DE1172964B

DE1172964B - Axle unit with its own drive motor

Info

Publication number: DE1172964B
Application number: DEL42852A
Authority: DE
Inventors: Erhard Lauster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-09-01
Filing date: 1962-09-01
Publication date: 1964-06-25

Description

Achs-Aggregat mit eigenem Antriebsmotor Die Erfindung betrifft ein Achs-Aggregat mit eigenem Antriebsmotor und einem von diesem Antriebsmotor getriebenen, zwischen den Antriebsrädern eingebauten, als Hohltrommel ausgebildeten Hilfsrad, wobei der Antriebsmotor sowie ein Ausgleichsgetriebe in dem Hilfsrad-Hohlraum untergebrachtsind.Axle unit with its own drive motor The invention relates to a Axle unit with its own drive motor and one driven by this drive motor, Auxiliary wheel built in between the drive wheels and designed as a hollow drum, wherein the drive motor and a differential gear are housed in the auxiliary wheel cavity.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, Fahrzeuge zur Beförderung schwerer Lasten auf unbefestigten Rollbahnen im Gelände oder auf Baustellen mit Geländegang-Lauftrommeln oder Hilfsrädem auszustatten, um dadurch die bei der Ausrüstung derartiger Fahrzeuge mit Kettenfahrwerken oder Riesenluftstreifen auftretenden Nachteile zu vermeiden. Hierbei hat sich 'gezeigt, daß sich der Hohlraum einer solchen Trommel besonders eignet, die beim rauhen Betrieb solcher Fahrzeuge sehr gefährdeten Antriebsteile, insbesondere ein Ausgleichsgetriebe, aber auch den Antriebsmotor, geschützt in sich aufzunehmen.It has already been proposed to use vehicles to carry heavier Loads on unpaved runways in the field or on construction sites with cross-country drums or to equip auxiliary wheels, thereby reducing the need for equipping such vehicles to avoid the disadvantages that occur with crawler tracks or giant air strips. It has been shown that the cavity of such a drum is particularly suitable for the drive parts, which are very endangered during the rough operation of such vehicles, in particular a differential gear, but also the drive motor, protected in itself to record.

Gemäß der Erfindung wird dieser Hohlraum wesentlich besser ausgenützt, wenn der Triebverlauf dabei so vorgesehen wird, daß der Motor über eine Triebverzweigung mit dem trommelförinigen Hilfsrad einerseits und über das Ausgleichsgetriebe mit den Antriebsrädern andererseits in treibender Verbindung steht, wobei gegebenenfalls die Verzweigung nach dem Ausgleichsgetriebegehäuse oder auch vor diesem liegen kann. Diese bessere Raumausnützung erlaubt es dann, vorzusehen, daß der Hilfsrad-Hohlraum auch ein Schaltgetriebe enthält, dem gegebenenfalls für den Hilfsradantrieb ein Planetengetriebe nachgeschaltet ist.According to the invention, this cavity is used much better, if the drive path is provided so that the engine has a drive branch with the drum-shaped auxiliary wheel on the one hand and with the differential gear the drive wheels on the other hand is in driving connection, where appropriate the branch can be after the differential gear housing or in front of it. This better utilization of space then makes it possible to provide that the auxiliary wheel cavity also contains a gearbox, which may be used for the auxiliary wheel drive Planetary gear is connected downstream.

