DE1163727B

DE1163727B - Device for filling containers, in particular tubes

Info

Publication number: DE1163727B
Application number: DEW29048A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Waldherr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-12-06
Filing date: 1960-12-06
Publication date: 1964-02-20

Description

Vorrichtung zum Füllen von Behältern, insbesondere Tuben Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Füllen und gegebenenfalls zum Verschließen von festen oder biegsamen Behältern und Packungen, insbesondere von Kunststofftuben, die ein Verschlußstück aufweisen, das von einer mittels eines Stopfens nach dem Füllen verschließbaren Einfüllöffnung durchsetzt ist, bestehend aus einem durch ein Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitszylinder und einem axial zu diesem angeordneten Dosierzylinder, in denen einerseits ein in seinem Hub einstellbarer Arbeitskolben und andererseits ein mit letzterem durch eine Kolbenstange fest verbundener Dosierkolben bewegbar ist, und ferner bestehend aus einem unterhalb des Dosierzylinders angeschlossenen Füllkopf, der auf die Füllöffnung des Behälters abdichtend aufsetzbar ist und in welchem durch Ventile abschließbare Kanäle zum Evakuieren des Behälters vor dem Füllen und zum Zuführen des Gutes vom Dosierzylinder vorgesehen sind und der ferner Einrichtungen zum Schließen des Behälters vor dessen Abnehmen vom Füllkopf aufweist.Device for filling containers, in particular tubes The invention relates to a device for filling and, if necessary, for closing of rigid or flexible containers and packs, especially plastic tubes, which have a closure piece from one by means of a plug to the Filling closable filler opening is penetrated, consisting of a through a pressure medium can be acted upon and a working cylinder arranged axially therewith Dosing cylinder, in which on the one hand a working piston adjustable in its stroke and on the other hand a metering piston firmly connected to the latter by a piston rod is movable, and also consists of a connected below the dosing cylinder Filling head, which can be placed sealingly on the filling opening of the container and in which channels can be closed by valves for evacuating the container before Filling and are provided for feeding the goods from the dosing cylinder and the further Has means for closing the container prior to its removal from the filling head.

Die Erfindung besteht vor allen Dingen darin, daß mit dem Arbeitszylinder ein Hubzylinder fest verbunden ist, in welchem der Dosierzylinder mittels eines kolbenartigen Bundes geführt ist, und daß ferner die am Füllkopf angeordneten Ventile aus einem nockengesteuerten Ventil, einem in der Füllgutansaugleitung befindlichen Rückschlagventil, einem in Abhängigkeit von der Dosierkolbenstellung steuerbaren Ventil zum Druckentlasten des Dosierzylinders und zum Umleiten des Füllgutes aus diesem und ferner aus einem axial zum Dosierkolben angeordneten Servoventil zum Schließen der Füllkanäle bestehen, wobei dieses Ventil mittels einer Feder an dem den Füllkopf durchsetzenden Stößel abgestützt und in einer Bohrung des Füllkopfes mittels eines kolbenartigen Bundes geführt ist, auf den der Füllgutdruck zum Öffnen des Ventils einwirkt. The invention consists above all in the fact that with the working cylinder a lifting cylinder is firmly connected, in which the metering cylinder by means of a piston-like collar is guided, and that also the valves arranged on the filling head from a cam-controlled valve, one located in the product suction line Check valve, one that can be controlled as a function of the position of the metering piston Valve for relieving the pressure of the dosing cylinder and for diverting the product this and also from a servo valve arranged axially to the metering piston Close the filling channels exist, this valve by means of a spring on the the plunger penetrating the filling head is supported and in a bore of the filling head is guided by means of a piston-like collar on which the product pressure to open of the valve acts.

Eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung besteht darin, daß das Steuerventil für den Umleitkanal durch den Kolben im Dosierzylinder betätigt wird, indem der Ventilschaft in den Dosierzylinder ragt und das Ventil in Richtung zum Dosierzylinder unter Federdruck steht, wobei gegebenenfalls der Ventilschaft mit dem Stößel zum Einpressen des Füllstopfens fluchtet und das Ventil zwischen Dosierkolben und Stößel angeordnet ist. Another embodiment according to the invention is that the control valve for the bypass channel is actuated by the piston in the dosing cylinder by the valve stem protruding into the dosing cylinder and the valve towards to the dosing cylinder is under spring pressure, with the valve stem if necessary aligns with the plunger for pressing in the filling plug and the valve between Dosing piston and plunger is arranged.

Gemäß der Erfindung kann man das Steuerventil für den Umleitkanal mittels einer Steuerscheibe od. dgl. betätigen, indem der Ventilschaft bei etwa senkrecht zur Füllrichtung liegendem Ventil nach außen geführt ist und an einer verdrehbaren oder ver- schiebbaren Kurvenscheibe, Nocken od. dgl. unter Federdruck anliegt, während die Steuerscheibe od. dgl. mit dem Füllkopf oder dem Maschinentisch verbunden ist. According to the invention, the control valve for the diversion channel can be used by means of a control disk or the like. Activate the valve stem at about is guided perpendicular to the filling direction valve to the outside and on one rotatable or sliding cam, cams or the like under spring pressure while the control disk or the like with the filling head or the machine table connected is.

Eine Bauform gemäß der Erfindung sieht vor, daß von dem etwa senkrecht zur Füllrichtung angeordneten Evakuierungsventil eine Schaltstange nach außen geführt ist, die unter Federdruck an einer verdrehbaren oder verschiebbaren Kurvenscheibe, Nocken od. dgl. anliegt, die mit dem Füllkopf oder dem Maschinentisch verbunden ist. A design according to the invention provides that of the approximately perpendicular to the filling direction arranged evacuation valve a switching rod led to the outside is that under spring pressure on a rotatable or displaceable cam disc, Cams or the like, which are connected to the filling head or the machine table is.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Bauformist in der Füllkopföffnung ein kombinierter Sitz für das Servoventil und das Abdichten der Füllöffnung des Behälters od. dgl. vorgesehen, indem ein dort eingesetzter Ring oben und unten eine elastische Dichtauflage besitzt, wobei gegebenenfalls durch den Ring mindestens eine zum Evakuierungsventil führende Bohrung angebracht ist. According to a further design according to the invention, it is in the filling head opening a combined seat for the servo valve and the sealing of the filling opening of the Container od. The like. Provided by a ring inserted there above and below a has elastic sealing pad, optionally through the ring at least a hole leading to the evacuation valve is attached.

