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DE1169790B - Device for regulating clutch engagement in motor vehicles - Google Patents

Device for regulating clutch engagement in motor vehicles

Info

Publication number
DE1169790B
DE1169790B DED25033A DED0025033A DE1169790B DE 1169790 B DE1169790 B DE 1169790B DE D25033 A DED25033 A DE D25033A DE D0025033 A DED0025033 A DE D0025033A DE 1169790 B DE1169790 B DE 1169790B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
switch
servomotor
vehicle
reaction torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DED25033A
Other languages
German (de)
Inventor
Bruno Beeskow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DED25033A priority Critical patent/DE1169790B/en
Publication of DE1169790B publication Critical patent/DE1169790B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/1819Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02Clutches
    • B60W2710/021Clutch engagement state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

Einrichtung zum Regeln des Kupplungseingriffes, bei Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln des Kupplungseingriffes bei einem Kraftfahrzeug, dessen Kupplung durch einen auf Unterdruck ansprechenden Servomotor in Abhängigkeit von der Stellung eines beim Schälten der Getriebestufen elektrisch gesteuerten Schaltventils in einer Steuereinrichtung betätigt wird, welche nach Beendigung des Schaltvorganges sowohl, den Zutritt einer für ein verhältnismäßig langsames und damit weiches Greifen der Kupplung erforderlichen Menge atmosphärischer-Luft zum Servomotor als auch den Zutritt einer für ein verhältnismäßig schnelles und damit hartes Greifen der Kupplmg`'erforderlichen Menge ätniosphärischer Luft zum Servomotor durch einen das Reaktionsmoment eines Fahrwerkteiles ,. e&:,pnübei., seiner Lagerung am Fahrzeug bei Zug". es Fahrzeuges abtastenden Schalter einsteuert.Device for regulating clutch engagement in motor vehicles The invention relates to a device for regulating the clutch engagement in a Motor vehicle, the clutch of which is provided by a servomotor that responds to negative pressure depending on the position of one when shifting the gear stages electrically controlled switching valve is operated in a control device, which according to Completion of the switching process both, access one for a proportionate slow and thus soft gripping of the clutch required amount of atmospheric air to the servo motor as well as the access of a for a relatively fast and thus hard gripping of the required amount of ethereal air for the coupling Servomotor by the reaction torque of a chassis part,. e & :, pnübei., its storage on the vehicle by train ". it controls the vehicle's scanning switch.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art besteht der das Reaktionsmoment eines Fahrwerkteiles abtastende Schalter aus einem am federnd aufgehängten Hinterachsgetriebe eines Fahrzeuges angelenkten Seil, das durch eine Feder in Fahrzeuglängsrichtung liegend unter Vorspannung gehalten wird. Mit dem Seil ist ein Hebel verbunden, der über eine Stange ein Ventil steuert, das eine Öffnung in einer vorn Servomotor zum Ansaugsammelkanal der Brennkraftmaschine führenden Leitung öffnet, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird. Dadurch wird der Servomotor schneller belüftet, so daß das Greifen der Kupplung schneller vonstatten geht. Diese mechanischen Betätigungsmittel haben jedoch den Nachteil, daß sie träge in der übertragung sind und sich nur schlecht in einem Fahrzeug verlegen lassen.In a known device of this type, there is the reaction torque a chassis part scanning switch from a spring-mounted rear axle drive a vehicle articulated rope, which by a spring in the vehicle longitudinal direction is held lying under tension. A lever is connected to the rope, which A valve controls via a rod, which opens an opening in a front servomotor Intake manifold leading to the internal combustion engine line opens when the vehicle is accelerated. This ventilates the servomotor faster, so that gripping the clutch works faster. These mechanical actuators have however, the disadvantage is that they are sluggish in the transmission and only poorly have it laid in a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und die mechanischen übertragungsmittel durch andere Mittel zu ersetzen, die sich leicht verlegen lassen, schneller wirken und störungsunanfälliger sind.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages and to replace the mechanical transmission means with other means that are easy to lay, work faster and are less prone to failure.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Einsteuern der für ein schnelles Greifen der Kupplung erforderlichen Luftmenge mit elektrischen Mitteln erfolgt. Des weiteren ist ein vom Kupplungsgestänge gesteuerter Schalter vorgesehen, der zu dem das Reaktionsmoment abtastenden Schalter bzw. zu dem Steuerventil nur dann Strom liefert, wenn das Kupplungsgestänge aus seiner Ruhelage, die der eingerückten Kupplung entspricht, herausbewegt ist. Dadurch werden zusätzliche Ventilsteuerungen vermieden.The object set is achieved according to the invention in that controlling the amount of air required for rapid engagement of the clutch done by electrical means. Furthermore, one is controlled by the coupling linkage Switch provided to the switch or switch sensing the reaction torque only supplies power to the control valve when the coupling rod is out of its rest position, which corresponds to the engaged clutch is moved out. This will add additional Valve controls avoided.