Eine besonders einfache Möglichkeit, eine Höhenverstellbarkeit der Räder vorzusehen, ergibt sich, wenn das trommelförinige Hilfsrad auf einem durch die ganze Trommel durchgehenden, an seinen Enden am Fahrzeugrahmen gehaltenen Träger gelagert ist, der seinerseits als geschlossene, mindestens einen der verschiedenen Triebteile enthaltende Trommel ausgebildet ist, aus der die vom Ausgleichsgetriebe ausgehenden Wellenstummel stirnseitig herausragen.A particularly simple way to adjust the height of the Provide wheels, results when the drum-shaped auxiliary wheel on one by the whole drum continuous, held at its ends on the vehicle frame carrier is stored, which in turn as closed, at least one of the various Drum containing drive parts is formed from which the differential gear outgoing shaft stubs protrude at the front.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Darin zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt eines Ausführungsbei-Spiels, F i g. 2 einen Querschnitt dazu längs der Schnittlinie 2-2 in F i g. 1, F i g. 3 einen Längsschnitt eines anderen Ausführungsbeispiels, F i g. 4 einen Querschnitt dazu längs der Schnittlinie 4-4 in F i g. 3, F i g. 5 einen Längsschnitt noch eines weiteren Ausführungsbeispiels, wobei eine Welle in die Schnittebene verschwenkt ist, F i g. 6 einen Querschnitt hierzu längs der Schnittlinie 6-6 in F i g. 5. Beim Beispiel nach F i g. 1 und 2 ist das Achs-Aggregat am Fahrzeugrahmen gehalten, von dem im Ausführungsbeispiel zwei wangenartige Teile 225, 226 dargestellt sind. Innerhalb von kreisförmigen Lageröffnungen dieser Wangen 225, 226 sind die Enden einer Trägertrommel 223 gelagert, die in diesen Öffnungen um 360' um ihre Achse verdrehbar ist.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. In it, F i g. 1 shows a longitudinal section of an exemplary embodiment, FIG. FIG. 2 shows a cross section along the section line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 shows a longitudinal section of another exemplary embodiment, FIG. 4 shows a cross section along the section line 4-4 in FIG . 3, fig. 5 shows a longitudinal section of yet another exemplary embodiment, with a shaft pivoted into the plane of section, FIG . 6 shows a cross section for this along the section line 6-6 in FIG. 5. In the example according to FIG. 1 and 2, the axle assembly is held on the vehicle frame, of which two cheek-like parts 225, 226 are shown in the exemplary embodiment. The ends of a carrier drum 223 , which can be rotated 360 ' around its axis in these openings, are mounted within circular bearing openings of these cheeks 225, 226.

Diese Trägertrommel 223 trägt auf Kugellagern 231, 232 die als Hilfsrad wirkende Trommel 233 mit ihren Greifern, 234. Innerhalb der Trägertrommel 223 ist einerseits der Antriebsmotor 238 durch Anflanschen an eine mittlere Trommelquerwand 223 a und andererseits das Ausgleichsgetriebe mit dem Ausgleichsgetriebegehäuse 214 untergebracht, welches innerhalb eines in der Trägertrommel 223 vorgesehenen, quer verlaufenden Lagerrahmens 223 b mit Hilfe von Nadellagem 229 und 230 gelagert ist. In der Umlaufachse dieses Gehäuses 214 ragen aus diesem die Wellenstummel 212 sowie 213 heraus und sind durch abgedichtete Lager 220 und 222 an ausmittig gelegene ' n Durchlässen von Stimwänden 236 gelagert, welche die Trägertrommel 223 dicht abschließen. Auf die Enden der Wellenstummel 212 und 213 sind in üblicher Weise die Laufräder210 und 211 aufgesetzt.This support drum 223 bears on ball bearings 231, 232 acting as the auxiliary wheel drum 233 with its grippers, 234. Within the support drum 223 is on the one hand, the drive motor 238 by flanging to an average drum cross wall 223 a and the other part houses the differential gear with the differential housing 214, which in a drum provided in the carrier 223, transversely extending support frame 223 b by means of Nadellagem 229 and is mounted 230th In the revolution axis of this housing 214 212 and 213 protrude from this the shaft stub out and are supported by sealed bearings 220 and 222 to eccentrically located 'n passages of end walls 236 which terminate the dense support drum 223rd The impellers 210 and 211 are placed on the ends of the stub shafts 212 and 213 in the usual manner.

Ein auf dem Wellenstummel des Antriebsmotors 238 sitzendes Ritzel237 kämmt mit einem auf dem Gehäuse 214 des Ausgleichsgei:riebes vorgesehenen Zahnkranz 214a und treibt dadurch das Gehäuse 214 an, wodurch bei dem üblichen und nicht näher zu erläuternden Aufbau dieses Differentialgetriebes die Wellenstummel 212 und 213 mit einer bestimmten Umlaufgeschwindigkeit angetrieben werden.A pinion 237 seated on the stub shaft of the drive motor 238 meshes with a ring gear 214a provided on the housing 214 of the compensating gear and thereby drives the housing 214, whereby in the usual and not to be explained structure of this differential gear, the stub shaft 212 and 213 with a certain rotational speed are driven.

