DE1169394B

DE1169394B - Drive for extraction devices or endless conveyors moved by traction means, especially in underground mining operations

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Publication number: DE1169394B
Application number: DEM38700A
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1958-08-21
Filing date: 1958-08-21
Publication date: 1964-05-06
Also published as: GB933919A

Description

Antrieb für durch ZugnÜttel bewegte Gewinnungsgeräte bzw. endlose Förderer, insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb , Für den Antrieb von durch Zugnüttel bewegten Gewinnungsgeräten und endlosen Förderem im untertägigen Grubenbetrieb hat man bisher ausschließlich elektrische oder Druckluftantriebe verwendet. Diese Antriebe besitzen insbesondere wegen der erforderlichen leistungsfähigen mechanischen Untersützungsgetriebe sehr große Abmessungen und ein entsprechend hohes Gewicht. Infolgedessen bereitet nicht nur der Transport dieser Antriebe m Strecken- und Blindschächten erhebliche Schwierigkeiten, sondern sie verseperren den vielfach ohnehin beengten freien Querschnitt von Strecken und Abbaubetriebspunkten. Dies gilt insbesondere für die Antriebe von durch ein Zugmittel bewegten schälenden Gewinnungsgeräten sowie von Strebförderern, die am Ende der Ab- baufront angeordnet werden müssen und den ohnehin engen Strebzugang zu einem wesentlichen Teil versperren. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß man bereits vor längerer Zeit dazu übergegangen ist, mit dem Fördererende nicht nur die Fördererantriebe, sondern auch die Antriebe für das schälende Gewinnungsgerät fest zu verbinden, um ein dem Ab- baufortschritt folgendes Nachrücken des Strebförderers einschließlich des an ihm geführten Gewinnungsgerätes und der mit den Förderenden verbundenen Förderer- und Hobelantriebe sowie eine Aufnahme der bei der Bewegung des Gewinnungsgerätes auftretenden Zugkräfte zu ermöglichen. Bei den bisher verwendeten elektrischen und Diuckluftantrieben ist ferner eine solche feste Verbindung der gesamten Antriebselemente des Förderers und des Gewinnungsgerätes mit dem Förderer deshalb erforderlich, um zu vermeiden, daß durch das Umrücken des Förderers Störungen im Bereich der Anschlüsse der Motoren, der mechanischen Getriebe und der Kupplungen auftreten.Drive for moving through ZugnÜttel extraction devices or endless conveyor, in particular in underground mining operations, for the drive of moving through Zugnüttel extraction equipment and endless Förderem in underground mining operations has been used exclusively electrical or pneumatic drives. These drives have very large dimensions and a correspondingly high weight, in particular because of the high-performance mechanical support gears required. As a result, not only does the transport of these drives in road and blind shafts cause considerable difficulties, but they also block the often already narrow free cross-section of routes and mining operating points. This is especially true for the drives of moving through a traction means peeling recovery equipment as well as face conveyors, which have to be disposed at the end of baufront exhaust and block the already tight longwall access to a substantial part. Here, it should be noted that it has passed a long time ago to the conveyor end not only the conveyor drives, but also drives for the shelling harvester firmly connect to one of the exhaust construction progress following moving up the face conveyor including guided him Extraction device and the conveyor and planer drives connected to the conveyor ends as well as a recording of the tensile forces occurring during the movement of the extraction device. In the previously used electrical and air pressure drives, such a fixed connection of the entire drive elements of the conveyor and the extraction device with the conveyor is therefore necessary in order to avoid disturbances in the area of the connections of the motors, the mechanical gears and the conveyor by moving the conveyor Clutches occur.

Ein weiterer Nachteil der bisher für den Antrieb von durch Zuginittel bewegten Gewinnungsgeräten und endlosen Förderern im untertägigen Grubenbetrieb ausschließlich verwendeten Druckluft- und Elektroantriebe besteht darin, daß sie nur eine verhältnismäßig grobe Regelung der Antriebsgeschwindigkeit des Gewinnungsgerätes ermöglichen und daß hierfür verhältnismäß komplizierte und kostspielige Einrichtungen und Spezialgetriebe (Schaltgetriebe od. dgl.) vorgesehen worden müssen, um größere Änderungen der Antriebsgeschwindigkeiten zu ermöglichen. Außerdem ist der Wirkungsgrad solcher Antriebe - bedingt durch die Eigenart des Gewinnungs-und Förderbetriebes unter Tage - vielfach unzureichend. Dies gilt nicht nur für Druckluftantriebe, die wegen ihres besonders schlechten Gesamtwirkungsgrades mehr und mehr an Bedeutung verloren haben, sondern auch für elektrische Antriebe, bei denen das nicht nur bei Gewinnungsgeräten, sondern auch bei Förderem für den Untertagebetrieb in kurzen Zeitabständen erforderliche Anhalten und erneute Anfahren in gleicher oder entgegengesetzter Richtung zu erheblichenLeistungsverlusten führt. Insbesondere bei den wegen ihres besseren Wirkungsgrades mehr und mehr bevorzugten Elektroantrieben worden hierzu überdies sehr komplizierte und aufwendige Steuer-und Regeleinnchtungen benötigt, die entsprechend störanfällig und kostspielig sind, nicht zuletzt deswegen, weil sie im untertägigen Grubenbetrieb ebenso wie der Elektromotor selbst eine schlagwettergeschützte Ausbildung besitzen müssen.Another disadvantage of the compressed air and electric drives that have so far been used exclusively for driving extraction devices and endless conveyors in underground mining operations is that they only allow a relatively coarse control of the drive speed of the extraction device and that for this purpose relatively complicated and expensive devices and special gears (manual od. the like.) have been provided to allow major changes in the drive speeds. In addition, the efficiency of such drives - due to the peculiarity of mining and conveying operations underground - is often insufficient. This applies not only to compressed air drives, which have lost more and more importance due to their particularly poor overall efficiency, but also to electrical drives, in which the stopping and restarting required not only for extraction equipment, but also for conveyors for underground operation at short intervals in the same or opposite direction leads to considerable power losses. In particular with the electric drives, which are more and more preferred because of their better efficiency, very complicated and expensive control and regulating devices are required, which are accordingly prone to failure and costly, not least because they are firedamp-proof in underground mining operations, just like the electric motor itself have to.

Wegen der hohen Drehzahl der bislang für den Antrieb von durch Zugmittel bewegten Gewinnungsgerätün und endlosen Förderern im untertägigen Grubenbetrieb ausschließlich verwendeten Elektro-und Druckluftmotoren ist es außerdem erforderlich, zwischen diesen und der Antriebswelle des Gewinnungsgerätes bzw. des Förderers ein mehrstufiges mechanisches Untersetzungsgetriebe voTzuseben, welches wegen der relativ geringen Antriebsgeschwindigkeit der Gewinnungsgeräte bzw. der Förderer eine sehr kostspielige Ausbildung besitzen muß und regelmäßig erheblich größere Abmessungen aufweist als die Gesamtheit aller übrigen Teile des Antriebsaggregate,s. Abgesehen davon, daß derartige, für die hohen benötigtenAntriebsleistungen ausgelegte mehrstufige Untersetzungsgetriebe a#ußerordgntlich kostspielig sind, sind sie überdies gegen stark wechselnde Beanspruchu,ngen und Belastungsstöße, denen die im untertägigen Grubenbetrieb eingesetzten Gewinnungsgeräte und Förderer ständig ausgesetzt sind, verhältnismäßig empfindlich, so daß sie einem starken Verschleiß unterliegen und durchweg nur eine geringe Lebensdauer besitzen. Diese bislang benötigten komplizierten mechanischen Untersetzungsgetriebe besitzen außerdem - ebenso wie die ihnen zugeordneten Druckluft- und Elektromotoren - nur eine geringe überlastbarkeit. Wegen der vor allem bei schälenden Gewinnungs-geräten infolge des ständigen Wechsels des Schäl- widerstandes, aber auch bei Strebförderern infolge der ständig wechselnden Beaufschlagung auftretenden starken Belastungsschwankungen müssen daher besonders stark dimensionierte Getriebe und Motoren vorgesehen werden, die nicht nach der durchschnittlichen Belastung der Antriebe, sondern nach den Spitzenbelastungen ausgelegt sind.Because of the high speed of the electric and compressed air motors that were previously used exclusively for driving extraction equipment and endless conveyors in underground mining operations, it is also necessary to have a multi-stage mechanical reduction gear between these and the drive shaft of the extraction equipment or the conveyor, which is due to the relatively low drive speed of the extraction equipment or the conveyor must have a very expensive training and regularly has significantly larger dimensions than the totality of all other parts of the drive units, see. Apart from the fact that such multi-stage reduction gears designed for the high drive powers required are extremely expensive, they are also relatively sensitive to the strongly changing loads and impacts to which the extraction devices and conveyors used in underground mining operations are constantly exposed, so they are subject to heavy wear and tear and consistently only have a short service life. These previously required complicated mechanical reduction gears also have - just like the compressed air and electric motors assigned to them - only a low overload capacity. Because of the strong load fluctuations that occur especially with peeling extraction equipment due to the constant change in the peeling resistance, but also with face conveyors as a result of the constantly changing loading, particularly large gearboxes and motors must be provided that are not based on the average load on the drives, but are designed according to the peak loads.

