle at the other end of the roller body 46 in the support is, the rolling elements 46 do not introduce any surfaces 70 and 72. As in Fig. 6 shown brings Planetary movement more around the spindle and 15 the upward movement of the nut link on the come on the screw surface of the spindle member on the spindle, the running surfaces 47 on the lower end-made Thread no longer. Depending on part with the support surface 72 and on the upper one of the respective rubbing end part acting on the rolling elements with the support surface 69 in contact. if Exercise forces between the rotating support- the nut member has the same loading counter surfaces of the nut link and the rotating, ao stood pulls down and abaus on the spindle link If the existing spindle and support device go upwards, the contacts are reversed, and Whole, the two parts of which make a solid connection with the treads coming on top with the have entered with each other, the rolling body support surface 71 and at the lower end with the on-46 rotate or not rotate around their own axis. surface 69 in contact. The stop 22 for the During free running, where the rolling element is not free-wheeling around its 25, is shown in FIG. 6 rotate in one position on the spindle's own axis, they slide onto the rest of the reproduced member in which its stop surface is in renden support surfaces. In contrast, the rolling elements rotate to one end face of the support body about their own axis so they rotate device 50 is parallel so that one touch of the opposite the contact surfaces, both surfaces the cessation of the planetary motion however, slide over the one lying around the axis of the spindle in their direction of movement 30 of the carrying device 50 Point of contact on the spindle link. acts, whereupon the nut and the spindle Da Carrying device and spindle can rotate freely against each other through the stop member without turning member are prevented from rotating against each other to wedge or jam and the, so the housing is no axial movement without the drive motor of the device for divided, thereby bringing the movement of the window part to a standstill.

stoppt wird. Sofort nach Umkehr der Drehung des Die F i g. 7 gibt eine weitere abgeänderte Form derwill stop. Immediately after reversing the rotation of Die F i g. 7 is another modified form of the

Spindelgliedes jedoch wird das Mutternglied in ent- Erfindung wieder. Das Spindelglied 10, die Tragvor-Spindle link, however, becomes the nut link in ent- invention again. The spindle member 10, the support

gegengesetzter Richtung axial auf der Spindel vor- richtung 50 und das Band 66 sowie die Konsole 33opposite direction axially on the spindle device 50 and the belt 66 and the console 33

wärts getrieben werden, bis es den Anschlag 23 be- sind im wesentlichen die gleichen wie bei F i g. 6. Dieare driven downwards until the stop 23 is essentially the same as in FIG. 6. The

rührt, wodurch im wesentlichen derselbe Freilaufzu- 40 Rollkörper 80 haben eine Ausführung, bei der anstirs, whereby essentially the same freewheel to 40 rolling elements 80 have a design in which on

stand herrschen wird. jedem ihrer Endteile eine Anzahl (in der dargestelltenstand will prevail. each of its end parts a number (in the illustrated

Fig. 4, 5 und 6 geben eine abgeänderte Form der Ausführungsform zwei) Auflageflächen 81, 82 her-4, 5 and 6 show a modified form of the embodiment two) bearing surfaces 81, 82.

Erfindung wieder, bei der das mit Gewinde versehene gestellt sind. Die Rollkörper 80 werden im wesent-Invention again in which the threaded ones are made. The rolling bodies 80 are essentially

Spindelglied 10, die Tragvorrichtung 50 des Muttern- liehen auf gleiche Art und Weise, wie vorstehend be-Spindle member 10, the support device 50 of the nut borrowed in the same way as above

gliedes 12 und die Rollkörper 46, deren Laufflächen 45 schrieben, in die Öffnungen 51 in der Tragvorrichtungmember 12 and the rolling body 46, whose running surfaces 45 wrote into the openings 51 in the support device

47 in die Gewindegänge des Spindelgliedes ein- 50 eingehängt.47 hooked into the threads of the spindle member.

greifen, dieselbe Konstruktion wie bei der in F i g. 1 Das Gehäuse 84 hat drei aufeinandergelegte Plattengrab the same construction as in FIG. 1 The housing 84 has three plates placed one on top of the other

bis 3 wiedergegebenen Ausführungsform haben. Das 85, 86, 87, die durch Niete 88 miteinander ver-to 3 have reproduced embodiment. The 85, 86, 87, which are connected to each other by rivets 88

