DE1166054B

DE1166054B - Arrangement of automatic firearms to transfer a propulsion movement to a loading pendulum

Info

Publication number: DE1166054B
Application number: DEA39485A
Authority: DE
Inventors: Carl Gustav Ingemar Sahlberg
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1961-02-22
Filing date: 1962-02-15
Publication date: 1964-03-19
Also published as: US3134303A; ES273585A1; GB933746A; NL6510343A; BE612322A; CH390096A; NL112974C

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: F 07 kBoarding school Class: F 07 k

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

Deutsche KL: 72 h-11German KL: 72 h-11

1166 054
A39485 Ic/72h
15. Februar 1962
19. März 19641166 054
A39485 Ic / 72h
February 15, 1962
March 19, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung an automatischen Schußwaffen zur Übertragung einer Treibbewegung auf ein zwischen zwei Extremlagern bewegliches Ladependel, deren erste gegenüber der Lafette und deren zweite gegenüber dem höhenrichtbaren System festliegt.The invention relates to an arrangement on automatic firearms for the transmission of a Driving movement on a loading pendulum that moves between two extreme bearings, the first of which is opposite the Carriage and the second of which is fixed in relation to the height-adjustable system.

Bei den hohen Feuergeschwindigkeiten, die eine moderne Schußwaffe hat, bekommt ein Ladependel nach der obengenannten Konstruktion eine sehr hohe Geschwindigkeit und wird dadurch großen Bean- ίο spruchungen ausgesetzt. Wenn eine Schußwaffe mit zwei abwechselnd arbeitenden Ladependeln versehen wird, kann die Geschwindigkeit der Ladependel vermindert werden. Bei einer solchen Konstruktion müssen die Bewegungen der Ladependel jedoch synchronisiert sein.At the high rates of fire that a modern firearm has, a loading pendulum gets a very high speed according to the above-mentioned construction and is therefore very demanding exposed to stresses. When a firearm is provided with two loading pendulums that work alternately the speed of the shuttle can be reduced. With such a construction must however, the movements of the loading pendulum must be synchronized.

Die Erfindung hat die Schaffung einer Anordnung zum Ziel, welche eine zwangsweise Steuerung eines Ladependels gestattet und dadurch auch das Synchronisieren zweier abwechselnd arbeitender Ladependel ermöglicht.The invention has to provide an arrangement for a positive control of a Loading pendulums allowed and thereby also the synchronization of two alternately working loading pendulums enables.

Dies Ziel wird durch die Zuhilfenahme besonderer kinematischer Mittel, wie sie beispielsweise im Lokomotivsteuerungsbau verwendet werden, und deren Anpassung an die speziell vorliegende Aufgabe erreicht. Gemäß der Erfindung greift nämlich an dem Ladependel eine Treibstange an, die mit ihrem anderen Ende mit einem beweglichen Kulissenstein in einer mit konstanter Amplitude angetriebenen Schwinge gelagert ist, wobei die Lage des Kulissensteins in der Schwinge von einem Getriebe bestimmt wird, das derart von dem höhenrichtbaren System gesteuert wird, daß der Kulissenstein bei kleinen Höhenrichtwinkeln weit und bei großen Höhenrichtwinkeln weniger weit von dem Drehpunkt der Schwinge entfernt ist und dadurch von der Schwinge eine dem Komplementärwinkel des Höhenrichtwinkels entsprechende Schwenkung des Ladependels ableitet.This goal is achieved through the use of special kinematic means, such as those used in locomotive control engineering are used, and their adaptation to the specific task at hand is achieved. According to the invention, a drive rod engages with the loading pendulum, which with its other End with a movable sliding block in a driven with constant amplitude Rocker is mounted, the position of the sliding block in the rocker determined by a gear is, which is controlled by the height-adjustable system that the sliding block at small Elevation angles far and, in the case of large elevation angles, less far from the pivot point of the Swing arm is removed and thereby one of the complementary angle of the elevation angle from the swing arm derives corresponding pivoting of the loading pendulum.

Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß das Ladependel sich stets zwangsweise gesteuert zwischen einer Stellung bewegt, in der es die Verlängerung des Aufzugschachtes bildet, und einer Stellung, aus der eine Patrone unabhängig von der jeweiligen Höhenrichtstellung der Schußwaffe angesetzt werden kann.This has the advantage that the loading pendulum is always forcibly controlled between a Moved position in which it forms the extension of the elevator shaft, and a position from which one Cartridge can be used regardless of the respective leveling position of the firearm.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele, worinFurther details of the invention emerge from the following description of the drawings illustrated embodiments, wherein

Fig. 1 und 2 schematisch eine Anordnung nach der vorliegenden Erfindung mit der Waffe bei 0° Höhenwinkel zeigen und mit einem Pendel in Aufzugs- bzw. Ansetzstellung,1 and 2 schematically show an arrangement according to show the present invention with the weapon at 0 ° elevation angle and with a pendulum in elevator or attachment position,

Anordnung an automatischen Schußwaffen
zur Übertragung einer Treibbewegung auf ein
LadependelArrangement of automatic firearms
to transfer a driving movement to a
Loading pendulum

Anmelder:Applicant:

Aktiebolaget Bofors, Bofors (Schweden)Aktiebolaget Bofors, Bofors (Sweden)

Vertreter:Representative:

Dr. W. Koch,Dr. W. Koch,

Hamburg 4, Simon-von-Utrecht-Str. 43,Hamburg 4, Simon-von-Utrecht-Str. 43,

und Dr.-Ing. R. Glawe, München 22,and Dr.-Ing. R. Glawe, Munich 22,

PatentanwältePatent attorneys

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Carl Gustav Ingemar Sahlberg, BoforsCarl Gustav Ingemar Sahlberg, Bofors

(Schweden)(Sweden)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweden vom 22. Februar 1961 (Nr. 1838)Sweden of February 22, 1961 (No. 1838)

Fig. 3 und 4 eine Anordnung gemäß Fig. 1 und 2 mit einer Erhöhung von etwa 60° und dem Pendel in Aufzugs- bzw. Ansatzstellung veranschaulichen, 3 and 4 show an arrangement according to FIGS. 1 and 2 with an increase of about 60 ° and the Illustrate pendulum in elevator or attachment position,

Fig.5 perspektivisch eine praktische Ausführungsform zeigt, die der Anordnung gemäß Fig. 1 bis 4 ähnelt, und5 shows a practical embodiment in perspective shows, which is similar to the arrangement of FIGS. 1 to 4, and

F i g. 6 schematisch eine andere Ausführungsform der Erfindung darstellt.F i g. Figure 6 schematically illustrates another embodiment of the invention.

In F i g. 1 bis 4 bezeichnet 1 einen höhenrichtbaren Rücklaufmantel in einer Schußwaffe und 2 einen nicht höhenrichtbaren Teil der Lafette der Schußwaffe. Der Rücklaufmantel 1 ist mit einem Schildzapfen 3 in einem nicht gezeigten Teil der Lafette gelagert. Ein Aufzug ist mit 4 bezeichnet. Ein mit dem Rücklaufmantel 1 fest verbundener Arm 5 ist mit dem einen Ende einer Führungsschiene 6 drehbar verbunden, die an ihrem anderen Ende mit einerIn Fig. 1 to 4, 1 denotes a height-adjustable return jacket in a firearm and 2 denotes a not height adjustable part of the gun carriage. The return jacket 1 is provided with a trunnion 3 stored in a part of the mount, not shown. An elevator is denoted by 4. One with The arm 5 firmly connected to the return jacket 1 is rotatable with one end of a guide rail 6 connected to the other end with a

409 539/53409 539/53

Rolle 7 und mit einer Führungsrille 8 versehen ist. Die Rolle 7 läuft in einer an dem nicht höhenrichtbaren Teil 2 angeordneten Führungsnut 9. Ein Ladependel 10 ist drehbar um die Höhenrichtachse des Rücklaufmantels 1 gelagert und mit einem Arm 11 fest verbunden. Im Arm 11 lagert eine Treibstange 12, die mit einem Puffer 13 versehen ist. Die Treibstange 12 ist mit einem Kulissenstein 14 teils in einer Rille in einer Schwinge 15 und teils in der Rille 8 in der Führungsschiene 6 gelagert. Die Schwinge 15 ist an ihrem einen Ende drehbar auf einer Achse 16 gelagert und an ihrem anderen Ende mit einer Schubstange 17 verbunden, die über eine Kurbel 18 mit einer nicht gezeigten Antriebsmaschinerie in Verbindung steht.Roller 7 and is provided with a guide groove 8. The roller 7 runs in one of the not height-adjustable Part 2 arranged guide groove 9. A loading pendulum 10 is rotatable about the leveling axis of the Return jacket 1 is supported and firmly connected to an arm 11. A drive rod is supported in the arm 11 12, which is provided with a buffer 13. The drive rod 12 is partly in one with a sliding block 14 Groove in a rocker 15 and partly in the groove 8 in the guide rail 6. The rocker 15 is at one end rotatably mounted on a shaft 16 and at the other end with a push rod 17 connected, which via a crank 18 with a drive machinery, not shown in connection stands.