Eine andere erfindungsgemäße Bauform besteht darin, daß unter dem Dosierkolben mit Abstand von und an ihm ein zweiter Kolben aufgehängt ist, wobei zwischen den beiden Kolben Druckfedern und aus dem Dosierkolben nach oben austretende Distanzbolzen vorgesehen sind, wobei der Dosierkolben in seiner untersten Lage fixiert ist. Another design according to the invention is that under the Dosing piston at a distance from and on it a second piston is suspended, wherein between the two pistons and compression springs emerging from the dosing piston upwards Spacer bolts are provided, the metering piston being fixed in its lowest position is.

Eine besonders vorteilhafte Bauform besteht darin, daß der Arbeits- und Hubzylinder sowie der Dosierzylinder und der Füllkopf aus je einem Stück bestehen. A particularly advantageous design is that the working and lifting cylinder as well as the dosing cylinder and the filling head each consist of one piece.

Für die Ausführung der Steuerung wird nach einer weiteren erfindungsgemäßen Bauform vorgeschlagen, daß am Maschinentisch mittels einer Säule od. dgl. eine mit einer Steuerkurve versehene Schaltscheibe angebracht ist, in die ein am Ende des Schaltschaftes des Evakuierungsventils vorgesehener Fühler eingreift. For the execution of the control is according to another invention Design proposed that od on the machine table by means of a column. Like. One with a cam provided switching disc is attached, in which a at the end of the Switch shaft of the evacuation valve provided sensor engages.

Eine andere erfindungsgemäße Bauform sieht vor, daß der Maschinentisch in an sich bekannter Weise auf mit Preßluft beaufschlagbaren Kolben ruht, wobei die Steuerung über ein Vierwegeventil erfolgt und in die Leitungen einstellbare Drosseln zum Einstellen der Geschwindigkeit der Tischbewegung eingeschaltet sind. Dabei kann mit dem Maschinentisch ein Teller zur Aufnahme der Behälter od. dgl. federnd verbunden sein, wobei Hubbegrenzungsanschläge vorgesehen sind. Another design according to the invention provides that the machine table in a manner known per se on pistons that can be acted upon by compressed air rests, whereby the control takes place via a four-way valve and adjustable in the lines Throttles for setting the speed of the table movement are switched on. A plate for receiving the container or the like can be used with the machine table. be resiliently connected, stroke limit stops are provided.

Bei Füllmaschinen kann es vorkommen, daß das Füllgut, welches nach dem Niedergehen des Dosierkolbens in den Füllkanälen verblieben ist - das immer noch unter dem Fülldruck steht den Servokolben festhält, so daß das Servoventil nicht schließen kann. Auf diese Art wird dann erst nach dem Abheben des Füllkopfes von der Tube in den Füllkanälen eine Entspannung eintreten, wodurch der niedergehende Servokolben Füllgut nach außen verdrängt, welches dann beim Abheben des Füllkopfes ins Freie spritzt, was zu Füllgutverlust und zum Beschmutzen der Behälter oder Tuben führte. With filling machines it can happen that the product, which after remains in the filling channels after the dosing piston goes down - always the servo piston is still under the filling pressure, so that the servo valve can not close. In this way it is only after the filling head has been lifted off a relaxation occur from the tube in the filling channels, whereby the descending Servo piston displaced filling material to the outside, which then when lifting the filling head Splashes into the open, leading to a loss of product and soiling of the containers or tubes led.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird dieser überstand beseitigt, denn der Dosierkolben wird dazu benutzt, um kurz vor dem Verschließen des Füllstopfens ein Ventil zu öffnen, durch welches der in seine Endstellung laufende Dosierkolben das entspannte Füllgut aus dem unteren Dosierzylinderraum in das Füllgutleitungsnetz zurückdrückt. Dieses Entspannungsventil kann im Füllkopf unterhalb des Dosierzylinders angeordnet werden, es kann aber auch z. B. bei einem doppeltbeaufschlagten Dosierzylinder im Dosierkolben selbst hängen, so daß das unter Druck stehende Füllgut in die obere Dosierzylinderhälfte zurückgepumpt würde. Man kann das Entspannungsventil ebensogut waagerecht im Füllkopf anordnen und ein herausgeführtes Ende des Ventilschafts an einer Steuerkurve entlanglaufen lassen, um dadurch ein Öffnen oder Schließen des Ventils von außen her zu bewirken. This protrusion is eliminated by the device according to the invention, because the dosing piston is used to measure shortly before the filling plug is closed to open a valve through which the metering piston running into its end position the relaxed product from the lower dosing cylinder chamber into the product line network pushes back. This expansion valve can be located in the filling head below the dosing cylinder be arranged, but it can also z. B. with a double-pressurized metering cylinder hanging in the dosing piston itself, so that the pressurized product enters the upper Dosing cylinder half would be pumped back. You can just as easily use the relief valve Arrange horizontally in the filling head and attach one end of the valve stem that is led out run along a control cam to open or close the To effect valve from the outside.

Wenn der Füllkopf auf dem Tubenmund oder der Verschlußkappe fest aufsitzt, schließt sich das Evakuierventil wieder, worauf dann das Servoventil durch den Druck des Dosierkolbens auf das Füllgut geöffnet und die Füllung durchgeführt wird. Nach vollendeter Füllung tritt gemäß dem Vorschlag der vorliegenden Erfindung kurz vor dem Einpressen des Füllstopfens eine Entspannung des Dosierzylinderinhalts ein, worauf das Servoventil die Austrittsöffnung des Füllkopfes schließt. In diesem Augenblick sind dann in dem Raum zwischen dem hochgezogenen Stößel einerseits und dem niedergefahrenen Servoventil andererseits sowie z. B. zwischen der Schraubkappendecke und im Evakuierkanal vor dem Ventil Füllgutreste, die bei dem Abheben des Füllkopfes abtropfen würden. Um dieses Abtropfen zu verhindern, da ja die Behälter oder Tuben beschmiert würden, wird während dem Leeraufwärtshub und vor dem Lösen des Füllkopfes das Evakuierventil nochmals kurzfristig geöffnet, wodurch die in den Blindräumen verbliebenen Füllgutreste abgesaugt und in einen Vakuumsumpf abgeführt werden. Es ist dabei gleichgültig, ob die Steuerung des Evakuierventils durch die Aufwärtsbewegung des beweglichen Dosierzylinders oder bei feststehendem Dosierzylinder durch die Abwärtsbewegung des beweglichen Tisches erfolgt. Man kann die Betätigung des Steuerventils für den Urnleitkanal sowie des Evakuierventils auch über Hilfseinrichtungen vornehmen lassen, z. B. über ein durch Preßluft gesteuertes Tastventil. When the filling head is stuck on the tube mouth or the cap sits down, the evacuation valve closes again, whereupon the servo valve through the pressure of the dosing piston on the product is opened and the filling is carried out will. After filling is complete, according to the proposal of the present invention occurs shortly before the filling plug is pressed in, the contents of the dosing cylinder are released a, whereupon the servo valve closes the outlet opening of the filling head. In this Moment are then in the space between the raised plunger on the one hand and the lowered servo valve on the other hand as well as z. B. between the screw cap and in the evacuation channel in front of the valve filling material residues that are left when the filling head is lifted off would drain. To prevent this dripping, use the containers or tubes would be smeared during the idle upstroke and before the filling head is released the evacuation valve opened again for a short time, whereby the in the blind rooms remaining product residues are sucked off and discharged into a vacuum sump. It it does not matter whether the evacuation valve is controlled by the upward movement of the movable dosing cylinder or, in the case of a fixed dosing cylinder, through the Downward movement of the movable table takes place. One can operate the control valve for the Urnleitkanal and the evacuation valve also via auxiliary devices let, e.g. B. via a push-button valve controlled by compressed air.