Mutternglied 12 weist ein klotzförmiges Gehäuse 60 bunden und so in die Konsole eingesetzt werden, daßNut member 12 has a block-shaped housing 60 bound and inserted into the console that

auf, dessen drei aufeinandergelegte, mit Mittelöff- 50 sie das Gehäuse des Mutternteils bilden. In denon, the three superimposed, with Mittelöff- 50 they form the housing of the nut part. In the

nungen versehene Platten 62, 63, 64 durch die Niete Innenflächen der Platten 85 und 87 sind Auflage-nations provided plates 62, 63, 64 by the rivets inner surfaces of the plates 85 and 87 are support

aneinander befestigt sind. Das Gehäuse 60 wird flächen 89 bzw. 90 hergestellt, die nach erfolgtem Zuam Umfang von einem Band 66 umfaßt, das durch sammenbau mit der Platte 86 Berührungsflächen für (nicht wiedergegebene) Niete od. dgl. am Sockel 32 die an den entgegengesetzten Enden der Rollkörper der Konsole 33 befestigt wird. Elastisches Material 55 80 befindlichen Laufflächen 81 ergeben können. Die 67, z. B. Gummi od. dgl, umgibt den größten Teil Platte 86 besitzt auf jeder ihrer beiden Seiten einen des Bandes 66 und liegt zwischen dem Gehäuse 60 eingeschnittenen Teil 91, in den die Endteile der und dem Sockel 32 der Konsole, so daß das Gehäuse Platten 85 und 87 eingeschoben werden. An der gegen die Konsole abgefedert ist. Wie am besten aus Platte 86 ist ein derart geformtes Paar in entgegen-F i g. 6 zu ersehen, sind die Endteile 68 des Bandes 60 gesetzter Richtung weisender Auflageflächen 93, 94are attached to each other. The housing 60 is made of surfaces 89 and 90, respectively, after the Zuam Perimeter of a band 66 includes, by assembly with the plate 86 contact surfaces for (Not shown) rivets or the like on the base 32 those on the opposite ends of the rolling elements the console 33 is attached. Elastic material 55 80 located running surfaces 81 can result. the 67, e.g. B. rubber od. Like, surrounds most of the plate 86 has one on each of its two sides of the band 66 and lies between the housing 60 cut part 91 into which the end parts of the and the base 32 of the console so that the housing panels 85 and 87 are inserted. At the is cushioned against the console. As best seen in plate 86, such a shaped pair is in opposite-F i g. 6, the end parts 68 of the band 60 are set with bearing surfaces 93, 94 pointing in the direction

umgebogen, so daß sie sich gegen die Enden des vorgesehen, daß es für die inneren Laufflächen 82 der klotzförmigen Gehäuses 60 legen und das Gehäuse in Rollkörper 80 Berührungflächen bildet. Eine entseiner Lage zur Konsole halten. sprechende Drehung der Spindel treibt das Muttern-bent over so that they are against the ends of the provided that it is for the inner running surfaces 82 of the Place block-shaped housing 60 and the housing 80 forms contact surfaces in rolling elements. One of his Hold position towards the console. speaking rotation of the spindle drives the nut

Die mit einer Mittelöffnung versehenen Platten 62 glied an derselben aufwärts, so daß die LaufflächeThe central aperture plates 62 are linked upwardly so that the tread

und 64 an den entgegengesetzten Enden des Ge- 65 81 am oberen Endteil der Rollkörper 80 mit derand 64 at the opposite ends of the Ge 65 81 at the upper end portion of the rolling body 80 with the

häuses 60 besitzen Laufringe 69 bzw. 70, die um eine Auflagefläche 89 und die Lauffläche 82 am unterenHousing 60 have races 69 and 70, which are around a bearing surface 89 and the running surface 82 at the bottom

Innenfläche der mit öffnung versehenen Teile der- Endteil des Rollkörpers 80, wie in F i g. 7 dargestellt,Inner surface of the parts provided with the opening of the end part of the roller body 80, as in FIG. 7 shown,

selben herum geformt sind. Die Platte 63 ist an den mit der Auflagefläche 94 in Berührung kommt. Einesame are shaped around. The plate 63 is at the one with the support surface 94 comes into contact. One

Drehung der Spindel in entgegengesetzter Richtung bringt unter gewissen Umständen die Lauffläche 81 am unteren Endteil des Rollkörpers mit der Auflagefläche 90 und die Lauffläche 82 am oberen Endteil des Rollkörpers mit der Auflagefläche 93 in Beruhrung. Rotation of the spindle in the opposite direction brings the running surface 81 under certain circumstances at the lower end part of the roller body with the bearing surface 90 and the running surface 82 at the upper end part of the roller body with the support surface 93 in contact.