Elektrische Mittel können leicht verlegt werden, außerdem sprechen sie sofort an. Das ist hier von großem Vorteil, weil damit die Steuerung des Ventils tatsäcich noch innerhalb des zum Schalten eines Getriebes erforderlichen kurzen Zeitraumes erfolgen kann. Das leichte Verlegen der elektrischen Mittel ist besonders günstig, wenn sich der das Reaktionsmoment abtastende Schalter an der angetriebenen Hinterachse des Kraftfahrzeugs befindet, wo an erster Stelle ein Reaktionsmoment auftritt.Electrical media can easily be misplaced, as well as speaking at her immediately. This is of great advantage here because it controls the valve actually still within the short time required to shift a transmission Period of time can take place. The easy laying of the electrical means is special favorable if the switch sensing the reaction torque is on the driven one The rear axle of the motor vehicle is where a reaction torque comes first occurs.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment according to the invention is shown schematically in the drawing shown.

Das Kupplungsgestänge 1 der zwischen dem Motor 2 und dem Wechselgetriebe 3 angeordneten Kupplung 4 ist durch eine Stange 5 mit dem Servomotor 6 verbunden. Der Servomotor 6 spricht auf Unterdruck an, der im Saugrohr 7 des Motors 2 bei dessen Betrieb herrscht, und der sich durch die Leitung 8 über die Steuereinrichtung 9 und über die Leitung 10 auf den Servomotor 6 auswirkt. Die Steuerung des Zutrittes vom Unterdruck erfolgt hierbei elektrisch über den an der Lenksäule 11 für das Lenkrad 12 angeordneten Getriebeschalthebel 13 mit einem an dessen Lagerung befindlichen Schalter, der beim Bewegen des Getriebeschalthebels 13 geschlossen wird. Dadurch wird über die elektrische Leitung 14 das elektromagnetische Steuerventil 15 an der Steuereinrichtung 9 erregt und damit die Leitung 8 mit der Leitung 10 verbunden. Sobald mittels des Getriebeschalthebels 13 eine Getriebestufe im Getriebe 3 geschaltet ist, sperrt das Steuerventil 15 die Leitung 8 von der Leitung 10 ab und verbindet die Leitung 10 mit der freien Atmosphäre über einen Querschnitt, der ein verhältnismäßig langsames Nachlassen der Servowirkung des Servomotors 6 und damit ein weiches Eingreifen der Kupplung 4 zur Folge hat.The coupling linkage 1 of the coupling 4 arranged between the motor 2 and the change gear 3 is connected to the servomotor 6 by a rod 5. The servomotor 6 responds to the negative pressure that prevails in the intake manifold 7 of the motor 2 during its operation, and which has an effect on the servomotor 6 through the line 8 via the control device 9 and through the line 10. The control of the access from the negative pressure takes place electrically via the gear shift lever 13 arranged on the steering column 11 for the steering wheel 12 with a switch located on its mounting, which is closed when the gear shift lever 13 is moved. As a result, the electromagnetic control valve 15 on the control device 9 is excited via the electrical line 14 and the line 8 is thus connected to the line 10. As soon as a gear stage in the transmission 3 is switched by means of the gear shift lever 13, the control valve 15 blocks the line 8 from the line 10 and connects the line 10 with the free atmosphere via a cross-section that results in a relatively slow decrease in the servo action of the servo motor 6 and thus a soft engagement of the clutch 4 results.

Da nun ein weiches Eingreifen der Kupplung durchaus nicht bei allen Kuppelvorgängen erwünscht ist, insbesondere dann nicht, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird, ist ein das Reaktionsmoment der Hinterachse 16 an der elastischen Lagerung 17 des Hinterachsgetriebes 18 abtastender elektrischer Schalter 19 angeordnet. Der Kontakt 20 des Schalters 19 führt bei Antrieb des Fahrzeugs durch den Motor 2 und bei Beschleunigung eine Bewegung in Pfeilrichtung 21 aus und trifft hierbei auf den Kontakt 22. Dadurch wird über die elektrische Leitung 23 das elektromagnetische Steuerventil 24 an der Steuereinrichtung 9 erregt, das einen verhältnismäßig großen Querschnitt zum Zutritt von atmosphärischer Luft durch die Leitung 10 zum Servomotor 11. freigibt. Die Servowirkung des Servomotors 6 läßt damit schnell nach, und der Eingriff der Kupplung 4 geht rasch vonstatten.Since a soft engagement of the clutch is by no means in all cases Coupling operations is desirable, especially not when the vehicle is accelerating is a is the moment of reaction of the Rear axle 16 on the elastic Storage 17 of the rear axle 18 scanning electrical switch 19 is arranged. The contact 20 of the switch 19 leads when the vehicle is driven by the engine 2 and, when accelerating, a movement in the direction of arrow 21 and hits here on the contact 22. This is on the electrical line 23 the electromagnetic Excited control valve 24 on the control device 9, which is a relatively large Cross section for the access of atmospheric air through the line 10 to the servomotor 11. Releases. The servo action of the servo motor 6 so quickly decreases, and the The clutch 4 engages quickly.