Es sind Einrichtungen bekannt, die zum Abfüllen bzw. Dosieren von zähflüssigen und teigigen Massen dienen, bei denen die Auslauföffnung des Hahngehäuses nach beendetem Füllvorgang unter die Einwirkung eines Saugluftstrcmes gebracht wird, um damit die eventuell nach dem Füllen dort verbliebenen Reste des Füllgutes abzusaugen. Es ist jedoch nicht möglich, mit einer derartigen Einrichtung vor dem Verschließen der Füllöffnung den Raum unterhalb des Dosierkolbens zu entspannen, das Innere des Behälters und die Blindräume der Verschlußkappe des Füllkopfes oberhalb der Verschlußkappe zu evakuieren und dann vor dem Lösen des Füllkopfes in den Blindräumen die verbliebenen Füllgutreste abzusaugen. Alle diese Möglichkeiten, die die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet, sind auch mit einer anderen bekannten Einrichtung nicht erzielbar, bei welcher nur durch umsteuerbare Kolben zwei in Abstand voneinander angeordnete Füllöffnungen abwechselnd mit Füllgut versehen werden können, von wo dieses dann in Behälter hineingedrückt wird. There are devices known for filling or dosing viscous and doughy masses are used in which the outlet opening of the tap housing is brought under the influence of a suction air stream after the filling process has ended, in order to suck off any residues of the filling material that may have remained there after filling. However, it is not possible with such a device prior to sealing the filling opening to relax the space below the dosing piston, the inside of the Container and the blind spaces of the cap of the filling head above the cap to evacuate and then the remaining ones in the blind spaces before loosening the filling head Suck off product residues. All these possibilities that the device according to the invention offers, are not achievable with another known device in which only by reversible pistons two filling openings arranged at a distance from one another can be alternately provided with filling material, from where this is then pressed into the container will.

Es sind ferner Fülleinrichtungen bekannt, bei denen auf eine Öffnung eines zu füllenden Behälters ein Füllkopf dichtend aufgesetzt wird, wobei nach dem Einfüllen des Füllgutes ein topfartiger Verschlußstopfen in die Füllöffnung eingeschoben wird. Dieser Füllstopfen wird während des Füllvorganges außerhalb des Bereiches der Einfüllöffnung bereitgehalten, muß also vor dem Füllvorgang in die dafür im Füllkopf vorgesehene Öffnung gesondert eingeführt und dort irgendwie gehaltert werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sollen jedoch in der Hauptsache Behälter gefüllt und verschlossen werden, die schon mit einem Verschlußstück versehen sind, welches so eingerichtet ist, daß der Füllstopfen während der Füllung sich bereits im Bereich der Einfüllöffnung bzw. am Verschlußstück befindet, so daß er bei Beendigung der Füllung sofort in die Einfüllöffnung (durch entsprechende Bauart des Füllkopfes) eingedrückt wird, so daß keinerlei Füllgutverluste entstehen können. There are also known filling devices in which an opening of a container to be filled, a filling head is sealingly attached, after which Filling the product, a pot-like stopper is inserted into the filling opening will. This filling plug is out of range during the filling process the filling opening held ready, so must be in the for it im before the filling process Filling head intended opening introduced separately and held there somehow. With the device according to the invention, however, the main aim is to fill containers and are closed, which are already provided with a closure piece, which is set up so that the filling plug is already in the area during filling the filler opening or on the closure piece, so that it is at the end of the Filling immediately into the filling opening (due to the corresponding design of the filling head) is pressed in, so that no product losses can occur.

Es ist auch eine Vorrichtung zum Füllen von Behältern mit Aerosol bekannt, bei der durch einen Stößel ein in der Füllöffnung angeordnetes Rückschlagventil aufgedrückt wird, um so einen Durchgang von den Füllkanälen in das Behälterinnere zu bewerkstelligen. Eine solche zusätzliche Einrichtung zum Öffnen eines Rückschlagventils ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht notwendig, da die Kanäle des Füllkopfes nicht durch einen Behälterverschluß, der erst geöffnet werden muß, vom Behälterinneren getrennt sind, weil nämlich Behälter Verwendung finden, bei denen die Einfüllöffnung offen ist, denn der Füllstopfen ist entweder eingesteckt oder so angeformt, daß er sich wohl im Bereich der Einfüllöffnung befindet, jedoch diese nicht verschließt. Bei der bekannten Vorrichtung muß jedesmal, wenn eine Verbindung zum Behälterinneren gebraucht wird, also auch z. B. wenn Treibgas gefüllt werden soll oder wenn das Behälterinnere evakuiert werden soll, durch Niederstoßen eines Stößels das Rückschlagventil des Behälters geöffnet werden. Alle diese Arbeitsvorgänge können mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne irgendeine besondere Betätigung von Stößeln oder dergleichen Einrichtungen in der gebrauchten Reihenfolge durchgeführt werden. It is also a device for filling containers with aerosol known, in which a check valve arranged in the filling opening by a plunger is pressed to create a passage from the filling channels into the interior of the container to accomplish. Such an additional device for opening a check valve is not necessary in the device according to the invention, as the channels of the filling head not through a container lock, which must first be opened, from the inside of the container are separated because namely containers are used in which the filling opening is open, because the filling plug is either inserted or molded so that it is probably in the area of the filler opening, but does not close it. In the known device must each time a connection to the container interior is needed, so also z. B. if propellant gas is to be filled or if that The inside of the container is to be evacuated by pushing down a plunger the check valve of the container can be opened. All of these operations can be performed with the aid of the invention Device without any special actuation of plungers or similar devices be carried out in the order in which they are used.