Durch einen weiteren auf dem Gehäuse 214 des Ausgleichsgetriebes vorgesehenen Zahnkranz 214b und auf der Innenseite des trommelförmigen Hilfsrades 233 vorgesehenen Innenzahnkranz 235 sowie durch zwischen beide Teile geschaltete Zwischenzahnräder 235a (wobei diese Zwischenräder in der Stirnwand 223 c einer an der Trommel 223 für die Aufnahme des Ausgleichsgetriebes vorgesehenen Ausbuchtung 223 d einerseits und einer in der Zeichnung nicht erkennbaren Zwischentrennwand gelagert sind), wird das Hilfsrad 233 mit einer bestimmten Geschwindigkeit angetrieben. Damit die Umlauf-, schwindiakeit der Räder 210 und 211. die gleiche ae C ist wie diejenige des Hilfsrades 233, ist zum Aus-Gleich der Differenz der Umlaufgeschwindigkeit der Wellenstummel 212 und 213 einerseits und des Hilfsrades 233 andererseits in die Räder 210 und 211 ein zusätzlicher Planetentrieb eingebaut.By means of a further ring gear 214b provided on the housing 214 of the differential gear and internal ring gear 235 provided on the inside of the drum-shaped auxiliary wheel 233 as well as intermediate gears 235a connected between the two parts (with these intermediate gears in the end wall 223 c one on the drum 223 for receiving the Differential gear provided bulge 223 d on the one hand and an intermediate partition not recognizable in the drawing are mounted), the auxiliary wheel 233 is driven at a certain speed. Thus, the circulating schwindiakeit, the wheels 210 and 211 the same ae C as that of the auxiliary wheel 233, for off-DC on the other hand in the wheels 210 and 211 to the difference of the rotational speed of the shaft stubs 212 and 213 on the one hand and the auxiliary wheel 233 additional planetary drive installed.

Durch eine Drehung der Trommel 223 innerhalb des Fahrgestelles 225, 226 ergibt sich die Höhenverstellung der Radachsen gegenüber der Achse des Hilfsrades 233. Für den Antrieb der Trägertrommel 223 ist auf deren einem Ende an einem etwas einuezo-enen Bund ein Schneckenrad 250 fest angebracht C z' -, das mit einer Schnecke 251 kämmt, welche ihrerseits auf einer Schneckenwelle 253 in dem Teil 225 des Fahrzeugrahmens gelagert ist, und von einein daran angeflanschten Elektromotor oder auch ölmotor zum Zwecke der Höhenverstellung der Räder antreibbar ist.To 233. By rotating the drum 223 within the chassis 225, 226 results in the height adjustment of the wheel axles relative to the axis of the auxiliary wheel to drive the support drum 223 at one end to a slightly einuezo-enes collar a worm wheel is fixedly mounted 250 on the C z '- which meshes with a worm 251, which in turn is mounted on a worm shaft 253 in the part 225 of the vehicle frame, and can be driven by an electric motor or oil motor flanged to it for the purpose of adjusting the height of the wheels.

In den F i g. 1 und 2 ist in ausgezogenen Linien diejenige Relativstellung der Räder 210 und 211 zum Hilfsrad 233 gezeichnet, bei der das Hilfsrad seine höchste Verstellung erreicht hat. In F i g. 2 sind aber außerdem durch strichpunktierte Kreise 254 verschiedene Stellungen eingezeichnet, in denen sich die Laufräder 210 und 211 befinden können.In the F i g. 1 and 2 that position of the wheels 210 and 211 relative to the auxiliary wheel 233 is drawn in solid lines, in which the auxiliary wheel has reached its highest adjustment. In Fig. 2, however, dash-dotted circles 254 also show various positions in which the impellers 210 and 211 can be located.