Für andere Anwendungszwecke sowie auf, anderen Gebieten der Technik sind seit vielen Jahrzehnten neben Elektro- und Druckluftantrieben auch hydraulische bzw. hydrostatische Antriebe bekannt, bei denen ein als Elektro- oder Brennkraftmotor ausgebildeter Drehmotor eine z. B. als Zahnrad- oder als Kolbenpumpe ausgebildete hydrostatische Pumpe antreibt, die ihrerseits über Druckmittelleitungen einen hydraulischen Arbeitszylinder oder einen hydrostatisehen Motor, z. B. einen Zahnradmotor oder Kolbenmotor, mit Druckflüssigkeit speist. Derartige hydrostatische, Antriebe werden beispielsweise seit langem für hydraulische Pressen und hydraulisch angetriebene Hebevorrichtungen verwendet, bei denen ein oder mehrere hydraulische Arbeitszylinder von einer motorisch angetriebenen Druckflüssigkeitspumpe nüt Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, während die Druckflüssigkeit nach ihrer Arbeitsleistung über eine Rückströmleitung in einen Sammelbehälter zurückfließt, aus dem sie von der hydrauhschen Pumpe dann wieder angesaugt wird. Ähnlich ausgebildete hydraulische Antriebe werden ferner seit Jahrzehnten für Aufschiebevorrichtungen an Förderschächten sowie bei Wagenvorziehern für den untertägigen Grubenbetrieb verwendet. Ferner ist ein Gerät für das Nachreißen der Firste in untertägigen Abbaustrecken bekannt, bei welchem mittels eines hydraulischen Arbeitszylinders ein Abkeilwerkzeug in das anstehende Gestein hineingetrieben werden kann. Zum Stande der Technik gehört weiter ein mit Eigenantrieb ausgerüstetes, sich diskontinuierlich am Ab- baustoß entlangbewegendes Gewinnungsgerät, das durch einen hydraulischen Spannzylinder zwischen Hangendern und Liegendem verspannt wird und beidseitig mit Schneidköpfen ausgerüstet ist, die durch hydraulische Arbeitszylinder in das anstehende Mineral hineingepreßt werden. Außerdem ist es bei Schrämmaschinen seit Jahrzehnten bekannt, für den Antrieb des Schrämmaschinenwindwerkes und der Einrichtungen zum Verstellen und Schwenken der Schrämarme und Schrämwalzen hydraulische Antriebsmittel zu verwenden. Die Schrämwerkzeuge selbst, d.h. die Gewinnungswerkzeuge der Schrärnmaschine, werden jedoch in der Praxis stets unmittelbar durch einen Elektro- oder Druckluftmotor angetrieben. Dieser Hauptmotor treibt bei den sogenannten hydraulischen Schrämmaschinen außerdem eine oder gegebenenfalls mehrere kleine Zahnrad-oder Kolbenpumpen an, die ihrerseits entsprechend klein dimensionierte Zahnrad- oder Kolbenmotoren mit Druckflüssigkeit speisen, die dann über große Zahnradvorgelege das Schrämmaschinenwindwerk bzw. die Vorrichtungen zum Schwenken oder VersteEcn des Schrämarmes bzw. der Schrämwalzen antreiben. Da es sich hierbei um Hilfs- und Nebeneinrichtungen der Schrämmaschine handelt, die nur zeitweilig in Betrieb sind und wegen ihrer äußerst geringen Arbeitsgeschwindigkeit nur eine kleine Antriebskraft benötigen, besitzen diese hydraulischen Hilfs- und Nebenantriebe jeweils nur eine sehr geringe Antriebsleistung, so daß sie entsprechend klein dimensioniert und innerhalb des Schrämmaschinengehäuses untergebracht werden können. Da eine Regelbarkeit dieser hydraulischen Hilfs- und Nebenantriebe sowie eine nennenswerte Oberlastbarkeit nicht erforderlich ist, werden hierfür praktisch ausschließlich Zahnradpumpen und Zahnradmotoren verwendet, die sich trotz ihrer mangelnden Regelbarkeit und überlastbarkeit für diesen Zweck wegen ihrer geringen Abmessungen und ihres niedrigen Herstellungspreises sowie ihrer bei kleinen Förderdrücken und hohen Drehzahlen noch befriedigenden Wirkungsgrades besonders eignen.For other applications as well as in other areas of technology, in addition to electric and compressed air drives, hydraulic or hydrostatic drives have been known for many decades, in which a rotary motor designed as an electric or internal combustion engine has a z. B. designed as a gear or piston pump drives hydrostatic pump, which in turn via pressure medium lines a hydraulic working cylinder or a hydrostatic motor, z. B. a gear motor or piston motor, feeds with hydraulic fluid. Such hydrostatic drives have long been used, for example, for hydraulic presses and hydraulically driven lifting devices, in which one or more hydraulic working cylinders are acted upon by a motor-driven hydraulic fluid pump using hydraulic fluid, while the hydraulic fluid flows back into a collecting container after its work performance via a return line it is then sucked in again by the hydraulic pump. Similarly designed hydraulic drives have also been used for decades for pushing devices on conveyor shafts and in car pullers for underground mining operations. Furthermore, a device for the ripping of the roofs in underground mining stretches is known, in which a wedge tool can be driven into the rock by means of a hydraulic working cylinder. Belongs to the prior art, further a vehicle equipped with self-propelled discontinuously on waste baustoß along moving extraction device which is tensioned by a hydraulic clamping cylinder between a slope senders and lying and is equipped on both sides with cutting heads which are hineingepreßt by hydraulic working cylinder in the upcoming mineral. In addition, it has been known for decades in cutting machines to use hydraulic drive means for driving the cutting machine winch and the devices for adjusting and pivoting the cutting arms and cutting rollers. However, the cutting tools themselves, ie the extraction tools of the cutting machine, are always driven directly by an electric or compressed air motor in practice. In the so-called hydraulic cutting machines, this main motor also drives one or, if necessary, several small gear or piston pumps, which in turn feed correspondingly small gear or piston motors with hydraulic fluid, which then feed the cutting machine winch or the devices for pivoting or adjusting the cutting arm via large gear transmission or drive the cutting rollers. Since these are auxiliary and secondary devices of the cutting machine that are only temporarily in operation and only require a small drive force due to their extremely low operating speed, these hydraulic auxiliary and auxiliary drives each have only a very low drive power, so that they are correspondingly small dimensioned and can be accommodated within the cutting machine housing. Since it is not necessary to regulate these hydraulic auxiliary drives and auxiliary drives as well as a noticeable overload capacity, gear pumps and gear motors are practically exclusively used for this purpose, which despite their lack of controllability and overloadability for this purpose due to their small dimensions and their low production price as well as their low delivery pressures and high speeds still satisfactory efficiency are particularly suitable.

Während man heute bei derartigen Hilfs- und Nebenantrieben für Schrämmaschinen die einander zugeordneten Pumpen und Motoren eines jeden hydrostatischen Getriebes im wesentlichen gleich groß ausbildet, so daß die Fördermenge der Pumpe im wesentlichen der Schluckmenge des Motors entspricht und beide Teile des Getriebes mit der gleichen Drehzahl unilaufen, hat man vor mehreren Jahrzehnten einmal vorgeschlagen, bei einem solchen hydraulischen Hilfsantrieb für das Windwerk einer Schrämmaschine die als Zahnradpumpe ausgebildete und von einem Druckluftmotor angetriebene hydrostatische Pumpe wesentlich kleiner zu dimensionieren als den von ihr mit Druckflüssigkeit gespeisten, gleichfalls als Zahnradmaschine ausgebildeten hydrostatischen Motor. Auf diese Weise sollte auf hydraulischem Wege die Drehzahl des Zahnradmotors auf etwa ein Achtel der außerordentlich hohen Drehzahl der Zahnradpumpe herabgemindert werden, was jedoch bei weitem nicht ausreicht, um das Schrämmaschinenwindwerk unmittelbar durch den Zahnradmotor antreiben zu können. Daher ist bei dieser bekannten Schrämmaschine zwischen dem Zahnradmotor und der Schrämmaschinenwinde ein weiteres mechanisches Untersetzungsgetriebe in Form einer eine sehr große Untersetzung aufweisenden Schnckkenwelle vorgesehen. Selbst bei den außerordentlich geringen Fördermengen führt die Verringerung der Drehzahl des Zahnradmotors auf etwa ein Achtel der Drehzahl der Zahnradpumpe zu einer derart starken Erhöhung des Quetschölanteiles, daß das Getriebe mit einem außerordentlich schlechten und wirtschaftlich völlig untragbaren Wirkungsgrad arbeitet. Eine Regelung der Drehzahl des Zahnradmotors bzw. der Antriebsgeschwindigkeit des Schrämmaschinenwindwerkes ist bei dieser bekannten Einrichtung lediglich dadurch möglich, daß die dem Zahnradmotor zugeführte Druckflüssigkeitsmenge gedrosselt wird, so daß ein Teil der von der Pumpe erzeugten Druckflüssigkeitsenergie vernichtet wird und, ohne Arbeit zu leisten, wieder zum Sammelbehälter zurückfließt, was eine weitere Verschlechterung des Wirkungsgrades zur Folge hat. Außerdem führt eine derartige Drosselung zu einer gerade für den Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb unerwünschten und unzulässigen Erwärmung.While today with such auxiliary drives and power take-offs for cutting machines the associated pumps and motors of each hydrostatic transmission essentially the same size, so that the delivery rate of the pump is essentially corresponds to the displacement of the motor and both parts of the gearbox with the same It was suggested several decades ago for one to run at a speed not running such hydraulic auxiliary drive for the winch of a cutting machine as Gear pump designed and driven by a compressed air motor hydrostatic To dimension the pump much smaller than that of her with hydraulic fluid powered, also designed as a gear machine hydrostatic motor. In this way, the speed of the gear motor should increase hydraulically about an eighth of the extraordinarily high speed of the gear pump is reduced be, but this is by far not sufficient to the cutting machine winch directly to be able to drive by the gear motor. Therefore, in this known cutting machine another mechanical one between the gear motor and the cutting machine winch Reduction gear in the form of a worm shaft with a very large reduction intended. Even with the extremely low delivery rates, the reduction leads to a reduction the speed of the gear motor to about one eighth of the speed of the gear pump to such a strong increase in the proportion of oil squeezing that the transmission with a works extremely poor and economically completely unsustainable efficiency. A regulation of the speed of the gear motor or the drive speed of the Schrämmaschinenwindwerkes is only in this known device possible that the amount of hydraulic fluid supplied to the gear motor is throttled, so that part of the hydraulic fluid energy generated by the pump is destroyed and, without doing any work, flows back to the collecting tank, what a further deterioration of the efficiency result. In addition, such a Throttling to an undesirable level, especially for use in underground mining operations and impermissible heating.

Aus diesen Gründen hat man diese vor längerer Zeit einmal vorgeschlagene unterschiedliche Dimensionierung der Pumpe und des Motors eines hydraulischen Hilfsantriebes für eine Schrämmaschine bereits vor längerer Zeit wieder aufgegeben und ist wieder dazu übergegangen, die Pumpen und Motoren derartiger hydraulischer Antriebe zur Gewährleistung eines befriedigenden Wirkungsgrades im wesentlichen gleich groß auszubilden und zwischen dem mit einer der Pumpe entsprechenden hohen Drehzahl umlaufenden Zahnradmotor und den davon angetriebenen Neben- und Hilfseinrichtungen entsprechend groß dimensionierte Zahnradvorgelege vorzusehen.For these reasons it was proposed a long time ago different dimensions of the pump and the motor of a hydraulic auxiliary drive for a cutting machine already abandoned a long time ago and went back to the pumps and motors of such hydraulic systems Drives to ensure a satisfactory degree of efficiency essentially to train the same size and between the one corresponding to the pump high Speed rotating gear motor and the ancillary and auxiliary equipment driven by it Provide correspondingly large gear reduction gears.