Es ist ferner bei einer Vorrichtung zum Füllen von Behältern und zum Verschließen der Füllöffnung des Verschlußstückes vorgeschlagen worden, im Füllkopf einen zum Eindrücken des Stopfens in die Füllöffnung dienenden, axial bewegbaren Stößel anzuordnen und ferner einen axial bewegbaren Ventilkopf, der so ausgebildet ist, daß er in einer seiner Stellungen die Füllöffnung verschließt. Dabei soll nach diesem Vorschlag eine auf den Ventilkörper einwirkende, ihn in die Schließstellung drückende Feder sowie ein Servokolben vorgesehen sein, wobei durch den letzteren der Druck des Füllgutes den Ventilkörper in die Offenstellung bringt. It is also in a device for filling containers and been proposed for closing the filling opening of the closure piece, in the filling head a axially movable plunger serving to push the stopper into the filling opening to be arranged and also an axially movable valve head which is designed so that it closes the filling opening in one of its positions. In doing so, according to this Proposal one that acts on the valve body and pushes it into the closed position Spring and a servo piston can be provided, the pressure through the latter of the filling material brings the valve body into the open position.

Bei den bekannten Einrichtungen steuern die Arbeitskolben der Dosierpumpen nur das Ansaugen und Auspumpen von Füllgut, während der Arbeitskolben bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere Arbeitsbewegungen vollführt bzw. steuert. In the known devices, the working pistons of the metering pumps control only the suction and pumping out of filling material, while the working piston in the case of the invention Device performs or controls several work movements.

Der Arbeitskolben dient nämlich zum Aufsetzen des Füllkopfes auf den Behälter, worauf der Füllkopf mit dem Behälter eine Bewegung ausführt, um den Behälter mit einer Einrichtung zum Evakuieren zu verbinden bzw. dann wieder von dieser zu trennen, damit die im Behälter befindliche Luft abgesaugt wird. Daran schließt sich das Abwärtsbewegen des Dosierkolbens im nunmehr starren Dosierzylinder und damit das Füllen des Behälters mit Füllgut an, worauf sofort der Füllstopfen eingetrieben wird, wobei gleichzeitig ein Umleitungsventil geöffnet wird, so daß das im Hubraum des Dosierzylinders befindliche Füllgut in die Füllgutleitungen zurückgedrückt wird.The working piston is used to place the filling head on the Container, whereupon the filling head moves with the container around the container to connect to a device for evacuation or then to this again so that the air in the container is sucked out. This is followed by the downward movement of the metering piston in the now rigid metering cylinder and thus the filling of the container with filling material, whereupon the filling plug is driven in immediately is, at the same time a bypass valve is opened, so that in the displacement the filling material located in the dosing cylinder is pushed back into the filling material lines.

Daran anschließend wird sofort der Federteller, auf dem der zu füllende Behälter aufruht, angehoben, wodurch eine Leitung zu einer Vakuumeinrichtung geöffnet bzw. geschlossen wird, um die auf dem Behälterverschluß und im Blindraum des Füllkopfes verbliebenen Reste des Füllgutes in die Füllgutleitungen zurückzusaugen. Jetzt wird der Dosierzylinder angehoben und damit der Füllkopf vom Behälterverschlußteil abgehoben, der Füllkopfstößel vom Stopfen hochgezogen, das Umleitungsventil geschlossen und die für das nächste Füllen gebrauchte erforderliche Füllgutmenge angesaugt. Es werden also neun Arbeitsgänge bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt, während bei den bekannten Einrichtungen nur zwei Arbeitsgänge durchgeführt werden, nämlich das Ansaugen und Auspumpen des Füllgutes.This is followed immediately by the spring plate on which the to be filled Container rests, raised, opening a line to a vacuum device or is closed to the on the container closure and in the blind space of the filling head to suck back any remaining product into the product lines. Now will the dosing cylinder is raised and thus the filling head is lifted from the container closure part, the filling head plunger pulled up from the plug, the bypass valve closed and the amount of product required for the next filling is sucked in. It will thus nine operations carried out in the device according to the invention while only two operations are carried out in the known devices, namely sucking in and pumping out the product.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen und den Ansprüchen. Further features of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawings and the claims.

Es zeigt, in schematischen Skizzen, F i g. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Füllvorrichtung, wobei in der Zeichnung sowohl die Beweglichkeit des Dosierzylinders als auch des Maschinentisches angedeutet ist, und F i g. 2 einen Teilschnitt durch den Dosierzylinder. It shows, in schematic sketches, F i g. 1 a section through a filling device according to the invention, wherein in the drawing both the mobility of the dosing cylinder and the machine table is indicated, and F i g. 2 one Partial section through the dosing cylinder.

Ein Arbeitszylinder 1 ist mit einem Deckel 2 verschlossen, durch dessen Bohrung 6 Preßluft zur Betätigung eines Arbeitskolbens 8 eingeführt werden kann. In den Deckel 2 ist ein Hubverstellkolben 4 mittels einer durchbohrten Gewindestange 5 eingeschraubt, in der dann der Kanal 6 liegt. Durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben dieses Kolbens 4 kann der Hub des Kolbens im Dosierzylinder verstellt werden. Der Boden 3 des Arbeitszylinders 1 ist gleichzeitig der Deckel eines Hubzylinders 11, in dem sich ein Dosierzylinder 14 mit Hilfe eines kolbenartig ausgebildeten Bundes 13 führen kann. Der Arbeitskolben 8 ist mit einer Kolbenstange 9 mit einem im Dosierzylinder angeordneten Dosierkolben 15 starr verbunden. Ein zweiter Kanal 7 ist unterhalb des Arbeitszylinders 8 im Boden 3 des Arbeitszylinders 1 angeordnet, so daß über ein Vierwegeventil 10, das von Hand oder pneumatisch oder elektrisch gesteuert werden kann, der Ein- oder Austritt von Preßluft oberhalb oder unterhalb des Arbeitskolbens 8 gesteuert werden kann. A working cylinder 1 is closed with a cover 2, by whose bore 6 compressed air for actuating a working piston 8 are introduced can. In the cover 2 is a stroke adjustment piston 4 by means of a threaded rod drilled through 5 screwed in, in which the channel 6 is then located. By screwing in more or less deeply this piston 4, the stroke of the piston in the metering cylinder can be adjusted. Of the Bottom 3 of the working cylinder 1 is also the cover of a lifting cylinder 11, in which a metering cylinder 14 with the help of a piston-like collar 13 can lead. The working piston 8 is equipped with a piston rod 9 with an im Dosing cylinder arranged metering piston 15 rigidly connected. A second channel 7 is below of the working cylinder 8 arranged in the bottom 3 of the working cylinder 1, so that over a four-way valve 10 which can be controlled manually or pneumatically or electrically can, the inlet or outlet of compressed air above or below the working piston 8 can be controlled.