Während im ausgezogenen Beispiel das Hilfsrad so hoch steht, daß nur die Laufräder 210 und 211 Bodenberührung haben, ist bei dieser Mittelstellung erreicht, daß sowohl die Laufräder 210 und 211 als auch das Hilfsrad 233 Bodenberührung haben. Wie der gestrichelt gezeichnete Kreis 255 in F i g. 2 zeigt, haben in diesem Falle die Laufräder 210 und 211 gegenüber dem Hilfsrad 233 ihre Höchststellung erreicht. Dies entspricht dem Zustand ', daß ausschließlich das Hilfsrad 233 Bodenberührung hat, während die Laufräder 210 und 211 frei schweben.While in the extended example the auxiliary wheel is so high that only the running wheels 210 and 211 are in contact with the ground, in this middle position it is achieved that both the running wheels 210 and 211 and the auxiliary wheel 233 are in contact with the ground. Like the dashed circle 255 in FIG. 2 shows, in this case the running wheels 210 and 211 have reached their maximum position with respect to the auxiliary wheel 233. This corresponds to the state that only the auxiliary wheel 233 is in contact with the ground, while the running wheels 210 and 211 float freely.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 sind diejenigen Teile., die im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 und 3 entsprechen, mit ,gegenüber jenem Beispiel um Hundert erhöhten Ber c zugsziffern versehen, so daß eine nähere Beschreibung dieser entsprechenden Teile des neuen Beispieles nicht erforderlich ist.In the embodiment according to FIG. 3 and 4 are those parts. Which essentially correspond to the embodiment according to FIG. 2 and 3 correspond, provided with, compared to that example by a hundred increased Ber c zugszätze so that a more detailed description of these corresponding parts of the new example is not necessary.

Die Abwandlung gegenüber dem zuvor besehriebenen Beispiel besteht darin, daß die vorn Ausgleichsgetriebe angetriebenen Wellenstummel 312 und 313 nicht unmittelbar die Räder tragen, sondern die Ritzel 362, 363. Die Laufräder 310 und 311 sitzen dabei auf besonderen Treibstummeln 312 a und 313 a, die ;ihrerseits in an den Stirnseiten der Trä"ertrommel 323 um die Achse der Wellenstummel 312 und 313 verschwenkbaren Ansätzen 360 und 361 gelagert sind. Diese Ansätze sind als Gehäuse für ein übertragungsgetriebe eingerichtet. das einerseits aus den erwähnten Ritzein 362 und 363 und ardererseits aus den auf den Treibstummein 312 a und 313 a sitzenden und mit den erstgenannten kämmenden Zahnrädern 362a und 363a besteht. Zur Gleichschaltung der Drehrichtung der Räder310,311 und der Trommel 335 ist in den Rädern ein nicht gezeichnetes entsprechendes Getriebe eingeschaltet.The modification compared to the previously described example is that the front differential gear driven shaft stubs 312 and 313 do not directly carry the wheels, but the pinions 362, 363. The wheels 310 and 311 sit on special drive stubs 312 a and 313 a, which; in turn in the end faces of the Trä are "stored ertrommel 323 about the axis of stub shafts 312 and 313 pivotable lugs 360 and 361. These approaches are designed as housing for a transmission gear. the one hand, from the aforementioned Ritzein 362 and 363 and ardererseits from the on the Treibstummein 312 a and 313 a seated with the first-mentioned meshing gears 362a and 363a is made. For DC circuit of the direction of rotation of the drum 335 Räder310,311 and a non-signed corresponding gear is switched in the wheels.

Außerdem ist an den beiden Stirnflächen 336 der drehbaren Trommel 323 je ein hydraulischer Trieb mit einem Zylindergehäuse 325 c, 326 c und einem Kolben 328 am Gelenkbolzen angelenkt, wobei innerhalb des Zylinderhohlraumes stirnseitig Dämpfungselemente 327 für den Kolben vorgesehen sind. Mit Hilfe dieser hydraulischen Triebe können die. Ansätze 360 und 361 um einen gewissen Winkelbereich verschwenkt werden. um auf diese Weise die ausmittige Lage der Treibstummel312a und 313a gegenüber der Achse des Hilfsrades 333 verändern zu können.In addition, a hydraulic drive with a cylinder housing 325 c, 326 c and a piston 328 is articulated on the hinge pin on each of the two end faces 336 of the rotatable drum 323, with damping elements 327 for the piston being provided at the end of the cylinder cavity. With the help of these hydraulic drives, the. Approaches 360 and 361 are pivoted through a certain angular range. in order to be able to change the eccentric position of the drive stubs 312a and 313a with respect to the axis of the auxiliary wheel 333 in this way.