Damit der Schalter 19 nur unter Strom steht, wenn die Kupplung 4 bedient wird, ist an dieser ein mit dem Kupplungsgestänge 1 in Verbindung stehender Schalter 25 angeordnet, der den Zufluß von Steuerstrom durch die elektrische Leitung 26 zum Steuerventil 24 und zum Schalter 19 nur erlaubt, wenn das Kupplungsgestänge 1 aus seiner Ruhelage herausbewegt ist.So that the switch 19 is only energized when the clutch 4 is operated, a switch 25 connected to the clutch linkage 1 is arranged on it, which only allows the flow of control current through the electrical line 26 to the control valve 24 and to the switch 19 when the coupling rod 1 is moved out of its rest position.

Claims (1)

Patentanspruch: Einrichtung zum Regeln des Kupplungseingriffes bei einemKraftfahrzeug, dessen Kupplung durch einen auf Unterdruck ansprechenden Servomotor in Abhängigkeit von der Stellung eines beim Schalten der Getriebestufen elektrisch gesteuerten Schaltventils in einer Steuereinrichtung betätigt wird, welche nach Beendigung des Schaltvorganges sowohl den Zutritt einer für ein verhältnismäßig langsames und damit weiches Greifen der Kupplung erforderlichen Menge atmosphärischer Luft zum Servomotor als auch den Zutritt einer für ein verhältnismäßig schnelles und damit hartes Greifen der Kupplung erforderlichen Menge atmosphärischer Luft zum Servomotor durch einen das Reaktionsmoment eines Fahrwerkteiles gegenüber seiner Lagerung am Fahrzeug bei Zug des Fahrzeuges abtastenden Schaltereinsteuert, dadurch gekennzeichnet, daß das Einsteuern der für ein schnelles Greifen der Kupplung erforderlichen Luftmenge mit elektrischen Mitteln erfolgt und ein vom Kupplungsgestänge (1) gesteuerter Schalter (25) vorgesehen ist, der zu dem das Reaktionsmoment abtastenden Schalter (19) bzw. zu dem Steuerventil (15) nur dann Strom liefert, wenn das Kupplungsgestänge aus seiner Ruhelage, die der eingerückten Kupplung entspricht, herausbewegt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 633 532, 871670; französische Patentschrift Nr. 1060 971; USA.-Patentschrift Nr. 2 225 315.Claim: Device for regulating the clutch engagement in a motor vehicle, the clutch of which is actuated by a servomotor that responds to negative pressure depending on the position of a switching valve that is electrically controlled when shifting the gear stages in a control device, which after the end of the switching process both the entry of a relatively slow one and thus soft grip of the clutch required amount of atmospheric air to the servomotor as well as the access of a required amount of atmospheric air to the servomotor for a relatively fast and thus hard gripping of the clutch by a switch that senses the reaction torque of a chassis part compared to its storage on the vehicle when the vehicle is pulled , characterized in that the amount of air required for rapid engagement of the clutch is controlled by electrical means and a switch controlled by the clutch linkage (1) Lter (25) is provided, which supplies power to the switch (19) sensing the reaction torque or to the control valve (15) only when the coupling linkage is moved out of its rest position, which corresponds to the engaged clutch. Considered publications: German Patent Nos. 633 532, 871670; French Patent No. 1060 971; U.S. Patent No. 2,225,315.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2916807A1 (en) * 1979-04-26 1980-12-04 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Non-contact sensor control of power assisted clutch for road vehicles - detects approach of clutch plates against flywheel by proximity sensor to control actuating force

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DE633532C (en) * 1933-01-11 1936-08-04 Pierre Barthelemy Switching device for change gears, in particular of motor vehicles, which are connected to a resiliently mounted engine
US2225315A (en) * 1932-12-03 1940-12-17 Henry J De N Mccollum Inertia actuated valve device
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FR1060971A (en) * 1952-07-04 1954-04-07 Automatic clutch control

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