Der kolbenartige Bund 13 des Hubzylinders 14 schließt in seiner obersten Stellung im Hubzylinder 11 einen Entlüftungskanal 65 ab, der in jeder anderen Stellung eine Verbindung zum Inneren des Dosierzylinders oberhalb des Dosierkolbens 15 herstellt. In dem eingezogenen Boden 12 des Hubzylinders 11, auf den sich der kolbenartige Bund 13 in seiner tiefsten Stellung aufsetzt, ist mindestens ein Austrittskanal 64 vorgesehen, so daß der Abwärtsbewegung des Dosierzylinders 14 ein Luftkissen entgegenwirkt. The piston-like collar 13 of the lifting cylinder 14 closes in its uppermost Position in the lifting cylinder 11 from a ventilation duct 65, which in every other position establishes a connection to the interior of the dosing cylinder above the dosing piston 15. In the retracted bottom 12 of the lifting cylinder 11, on which the piston-like Collar 13 touches down in its lowest position, is at least one outlet channel 64 is provided so that the downward movement of the metering cylinder 14 is an air cushion counteracts.

Dieses Luftkissen kann man, indem man eine entsprechend große Anzahl von Austrittsöffnungen für die Luft anordnet, gegebenenfalls auch durch Federn ersetzen. Man kann ferner an den bzw. die Kanäle 64 eine Luftleitung anschließen, in der ein Drosselventil 63 angeordnet ist, so daß auf diese Art die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung gesteuert werden kann.This air cushion can be obtained by adding a correspondingly large number of outlet openings for the air, if necessary also replace with springs. You can also connect to the channel or channels 64, an air line in which a Throttle valve 63 is arranged so that in this way the speed of downward movement can be controlled.

Der Füllkopf 16 ist mit dem Dosierzylinder aus einem Stück gefertigt oder mit ihm so verbunden, daß der Boden des Dosierzylinders gleichzeitig den oberen Rand des Füllkopfes bildet. Der mittig durchbohrte Füllkopf ist so gestaltet, daß er den Behältermund oder den mittig durchbohrten Verschluß aufnehmen kann, wobei an das Füllen von Behältern gedacht ist, bei denen ein in den Behältermund oder die Verschlußkappe einzupressender Füllstopfen vorgesehen ist. Füllkanäle 17 führen aus dem Inneren des Dosierzylinders 14 in den Füllkopf, wobei in seiner Öffnung, die den Behältermund oder die Verschlußkappe aufnehmen soll, entsprechende Dichtungen angeordnet sind. Hier ist eine kombinierte Dichtung vorgeschlagen, indem zwischen zwei elastischen Scheiben 26 bzw. 28 eine feste Scheibe 27 angeordnet ist, wobei die Dichtungsscheibe 28 zum Abschluß der Füllöffnung im Behälter und die Scheibe 26 als Sitz für das im Füllkopf angeordnete Servoventil dient, dessen Schaft 25 mit seiner unteren Fläche auf der Scheibe 26 dichtend aufsitzen kann. The filling head 16 is made in one piece with the dosing cylinder or connected to it in such a way that the bottom of the metering cylinder is at the same time the upper one Forms the edge of the filling head. The centrally pierced filling head is designed so that he can accommodate the container mouth or the centrally pierced closure, wherein to the filling of containers is intended, in which a in the container mouth or the cap to be pressed in filling plug is provided. Filling channels 17 lead from the interior of the dosing cylinder 14 into the filling head, wherein in its opening, which is to accommodate the container mouth or the closure cap, appropriate seals are arranged. Here a combined seal is proposed by placing between two elastic discs 26 and 28, respectively, a fixed disc 27 is arranged, wherein the sealing washer 28 to close the filling opening in the container and the washer 26 serves as a seat for the servo valve arranged in the filling head, the shaft 25 can sit with its lower surface on the disc 26 in a sealing manner.

Der Kolben 24 des Servoventils ist mit einer Druckfeder 30 im Schließsinn belastet, die sich einerseits auf dem Kolben 24 und andererseits auf einem Bund des das Servoventil mittig durchsetzenden Stößels 29 abstützt, der zum Einpressen des Füllstopfens dient.The piston 24 of the servo valve is in the closing direction with a compression spring 30 loaded on the one hand on the piston 24 and on the other hand on a collar of the tappet 29 which penetrates the servo valve in the middle and is used for pressing in the filling plug is used.

Es wird also durch die Feder 30 das Servoventil nach unten und der Stößel 29 nach oben gedrückt. Ge gebenenfalls können Servoventil und Kolben mit je einer besonderen Feder gedrückt werden.So it is through the spring 30 the servo valve down and the Push rod 29 upwards. If necessary, servo valve and piston can also be used each a special spring are pressed.

Das Füllgut wird über einen Eintrittskanal 23 im Füllkopf 16 und ein Ansaugventil 19 zugeführt. Das Ansaugventil 19 ist als Rückschlagventil ausgebildet, dessen Kegel 21 unter dem Druck einer Feder 20 steht, so daß bei Hochgehen des Dosierzylinders 15 durch die Saugwirkung sich das Rückschlagventil öffnet und das eintretende Füllgut durch den Eintrittskanal 18 in das Innere des Dosierzylinders 14 gelangt. The filling material is via an inlet channel 23 in the filling head 16 and a suction valve 19 is supplied. The suction valve 19 is designed as a check valve, whose cone 21 is under the pressure of a spring 20, so that when the metering cylinder goes up 15 due to the suction effect, the check valve opens and the filling material enters passes through the inlet channel 18 into the interior of the metering cylinder 14.

In dem Augenblick, wo sich die Richtung des Dosierkolbens 15 umkehrt, wird der Kegel 21 auf den Sitz 22 gepreßt, so daß das eingesaugte Füllgut im Dosierzylinder verbleibt.At the moment when the direction of the metering piston 15 reverses, the cone 21 is pressed onto the seat 22 so that the sucked-in filling material in the dosing cylinder remains.

Im Füllkopf 16 ist ferner ein Kanal 31, 37 vorgesehen, der das Innere des Dosierzylinders 16 unterhalb des Dosierkolbens 15 mit der Füllgutleitung verbinden soll. In diesen Kanal ist ein federbelastetes Ventil eingeschaltet, welches unter dem Druck einer Feder 34 den Ventilteller 33 gegen einen Sitz 35 drückt, so daß normalerweise der Kanal 31, 37 verschlossen ist. Der Ventilschaft 32 ist einerseits im Kanal 37 zwischen Stegen 36 geführt, andererseits im Kanalteil 31 anschließend an das Innere des Dosierzylinders 14 in ebensolchen Führungen und ragt mit einem vorstehenden Ende in das Innere des Dosierzylinders 14 unterhalb des Dosierkolbens 15 hinein, so daß beim Abwärtsgehen des Dosierkolbens 15 dieser auf dem letzten Teil seines Weges das Ventil zwangläufig öffnet und ein Ausweichen der dann noch vorhandenen Füllgutmenge in den Kanal 31, 37 ermöglicht und damit eine Entspannung des in den Kanälen 17 vorhandenen Druckes herbeiführt. Wie bereits ausgeführt, kann dieses Entlastungsventil auch von außen her auf verschiedene Art und Weise ge steuert werden. In the filling head 16, a channel 31, 37 is also provided, which the interior of the dosing cylinder 16 below the dosing piston 15 with the product line target. A spring-loaded valve is switched on in this channel, which is below the pressure of a spring 34 presses the valve disk 33 against a seat 35 so that normally the channel 31, 37 is closed. The valve stem 32 is on the one hand guided in the channel 37 between webs 36, on the other hand in the channel part 31 subsequently to the interior of the metering cylinder 14 in such guides and protrudes with one protruding end into the interior of the metering cylinder 14 below the metering piston 15 into it, so that when the metering piston 15 goes down, it is on the last Part of its way the valve inevitably opens and then still dodging existing product quantity in the channel 31, 37 allows and thus relaxation of the pressure present in the channels 17. As already stated, can this relief valve also controls ge in various ways from the outside will.