Ein weiteres Mittel zur Veränderung dieser Ausmittigkeit ist durch die verschwenkbare Anordnung der Trägertrommel 323 und die zu dieser ausmittige Lage der Wellenstummel 312 und 313 gegeben. Gegebenenfalls kann man aber auf dies zusätzliche Verstellmittel verzichten und die Trommel im Fahrzeugrahmen 325 und 326 unterVerzicht auf die dazu gehörigen Verschwenkmittel fest anordnen. Die Höhenverstellbarkeit des Hilfsrades 333 gegenüber den Achsen der Laufräder 310 und 311 müßte dann ausschließlich mit Hilfe der hydraulischen Triebe durch entsprechend weitgehende Verschwenkung der Ansätze 360 und 361 bewirkt werden.Another means for changing this eccentricity is provided by the pivotable arrangement of the carrier drum 323 and the position of the shaft stubs 312 and 313 off-center with respect to this. If necessary, however, this additional adjustment means can be dispensed with and the drum can be fixedly arranged in the vehicle frame 325 and 326 without the associated pivoting means. The height adjustability of the auxiliary wheel 333 with respect to the axes of the running wheels 310 and 311 would then have to be effected exclusively with the aid of the hydraulic drives by correspondingly extensive pivoting of the attachments 360 and 361.

Die auch als Radschwingen wirkenden Ansätze 360 und 361 ermöglichen, insbesondere in Verbindung mit der federnden Wirkung der Dämpfungselemente 327 auch eine schnelle Straßenfahrt, namentlich wenn noch ein zusätzliches Schaltgetriebe zwischen dem Motor und den Rädern eingeschaltet ist.Acting also as wheel links lugs 360 and 361 allow, in particular in combination with the resilient action of the damping elements 327 also fast road travel, especially when still an additional transmission is switched between the engine and the wheels.

Das Ausf ührungsbeispiel nach F i g. 5 und 6 zeigt den Fall der Unterbringung eines solchen Schaltgetriebes zusätzlich zum Motor 438 und dem Ausgleichsgetriebe 414 ebenfalls im Hohlraum des Hilfsrades.The exemplary embodiment according to FIG . 5 and 6 show the case where such a gearbox is accommodated in addition to the motor 438 and the differential gear 414, also in the cavity of the auxiliary wheel.

In diesen Figuren sind die den oben beschriebenen Beispielen entspreclend,#n 117-inzeltelle wiederum mit den gleichen, jeweils nochmals um Hundert erhöhten Bezugsziffern versehen, so daß auch hier eine nähere Beschreibung solcher Einzelteile entbehrlich ist.In these figures, those corresponding to the examples described above are # n 117-inch cells again with the same reference numbers, each increased by a hundred provided, so that here too a more detailed description of such items is unnecessary is.