Für die Entwicklung der Antriebe von durch Zugmittel bewegten Gewinnungsgeräten und endlosen Förderern im untertägigen Grubenbetrieb haben jedoch die vorstehend behandelten hydraulischen Hilfs- und Nebenantriebe für Schrämmaschinen der Fachwelt schon deswegen keine Anregung geben können, weil Zahnradmotoren und Zahnradpumpen nur bei hohen Drehzahlen und relativ niedrigen Druckmitteldrücken einen den Anforderungen der Praxis genügenden Wirkungsgrad besitzen, während sie bei hohen Flüssigkeitsdrücken und niedrigen Drehzahlen, wie sie bei Antrieben für untertägige Gewinnungsgeräte und Förderer benötigt werden, wegen ihrer außerordentlich hohen Quetschölverluste völlig unwirtschaftlich arbeiten. Außerdem kommen Zahnradmotoren und Zahnradpumpen für die bei solchen Antrieben benötigten hohen Flüssigkeitsdrücke auch deshalb nicht in Frage, weil hierbei viel zu hohe Lagerbelastungen und Lagererwärmungen auftreten würden, die neben einem technisch und wirtschaftlich nicht mehr vertretbaren Verschleiß auch eine derart starke Erwärmung zur Folge hätten, daß die im untertägigen Grubenbetrieb noch zulässigen Temperaturen bei weitem überschritten würden. Gegen die Verwendung von Zahnradflüssigkeitsgetrieben für den Antrieb von durch Zugmittel bewegten Gewinnungsgeräten oder endlosen Förderem spricht ferner die mangelnde Regelbarkeit dieser bekannten Getriebe, die nur durch eine Drosselung der dem Zahnradmotor zugeführten Druckflüssigkeitsmenge, d.h. auf Kosten einer Leistungvernichtung, zu erreichen ist. Bei hohen Flüssigkeitsdrücken würde eine derartige Drosselung infolge der erforderlichen kleinen öffnungsquerschnitte und der auftretenden hohen Strömungsgeschwindigkeiten - abgesehen von der dadurch bewirkten weiteren wesentlichen Verschlechterung des Wirkungsgrades - mit einer derart starken Erwärmung verbünden sein, daß solche Getriebe für den Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb völlig unbrauchbar wären. Außerdem ist die bei dem vorstehend behandelten bekannten Zahnradgetriebe vorgesehene Schneckenwelle nur für die Übertragung kleiner Leistungen geignet, da bei größeren Leistungen die Abmessungen der Schneckenwelle infolge der hohen Flächendrücke viel zu groß und außerdem eine zu starke Erwärmung derselben eintreten würden.For the development of the drives of extraction equipment moved by traction means and endless conveyors in underground mining operations, however, the hydraulic auxiliary and auxiliary drives for cutting machines discussed above have not been able to provide any stimulus to the professional world because gear motors and gear pumps only work together at high speeds and relatively low pressure medium pressures have sufficient efficiency to meet practical requirements, while at high fluid pressures and low speeds, as required for drives for underground mining equipment and conveyors, they work completely uneconomically because of their extraordinarily high pinch oil losses. In addition, gear motors and gear pumps are out of the question for the high fluid pressures required in such drives, because the bearing loads and heat build-up would be far too high, which, in addition to technically and economically unacceptable wear, would also lead to such strong heat that the temperatures that are still permissible in underground mining operations would be exceeded by far. The lack of controllability of these known gears, which can only be achieved by throttling the amount of hydraulic fluid supplied to the gear motor, ie at the cost of a loss of power, speaks against the use of gear fluid drives for driving extraction devices or endless conveyors moved by traction means. At high fluid pressures, such a throttling, due to the small opening cross-sections required and the high flow velocities that occur - apart from the further significant deterioration in efficiency caused by this - would be associated with such strong warming that such gears would be completely useless for use in underground mining operations. In addition, the worm shaft provided in the known gear transmission discussed above is only suitable for the transmission of small powers, since with larger powers the dimensions of the worm shaft would be much too large due to the high surface pressures and, moreover, they would become too hot.

Daher hat die bei Schrämmaschinen seit vielen Jahrzehnten bekannte Verwendung hydraulischer Hilfs- und Nebenantriebe die Entwicklung der eine um ein Vielfaches höhere Antriebsleistung aufweisenden Förderer- und Hobelantriebe ebenso wenig zu beeinflussen vermocht wie die Tatsache, daß seit vielen Jahrzehnten für zahlreiche andere Anwendungszwecke nicht nur des übertage-, sondern auch des Untertagebetriebes hydraulische Antriebe verwendet werden. Vielmehr ist man trotzdem bislang nicht davon abgegangen, für den Antrieb von durch Zugmittel angetriebenen Gewinnungsgeräten sowie von endlosen Förderern im untertägigen Grubenbetrieb ausschließlich Elektro- und Druckluftantriebe zu verwenden, obwohl die eingangs geschilderten Nachteile dieser bisherigen Antriebsarten seit langern bekannt waren und als abänderungsbedürftig ernpfunden Zur wurden. Vermeidung dieser Nachteile geht die Erfindung von älteren, aber nicht zum Stande der 'rechnik gehörenden Vorschlägen des Erfinders aus, die erstmals für durch Zugmittel angetriebene Gewinnungsgeräte und endlose Förderer in untertägigen Grubenbetrieb einen hydraulischen Antrieb mit einer motorisch angetriebenen hydraulischen Pumpe und einem von dieser angetriebenen hydraulischen Motor vorsehen, und kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß die von einem Elektromotor mit im wesentlichen gleichbleibender Umlaufgeschwindigkeit angetriebene hydrostatische Pumpe und der bei Normalbetrieb mit einer etwa um das Zwanzig- bis Einhundertfache niedrigeren Umlaufgeschwindigkeit angetriebene hydrostatische Motor als Radial- oder Axialkolbenmaschinen mit unterschiedlicher Kolbenzahl und/oder stark unterschiedlichem Zylindervolumen ausgebildet sind. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die hydrostatische Pumpe mit einer hohen, der normalen Drehzahl eines Drehstrom-Asynchronmotors entsprechenden Umlaufgeschwindigkeit anzutreiben, während der von der Pumpe getriebene hydrostatische Motor bereits bei Normalbetrieb, d. h. dann, wenn die Pumpe ihre volle, bzw. normale Fördermenge liefert und der Motor mit seiner normalen Schluckmenge arbeitet, mit einer ihr gegenüber etwa zwanzig- bis einhundertmal kleineren Drehzahl umläuft. Wird beispielsweise die hydrostatische Pumpe von einem Drehstrom-Asynchromnotor mit einer im wesentlichen gleichbleibenden Drehzahl von etwa 1450 Umdr./Min. angetrieben, so beläuft sich bei diesem Untersetzungsverhältnis die Drehzahl des hydraulischen Motors bei voller bzw. normaler Fördermenge der Pumpe sowie normaler Schluckmenge des hydrostatischen Motors auf nur etwa 15 bis 75 Umdr./Min. Infolge dieser außerordentlich großen, allein durch eine hydraulische Untersetzung erzielten Drehzahlvermi,nderung zwischen der hydrostatischen Pumpe und dem hydrostatischen Motor kann entweder auf jegliches mechanische Untersetzungsgetriebe zwischen der Antriebswelle des Gewin,nungsgerätes bzw. des endlosen Förderers und dem hydraulischen Motor verzichtet werden, oder aber es genügt die Zwischenschaltung eines einfachen einstufigen Untersetzungsgetriebes, welches verhältnismäßig billig und wenig störungsempfindlich ist und außerdem nur relativ kleine Abmessungen besitzt. Infolgedessen können die bei den bisher für den Antrieb von durch Zugmittel bewegten Gewinnungsgeräten und endlosen Förderern im Untertagebetrieb erforderlichen, außerordentlich kostspieligen und komplizierten mehrstufigen Untersetzungsgetriebe entfallen, die wegen ihrer außerordentlich großen Abmessungen und ihres erheblichen Gewichtes den gesamten Arbeitsablauf in der Gewinnung erheblich behindern und die wegen ihrer Empfindlichkeit gegen Stoßbelastungen und ihres starken Verschleißes erhebliche Betriebskosten und nicht selten langwierige Betriebsstörungen und -unterbrechungen verursachen.Therefore, the use of hydraulic auxiliary drives and auxiliary drives, which has been known for many decades in cutting machines, has been able to influence the development of the conveyor and planer drives, which have a much higher drive power, as well as the fact that for many decades for numerous other applications not only on the surface -, but also hydraulic drives are used for underground operations. Rather, it has not yet been abandoned to use exclusively electric and compressed air drives for the drive of extraction devices driven by traction means as well as for endless conveyors in underground mining operations, although the disadvantages of these previous types of drive described at the beginning were known for a long time and were found to be in need of modification . Avoiding these disadvantages, the invention is based on older, but not part of the 'computing, proposals of the inventor, which for the first time have a hydraulic drive with a motor-driven hydraulic pump and a hydraulic pump driven by this for extraction devices driven by traction means and endless conveyors in underground mining operations Provide motor, and is characterized according to the invention in that the hydrostatic pump driven by an electric motor with essentially constant rotational speed and the hydrostatic motor driven in normal operation with a rotational speed approximately twenty to one hundred times lower as radial or axial piston machines with different numbers of pistons and / or very different cylinder volumes are formed. This results in the possibility of driving the hydrostatic pump at a high rotational speed corresponding to the normal speed of a three-phase asynchronous motor, while the hydrostatic motor driven by the pump is already in normal operation, ie. H. when the pump delivers its full or normal delivery rate and the motor works with its normal intake rate, it rotates at a speed that is about twenty to one hundred times lower than that. If, for example, the hydrostatic pump is operated by a three-phase asynchronous motor with an essentially constant speed of about 1450 rev./min. driven, with this reduction ratio the speed of the hydraulic motor amounts to only about 15 to 75 rev./min. As a result of this extraordinarily large speed reduction between the hydrostatic pump and the hydrostatic motor, achieved solely by a hydraulic reduction, either any mechanical reduction gear between the drive shaft of the winch, or the endless conveyor and the hydraulic motor can be dispensed with, or it can be dispensed with the interposition of a simple single-stage reduction gear is sufficient, which is relatively cheap and not very sensitive to interference and, moreover, has only relatively small dimensions. As a result, the extremely expensive and complicated multi-stage reduction gears required for the drive of extraction devices moved by traction means and endless conveyors in underground operations can be omitted, which because of their extraordinarily large dimensions and their considerable weight significantly impede the entire work process in the extraction and because of Their sensitivity to shock loads and their heavy wear and tear cause considerable operating costs and not infrequently lengthy operating malfunctions and interruptions.