Die Rollkörper 80 mit ihrer Vielzahl Laufflächen 81, 82 haben in Verbindung mit dem in Fig. 7 dargestellten Mutternglied gegenüber der in Fig. 2 bis 3 dargestellten Mutternform den zusätzlichen Vorteil einer höheren Stabilität beim Übertragen höherer Belastungen. Jede Lauffläche 81 und 82 an jedem Ende des Rollkörpers 80 kann Axialbelastungen nur in einer Richtung aufnehmen, d. h., Fläche 81 am einen Endteil wird zum Antrieb belastend wirkender Körper in nur einer Richtung benutzt, während Fläche 82 am gleichen Endteil zum Antrieb belastend wirkender Körper nur in der entgegengesetzten Richtung benutzt wird, so daß beim Konstruieren der jeweiligen Berührungsfläche eine Spezialbehandlung angewandt werden kann, um ein Optimum an Verschleißbedingungen und Leistungsfähigkeit zu erzielen. The rolling bodies 80 with their plurality of running surfaces 81, 82 have, in connection with that shown in FIG. 7 Nut member compared to the nut shape shown in Fig. 2 to 3 has the additional advantage greater stability when transferring higher loads. Each tread 81 and 82 on each The end of the roller 80 can only accommodate axial loads in one direction, i. i.e., area 81 am an end part is used to drive load-bearing bodies in only one direction, while Surface 82 on the same end portion for driving bodies acting on load only in the opposite direction is used, so that a special treatment when designing the respective contact surface can be used to achieve optimum wear conditions and performance.

Das von der vorliegenden Erfindung vorgeschlagene, aus Mutter und Spindel bestehende Ganze ist in Vertikallage dargestellt worden, bei der die auf den belastenden Körper wirkende Schwerkraft beim Beschreiben der Arbeitsweise der Rollkörper in bezug auf die an der Spindel vorgesehenen Gewindegänge und die an der Mutter vorgesehenen Auflageflächen ein wichtiger Faktor ist. Die Vorrichtung läßt sich jedoch ebensogut gebrauchen, wenn die Achse des Spindelgliedes in einer waagerechten Ebene liegt. Wird z. B. die Mutter nur durch ihr Eigengewicht belastet, so wird bei jeder Drehrichtungsumkehr des Spindelgliedes die Berührungsfläche an den Rollkörpern von einer Auflagefläche (d. h. 26 in F i g. 2) zur anderen (d. h. 27 in F i g. 2) übergehen. Die innenbelastete Mutter, gleichviel ob sie von der in F i g. 2, 6 oder 7 dargestellten Form ist, hat den weiteren Vorteil, den überwiegenden Teil der Kraft vom Rollkörper durch den festen Mittelteil des Mutterngehäuses (d. h. Teil 28 in F i g. 2) auf das Werkstück zu übertragen. Diese innere Belastung hat das Entstehen einer Mutternkonstruktion zur Folge, die infolge eines größeren Querschnitts des lastaufnehmenden Mittelteils des Mutterngehäuses viel höhere Lasten tragen kann. Wird das Erfindungsmerkmal der inneren Belastung mit der Belastung durch einen äußeren Körper wie in F i g. 4 bis 7 kornbiniert, so entsteht eine viel höherwertige Mutter, die für einen Belastungsbereich verwendet werden kann, der denjenigen laufend entworfener Ausführungen von Spindel- und -Mutterkonstruktionen an Umfang übertrifft.The nut and spindle assembly proposed by the present invention is shown in FIG Vertical position has been shown in which the gravity acting on the burdening body when writing the functioning of the rolling elements in relation to the threads provided on the spindle and the support surfaces provided on the nut are an important factor. The device however, it can be used just as well when the axis of the spindle member is in a horizontal plane lies. Is z. B. the mother is burdened only by its own weight, so is with each reversal of the direction of rotation of the spindle member removes the contact surface on the rollers from a support surface (i.e. 26 in F i g. 2) move on to the other (i.e. 27 in Fig. 2). The internally burdened mother, regardless of whether she is from the in F i g. 2, 6 or 7 has the further advantage of most of the force from the roller through the solid center portion of the nut housing (i.e. portion 28 in Figure 2) to the To transfer workpiece. This internal load results in the creation of a nut construction, which due to a larger cross-section of the load-bearing middle part of the nut housing much can carry higher loads. Becomes the feature of the invention of the internal burden with the burden by an outer body as in FIG. Combined 4 to 7, the result is a much higher value mother, the can be used for a load range similar to those of currently designed designs of spindle and nut constructions in terms of scope.

