DE1172638B

DE1172638B - Device for pulling out or ejecting workpieces from devices

Info

Publication number: DE1172638B
Application number: DER29953A
Authority: DE
Inventors: Josef Brunn
Original assignee: Karl Rayer K G
Current assignee: Karl Rayer K G
Priority date: 1961-03-24
Filing date: 1961-03-24
Publication date: 1964-06-25

Description

Vorrichtung zum Ausziehen oder Ausstoßen von Werkstücken aus Vorrichtungen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausziehen oder Ausstoßen von Werkstücken aus Vorrichtungen von einen Arbeits- und einen Rückhub ausführenden Werkzeugmaschinen, insbesondere von Blechwerkstücken aus Schnitt-, Stanz- und Biegewerkzeugen, mit einem neben dem Werkzeug angeordneten, durch ein von der Maschine, z. B. vom Stößel der Stanze, bewegtes Schaltglied angetriebenen, von einem aus Hebeln bestehenden Schaltwerk gesteuerten Auswerfer, der beim Rückhub der Maschine eine Hin- und eine Herbewegung ausführt.Device for pulling out or ejecting workpieces from devices The invention relates to a device for pulling out or ejecting workpieces from devices of machine tools performing a working and a return stroke, in particular of sheet metal workpieces from cutting, punching and bending tools, with one arranged next to the tool, by one of the machine, for. B. from the plunger the punch, moving switching element driven by one consisting of levers Switching mechanism-controlled ejector, which on the return stroke of the machine a back and forth Performs float.

Diese bekannte Vorrichtung wird erfindungsgemäß verbessert durch ein als Schaltwerk dienendes, aus seiner die Ausfahrendstellung des Auswerfers bestimmenden Strecklage beidseits ausknickbares Kniehebelpaar, das aus einem an einem den Auswerfer betätigenden, fest gelagerten Doppelarmhebel angelenkten Übertragungshebel und einem auf einer durch das Schaltglied drehbaren Antriebswelle angeordneten Antriebshebel besteht.This known device is improved according to the invention by a serving as a switching mechanism, from its determining the extended position of the ejector Extended position on both sides foldable toggle lever pair, which consists of one on one of the ejector actuating, fixed double arm lever articulated transmission lever and a arranged on a drive lever rotatable by the switching member consists.

Durch diesen Konstruktionsaufbau wird der Vorteil erzielt, daß die Vorrichtung bei hoher Leistungsfähigkeit und bei bestmöglicher Leichtgängigkeit und Zuverlässigkeit einen besonders kleinen Raumbedarf hat.This construction has the advantage that the Device with high performance and the best possible ease of movement and reliability has a particularly small footprint.

Ferner wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Auswerfer mit dem Doppelarmhebel über eine Reibungsbremse gekuppelt ist und daß dem Auswerfer ein Anschlag in der Einfahrendstellung zugewiesen ist, der ihn an eine Führung anlegt.It is also proposed according to the invention that the ejector with the Double arm lever is coupled via a friction brake and that the ejector Stop is assigned in the retracted position, which puts it on a guide.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist an der Antriebswelle ein doppelter Schaltarm mit Zapfen angeschlossen. Das Schaltglied ist ein durch eine Reibungsbremse eingestelltes Pendel mit Haken und ; Führungsflächen, die so ausgebildet sind, daß beim Arbeitshub das vorzugsweise symmetrisch geformte Pendel an den Zapfen des Schaltarmes entlanggeführt wird, beim Rückhub diese mitnimmt und die Antriebswelle dreht. , Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel schematisch, und zwar B i 1 d 1 bis 4 Seitenansichten des Schaltwerkes der Vorrichtung in vier verschiedenen Arbeitsstellungen, B i 1 d 5 einen Querschnitt nach Linie B-B von Bild 4, B i 1 d 6 einen Querschnitt nach Linie A-A von Bild 4, B i 1 d 7 eine Seitenansicht. der gesamten Vorrichtung mit dem Schaltglied in der Stellung nach B i 1 d 4, B i 1 d 8 eine Seitenansicht des Schaltgliedes allein und B i 1 d 9 die Arbeitsstellungen der Antriebswelle gemäß den Bildern 1 bis 4.In a further embodiment of the invention, a is on the drive shaft double switching arm connected with a pin. The switching element is one through one Friction brake set pendulum with hook and; Guide surfaces that are designed are that the preferably symmetrically shaped pendulum on the pin during the working stroke of the switching arm is guided along, takes it along on the return stroke and the drive shaft turns. The drawing shows an exemplary embodiment schematically, namely B i 1 d 1 to 4 side views of the switching mechanism of the device in four different Working positions, B i 1 d 5 a cross-section along line B-B of Figure 4, B i 1 d 6 a cross-section along line A-A of Figure 4, B i 1 d 7 a side view. the entire device with the switching element in the position according to B i 1 d 4, B i 1 d 8 a side view of the switching element alone and B i 1 d 9 the working positions of the drive shaft according to Figures 1 to 4.