Um zu erreichen, daß der hydrostatische Motor bei Normalbetrieb, d. h. bei normaler bzw. voller Förderung der hydrostatischen Pumpe, mit einer etwa um das Zwanzig- bis Einhundertfache kleineren Drehzahl umläuft als die Pumpe, muß die für eine Umdrehung des hydraulischen Motors benötigte Schluckmenge um ein entsprechendes Vielfaches größer sein als die bei einer Umdrehung der Pumpe gelieferte Fördermenge. Von der Erfindung wurde erkannt, daß eine derart starke Herabsetzung der Umlaufgeschwindigkeit des hydrostatischen Motors gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit der Pumpe bei den für den Antrieb von endlosen Förderern bzw. von durch Zugmittel angetriebenen Gewinnungsgeräten erforderlichen hohen Leistungen und hohen Druckmitteldrücken (von z. B. 200 Atmosphären) sich in technisch und wirtschaftlich befriedigender Weise nur dadurch erreichen läßt, daß sowohl die hydrostatische Pumpe als auch der hydrostatische Motor als Radial-oder Axialkolbenmaschinen ausgebildet sind, die eine unterschiedliche Kolbenzahl und/oder ein stark unterschiedliches Zylindervolumen besitzen. Bei allen anderen Arten von hydrostatischen Motoren und Pumpen wäre es bei DruckmitteldrÜcken und Förderleistungen, wie sie für den Antrieb von Gewinnungsgeräten und Förderern im untertägigen Grubenbetrieb benötigt werden, technisch und wirtschaftlich nicht möglich, durch eine unterschiedliche Dimensionierung von Pumpe und Motor eine auch nur annähernd so starke Herabsetzung der Drehzahl zu erreichen, wie sie dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antrieb zu eigen ist und überdies auch benötigt wird, um tatsächlich auf die Verwendung der bislang benötigten, außerordentlich komplizierten, kostspieligen und sperrigen, mehrstufigen mechanischen Untersetzungsgetriebe verzichten zu können. Dies gilt im besonderen Maße für Zahnradpumpen und -motoren, die bei derart hohen Druckmitteldrücken und derart geringen Drehzahlen, wie sie bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb benötigt werden, einen wirtschaftlich völlig untragbaren, äußerst geringen Wirkungsgrad aufweisen, einem äußerst starken Verschleiß unterliegen und sich außerdem in einer für Zwecke des untertägigen Grubenbetriebes völlig unzulässigen Weise erwärmen würden.In order to achieve that the hydrostatic motor in normal operation, i. H. With normal or full delivery of the hydrostatic pump, rotating at a speed that is about twenty to one hundred times lower than the speed of the pump, the amount required for one revolution of the hydraulic motor must be a corresponding multiple greater than that delivered during one revolution of the pump Delivery rate. It was recognized by the invention that such a strong reduction in the rotational speed of the hydrostatic motor compared to the rotational speed of the pump in the case of the high powers and high pressure medium pressures (of e.g. 200 atmospheres ) can only be achieved in a technically and economically satisfactory manner if both the hydrostatic pump and the hydrostatic motor are designed as radial or axial piston machines which have a different number of pistons and / or a very different cylinder volume. With all other types of hydrostatic motors and pumps it would be technically and economically not possible with pressure medium pressures and delivery rates, as they are required for the drive of extraction equipment and conveyors in underground mining operations, due to a different dimensioning of pump and motor an even approximately so to achieve strong reduction in speed, as is inherent in the hydraulic drive proposed according to the invention and is also required in order to actually dispense with the use of the previously required, extremely complicated, expensive and bulky, multi-stage mechanical reduction gears. This applies in particular to gear pumps and motors which, at such high pressure medium pressures and such low speeds as are required in the drive proposed according to the invention, have an economically completely unacceptable, extremely low level of efficiency, are subject to extremely high wear and tear and are also in would heat up in a manner that is completely inadmissible for the purposes of underground mining.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausbildung des hydrostatischen Motors und der hydrostatischeu Pumpe als Radial- oder Axialkolbenmaschinen mit unterschiedlicher Kolbenzahl und/oder stark unterschiedlichem Zylindervolumen lassen sich demgegenüber bei Antriebsleistungen, die in einer Größenordnung von 80 bis 1.20 PS liegen, sowie bei Flüssigkeitsdrücken von 200 und mehr Atmosphären allein auf hydraulischem Wege Übersetzungsverhältnisse zwischen Pumpe und Motor von 100 - 1 und Wirkungsgrade des gesamten Antriebsaggregates einschließlich Elektromotor) von mehr als 8011/o erreichen. Hierbei ist es ohne weiteres möglich, die hydraulische übersetzung zwischen Pumpe und Motor so groß zu wählen., daß sich auch die Zwischenschaltung eines einstufigen mechanischen Untersetzungsgetriebes zwischen hydraulischem Motor und Antriebswelle des Gewinnungsgerätes bzw. Förderers erübigt. Axialkolbenmaschinen besitzen darüber hinaus den Vorteil, daß sie eine langgestreckte Bauweise von verhältnismäßig geringen Querschnittsabmessungen ermög- i lichen, die sich besonders für den Einsatz unter den beengten Raumverhältnissen des untertägigen Grubenbetriebes eignet. Der erfindungsgemäß vorgeschlagene hydraulische Antrieb besitzt ferner den Vorteil, daß sich Belastungsschwankungen des Gewinnungsgerätes bzw. des Förderers lediglich auf den hydraulischen Motor unmittelbar auswirken, während derartige Stöße durch die hydraulische Kraftübertragung zwischen Motor und Pumpe eine beträchtliche Dämpfung erfahren und sich auf den die Pumpe antreibenden Elektromotor nur in geringem Maße auszuwirken vermögen. Hierdurch ergibt sich - insgesamt gesehen - ein gegenüber den bekannten Elektro- und Druckluftantrieben wesentlich ruhigerer und stoßfreierer Lauf, so daß sämtliche Antriebsteile, insbesondere jedoch die hydraulische Pumpe und der Elektromotor, einem wesentlich geringeren Verschleiß ausgesetzt sind und eine entsprechend höhere Lebensdauer besitzen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die sich bewegenden Teile des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antriebes wesentlich kleinere Schwungmassen besitzen, als dies bei den für den Antrieb von durch Zugmittel bewegten Gewinnungsgeräten und endlosen Förderem bislang verwendeten Elektro- und Druckluftmotoren der Fall ist, so daß sich ihre Bewegungen diesen gegenüber wesentlich schneller abbremsen und umkehren lassen. Dies ist von besonderer Bedeutung bei schälenden Gewinnungsgeräten, die durch Zugmittel mit wechselnder Bewegungsrichtung am Abbaustoß entlangbewegt werden und am Ende jeder Arbeitsfahrt angehalten und in entgegengesetzter Richtung wieder in Bewegung gesetzt werden müssen. Der erfindungsgemäß vorgeschlagene Antrieb ermöglicht bei diesen Gewinnungsgeräten wesentlich kürzere Auslaufwege, als sie sich beispielsweise bei den bekannten Elektroantrieben selbst durch Anwendung einer Gegenstrombremsung mit allen ihr anhaftenden Nachteilen erreichen lassen.In contrast, with the proposed design of the hydrostatic motor and the hydrostatic pump as radial or axial piston machines with different numbers of pistons and / or very different cylinder volumes, drive powers ranging from 80 to 1.20 hp and fluid pressures of 200 and more can be used Atmospheres by hydraulic means alone, transmission ratios between pump and motor of 100 - 1 and efficiency of the entire drive unit including electric motor) of more than 8011 / o. Here it is easily possible to select the hydraulic ratio between pump and motor so large that the interposition of a single-stage mechanical reduction gear between the hydraulic motor and the drive shaft of the extraction device or conveyor is practiced. Axial piston machines also have the advantage that they allow an elongated design with relatively small cross-sectional dimensions, which is particularly suitable for use in the confined spaces of underground mining operations. The hydraulic drive proposed according to the invention also has the advantage that load fluctuations of the extraction device or the conveyor only have a direct effect on the hydraulic motor, while such shocks experience considerable damping due to the hydraulic power transmission between the motor and pump and affect the electric motor driving the pump are only able to have a minor effect. This results in - a whole, - a comparison with the known electric and pneumatic drives much quieter and shock freer run so that all driving parts, in particular, however, the hydraulic pump and the electric motor are exposed to a much lower wear and a correspondingly higher life possess. Another advantage is that the moving parts of the drive proposed according to the invention have much smaller centrifugal masses than is the case with the electric and compressed air motors previously used for driving extraction devices and endless conveyors moved by traction means, so that their movements move slow down and turn around much faster than this. This is of particular importance in the case of peeling extraction devices, which are moved along the working face by traction means with alternating direction of movement and must be stopped at the end of each work journey and set in motion again in the opposite direction. The drive proposed according to the invention enables significantly shorter discharge paths in these extraction devices than can be achieved, for example, with the known electric drives themselves by using countercurrent braking with all its inherent disadvantages.

Schließlich besteht bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antrieb die vorteilhafte Möglichkeit, das gesamte hydraulische Antriebsaggregat in zwei räumlich und baulich voneinander getrennte Teile zu unterteilen und nur den hydrostatischen Motor für den Antrieb des Gewinnungsgerätes bzw. des Förderers an diesem zu befestigen, während die sonstigen Teile des Antriebes, nämlich der Flektromotor, die hydrostatische Pumpe und der ölsammelbehälter im Abstand vom Förderer angeordnet und mit dem hydrostatischen Motor lediglich durch Druckmittelleitungen verbunden werden. Vorzugsweise werden hierbei der Elektromotor, die hydraulische Pumpe und der Sammelbehälter zu einem gesonderten Antriebsaggregat baulich zusammengefaßt, welches mit dem am Förderer befestigten hydraulischen Motor in einer ein Nachziehen des Antriebsaggregates ermöglichenden Weise verbunden ist. Bei dieser Unterteilung des hydraulischen Antriebsaggregates braucht nur der hydrostatische Motor, der um ein Vielfaches kleinere Ab- messungen und ein wesentlich geringeres Gewicht besitzt als die bislang verwendeten, unmittelbar nüt dem Förderer zusammengebauten Elektro- und Druckluftantriebe, am Förderer befestigt zu werden, während das demgegenüber erheblich größere Ab- messungen und ein wesentlich größeres Gewicht besitzende, aus Pumpe, Elektromotor und Sammelbehälter bestehende Antriebsaggregat ohne weiteres in einem größeren Abstand vom Förderer an einer solchen Stelle des Strebs oder der Strecke angeordnet werden kann, an der es den Streb- oder Streckenquerschnitt nicht in einem die Durchführung irgendwelcher Arbeitsverrichtungen beeinträchtigenden Maße versperrt. Bei Antrieben für umrückbare Strebförderer mit an diesen geführten Gewinnungsgeräten ergibt sich ferner die Möglichkeit, die Länge der Verbindungsleitungen zwischen dem am Förderer befestigten hydraulischen Motor und der hydraulischen Pumpe so groß zu wählen, daß der Förderer einschließlich Gewinnungsgerät mehrfach umgerückt werden kann, bevor das mit dem Förderer nicht unmittelbar verbundene, aus Elektromotor, hydraulischer Pumpe und Sammelbehälter bestehende Antriebsaggregat nachgezogen werden muß.Finally, with the hydraulic drive proposed according to the invention, there is the advantageous possibility of dividing the entire hydraulic drive unit into two spatially and structurally separate parts and only attaching the hydrostatic motor for the drive of the extraction device or the conveyor to this, while the other parts of the Drive, namely the Flektromotor, the hydrostatic pump and the oil collecting tank arranged at a distance from the conveyor and connected to the hydrostatic motor only by pressure medium lines. The electric motor, the hydraulic pump and the collecting container are preferably structurally combined to form a separate drive unit, which is connected to the hydraulic motor attached to the conveyor in a manner that enables the drive unit to be pulled. In this subdivision of the hydraulic drive unit, only the hydrostatic motor needs of smaller by a multiple waste measurements and a considerably lower weight has than those used previously, directly to the conveyor nüt assembled electric and pneumatic actuators, to be attached to the conveyor while the other hand measurements considerably larger waste and a much greater weight possessing, of a pump, electric motor and collecting existing drive unit easily at a greater distance from the conveyor at such a location of the longwall or the track may be positioned where it is not the Streb- or route cross-section blocked to an extent that would impair the performance of any work. In the case of drives for reversible face conveyors with extraction devices guided on them, there is also the possibility of choosing the length of the connecting lines between the hydraulic motor attached to the conveyor and the hydraulic pump so that the conveyor including extraction device can be moved several times before the Conveyor not directly connected, consisting of an electric motor, hydraulic pump and collecting tank, must be retightened.