Das im Hohlraum der Trägertrommel 423 untergebrachte Schaltgetriebe ist wie folgt ausgebildet: Mit dem Motorritzel 437 kämmt ein Ritzel 470, das drehfest auf einer Schaltwelle 471 angebracht ist. Diese Schaltwelle ist in zwei Trommelzwischenwänden 423 c und 423 d sowie in der einen Trommelstirnseite 436 gelagert. Sie trägt nacheinander ein loses Zahnrad 472 und 473 sowie zwischen diesen beiden eine zum wahlweisen Verbinden dieser Zahnräder mit der Welle 471 geeignete Schiebekupplung 474. Diese Zahnräder kämmen mit den beiden Zahnrädern 414a bzw. 414b des Ausgleichsgetriebes. Außerdem sind auf dieser Schaltwelle 471 ein Zwischenzahnrad 475 und ein Planetenzahnrad 476 lose laufend vorgesehen. wobei zwischen diesen beiden wieder eine zum wahlweisen Einschalten dieser Räder dienende Schiebekupplung 477 zu erkennen ist. Diese beiden Zahnräder 475 und 476 kämmen mit entsprechenden Rädern 478 und 479, die auf einer zentralen Zwischenwelle 480 drehfest aufgebracht sind. Das Zahnrad 479 bildet dabei das Sonnenrad eines Planetengetriebes, zu dessen drei Planetenrädem das Zahnrad 476 zählt (die weiteren Planetenräder sind nur in F i g. 6 erkennbar). Diese Planetenräder kämmen wieder ihrerseits mit dem Zahnkranz 435, der über ein z. B. aus Gummi be- stehendes Dämpfungsglied 481 am Hilfsrad 433 vorgesehen ist.The gearbox accommodated in the cavity of the carrier drum 423 is designed as follows: A pinion 470 meshes with the motor pinion 437 and is attached to a selector shaft 471 in a rotationally fixed manner. This selector shaft is mounted in two drum partition walls 423 c and 423 d as well as in one drum face 436. It carries successively a loose gear 472 and 473 and between these two a sliding coupling 474 suitable for optionally connecting these gearwheels to the shaft 471. These gearwheels mesh with the two gearwheels 414a and 414b of the differential. In addition, an intermediate gear 475 and a planetary gear 476 are provided loosely on this selector shaft 471. between these two again a sliding clutch 477 serving to selectively switch on these wheels can be seen. These two gears 475 and 476 mesh with corresponding gears 478 and 479, which are mounted on a central intermediate shaft 480 in a rotationally fixed manner. The gear 479 forms the sun gear of a planetary gear, the three planet gears of which include the gear 476 (the other planet gears can only be seen in FIG. 6 ). These planet gears in turn mesh with the ring gear 435, which has a z. B. rubber loading standing attenuator 481 to the auxiliary wheel 433 is provided.

Je nach Stellung der Schiebekupplung 474 und 477 können mit dem beschriebenen Schaltgetriebe folgende Schaltmöglichkeiten durchgeführt werden: a) »Geländegang«, bei dem nur das Hilfsrad 433 angetrieben ist.Depending on the position of the sliding clutch 474 and 477 , the gearbox described can be used to perform the following shifting options: a) “Off-road gear”, in which only the auxiliary wheel 433 is driven.

b) »Geländegang«, bei dem sowohl das Hilfsrad 433 als auch die Räder 410 und 411 angetrieben sind. e) »Straßengang«, bei dem nur die Räder 410 und 411 angetrieben sind. b) "Off-road gear", in which both the auxiliary wheel 433 and the wheels 410 and 411 are driven. e) "Street gang", in which only the wheels 410 and 411 are driven.

d) »Schleudergang«, bei dem nur das Hilfsrad mit besonders hoher Drehzahl angetrieben wird, um auf diese Weise den von der Geländefahrt her anhaftenden Schmutz von diesem Hilfsrad abzuschleudern, während das Achs-Aggregat ausschließlich auf den stillstehenden Rädern steht. d) "Spin cycle", in which only the auxiliary wheel is driven at a particularly high speed in order to throw off the dirt that has stuck to this auxiliary wheel from off-road driving, while the axle assembly stands exclusively on the stationary wheels.

Im Falle a) nimmt die Drehmomentübertragung ihren Verlauf über folgende Teile: 437-470-471-477-475-478-480-479-476-435, und treibt somit das Hilfsrad 433.In case a) the torque transmission takes its course over the following Parts: 437-470-471-477-475-478-480-479-476-435, and thus drives the auxiliary wheel 433.

Im Fall b) nimmt die Drehmomentübertragung ihren Verlauf über folgende Teile: 437-470-471 und gabelt sich hier entweder über 475-478-480-479-476-435 zum Antrieb des Hilfsrades 433 oder über 474-473-414b-414, wo eine zusätzliche Verzweigung vorgesehen ist, entweder über 413-463-463 a413 a zum einen Laufrad 411 oder über 412-462-462a-412a zum anderen Laufrad 410.In case b) the torque transmission takes its course via the following parts: 437-470-471 and forks here either via 475-478-480-479-476-435 to drive the auxiliary wheel 433 or via 474-473-414b-414, where an additional branch is provided, either via 413-463-463 a413 a to one impeller 411 or via 412-462-462a-412a to the other impeller 410.