Die beschriebene Anordnung funktioniert auf folgende Weise, wenn die Ausgangsstellung die in F i g. 1 gezeigte ist: Eine Patrone wird vom Aufzug 4 in das Ladependel 10 hinaufgezogen, wonach die Kurbel 18 im Uhrzeigersinn gedreht wird und die Schubstange 17 diese Bewegung auf die Schwinge 15 überträgt, die um ihre Achse 16 gedreht wird. Die Rolle des Kulissensteines 14 gleitet dabei in der Rille 8 der Führungsschiene 6 und in der Rille der Schwinge 15, und die Bewegung der Schubstange 17 wird auf die Treibstange 12 und den Arm 11 übertragen, der so gedreht ist, daß das Ladependel 10 in Ansetzstellung hinauf schwenkt. In Fig. 2 wird die Stellung gezeigt, in der das Ladependel 10 in Ladestellung hinaufgeführt ist und sich die Kurbel 18 in ihrer linken Umkehrstellung befindet, während F i g. 1 die rechte Umkehrstellung der Kurbel 18 zeigt.The arrangement described works in the following way when the starting position is the in F i g. 1 is shown: A cartridge is pulled up from the elevator 4 into the loading pendulum 10, after which the The crank 18 is rotated clockwise and the push rod 17 transfers this movement to the rocker 15 transmits, which is rotated about its axis 16. The role of the sliding block 14 slides in the Groove 8 of the guide rail 6 and in the groove of the rocker 15, and the movement of the push rod 17 is transmitted to the drive rod 12 and the arm 11 which is rotated so that the loading pendulum 10 in Positioning position swivels up. In Fig. 2 the position is shown in which the loading pendulum 10 in the loading position is up and the crank 18 is in its left reverse position, while F i g. 1 shows the right reverse position of the crank 18.

Wenn das Ladependel 10 in die Aufzugstellung zurückgeführt werden soll, wird die Kurbel 18 in dem Uhrzeigersinn entgegengesetzter Richtung aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung gedreht, und die Bewegung wird auf die gleiche wie oben beschriebene Weise auf das Ladependel 10 übertragen.When the loading pendulum 10 is to be returned to the elevator position, the crank 18 is in clockwise opposite direction from the in F i g. 2 rotated, and the movement is transferred to the loading pendulum 10 in the same way as described above.

Der Puffer 13 verhindert das Auftreten von Schlägen zwischen dem Kulissenstein 14 und der Schwinge 15 und kompensiert außerdem allfälliges Spiel in den Getriebeteilen. Falls Sperrorgane angeordnet werden, welche die Bewegungen des Pendels 10 am Aufzug bzw. Rücklaufmantel begrenzen, kann der Arm kontinuierlich rotieren, wobei der Puffer 13 überzählige Bewegungen absorbiert.The buffer 13 prevents the occurrence of blows between the sliding block 14 and the rocker 15 and also compensates for any play in the gear parts. If blocking organs are ordered, which limit the movements of the pendulum 10 on the elevator or return jacket, the arm rotate continuously, the buffer 13 absorbing excess movements.

Wenn die Schußwaffe aus der in F i g. 1 auf die in Fig. 3 gezeigte Stellung höhengerichtet wird, wenn sich das Ladependel 10 in Aufzugstellung befindet, wird der Arm 5 gedreht und zieht an der Führungsschiene 6, die gedreht und nach oben verschoben wird, weil die Rolle 7 in der Rille der festen Führungsnut 9 gesteuert wird. Die Rolle am Kulissenstein 14 auf der Treibstange 12 wird hierbei gezwungen, der Krümmung der Schwinge 15 nach oben zu folgen und wird gleichzeitig längs der Rille 8 der Führungsschiene 6 in Richtung auf die Rolle 7 zu verschoben. Das Krümmungszentrum der Schwinge 15 befindet sich in der Lagerung zwischen dem Arm 11 und der Treibstange 12, weshalb der Arm 11 und das Ladependel 10 während des Höhenrichtens nicht beeinflußt werden.If the firearm from the in F i g. 1 is raised to the position shown in Fig. 3 when if the loading pendulum 10 is in the elevator position, the arm 5 is rotated and pulls on the guide rail 6, which is rotated and moved upwards because the roller 7 is in the groove of the fixed guide groove 9 is controlled. The role on the sliding block 14 on the drive rod 12 is forced here, to follow the curvature of the rocker 15 upwards and is at the same time along the groove 8 of the guide rail 6 moved in the direction of the roller 7 to. The center of curvature of the rocker 15 is in the storage between the arm 11 and the drive rod 12, which is why the arm 11 and the loading pendulum 10 are not influenced during the leveling.