Die bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antrieb allein durch eine unterschiedliche Dimensionierung von hydraulischer Pumpe und hydraulischem Motor bereits bei Nonnalbetrieb erreichte Drehzahlverminderung kann dadurch in erheblichem Maße weiter gesteigert werden, daß die Förderinenge der hydrostatischen Pumpe und/oder die Schluckmenge des hydrostatischen Motors verändert wird. Dies läßt sich bei Axial- und Radialkolbenpumpen bzw. -motoren beispielsweise durch Veränderung der Schrägsteflung der Schief- bzw. Taumelscheibe oder aber durch Veränderung der Exzentrizität des Pumpen- bzw. Motorgehäuses, bewerkstelligen, und zwar unter Verwendung sehr einfacher und störungsunempfindlicher Regelvorrichtungen. Infolgedessen ist es möglich, durch eine ohne weiteres stufenlos zu bewerkstelligende Regelung der Fördermenge der hydrostatischen Pumpe die bei normaler Förderung der Pumpe sich nur etwa auf ein Zwanzigstel bis Einhundertstel der Pumpendrehzahl belaufende Drehzahl des hydrostatischen Motors stufenlos weiter bis zum Stillstand zu verringern. Auf diese Weise kann die Antriebsgeschwindigkeit des von dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antrieb angetriebenen Förderers bzw. Gewinnungsgerätes innerhalb weiter Grenzen stufenlos verändert werden, wobei der Förderer bzw. das Gewinnungsgerät - wie es im praktischen Betrieb häufig erforderlich ist - ohne weiteres für eine kurze Zeitspanne stillgesetzt werden kann, ohne daß der die hydrostatische Pumpe antreibende Elektromotor jeweils abgeschaltet oder aber die getriebliche Verbindung zwischen Elektromotor und Pumpe unterbrochen zu werden braucht.The speed reduction achieved in normal operation with the hydraulic drive proposed according to the invention can be increased to a considerable extent by changing the delivery rate of the hydrostatic pump and / or the displacement of the hydrostatic motor. In axial and radial piston pumps or motors, this can be done, for example, by changing the inclination of the swash plate or swash plate or by changing the eccentricity of the pump or motor housing, using very simple and interference-insensitive control devices. As a result, it is possible to continuously reduce the speed of the hydrostatic motor, which with normal delivery of the pump is only about one twentieth to one hundredth of the pump speed, to a standstill by regulating the flow rate of the hydrostatic pump, which can easily be done continuously. In this way, the drive speed of the conveyor or extraction device driven by the hydraulic drive proposed according to the invention can be continuously changed within wide limits, with the conveyor or extraction device - as is often required in practical operation - easily stopped for a short period of time can without the electric motor driving the hydrostatic pump having to be switched off or the transmission connection between the electric motor and pump having to be interrupted.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antriebes gegenüber den bisher für den Antrieb von durch Zugmittel bewegten Gewinnungsgeräten und endlosen Förderem verwendeten Elektro-und Druckluftantrieben besteht darin, daß sich eine solche stufenlose Regelung der Umlaufgeschwindigkeit des hydrostatischen Motors und damit der Antriebsgeschwindigkeit des Gewinnungsgerätes bzw. des Förderers zwischen Null und einem Maximalwert nahezu verlustlos, d. h. mit einem über den gesamten Drehzahlbereich praktisch gleichbleibend guten Wirkungsgrad, durchführen läßt. Die hierzu erforderlichen Regelvorrichtungen, die keinerlei Schlagwetterschutz benötigen, können außerdem eine sehr einfache und robuste, gegen Störungen weitgehend unempfindliche und entsprechend billige Ausbildung besitzen. Somit läßt sich mittels des erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antriebes die Antriebs- i geschwindigkeit des Gewinnungsgerätes bzw. Förderers außerordentlich feinfühlig in jeder gewünschten Weise sowie gegebenenfalls auch selbsttätig in Ab- hängigkeit von ihrer jeweiligen Belastung in solcher Weise regeln, daß einerseits auch bei stärkeren Belastungsstößen jegliche überlastung des hydrostatischen Getriebes und des sie antreibenden Elektromotors vermieden, andererseits jedoch die verfügbare Antriebsleistung des Pumpenmotors jeweils bestmöglich ausgenutzt wird.A particular advantage of the drive proposed according to the invention compared to the electric and compressed air drives previously used to drive extraction devices and endless conveyors moved by traction means is that such a stepless control of the rotational speed of the hydrostatic motor and thus the drive speed of the extraction device or conveyor almost lossless between zero and a maximum value, i.e. H. can be carried out with a practically constant level of efficiency over the entire speed range. The control devices required for this, which do not require any protection against firedamp, can also have a very simple and robust design that is largely insensitive to interference and correspondingly cheap. Thus, the drive can be by means of the present invention proposed a hydraulic drive i velocity of the extraction device or conveyor very precise in any desired manner and rules possibly also automatically in dependence on the load applied in such a manner that on the one hand even with greater load shocks any overloading of the hydrostatic transmission and the electric motor driving it, but on the other hand the available drive power of the pump motor is used to the best possible extent.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist der hydraulische Motor sowohl in seiner Umlaufgeschwindigkeit stufenlos regelbar als auch in seiner Umlaufrichtung umkehrbar ausgebildet. Eine derartige Anordnung ist von besonderem Vorteil bei Antrieben für durch Zugmittel am Abbaustoß entlangbewegte schälende Gewinnungsgerate, da durch sie nicht nur in einfacher Weise die Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes am Ende jeder Arbeitsfahrt umgekehrt, sondern auch die Antriebsgeschwindigkeit dem jeweiligen Schneidwiderstand des Gewinnungsgerätes bzw. der jeweiligen Härte der Kohle angepaßt werden kann. Aber auch für den Antrieb von endlosen Förderem ist diese mittels verhältnismäßig einfach ausgebildeter Steuer- und Regelorgane zu bewerkstelligende stufenlose Regelbarkeit des übersetzungsverhältnisses zwischen hydrostatischer Pumpe und hydrostatischem Motor von erheblicher Bedeutung, da nach neueren Erkenntnissen zur Erzielung einer optimalen Ausnutzung der Gewinnungs-und Fördereinrichtungen bei der Berg- und Talfahrt des Gewinnungsgerätes nicht nur mit unterschiedlichen Hobelgeschwindigkeiten, sondern auch mit unterschiedlichen Förderergeschwindigkeiten gearbeitet werden muß. Die für die Berg- und Talfahrt optimalen Antriebsgeschwindigkeiten des Hobels und des Förderers lassen sich mittels des erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antriebes in sehr einfacher Weise mit jeder gewünschten Genauigkeit einstellen, wobei ein besonderer Vorteil darin besteht, daß der Antrieb zumindest innerhalb eines weiten Geschwindigkeits- bzw. Regelbereiches mit einem praktisch gleichbleibend guten Wirkungsgrad arbeitet.In an expedient embodiment of the invention, the hydraulic Motor both in its rotational speed and in its infinitely variable The direction of rotation is reversible. Such an arrangement is special Advantage in drives for peeling machines moved along the working face by traction means Extraction devices, as they not only set the direction of movement in a simple manner of the extraction device is reversed at the end of each work trip, but also the drive speed the respective cutting resistance of the extraction device or the respective hardness the coal can be adjusted. But also for driving endless conveyors is this by means of relatively simply trained control and regulating organs infinitely variable controllability of the transmission ratio between hydrostatic pump and hydrostatic motor of considerable importance since after recent knowledge to achieve an optimal utilization of the extraction and Not only with the extraction equipment during the ascent and descent of the extraction device different planing speeds, but also with different conveyor speeds must be worked. The optimal drive speeds for ascent and descent of the planer and the conveyor can be by means of the proposed according to the invention hydraulic drive in a very simple manner with any desired accuracy set, a particular advantage being that the drive at least within a wide speed or control range with a practical consistently good efficiency.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die hydraulische Pumpe mit Vorrichtungen für die Regelung der Fördermenge und/oder die Änderung der Strömungsrichtung der dem hydraulischen Motor zugeführten Druckflüssigkeit ausgerüstet. Dies ist meist der zweckmäßigste und einfachste Weg, um die bereits bei Normalbetrieb, d. h. bei voller Förderung der Pumpe, sich nur auf etwa ein Zwanzigstel bis Einhundertstel der Pumpendrehzahl belaufende Drehzahl des hydraulischen Motors stufenlos weiter bis zu seinem Stillstand verringern und außerdem die Umlaufrichtung des hydraulischen Motors umkehren zu können. Es ist jedoch auch möglich, statt dessen oder gleichzeitig die Schluckmenge des hydrostatischen Motors zu verändern, was sich bei Axial- und Radialkolbenmotoren ebenfalls mittels verhältnismäßig einfacher Mittel bewerkstelligen läßt.In an expedient embodiment, the hydraulic pump is equipped with devices for regulating the delivery rate and / or changing the direction of flow of the pressure fluid supplied to the hydraulic motor. This is usually the most expedient and easiest way to get around the data already in normal operation, i. H. with full delivery of the pump, the speed of the hydraulic motor, which is only about one twentieth to one hundredth of the pump speed, can be continuously reduced further down to its standstill and also to be able to reverse the direction of rotation of the hydraulic motor. However, it is also possible instead or at the same time to change the amount of absorption of the hydrostatic motor, which in the case of axial and radial piston motors can likewise be achieved by means of relatively simple means.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in einer selbsttätig arbeitenden Regelvorrichtung für die Umlaufgeschwindigkeit des hydraulischen Motors und des von diesem abgegebenen Drehmomentes, durch welche seine Leistungsaufnahme unabhängig von seiner jeweiligen Belastung im wesentlichen konstant gehalten werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, das vom hydraulischen Motor abgegebene Drehmoment proportional zu seiner jeweiligen Belastung selbsttätig zu regeln, während gleichzeitig die Umlaufgeschwindigkeit des hydraulischen Motors umcr -,k#-hrt proportional zu seiner jeweiligen Belastung selbsttätig verändert wird. Diese Möglichkeit einer selbsttätigen Regelung des vom hydraulischen Motor abgegebenen Drehmomentes bei gleichzeitiger Änderu.ig seiner Umlaufgeschwindigkeit ist einer der be- sonderen Vorteile des erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antriebes, der bei den stark schwankenden Belastungen, denen die Antriebe von Gewinnungsgeräten und endlosen Förderern im untertägigen Grubenbetrieb ständig ausgesetzt sind, von besonderer Bedeutung ist. Während die bisher verwendeten elektrischen und Druckluftantriebe nur eine begrenzte überlastbarkeit besaßen und im Hinblick auf die starken Belastungsschwankungen erheblich überdimensioniert werden mußten, um auch die größten im Betriebe auftretenden Belastungsspitzen aufnehmen zu können, paßt sich bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb das vom hydraulischen Motor abgegebene Drehmoment unter gleichzeitiger Änderung seiner Umlaufgeschwindigkeit dessen jeweiliger Belastung selbsttätig an. Bei einem durch Zugmittel angetriebenen Gewinnungsgerät bedeutet dies, daß mit zunehmendem Arbeitswiderstand des Gewinnungsgerätes bzw. mit zunehmender Härte des anstehenden Minerals die Antriebsgeschwindigkeit selbsttätig verringert wird, während die auf das Zugmittel übertragene Antriebskraft gleichzeitig zunimmt. Wird der Schneidwiderstand des Gewinnungsgerätes kleiner, so vergrößert sich selbsttätig die HobeIgeschwindigkeit, während die auf das Zugmittel übertragene Antriebskraft abnimmt. Antriebsgeschwindigkeit -und Antriebskraft passen sich somit selbsttätig der wechselnden Beschaffenheit und Härte des hereinzugewinnenden Minerals an. In ähnlicher Weise ergibt sich auch bei Förderern eine selbsttätige Anpassung der auf das endlos umlaufende Fördermittel Übertragenen Antriebskraft an die jeweilige Belastung unter entsprechender Veränderung der Fördergeschwindigkeit. Außerdem ist ein Festfahren eines mit einem derartigen Antrieb ausgerüsteten Gewinnungsgerätes oder Förderers praktisch ausgeschlossen.Another feature of the invention consists in an automatically operating control device for the rotational speed of the hydraulic motor and the torque output by this, by means of which its power consumption can be kept essentially constant regardless of its respective load. In this way it is possible to automatically regulate the torque delivered by the hydraulic motor proportionally to its respective load, while at the same time the rotational speed of the hydraulic motor is automatically changed in proportion to its respective load. This possibility of an automatic control of the output by the hydraulic motor torque while Änderu.ig its orbital speed is one of the particular In advantages of the inventively proposed hydraulic drive, which in strongly fluctuating loads to which the drives of mining equipment and endless conveyors in underground mining operations ever is of particular concern. While the previously used electrical and compressed air drives only had a limited overload capacity and had to be significantly overdimensioned in view of the strong load fluctuations in order to be able to absorb even the largest load peaks occurring in the company, the torque output by the hydraulic motor fits in with the drive proposed according to the invention simultaneous change of its speed of rotation of its respective load automatically. In the case of an extraction device driven by traction means, with increasing working resistance of the extraction device or with increasing hardness of the mineral in question, the drive speed is automatically reduced, while the driving force transmitted to the traction means increases at the same time. If the cutting resistance of the extraction device becomes smaller, the lifting speed increases automatically, while the drive force transmitted to the traction device decreases. Drive speed - and drive force adapt automatically to the changing nature and hardness of the mineral to be extracted. In a similar way, with conveyors, too, there is an automatic adaptation of the drive force transmitted to the endlessly circulating conveying means to the respective load with a corresponding change in the conveying speed. In addition, an extraction device or conveyor equipped with such a drive cannot get stuck.