Die Vorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel dient zum Ausziehen von Werkstücken W"aus dem Schnittwerkzeug Z. Sie besteht aus einem neben dem Werkzeug angeordneten, von einem Schaltwerk gesteuerten Auswerfer 13 und einem vom Oberteil der Maschine, z. B. vom Stößel 0 der Stanze, bewegten Schaltglied (Pendel 15), so daß der Auswerfer, beim Rückhub des Stößels eine Hin- und eine Rückbewegung G, H ausführt. Das im Gehäuse 1 untergebrachte Schaltwerk enthält ein Kniehebelpaar, das aus dem Antriebshebel 2, dem übertragungshebel4 und dem Gelenkbolzen 3 besteht und dessen Strecklage die Ausfahrendstellung des Auswerfers 13 bestimmt. An dem einen Arm des Doppelarmhebels 5 ist der Übertragungshebel 4 mittels des Gelenkbolzens 6 angeschlossen.The device according to the embodiment is used to pull out Workpieces W ″ from the cutting tool Z. It consists of one in addition to the tool arranged, controlled by a switching mechanism ejector 13 and one from the upper part the machine, e.g. B. from the ram 0 of the punch, moving switching element (pendulum 15), so that the ejector, on the return stroke of the plunger, a back and forth movement G, H executes. The switching mechanism housed in housing 1 contains a pair of toggle levers, which consists of the drive lever 2, the transmission lever 4 and the hinge pin 3 and its extended position determines the extended position of the ejector 13. To the One arm of the double arm lever 5 is the transmission lever 4 by means of the hinge pin 6 connected.

Eine Reibungsbremse mit der Reibscheibe 7 kuppelt den Auswerfer 13 über den Gelenkbolzen 8 mit dem Doppelarmhebel 5, an den der mit dem Schaltglied 15 zusammenwirkende Schaltarm 11 über die Antriebswelle 9 unter Vermittlung des Kniehebelpaares 2, 4 angeschlossen ist. Der Doppelarmhebel 5 ist auf dem Lagerbolzen 10 schwenkbar gelagert. Dem Auswerfer 13 ist ferner ein Anschlag 12 zugewiesen, der den Auswerfer 13 in der Grundstellung (B i 1 d 1, 4 und 7) an eine Führung (Unterkante 1 a des Vorrichtungsgehäuses 1) anlegt.A friction brake with the friction disk 7 couples the ejector 13 via the hinge pin 8 to the double arm lever 5, to which the switching arm 11 cooperating with the switching element 15 is connected via the drive shaft 9 through the intermediary of the toggle pair 2, 4 . The double arm lever 5 is pivotably mounted on the bearing pin 10. The ejector 13 is also assigned a stop 12, which in the basic position (B i 1 d 1, 4 and 7) applies the ejector 13 to a guide (lower edge 1 a of the device housing 1).