Wenn das Geschütz mit dem Ladependel 10 in Ansetzstellung von der in Fig. 2 auf die in Fig. 4 gezeigte Stellung höhengerichtet wird, wird die Stellung des Ladependels 10 im Verhältnis zum Rücklaufmantel 1 nicht geändert. Die Führungsnut 9 und die Schwinge 15 decken einander, und der Arm 5 fällt mit dem Arm 11 zusammen. Die Führungsschiene 6 wird gedreht und gehoben, nimmt aber gleichzeitig die Treibstange 12 mit Hilfe der Rolle am Kulissenstein 14 in ihrer Bewegung mit.When the gun with the loading pendulum 10 is moved from the position shown in FIG. 2 to that shown in FIG The position shown is aligned in height, the position of the loading pendulum 10 in relation to the return jacket 1 not changed. The guide groove 9 and the rocker 15 coincide with one another, and the arm 5 coincides with arm 11. The guide rail 6 is rotated and lifted, but takes at the same time the drive rod 12 with the help of the role on the sliding block 14 in its movement.

In der praktischen Ausführungsform der Erfindung, die in F i g. 5 gezeigt wird, ist die Lagerung 16 der drehbaren Schwinge 15 außerhalb der festen Kurve verlegt worden, wodurch eine einfachere Konstruktion erhalten wird. Die Führungsrille 8 ist gekrümmt ausgeführt, und zur Vermeidung von Schrägbelastungen sind sämtliche Kurven doppelt und gegengleich. In the practical embodiment of the invention shown in FIG. 5 is the bearing 16 the rotatable rocker 15 has been relocated outside the fixed curve, thus simplifying the construction is obtained. The guide groove 8 is curved, and to avoid oblique loads all curves are double and opposite.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, kann die feste Führungsnut 9 durch eine Führungsschiene 19 ersetzt werden, die an einem Ende drehbar auf einer Achse gelagert ist und am anderen Ende über einen Umstellarm 22 und den Arm 5 mit dem höhenrichtbaren System verbunden ist. Die Führungsschiene 19 ist mit einer Führungsrille 21 versehen, in welcher die Rolle des Kulissensteins 14 gelagert ist.As can be seen from Fig. 6, the fixed guide groove 9 can be replaced by a guide rail 19 which is rotatable at one end on an axis is mounted and at the other end via a switching arm 22 and the arm 5 with the height-adjustable System is connected. The guide rail 19 is provided with a guide groove 21 in which the Role of the sliding block 14 is mounted.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement of automatic firearms for the transmission of a propulsive movement to a Loading pendulum movable between two extreme positions, the first opposite the mount and the second of which is fixed in relation to the height-adjustable system, characterized in that that on the loading pendulum (10, 11) in a manner known per se one with its other end with a movable sliding block (14) in a rocker arm driven with constant amplitude (15) mounted drive rod (12) engages and that one of the height-adjustable system (1) controlled Gearbox determines the position of the sliding block (14) in the rocker arm (15) in such a way that it is at a small elevation angle far and with a large elevation angle less far from the pivot point (16) the rocker (15) is removed and thereby from the rocker (15) a corresponding to the complementary angle of the elevation angle Pivoting the loading pendulum (10, 11) derives.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the rocker (15) is circular arc shape and its center point is the position of the loading pendulum fixed to the carriage (10,11) corresponding extreme position essentially with the point of application of the drive rod (12) on the loading pendulum (11) coincides, the drive rod (12) having approximately the length of a radius.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that of the height-adjustable System (1) controlled transmission to fix the sliding block (14) one at a and the same straightening position, however, includes fixed guide groove (8,21) that of the sliding block (14) is traversed during the pivoting movement of the rocker (15).

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that a guide rail (6) with the guide groove (8) at one end on an arm (5) of the height-adjustable system (1) and on the the other end is held slidably by a roller (7) in a fixed guide groove (9).

5. Arrangement according to claim 3, characterized in that a guide rail (19) with one end of the guide groove (21) is pivotable on the one hand at a point (20) fixed to the carriage is supported, while on the other hand it is supported by a rod pivotally connected to it (22) is held, the other end of which is pivotable on an arm (5) of the height-adjustable system (1) is stored.

Considered publications:

"Die Lokomotivdampfmaschine", p. 54, Fig. 61, Fachbuchverlag Leipzig 1957.

For this purpose 2 sheets of drawings