Da die erfindungsgemäß vorgeschlagene Regelvorrichtung die Umlaufgeschwindigkeit des hydraulischen Motors und das von diesem abgegebene Drehmoment ständig in solcher Weise regelt, daß seine Leistungsaufnahme unabhängig von seiner jeweiligen Belastung im wesentlichen konstant bleibt, ergibt sich bei jeder beliebigen Drehzahl eine gleich gute, und zwar optimale Ausnutzung der gesamten installierten Antriebsleistung, da außerdem auch bei besonders starken Belastungsstößen jegliche Überlastung des hydraulischen Getriebes und des dieses antreibenden Elektromotors ausgeschlossen ist, kommen die mit einer solchen vollautomatischen Regelvorrichtung ausgerüsteten Antriebe nach der Erfindung mit einer wesentlich kleineren installierten Leistung aus, als sie bislang verwendeten Druckluft- und Elektroantriebe unter gleichen Arbeitsbedingungen besitzen müßten. Außerdem genügt bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antrieb vielfach ein Antrieb, wo bisher zwei an verschiedenen Enden der Abbaufront angeordnete Antriebe notwendig waren.Since the control device proposed according to the invention, the rotational speed of the hydraulic motor and the torque delivered by it constantly in such Way regulates that its power consumption regardless of its respective load remains essentially constant, there is one at any speed equally good and optimal utilization of the entire installed drive power, as there is also any overloading of the hydraulic transmission and this driving electric motor excluded come those equipped with such a fully automatic control device Drives according to the invention with a much smaller installed power from when they previously used compressed air and electric drives under the same working conditions would have to own. In addition, the hydraulic system proposed according to the invention is sufficient Drive often a drive where previously two at different ends of the dismantling front arranged drives were necessary.

Eine derartige selbsttätige Regelung des vom hydraulischen Motor abgegebenen Drehmomentes unter gleichzeitiger Änderung seiner Umlaufgeschwindigkeit läßt sich beispielsweise in der Weise verwirklichen, daß die Fördermenge der hydraulischen Pumpe mittels einer geeigneten Regelvorrichtung in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsdruck in der Druckleitung der Pumpe derart selbsttätig regelbar ist, daß das Produkt aus Fördermenge und Flüssigkeitsdruck ständig im wesentlichen konstant gehalten wird. Bei zunehmender Belastung des hydraulischen Motors ergibt sich eine Erhöhung des Flüssigkeitsdruckes in der Druckleitung, -die bei einer derartigen selbsttätigen Regelung die Menge der von der Pumpe geförderten und dem hydraulischen Motor zugeführten Druckflüssigkeit mit solchem Maße verringert, daß die Belastung des die Pumpe antreibenden Elektromotors im wesentlichen konstant bleibt. Hierzu ist es beispielsweise möglich, die hydraulische Pumpe mit einem Leistungsregler auszurüsten, welcher die Fördermenge der Pumpe umgekehrt proportional zum Flüssigkeitsdruck in solcher Weise regelt, daß die dem Pumpenmotor abverlangte Antriebsleistung unabhängig von auftretenden Belastungsschwankungen im wesentlichen konstant gehalten wird. Dieser Leistungsregler kann als vom Flüssigkeitsdruck beaufschlagter Steuerkolben ausgebildet sein, welcher gegen die RücksteUkraft einer Feder verstellbar ist. Mittels eines solchen Leistungsreglers läßt sich ohne weiteres über einen kleinen Stellmotor der Kolbenhub der hydraulischen Pumpe - bei einer Axialkolbenmaschine z. B. durch Veränderung der Winkelstellung des Triebflansches - verändern und damit ihre Fördermenge stufenlos sowie praktisch verlustlos regeln.Such an automatic control of the torque delivered by the hydraulic motor while simultaneously changing its rotational speed can be implemented, for example, in such a way that the delivery rate of the hydraulic pump can be automatically controlled by means of a suitable control device depending on the fluid pressure in the pressure line of the pump in such a way that the product is kept essentially constant from the delivery rate and liquid pressure. As the load on the hydraulic motor increases, there is an increase in the fluid pressure in the pressure line - which, with such an automatic control, reduces the amount of hydraulic fluid conveyed by the pump and supplied to the hydraulic motor to such an extent that the load on the electric motor driving the pump is reduced remains essentially constant. For this purpose it is possible, for example, to equip the hydraulic pump with a power regulator which regulates the delivery rate of the pump in inverse proportion to the fluid pressure in such a way that the drive power required of the pump motor is kept essentially constant regardless of load fluctuations. This power regulator can be designed as a control piston acted upon by the fluid pressure, which is adjustable against the restoring force of a spring. By means of such a power controller can be readily with a small servo motor, the piston stroke of the hydraulic pump - z in an axial piston machine. B. by changing the angular position of the drive flange - change and thus regulate the flow rate continuously and practically without loss.

Bei mit wechselnder Bewegungsrichtung am Ab- baustoß entlangbewegten Gewinnungsgeräten ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausführungsform dadurch, daß in Abhängigkeit vom Gewinnungsgerät bzw. seiner Bewegung betätigte Steuervorrichtungen vorgesehen werden, durch welche die Umlaufrichtung des hydraulischen Motors bei Erreichen der Endstellungen des Gewinnungsgerätes selbsttätig umkehrbar ist. Sofern das Gewinnungsgerät an einem Förderer, beispielsweise einem Doppelkettenkratzerförderer, geführt ist, wird hierzu zweckmäßig wenigstens an einem Ende des Förderers ein durch am Gewinnungsgerät oder am Zugmittel vorgesehene Anschläge betätigter Endschalter vorgesehen, durch welchen der hydraulische Motor abgeschaltet, umgesteuert und mit entgegengesetzter Drehrichtung wieder eingeschaltet werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, nicht nur die jeweils erforderliche Antriebskraft für das Gewinnungsgerät vollautomatisch zu regeln, sondern außerdem am Ende einer jeden Arbeitsfahrt das Gewinnungsgerät jeweils selbsttätig stillzusetzen und anschließend in entgegengesetzter Richtung wieder anfahren zu lassen. Das hierzu erforderliche Ab- bremsen, kurzzeitige Stillsetzen und erneute Anlaufenlassen des hydraulischen Motors in entgegengesetzter Drehrichtung läßt sich hierbei ohne weiteres ohne Änderung der Drehzahl und der Umlaufrichtung del hydraulischen Pumpe und des sie antreibenden Elektromotors vornehmen, die somit ständig durchlaufen können, wobei es besonders vorteilhaft ist, daß bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb auch bei dieser kurzzeitigen Stillsetzung und Umsteuerung des hydraulischen Motors auf entgegengesetzte Drehrichtung kaum Leistungsverluste eintreten.In with changing direction of movement on the waste along the moving extraction devices baustoß results in a further advantageous embodiment in that actuated control devices are provided in response to the recovery unit or its movement, by which the direction of rotation of the hydraulic motor of the extraction device can be automatically reversed when reaching the end positions. If the extraction device is guided on a conveyor, for example a double chain scraper conveyor, a limit switch operated by stops on the extraction device or on the traction means is expediently provided for this purpose at least at one end of the conveyor, by means of which the hydraulic motor is switched off, reversed and switched on again with the opposite direction of rotation can be. In this way, it is possible not only to regulate the required drive force for the extraction device fully automatically, but also to shut down the extraction device automatically at the end of each work trip and then start it up again in the opposite direction. The required for this exhaust brakes, temporary stop and re-start allowing the hydraulic motor in the opposite rotational direction can hereby readily without changing the rotational speed and the direction of rotation del hydraulic pump and to the driving electric motor to make, which can therefore run through continuously, whereby it especially advantageous is that with the drive proposed according to the invention hardly any power losses occur even with this brief shutdown and reversal of the hydraulic motor to the opposite direction of rotation.