Im Fall c) nimmt die Drehmomentübertragung ihren Verlauf über folgende Teile: 437-470-471-474-473-414a-414 mit einer Verzweigung entweder über 413-463-463 a413 a zum Rad 411 oder über 412-462-462 a412 a zum Rad 410.In case c) the torque transmission takes its course via the following parts: 437-470-471-474-473-414a-414 with a branch either via 413-463-463 a413 a to the wheel 411 or via 412-462-462 a412 a to the wheel 410.

Im Fall d) nimmt die Drehmomentübertragung ihren Verlauf über die Teile: 437-470-471-477-476-435 zum Hilfsrad 433.In case d) the torque transmission takes its course via the parts: 437-470-471-477-476-435 to the auxiliary wheel 433.

Claims

Claims: 1. Axle unit with its own drive motor and an auxiliary wheel, which is driven by this drive motor and built between the drive wheels, is designed as a hollow drum, the drive motor and a differential gear being housed in the auxiliary wheel cavity, characterized in that the motor (238) is in driving connection via a drive branch with the drum-shaped auxiliary wheel (233, 333, 433) on the one hand and via the differential gear (214, 314, 414) with the drive wheels (210, 211; 310, 311; 410, 411) on the other hand, where appropriate, the branching can be after the differential gear housing (214, 314) or also before this (414).

2. Axle unit according to claim 1, characterized in that the auxiliary wheel cavity also contains a gearbox (472, 473, 474 or 475, 476, 477) , which is optionally followed by a planetary gear for the auxiliary wheel drive. 3. Axle unit according to claims 1 and 2, characterized in that the drum-shaped auxiliary wheel (233) is mounted on a carrier (223) which penetrates the auxiliary wheel and is held at both ends on the vehicle frame (225, 226) , which in turn as closed drum containing the drive is formed, from which the shaft stubs (212, 213) protruding from the differential gear (214) protrude on the front side. 4. Axle unit according to claim 1, characterized in that for the height adjustability of the drive wheels (210, 211 or 310, 311) with respect to the auxiliary wheel (233), the carrier drum (223 or 323) penetrating the auxiliary wheel (233 or 333 ) is attached their end faces eccentric to the carrier drum center axis for attaching the drive wheels serving drive stubs (212, 213 or 312 a, 313 a) which can be pivoted about an axis parallel to the auxiliary wheel axis. 5. axle assembly according to claims 1 and 4, characterized in that the drive stubs (212, 213) are pivotable about the carrier drum center axis. 6. Axle unit according to claims 1 and 5, characterized in that the shaft stubs (212 and 213) protruding from the differential gear (214) are eccentric to the carrier drum axis and at the same time, in a manner known per se, as drive stubs of the drive wheels (210, 211) serve and that the carrier drum (223) is rotatably mounted in the vehicle frame (225, 226) about its longitudinal axis. 7. Axle unit according to claims 1, 5 and 6, characterized in that a worm drive provided with a special drive (252) located outside the same is provided for rotating the carrier drum (223). 8. axle assembly according to claims 1 and 5 to 7, characterized in that the end walls of the support drum (223) have sealed passages for the shaft stubs (212, 213) . 9. axle assembly according to claims 1 and 4, characterized in that the drive wheels (310, 311) on drive stubs (312 a, 313 a) in on the end faces of the carrier drum (323) around the axis of the shaft stub (312, 313 ) of the differential gear (314) pivotable lugs (360, 361) are mounted, which in turn contain a transmission gear (362, 362a, 363, 363a) between the differential gear shaft stubs (312, 313) and the drive stubs (312a and 313a). 10. Axle unit according to claims 1 and 9, characterized in that the differential gear shaft stubs (312, 313) are arranged eccentrically to the central axis of the carrier drum (323) . 11. Axle unit according to claims 1 and 9, characterized in that a drive (328) provided with a suspension element (327) is provided for pivoting the lugs (360, 361) on the end faces of the carrier drum. 12. Axle unit according to claims 1 and 2, characterized by a gearbox of such a design that the drive branching located in front of the differential gear housing (414) either only on the auxiliary wheel (433) or only on the drive wheels (410 and 411) or finally can be switched to the auxiliary wheel (433) and at the same time to the drive wheels (410 and 411).