Bewegt sich der Stößel 0 der Stanze aus der Grundstellung nach B i.1 d 7 von oben nach unten (Arbeitshub M) in die untere Stellung, schwenkt das Schaltglied 15, welches über den an ihm befestigten Bolzen 15 c mittels der Druckfederklemme 14, 16, 17 am Stößel O angeklemmt ist, am Zapfen 11 a vorbei, so daß sich der Haken 15 a unter dem Zapfen 11 a befindet, wobei der Zapfen 11 b über die Führungsfläche 15 d das Schaltglied 15 in die Eingriffsbereitschaftsstellung geschwenkt hat. Beim Stempelrückhub von unten nach oben (Rückhub N) zieht der Haken 15 a den Zapfen 11 a aus der Stellung IV in die Stellung I, wobei auf diesen Schwenkweg des Schaltarmes 11 sich der Auswerfer 13 in Richtung G bewegt, auf dem Rückweg in Richtung H das Werkstück W faßt und es aus denn Werkzeug. herauszieht. Am Ende dieses Arbeitsvorganges befindet sich die Vorrichtung in der Stellung nach B i 1 d 1. Beim nächsten Arbeitsgang senkt sich wieder der Stößel O, wobei das Schaltglied 15 mit seinem Haken 15 b bei Steuerung durch die Führungsfläche 15 e und durch den Zapfen 11 a den Zapfen 11 b untergreift. Hat der Stempel R des Stößels O seinen Schneidarbeitsgang beendet, fährt der Stößel wieder nach oben. Dabei führt der Auswerfer 13 wieder einen Hinweg in Richtung G und einen Rückweg in Richtung H aus, wobei das Schaltwerk die Stellungen I bis III der B i 1 d e r 1 bis 3 unter beidseitigem Ausknicken des Kniehebelpaares 2, 4 durchläuft, bis wieder die Endstellung IV nach B i 1 d 4 bzw. 7 erreicht ist (vgl. Diagramm B i 1 d 9).If the ram 0 of the punch moves from the basic position according to B i.1 d 7 from top to bottom (working stroke M) into the lower position, the switching element 15 pivots, which via the bolt 15 c attached to it by means of the compression spring clamp 14, 16 , 17 is clamped to the plunger O, past the pin 11 a, so that the hook 15 a is under the pin 11 a , the pin 11 b has pivoted the switching element 15 into the ready-to-engage position via the guide surface 15 d. When the punch return stroke from bottom to top (return stroke N), the hook 15 a pulls the pin 11 a from position IV to position I, with the ejector 13 moving in direction G on this pivoting path of the switching arm 11 , on the return path in direction H the workpiece W takes and it from the tool. pulls out. At the end of this operation, the device is in the position according to B i 1 d 1. In the next operation, the plunger O lowers again, the switching element 15 with its hook 15 b when controlled by the guide surface 15 e and by the pin 11 a the pin 11 b engages below. When the punch R of the ram O has finished its cutting operation, the ram moves up again. In doing so, the ejector 13 again carries out an outward path in direction G and a return path in direction H, the switching mechanism running through positions I to III of B i 1 of 1 to 3 with the toggle lever pair 2, 4 buckling on both sides, until end position IV again after B i 1 d 4 or 7 is reached (see diagram B i 1 d 9).

Beim Ausführen der Bewegungen der Vorrichtungen ist den beiden Reibungsbremsen 7 bzw. 14, 16, 17 eine wichtige Funktion zugewiesen. Die Reibungsbremse mit der Reibscheibe 7 kann ebenfalls durch Tellerfedern od. dgl. gespannt sein. Erwünscht ist natürlich besonders beim Verarbeiten von leichten Werkstücken, daß nicht die Anlauffläche 13 a, sondern die Reibungsbremse 7 beim Hinweg G des Auswerfers 13 dessen Hochhalten bewirkt, da es zudem oft störend wäre, die Auslauffläche flach anstellen und damit den Auswerfbaken extrem lang machen zu müssen.When executing the movements of the devices, the two friction brakes 7 and 14, 16, 17 are assigned an important function. The friction brake with the friction disk 7 can also be tensioned by disk springs or the like. Of course, especially when processing light workpieces, it is desirable that not the contact surface 13 a, but the friction brake 7 causes the ejector 13 to be held up when the ejector 13 goes there, since it would also often be annoying to make the outlet surface flat and thus make the ejector beaks extremely long have to.

Claims

Claims: 1. Device for pulling out or ejecting workpieces from devices of machine tools performing a working and a return stroke, in particular of sheet metal workpieces from cutting, punching and bending tools, with one arranged next to the tool, by one of the machine, for. B. from the plunger the punch, moving switching element driven by one consisting of levers Switching mechanism-controlled ejector, which on the return stroke of the machine a back and forth Performs reciprocation, characterized by a serving as a switching mechanism, from his the extended position that determines the extended position of the ejector (13) can be buckled on both sides Pair of toggle levers (2, 4) consisting of one that is firmly mounted on one of the actuators that actuates the ejector Double arm lever (5) articulated transmission lever (4) and one on one through the Switching element (15) rotatable drive shaft (9) arranged drive lever (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the ejector (13) with coupled to the double arm lever (5) via a friction brake (7, 8) and a stop to it (12) is assigned in the retracted end position, which applies it to a guide (1 a).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a double switching arm (11) with pins (11a, 11b) is connected to the drive shaft (9) and that the switching element is a pendulum set by a friction brake (15) with a hook ( 15a, 15b) and guide surfaces (15d, 15e) , which are designed so that during the working stroke (M) the pendulum is guided along the pivot of the switching arm and during the return stroke (N) it takes it along and rotates the drive shaft.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the pendulum (15) is symmetrically shaped. Documents considered: German Patent No. 894 033; USA. Patent Nos. 1697 611, 2229393, 2755759th