Obwohl es bei hydraulischen Antrieben für durch Zugrnittel angetriebene Gewinnungsgeräte oder endlose Förderer, wie sie insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb verwendet werden, in vielen Fällen genügt, nur an einem Ende des Förderers bzw. einem Ende des Abbaustoßes ein motorisch angetriebenes hydrostatisches Getriebe vorzusehen, können selbstverständlich in den Fällen, in denen dies notwendig oder zweckmäßig ist - 1--,ispielsweise bei besonders stark belasteten Gewinnungsgeräten oder Förderem -, auch an beiden Fördererenden bzw. beiden Enden des Abbaustoßes hydraulische Antriebe vorgesehen werden, die jeweils aus einer durch einen Motor angetriebenen hydrostatischen Pumpe und einem von dieser angetriebenen hydrostatischen Motor bestehen, welcher eine -vorzugsweise regelbare und niedrigere Umlaufgeschwindigkeit besitzt als die hydrostatische Pumpe. In diesen Fällen können gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die hydrostatischen Pumpen je einen Leistungsregler besitzen, welche bei steigender Belastung des Gewinnungsgerätes bzw. Förderers zur Verminderung der Druckmittelmenge und damit der Drehzahl des einen hydrostatischen Motors sowie des mit diesem über das Zugmittel des Gewinnungsgerätes bzw. den Förderer im Drehsinn gekuppelten anderen hydrostatischen Motors dienen und umgekehrt. Durch die Leistungsregler wird hierbei in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastung des Gewinnungsgerätes bzw. Förderers die von den Pumpen geförderte Druckmittelmenge und damit die Drehzahl der ihnen zugeordneten hydrostatischen Motoren erhöht oder verringert, so daß beide Endantriebe selbsttätig den geforderten Antriebsmomenten angepaßt werden. Hat sich beispielsweise an einem der Antriebe infolge erhöhter Belastung die Drehzahl des zugehörigen hydrostatischen Motors verringert, so wird eine verringerte Drehzahl über das Zugmittel des Gewinnungsgerätes bzw, über den Förderer auch dem anderen Antrieb aufgezwungen. Sinkt dagegen die Belastung eines der Antriebe und führt dies infolge Ansprechens des Leistungsreglers zu einer Erhöhung der Drehzahl des zugehörigen hydrostatischen Motors, so hat dies zwangläufig auch eine Drehzahlerhöhung des hydrostatischen Motors des anderen Endantriebes zur Folge. Vorzugsweise wird bei derart ausgebildeten hydraulischen Antrieben ferner jedem der hydrostatischen Motore eine Steuervorrichtung zugeordnet, welche eine Umkehrung seiner Drehrichtung ermöglicht, so daß ohne Änderung der Drehrichtung der hydrostatischen Pumpen und der Pumpenmotoren die Antriebsrichtung des Gewinnungsgerätes bzw. Förderers umgekehrt werden kann. Hierbei empfiehlt es sich weiter, jedem der hydrostatischen Motoren eine Regelvorrichtung zuzuordnen, welche eine stufenlose Regelung seiner Umlaufgeschwindigkeit zwischen Null und einem Maximalwert ermöglicht.Although it is sufficient in many cases to provide a motor-driven hydrostatic transmission only at one end of the conveyor or at one end of the working face, in hydraulic drives for extraction devices driven by means of traction or endless conveyors, as they are used in particular in underground mining operations In the cases in which this is necessary or expedient - 1 -, for example in the case of particularly heavily loaded mining equipment or conveyors - hydraulic drives are also provided at both ends of the conveyor or at both ends of the working face, each from a hydrostatic pump driven by a motor and a hydrostatic motor driven by this, which has a preferably controllable and lower rotational speed than the hydrostatic pump. In these cases, according to a further feature of the invention, the hydrostatic pumps can each have a power regulator which, when the load on the extraction device or conveyor increases, to reduce the amount of pressure medium and thus the speed of the one hydrostatic motor as well as the one connected to it via the traction means of the extraction device or serve the conveyor in the direction of rotation coupled other hydrostatic motor and vice versa. The power regulator increases or decreases the amount of pressure medium delivered by the pumps and thus the speed of the hydrostatic motors assigned to them, depending on the respective load on the extraction device or conveyor, so that both final drives are automatically adapted to the required drive torques. If, for example, the speed of the associated hydrostatic motor has decreased on one of the drives as a result of increased load, a reduced speed is imposed on the other drive via the traction device of the extraction device or via the conveyor. If, on the other hand, the load on one of the drives drops and this leads to an increase in the speed of the associated hydrostatic motor as a result of the response of the power regulator, this inevitably also results in an increase in the speed of the hydrostatic motor of the other final drive. In hydraulic drives designed in this way, each of the hydrostatic motors is preferably assigned a control device which enables its direction of rotation to be reversed so that the drive direction of the extraction device or conveyor can be reversed without changing the direction of rotation of the hydrostatic pumps and the pump motors. It is also advisable to assign a control device to each of the hydrostatic motors, which enables continuous control of its rotational speed between zero and a maximum value.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem in der Draufsicht dargestellten Antrieb für ein schälendes Gewinnungsgerät beispielsweise veranschaulicht.In the drawing, the invention is shown in a plan view Illustrates drive for a peeling extraction device, for example.

An dem Strebförderer 1, welcher vorzugsweise als Doppelkettenkratzerförderer ausgebildet ist, ist ein schälendes Gewinnungsgerät 2, z. B. ein Kohlenhobel bekannter Bauart, in Längsrichtung des Abbaustoßes bewegbar geführt. Der Strebförderer 1 kann durch in der Zeichnung nicht dargestellte Vorschubvorrichtungen dem Abbaufortschritt folgend umgerückt werden. Der Antrieb des schälenden Gewinnungsgerätes 2 erfolgt durch ein endloses Zugmittel 3, von dem in der Zeichnung nur das Obertrum dargestellt ist. Das Rücktrum des vorzugsweise als Kette ausgebildeten Zugmittels 3 ist in bekannter Weise in einem das Gewinnungsgerät 2 auf ganzer Länge durchsetzenden rohrartigen Längskanal geführt. Die Zugkette 3 ist über an beiden Enden des Förderers l' befestigte K#ttenräder 4, 4a geführt, von denen bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich das Kettenrad 4 angetrieben ist. Das Kettenrad 4 ist auf der dem Abbaustoß zugekehrten Seite eines verstärkt ausgebildeten Rinnenschusses 5 angeordnet und mit einem auf der dem Abbaustoß abgekehrten Seite dieses Rinnenschusses5 befestigten hydraulischen Motor 6 getrieblich verbunden.On the face conveyor 1, which is preferably designed as a double chain scraper conveyor, a peeling extraction device 2, z. B. a coal plow of known type, movably guided in the longitudinal direction of the working face. The face conveyor 1 can be repositioned following the progress of mining by means of feed devices not shown in the drawing. The peeling extraction device 2 is driven by an endless traction means 3, of which only the upper run is shown in the drawing. The return strand of the traction means 3, which is preferably designed as a chain, is guided in a known manner in a tubular longitudinal channel penetrating the extraction device 2 over its entire length. The pull chain 3 is guided over K # ttenräder 4, 4a attached to both ends of the conveyor 1 ' , of which only the chain wheel 4 is driven in the embodiment shown in the drawing. The sprocket 4 is arranged on the side of a reinforced trough pan 5 facing the working face and is connected in a geared manner to a hydraulic motor 6 attached to the side of this trough pan 5 on the side facing away from the mining face.

Im Abstand vom Strebförderer 1 und räumlich getrennt vom hydraulischen Motor 6 ist in der Abbaustrecke der Elektromotor 8, die hydraulische Pumpe 9 und der Sammelbehälter 10 für die aus Öl bestehende Druckflüssigkeit des hydraulischen Antriebs angeordnet. Dieses Antriebsaggregat ist als einheitliches Bauteil ausgebildet und mit dem hydraulischen Motor 6 durch Druckmittelschläuche7a, 7b verbunden. Der Sammelbehälter 10 kann auf Kufen gelagert sein. Der Motor 8 ist vorzugsweise als Drehstrom-Asynchronmotor ausgebildet und läuft mit einer gleichbleibenden Drehzahl von etwa 1450 Umdr./Min. um. Zwischen Elektromotor 8 und der hydraulischen Pumpe 9 kann eine elastische Kupplung 11 vorgesehen werden, die das Einbauen des Motors erleichtert und Montageungenauigkeiten ausgleicht. Der hydraulische Motor 6 und die hydraulische Pumpe 9 sind bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel als Axialkolbenmaschinen ausgebildet, Wobei das Gesamtzylindervolumen des Motors 6 wesentlich, z. B. 40- bis 60mal, größer bemessen ist als das Gesamtzylindervolumen der hydraulischen Pumpe 9. Dies läßt sich dadurch erreichen, daß der Motor 6 eine größere Kolbenzahl und/oder ein größeres Volumen der Einzelzylinder erhält als die hydraulische Pumpe 9. Infolgedessen ist die Umlaufgeschwindigkeit des hydraulischen Motors 6 bei Normalbetrieb, d. h. voller Förderung der hydraulischen Pumpe 9, 40- bis 60mal geringer als die der Pumpe, deren Triebflansch mit einer der Drehzahl des Asynchronmotors 8 entsprechenden hohen und im wesentlichen gleichbleibenden Drehzahl angetrieben ist. Die drucknüttelbeaufschlagten Kolben des hydraulischen Motors 6 treiben einen unter gleichbleibendem Winkel zu ihrer Längsachse angeordneten Läuferteil an, mit welchem das Kettenrad 4 ohne Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes getrieblich verbunden ist.At a distance from the face conveyor 1 and spatially separated from the hydraulic motor 6 , the electric motor 8, the hydraulic pump 9 and the collecting container 10 for the pressure fluid of the hydraulic drive consisting of oil are arranged in the mining section. This drive unit is designed as a unitary component and is connected to the hydraulic motor 6 by pressure medium hoses 7a, 7b . The collecting container 10 can be mounted on runners. The motor 8 is preferably designed as a three-phase asynchronous motor and runs at a constant speed of about 1450 rev / min. around. An elastic coupling 11 can be provided between the electric motor 8 and the hydraulic pump 9 , which makes it easier to install the motor and compensates for any assembly inaccuracies. The hydraulic motor 6 and the hydraulic pump 9 are designed as axial piston machines in the embodiment shown in the drawing, whereby the total cylinder volume of the motor 6 is essential, e.g. B. 40 to 60 times larger than the total cylinder volume of the hydraulic pump 9. This can be achieved in that the motor 6 has a larger number of pistons and / or a larger volume of the individual cylinders than the hydraulic pump 9. As a result, the rotational speed of the hydraulic motor 6 during normal operation, d. H. full delivery of the hydraulic pump 9, 40 to 60 times less than that of the pump whose drive flange is driven at a high and essentially constant speed corresponding to the speed of the asynchronous motor 8. The pressurized piston of the hydraulic motor 6 drive a rotor part which is arranged at a constant angle to its longitudinal axis and to which the sprocket 4 is connected in a geared manner without the interposition of a reduction gear.