Für das Evakuieren des zu füllenden Behälters sowie der verschiedenen Blindräume ist ein Evakuierungsventil im Unterteil des Füllkopfes 16 angeordnet, welches zum Öffnen und Schließen eines Kanals 41 dient. Der Kanal 41 durchsetzt die Scheibe 27 der Füllkopfdichtung und wird durch einen am Ende kegelig ausgebildeten Ventilschaft 39, für den als Ventilsitz eine elastische Scheibe 66 dient, abgeschlossen. Auf dem Ventilschaft 39 ist ein unter dem Druck einer Feder 40 stehender Kolben 38 ange bracht, so daß das Evakuierventil unter dem Druck der Feder 40 stets im Öffnungssinn beaufschlagt ist. For evacuating the container to be filled as well as the various Blind spaces, an evacuation valve is arranged in the lower part of the filling head 16, which is used to open and close a channel 41. The channel 41 penetrates the disc 27 of the filling head gasket and is formed tapered at the end by a Valve stem 39, for which an elastic disc 66 serves as a valve seat, is closed. On the valve stem 39 is a piston which is under the pressure of a spring 40 38 is introduced, so that the evacuation valve under the pressure of the spring 40 is always in Opening sense is applied.

Von dem Kolben 38 führt eine Schaltstange 43 nach außen, die nun auf verschiedene Art und Weise, wie bereits dargelegt, betätigt werden kann. In der Zeichnung ist dargestellt, daß am Ende der Schaltstange 43 ein Schaltfühler 44 vorgesehen ist, der durch die Feder 40 in die Kurvenbahn einer Schaltscheibe 45 gepreßt wird. Die Schaltscheibe 45 ist an einer Säule 47 mittels einer Mutter 46 festgehalten. Die Säule 47 kann z. B., wie dargestellt, am Maschinentisch 48 befestigt sein, der über ein entsprechendes Gestell, welches nicht dargestellt ist, auch den Arbeitszylinder 1 trägt. Aus dem Evakuierventil führt ein Kanal 42, an den eine Leitung angeschlossen ist, die zu einem Vakuumpuffer 57 führt, in dem ein Sumpf 58 für die Aufnahme von abgesaugtem Füllgut vorgesehen st. Dieser Sumpf kann mittels eines Entleerungshahnes 59 abgelassen werden, so daß dieses Füllgut weiter verwendet werden kann. Dieser Vakuumpuffer 57 kann an jede beliebige Unterdruck. leitung 60 angeschlossen werden.From the piston 38, a switching rod 43 leads to the outside, which is now on can be operated in various ways, as already stated. In the The drawing shows that a switch sensor 44 is provided at the end of the switch rod 43 which is pressed into the cam path of a switching disk 45 by the spring 40. The switching disk 45 is held on a column 47 by means of a nut 46. The column 47 can, for. B., as shown, be attached to the machine table 48, the Via a corresponding frame, which is not shown, also the working cylinder 1 carries. A channel 42, to which a line is connected, leads from the evacuation valve is, which leads to a vacuum buffer 57, in which a sump 58 for the reception of aspirated product provided st. This sump can by means of a drain cock 59 are drained so that this filling material can be used further. This Vacuum buffer 57 can be applied to any negative pressure. line 60 can be connected.

Auf dem Maschinentisch 48 ist ein Teller zur Aufnahme der zu füllenden Behälter, Tuben od. dgl. angebracht, der von Säulen 50 getragen wird, die von Druckfedern 51 umgeben sind. Innerhalb der Säulen 50 sind Führungsstangen 52 angebracht, die durch Bohrungen des Arbeitstisches 48 nach unten geführt sind und an ihrem Ende Hubbegrenzungsanschläge 53 besitzen. In der Zeichnung ist ein zu füllender Behälter 56 in dem Teller 49 eingehängt. On the machine table 48 is a plate for receiving the items to be filled Containers, tubes or the like. Attached, which is supported by columns 50, which are supported by compression springs 51 are surrounded. Guide rods 52 are attached within the columns 50, which are guided down through holes in the work table 48 and at its end Have stroke limit stops 53. In the drawing is a container to be filled 56 hung in the plate 49.

Wenn eine Ausführungsform mit beweglichem Maschinentisch 48 gebraucht wird, so wird dieser auf einen Hubzylinder 68 gesetzt, dessen Kolbenstange 69 an der Fußplatte des Füllgeräts fest verankert ist. If an embodiment with movable machine table 48 is needed is, it is placed on a lifting cylinder 68, the piston rod 69 of which is on is firmly anchored to the footplate of the filling device.

Über ein Vierwegeventil 70, welches von Hand oder pneumatisch oder elektrisch gesteuert werden kann, wird der Hubzylinder 68 betätigt, wobei Drosseln 71 und 72 für die Steuerung der Geschwindigkeit der Tischbewegung eingeschaltet sind. Diese Drosseln werden für die Verlangsamung der Bewegung beim Evakuieren gebraucht, nämlich die Drossel 72 für ein langsames Tischheben zum Evakuieren vor dem Füllen und die Drossel 71 für ein langsames Tischsenken zum Evakuieren nach dem Füllen.About a four-way valve 70, which by hand or pneumatic or can be controlled electrically, the lifting cylinder 68 is actuated, throttling 71 and 72 switched on for control of the speed of the table movement are. These chokes are used to slow down the movement when evacuating, namely, the throttle 72 for slow table lifting for evacuation before filling and the throttle 71 for slow table lowering for evacuation after filling.