Das Endergebnis der der Erfindung gemäß ausgeführten Konstruktion unterscheidet sich nicht allzu sehr von demjenigen, das man auch mit Anordnungen der bisherigen Art erreichen kann, d. h., es können mit Anordnungen von beiderlei Art dieselben Arbeiten verrichtet werden, auch haben beide wahrscheinlich den gleichen Wirkungsgrad. Der gegenüber bisherigen Anordnungen erreichte technische Fortschritt liegt im wesentlichen auf fertigungstechnischem Gebiet, da hier eine Konstruktion geschaffen worden ist, die einfacher als die dem Stand der Technik angehörenden Konstruktionen ist, indem die nach entgegengesetzten Richtungen hinweisenden Auflageflächen, die die sichere Kraftübertragung von der Spindel auf die Mutter gewährleisten, aus einem einzigen erhöhten Teil des Mutterngehäuses, dem Teil 28, hergestellt werden. Auch hat dieser erhöhte Teil des Gehäuses bei der Führung der Laufflächen der Rollkörper eine Wirkung zur Folge, die der Lenkwirkung von Eisenbahngeleisen ähnlich ist. Schwingungen und toter Gang werden also bei einer der Erfindung gemäß ausgeführten Vorrichtung weitgehend vermieden.The end result of the construction carried out according to the invention is not too different very much like that which can also be achieved with arrangements of the previous type, d. h., it can the same work is done with orders of both kinds, and both probably have the same efficiency. The technical progress achieved compared to previous arrangements is essentially in the field of manufacturing technology, since a construction has been created here which is simpler than the prior art constructions by following the opposite Directional bearing surfaces that ensure the safe transmission of forces from the Ensure the spindle on the nut, from a single raised part of the nut housing, the part 28. Also, this increased part of the housing has when guiding the running surfaces of the Rolling body results in an effect that is similar to the steering effect of railroad tracks. Vibrations and dead gear are thus largely in the case of a device embodied in accordance with the invention avoided.

Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich außer auf das Heben und Senken der Fenster von Kraftwagentüren, das allerdings den Hauptverwendungszweck der Erfindung darstellt, auch auf Aufgaben, die größere Kräfte erfordern, beispielsweise das Heben und Senken von Garagentüren und das Öffnen und Schließen großer Tankdeckel. An weiteren Anwendungsbeispielen wäre noch das Heben und Senken von Krankenhausbetten, das Bewegen der Schubfächer von Kühl- und Gefrierschränken, das öffnen und Schließen von Kraftwagentüren und Autokästen, das Ein- und Ausfahren der Fahrgestelle von Flugzeugen beim Landen und Abfliegen und das Ein- und Ausfahren von Sichtzeichen (z. B. Verkehrszeichen) und von Signalen zu erwähnen.The field of application of the invention extends except for the raising and lowering of the windows of motor vehicle doors, which, however, represents the main purpose of the invention Tasks that require greater force, such as raising and lowering garage doors and opening and closing large fuel caps. That would be another example of application Raising and lowering hospital beds, moving the drawers of fridges and freezers, opening and closing car doors and car boxes, driving in and out the chassis of aircraft when landing and taking off and the retraction and extension of visual signals (e.g. traffic signs) and of signals to be mentioned.

Claims

Patent claims:

1. Motion transmission device with a driving and a driven member, the rotary and longitudinal movements can perform against each other and one of which is a link has a screw thread which results in a fairly long guide in the longitudinal direction, while the other link is provided with a central opening in which one link can pass freely receives, wherein the motion transmission device an assembly of rolling bodies with protruding treads, supporting devices that these rolling bodies group at intervals around one link, and at a certain axial distance comprises mutually arranged raceways made in the other link and the running surfaces of the rolling elements are suitable for receiving, characterized in that that the raceways have a pair of bearing surfaces (26, 27) which on a raised part (28) of the other member (25) are formed, in them opposite parts of the running surfaces (47), conforming to their shape, able to intervene and the RoUkörper (46) to an axial movement prevent, wherein the raised part lies between the tread parts and an axial, the bearing surfaces has separating dimension which is approximately equal to the axial distance between the tread parts.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the other member has three superimposed, members (85, 86, 87) provided with an opening, of which the two end members (85, 87) are opposite one another, have parts that are separated from one another in the opposite sense and that have a form a second pair of opposing bearing surfaces (89, 90), the first pair of bearing surfaces (93, 94) has been made in the intermediate (86) of the links, with

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these bearing surfaces (93, 94) in the intermediate member (86) with the bearing surfaces in FIG the end members (85, 87) can cooperate in that they project axially from one another therein Form raceways, and the entirety of rolling elements at an axial distance from each other has standing, in the radial direction widened running surfaces (81, 82) which are located between the

Thread surfaces of the one link (10) and the mutually extending raceways.

Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2525 326, 2714 005;
"Construction", Issue 5, 1957, p. 202, Fig. La, Ib, Ic.

1 sheet of drawings

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