Der hydraulische Motor 6 bzw. die hydraulische Pumpe 9 können jedoch auch als Radialkolbenmaschinen ausgebildet sein, wobei es sich in der Regel empfiehlt, für Pumpe und Motor jeweils den gleichen Maschinentyp vorzusehen. Pumpe und Motor müssen jedoch zur Erzielung der erforderlichen großen hydraulischen Übersetzung eine unterschiedliche Kolbenzahl und/oder ein stark unterschiedliches Zylindervolumen besitzen.The hydraulic motor 6 or the hydraulic pump 9 can, however, also be designed as radial piston machines, whereby it is generally advisable to provide the same type of machine for the pump and the motor. However, the pump and motor must have a different number of pistons and / or a very different cylinder volume in order to achieve the required large hydraulic translation.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist die hydraulische Pumpe 9 ferner mit einer Steuerung 12 für den ölkreislauf ausgerüstet, die einmal mittels eines Handhebels betätigt werden kann und außerdem mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten, vom Gewinnungsgeriät 2 betätigten Steuerung umgeschaltet werden kann, sobald das Gewinnungsgerät 2 eine seiner beiden Endstellungen an den Enden der Abbaufront erreicht hat. Hierzu können an den Enden des Strebförderers 1 Endschalter vorgesehen werden, die über die abbaustoßseitige Seitenwand des Förderers 1 vorspringende Anschläge besitzen, welche durch das seine Endstellung erreichende Gewinnungsgerät 2 betätigt werden und z. B. über Druckluftsteuerleitungen des Steuerorgans 12 für den ölkreislauf umsteuern. Während z. B. bei Bewegung des Gewinnungsgerätes 2 in Richtung x die hydraulische Pumpe 9 das Drucköl über die Druckmittelleitung 7a in den hydraulischen Motor 6 fördert. während das Drucköl über die Leitung 7 b in den Sammelbehälter 10 zurückströmt, fließt nach einer von Hand oder durch das Gewinnungsgerät erfolgenden Betätigung des Steuerorgans 12 das Drucköl in entgegengesetzter Richtung, so daß der hydraulische Motor 6 das Kettenrad 6 mit entgegengesetzter Drehrichtung antreibt und das Gewirinungsgerät 2 über das Zugmittel 3 in entgegengesetzter Richtung x 1 am Abbaustoß entlangzieht.In the embodiment shown in the drawing, the hydraulic pump 9 is also equipped with a control 12 for the oil circuit, which can be operated once by means of a hand lever and also by means of a control not shown in the drawing, operated by the extraction device 2, can be switched over as soon as the extraction device 2 has reached one of its two end positions at the ends of the mining front. For this purpose, limit switches can 1 at the ends of the face conveyor are provided on the working face-side side wall of the conveyor 1 stops projecting own, which are actuated by the end position reached its recovery device 2, and z. B. switch over compressed air control lines of the control member 12 for the oil circuit. While z. B. when the extraction device 2 moves in the x direction, the hydraulic pump 9 conveys the pressure oil into the hydraulic motor 6 via the pressure medium line 7a. while the pressurized oil flows back into the collecting container 10 via the line 7b, the pressurized oil flows in the opposite direction after actuation of the control element 12 by hand or by the extraction device, so that the hydraulic motor 6 drives the sprocket 6 with the opposite direction of rotation and the whirling device 2 pulls along the working face via the traction device 3 in the opposite direction x 1.

Die hydraulische Pumpe 9 ist ferner mit einem Leistungsregler 13 ausgerüstet, der eine stufenlose Regelung der Fördermenge der Pumpe 9 und damit eine stufenlose Regelung der Antriebsgeschwindigkeit des Gewinnungsgerätes 2 en-nöglicht. Dieser Leistungsregler 13 ist so ausgebildet, daß die von der Pumpe 9 gelieferte Förderinenge sich umgekehrt proportional zum Flüssigkeitsdruck innerhalb des Ölkreislaufes verändert, derart, daß das Produkt aus Fördermenge und Flüssigkeitsdruck konstant bleibt. Da mit zunehmender Belastung des hydraulischen Antriebes 6 der Flüssigkeitsdruck innerhalb des ölkreislaufes zunimmt, wird die Förderinenge der Pumpe 9 entsprechend verringert, so daß sich die Umlaufgeschwindigkeit des Motors 6 umgekehrt proportional zu seiner Belastung vermindert, während das auf das Antriebskettenrad 4 übertragene Drehmoment proportional zu seiner Belastung bzw. zum Schneidwiderstand des Gewinnungsgerlätes 2 zunimmt.The hydraulic pump 9 is also equipped with a power regulator 13 , which enables a stepless regulation of the delivery rate of the pump 9 and thus a stepless regulation of the drive speed of the extraction device 2. This power regulator 13 is designed so that the delivery rate supplied by the pump 9 changes inversely proportional to the fluid pressure within the oil circuit, so that the product of delivery rate and fluid pressure remains constant. Since, with increasing load on the hydraulic drive 6, the fluid pressure within the oil circuit increases, the flow rate of the pump 9 is reduced accordingly, so that the rotational speed of the motor 6 is reduced in inverse proportion to its load, while the torque transmitted to the drive sprocket 4 is proportional to its Load or to the cutting resistance of the extraction device 2 increases.

Die Druckmittelschläuche 7 a und 7 b sind bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel aus besonders zugfest gestalteten und mit einer Armierung versehenen Schläuchen gebildet, so daß sie als Zugelemente für das Nachziehen des im wesentlichen aus Elektromotor 8, hydraulischer Pumpe 9 und Sammelbehälter 10 bestehenden Antriebsaggregates dienen können. Die Druckmittelschläuche 7a, 7b können selbstverständlich auch eine wesentlich größere Länge erhalten als bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, so daß der Förderer 1 um ein größeres Maß, dem Abbaufortschritt folgend, nachgerückt werden kann, bevor das als einheitliches Bauteil ausgebildete Antriebsaggregat 8, 9, 10 nachgezogen werden muß. Der hydraulische Motor 6 und das Antriebsaggregat 8, 9, 10 können jedoch zusätzlich zu den Druckmittelschläuchen 7 a, 7 b auch durch ein oder mehrere zusätzliche Zugelemente, z. B. Drahtseile oder Ketten, verbunden werden.The pressure medium hoses 7 a and 7 b are formed in the embodiment shown in the drawing from particularly tensile-resistant and reinforced hoses, so that they are used as traction elements for tightening the drive unit consisting essentially of electric motor 8, hydraulic pump 9 and collecting tank 10 can serve. The pressure medium hoses 7a, 7b can of course also have a significantly greater length than in the embodiment shown in the drawing, so that the conveyor 1 can be moved up a greater amount, following the progress of dismantling, before the drive unit 8, 9, which is designed as a single component , 10 must be retightened. The hydraulic motor 6 and the drive unit 8, 9, 10 can, however, in addition to the pressure medium hoses 7 a, 7 b by one or more additional tension elements, for. B. wire ropes or chains are connected.

Der Antrieb für den Strebförderer 1 ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Umkehrrollen 14, 14 a des Doppelkettenkratzerförderers 1 können je- doch durch einen in ähnlicher Weise ausgebildeten hydraulischen Antrieb angetrieben werden, wobei es in der Regel genügt, an einem Ende des Förderers einen derartigen Antrieb vorzusehen. Des weiteren kann auch die Umkehrrolle 15 des Streckenförderbandes 16 mit einem in ähnlicher Weise ausgebildeten hydraulischen Antrieb ausgerüstet werden, dessen hydrostatisch arbeitender hydraulischer Motor eine wesentlich niedrigere Umlaufgeschwindigkeit besitzt als die mit im wesentlichen gleichbleibender Umlaufgeschwindigkeit angetriebene, gleichfalls hydrostatisch arbeitende Pumpe. Auf eine Regelung der Umlaufgeschwindigkeit des hydraulischen Motors kann bei derartigen Förderern in manchen Fällen verzichtet werden.The drive for the face conveyor 1 is not shown in the drawing. The reversing rollers 14, 14 a of the double chain scraper conveyor 1 can, however, be driven by a hydraulic drive designed in a similar manner, whereby it is usually sufficient to provide such a drive at one end of the conveyor. Furthermore, the reversing roller 15 of the conveyor belt 16 can be equipped with a similarly designed hydraulic drive, the hydrostatically operating hydraulic motor of which has a substantially lower rotational speed than the likewise hydrostatic operating pump, which is driven at a substantially constant rotational speed. In some cases, it is possible to dispense with regulating the rotational speed of the hydraulic motor in such conveyors.

Claims

Claims: 1. Hydraulic drive for extraction devices driven by traction means or endless conveyors, especially in underground mining operations, using a hydrostatic pump driven by a motor and a hydrostatic motor driven by this, which has a preferably controllable and lower rotational speed than the hydrostatic pump , d a d u rch g e k hen -zeichnet that is driven by an electric motor with an essentially constant rotational speed hydrostatic pump and driven in normal operation with an approximately around twenty to one hundred times lower rotational speed hydrostatic motor as radial or axial piston machines with different Number of pistons and / or very different cylinder volumes are formed.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the hydraulic ratio between the hydraulic pump and the hydraulic motor is selected so large that the interposition of a reduction gear between the hydraulic motor and the drive shaft of the extraction device or conveyor is unnecessary. 3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the direction of rotation of the hydraulic motor is reversible and its rotational speed is continuously adjustable between zero and a maximum value. 4. Drive according to claim 3, characterized in that the hydraulic pump is equipped with devices for regulating the delivery rate and / or changing the direction of flow of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor. 5. Drive according to claim 3 or 4, characterized by an automatically operating control device for the rotational speed of the hydraulic motor and the torque output by this, through which its power consumption is to be kept essentially constant regardless of its respective load. 6. Drive according to claim 4 or 5, characterized in that the device for regulating the delivery rate of the hydraulic pump in dependence on the fluid pressure in the pressure line of the pump is automatically controlled in such a way that the product of delivery rate and fluid pressure is kept essentially constant at all times . 7. Drive according to claim 5 or 6, characterized in that the hydraulic pump is equipped with a power regulator which controls the delivery rate of the pump in inverse proportion to the fluid pressure in the pressure line in such a way that the drive power required from the pump motor is independent of occurring load fluctuations is kept essentially constant. 8. Drive according to claim 1 or one of the following for extraction devices moving along with alternating direction of movement on the working face, characterized by control devices actuated by the extraction device, through which the direction of rotation of the hydraulic motor is automatically reversible when the end positions of the extraction device are reached. 9. Drive according spoke 8 with a recovery vessel guided on the conveyor, characterized in that at least at one end of the conveyor a limit switch actuated by stops provided on the recovery device or on the traction means is provided. 10. Drive for extraction devices driven by traction means or endless conveyors, especially in underground trench operation, with two independent end drives, each of which consists of a hydrostatic pump driven by a motor and a hydrostatic motor driven by this, which preferably has a controllable and lower rotational speed possesses as the hydrostatic pump, in particular according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hydrostatic pumps each have a power regulator which, when the load on the extraction device or conveyor increases, reduces the amount of pressure medium and thus the speed of one hydrostatic motor as well as that of the this is used by other hydrostatic motors coupled in the direction of rotation via the traction means of the extraction device or the conveyor, and vice versa. Considered publications: Deutsche Patentschfiften Nos. 442 882, 449 127, 756 722, 908 844, 919 761.