Die Füllgutleitung 61 ist somit an die Kanäle 23 und 37 und die Preßluftleitung 62 über die Vierwegeventile 10 und 70 an die Kanäle 6 und 7 sowie den Tischhubzylinder 68 und gegebenenfalls den Kanal 64 angeschlossen. Die Unterdruckleitung 60 ist über den Vakuumpuffer 57 an die Kanäle 42 bzw. 41 angeschlossen und kann damit auf das Innere eines Behälters 56 sowie auf die Blindräume 67 absaugend einwirken. The filling material line 61 is thus connected to the channels 23 and 37 and the compressed air line 62 via the four-way valves 10 and 70 to channels 6 and 7 and the table lift cylinder 68 and possibly the channel 64 connected. The vacuum line 60 is over the vacuum buffer 57 is connected to the channels 42 and 41 and can thus access the The interior of a container 56 and the blind spaces 67 act with suction.

Wenn man mit beweglichem Arbeitstisch arbeiten will, wird der Dosierzylinder 16 in seiner unteren Stellung im Hubzylinder 11 festgehalten. An die Stelle des beweglichen Dosierkolbens 15 kann auch ein zweiteiliger, anders gestalteter Kolben treten. An der Kolbenstange 9 ist ein Kolben 73 starr befestigt, der einen zweiten, unterhalb von ihm angeordneten Kolben 77 trägt. Dieser Kolben 77 ist mittels Distanzbolzen 75 an dem Kolben 73 aufgehängt, und mit Hilfe von Druckfedern 74 wird der Kolben 77 stets in seine unterste Lage gedrückt. Der Kolben 77 ist von einem Stößel 76 in der Mitte durchsetzt, der mit dem Stößel 29 zum Einpressen des Füllpfropfens fluchtet, so daß bei einem Niedergehen der Kolbenstange 9 und wenn der Kolben 77 auf den Boden des Dosierzylinders 14 aufsetzt der Stößel 76 den Stößel 29 betätigen kann, weil die Federn 74 sich zusammendrücken und die Distanzbolzen 75 auf dem Kolben 73 nach oben austreten. If you want to work with a moving work table, the dosing cylinder is used 16 held in its lower position in the lifting cylinder 11. In place of the movable metering piston 15 can also be a two-part, differently designed piston step. A piston 73 is rigidly attached to the piston rod 9, which has a second, piston 77 arranged below it carries. This piston 77 is by means of spacer bolts 75 is suspended from the piston 73, and with the aid of compression springs 74 the piston 77 always pressed in its lowest position. The piston 77 is supported by a tappet 76 interspersed in the middle, the one with the plunger 29 for pressing in the filling plug is aligned so that when the piston rod 9 goes down and when the piston 77 The plunger 76 touches the bottom of the metering cylinder 14 and actuates the plunger 29 can, because the springs 74 compress and the spacer bolts 75 on the piston 73 exit upwards.

In den Zeichnungen ist der Hub in vier Schritte, I, II, III und IV, unterteilt eingetragen, um die Vorgänge besser erläutern zu können. In Fig. 1 ist jene Stellung eingezeichnet, wo der Füllkopf 16 aufgesetzt und die Evakuierung des Behälters durchgeführt ist und ferner schon das Füllgut in dem Behälter 56 eingepreßt ist, so daß gerade das Einpressen des Füllstopfens und gleichzeitig das Öffnen der Umleitungskanäle 31, 37 erfolgt. In the drawings the stroke is divided into four steps, I, II, III and IV, subdivided in order to be able to explain the processes better. In Fig. 1 is that position is drawn where the filling head 16 is placed and the evacuation of the The container is carried out and also the filling material is already pressed into the container 56 is, so that the pressing in of the filling plug and at the same time the opening of the Diversion channels 31, 37 takes place.

Wenn durch den Kanal 6 die Preßluft auf den Arbeitskolben 8 einwirkt, wird dieser über die Kolbenstange 9 den Dosierkolben 15 nach unten drücken. Gleichzeitig wird damit der in seiner obersten Stellung befindliche Dosierzylinder 14 durch das als Puffer wirkende Füllgut so lange mitgenommen, bis er mit dem kolbenartigen Bund 13 an dem Bodenrand 12 des Zylinders 11 aufliegt. In dieser Zeit werden die Hubschritte I und II durchlaufen, wodurch auch der Fühler 44 des Evakuierventils an der Schaltscheibe45 die WegeI und II durchläuft, wodurch bei noch geschlossenem Servoventil der zu füllende Behälter evakuiert wurde. Geht der Arbeitskolben 8 und damit der Dosierkolben 15 weiter nach unten, durchläuft er also den Hubweg II, wird durch den Druck des Füllgutes in den Füllkanälen 17 der Servoventilstößel 25 angehoben und das Füllgut in den Behälter gepreßt. Geht nun der Dosierkolben 15 weiter nach unten, indem er den Hubweg IV zurücklegt, so wird einerseits der Stößel 29, der den Füllpfropfen einpressen soll, in Bewegung gesetzt, andererseits etwas später der Schaft 32 des Entlastungsventils betätigt, so daß im Dosierzylinder unterhalb des Kolbens 15 und in den Füllkanälen 17 eine Entspannung eintritt und das restliche Füllgut in dieFüllgutleitung 61 zurückgedrückt wird, während gleichzeitig oder etwas voreilend mit dem Einpressen des Füllpfropfens begonnen wird, der beim Ende des Hubweges IV eingepreßt ist. When the compressed air acts on the working piston 8 through the channel 6, this will push the metering piston 15 down via the piston rod 9. Simultaneously is thus located in its uppermost position metering cylinder 14 by the acting as a buffer filling material taken until it touches the piston-like collar 13 rests on the bottom edge 12 of the cylinder 11. During this time, the lifting steps I and II run through, whereby the sensor 44 of the evacuation valve on the switching disk 45 the routes I and II runs through, whereby the servo valve to be filled when the servo valve is still closed Container has been evacuated. If the working piston 8 and thus the metering piston 15 go further down, i.e. when it passes through stroke II, is caused by the pressure of the product lifted in the filling channels 17 of the servo valve plunger 25 and the filling material in the Pressed container. If the metering piston 15 now goes further down by increasing the stroke IV, then on the one hand the plunger 29, which presses in the filling plug should, set in motion, on the other hand, a little later, the stem 32 of the relief valve operated, so that in the dosing cylinder below the piston 15 and in the filling channels 17 a Relaxation occurs and the remaining product is pushed back into the product line 61 is, while at the same time or slightly leading with the pressing in of the filling plug is started, which is pressed in at the end of the stroke IV.

Nun wird die Preßluftbeaufschlagung des Arbeitszylinders 1 umgeschaltet, und die durch den Kanal 7 unterhalb des Arbeitszylinders 8 eintretende Preßluft hebt den Arbeitskolben 8 und damit den mit ihm verbundenen Dosierkolben 15 an, so daß gleichzeitig, sowohl durch Saugwirkung als auch durch Luftkissen- oder Federwirkung auf den Hubkolben 13 der damit verbundene Dosierzylinder 14 und damit der Füllkopf 16 angehoben werden, wodurch der Schaltfühler 44 in die Vertiefung der Schaltkurve auf der Scheibe 45 eintritt und die in dem Blindraum 67 vorhandenen Füllgutreste zum Vakuumsumpf 58 abgesaugt werden, da sich im gleichen Augenblick das Servoventil durch Aufsetzen des Schaftes 25 auf die Dichtung 26 schließt. Mit dem weiteren Aufwärtsgehen des Dosierkolbens 15 wird durch die Saugkraft der Ventilkegel 21, der den Füllgutkanal 23 verschließt, angehoben, und der Dosierzylinder 14 unterhalb des Kolbens 15 sowie die Kanäle 17 füllen sich von neuem. Now the compressed air application of the working cylinder 1 is switched over, and the compressed air entering through the channel 7 below the working cylinder 8 lifts the working piston 8 and thus the metering piston 15 connected to it, see above that at the same time, both by suction and by air cushion or spring action on the reciprocating piston 13 of the associated dosing cylinder 14 and thus the filling head 16 are raised, whereby the switch sensor 44 in the recess of the switching curve occurs on the disk 45 and the remaining product in the blind space 67 to the vacuum sump 58, since at the same moment the servo valve by placing the shaft 25 on the seal 26 closes. With the further upward movement of the dosing piston 15 is through the suction force of the valve cone 21, which the product channel 23 closed, raised, and the metering cylinder 14 below the piston 15 as well the channels 17 fill up again.

Der bewegliche Teller 49, der den zu füllenden Behälter 56 aufgenommen hat, macht infolge der Einwirkung der Druckfedern 51 die Hubbewegungen I und II mit. The movable plate 49, which accommodates the container 56 to be filled has, makes the stroke movements I and II due to the action of the compression springs 51 with.

Die Bewegung des Dosierzylinders 14 im Hubzylinder 11 kann beim Aufwärtsgang durch die Entlüftung des Kanals 65 rasch erfolgen, während beim Abwärtsgang der kolbenartige Bund 13 auf das Luftkissen drückt, welches über den Kanal 64 durch eine Drossel 63 langsam abgelassen werden kann. Durch eine entsprechende Einstellung der Drossel 63 kann man den Hubweg I bzw. II entsprechend der gebrauchten Zeitdauer für das Evakuieren verlangsamen. Das langsame Aufwärtsgehen des mit dem Dosierzylinder 14 verbundenen Füllkopfes 16 kann man dadurch erreichen, daß die Entlüftung des Raumes im Arbeitszylinder 1 oberhalb des Arbeitskolbens 8, die durch den Kanal 6 erfolgt, ebenfalls mittels einer Drossel, die nicht dargestellt ist, verzögert wird. Man kann gegebenenfalls den Dosierzylinder 14 auch oben schließen und die Aufwärtsbewegung des Füllkopfes 16 mit dem Dosierzylinder 14 durch Drosseln der aus dem Kanal 65 ausströmenden Luft herbeiführen. The movement of the metering cylinder 14 in the lifting cylinder 11 can occur during upward gear be done quickly by venting the channel 65, while the downhill piston-like collar 13 presses on the air cushion, which through the channel 64 through a throttle 63 can be slowly drained. With an appropriate setting the throttle 63 can be the stroke I or II according to the time used slow down for evacuation. The slow upward movement of the with the dosing cylinder 14 connected filling head 16 can be achieved in that the venting of the Space in the working cylinder 1 above the working piston 8 through the channel 6 takes place, is also delayed by means of a throttle, which is not shown. If necessary, the dosing cylinder 14 can also be closed at the top and the upward movement of the filling head 16 with the dosing cylinder 14 by throttling the from the channel 65 cause escaping air.

Wenn man, wie in F i g. 2 dargestellt, den Dosierzylinder 14 in seiner untersten Lage im Hubzylinder 11 feststellt, dann wird die gebrauchte Hubbewegung I und II durch Aufwärtsgehen des Tisches 48 durchgeführt. Der Arbeitstisch 48 befindet sich dann vor Beginn der Hubbewegungen in einer Stellung, die um den WegI und II tiefer ist, als in F i g. 1 dargestellt; es würde also der Fühler 44 am oberen Rand der Scheibe 45 stehen, und die Anschläge 53 würden am Tisch 48 anliegen. Bei dem anschließenden Hubweg III wird dann das Füllgut in den Behälter 56 eingepreßt, an dessen Ende der Kolben 77 auf dem Boden des Dosierzylinders aufschlägt. Die Kolbenstange 9 wandert jedoch mit dem Kolben 73 und dem Stößel 76 weiter nach unten, bis die Kolben 73 und 77 fest aufeinanderliegen, wodurch der Stößel 76 den Stößel 29 vor sich herschiebt und den Füllstopfen auf diese Art in das Verschlußstück einpreßt. Das Entlastungsventil kann auf die gleiche Art angeordnet werden, wie in Fig. 1 dargestellt, es kann aber auch gegebenenfalls in einer anderen, bereits dargelegten Form eingebaut sein. If, as in FIG. 2 shown, the metering cylinder 14 in his determines the lowest position in the lifting cylinder 11, then the lifting movement used I and II performed by going up the table 48. The work table 48 is located then before the start of the lifting movements in a position that is around the path I and II is deeper than in FIG. 1 shown; so it would be the feeler 44 at the upper edge the disk 45 stand, and the stops 53 would rest on the table 48. In which subsequent stroke III, the filling material is then pressed into the container 56 on the end of which the piston 77 hits the bottom of the metering cylinder. The piston rod 9, however, moves with the piston 73 and the plunger 76 further down until the Pistons 73 and 77 lie tightly on top of one another, whereby the plunger 76 is in front of the plunger 29 pushes and presses the filler plug into the closure piece in this way. The relief valve can be arranged in the same way as in FIG. 1 shown, but it can also, if necessary, in another, already presented Be built in form.

Nach vollendeter Füllung wird dann zuerst der Arbeitstisch um die HubwegeII und I nach unten wandern, wodurch die Evakuierung des Blinkraumes 67 zum Vakuumsumpf 58 erfolgt, und dann schließen sich die Hubwege IV und III im Arbeitszylinder an. After the filling is complete, the work table is then first around the HubwegeII and I migrate downwards, whereby the evacuation of the blinking room 67 to the Vacuum sump 58 takes place, and then the stroke paths IV and III close in the working cylinder at.

Claims

Claims: 1. Device for filling and, if necessary, for Closing of rigid or flexible containers and packages, in particular of Plastic tubes which have a closure piece which is closed off by means of a stopper after filling closable filling opening is penetrated, consisting of a can be acted upon by a pressure medium and a working cylinder axially to this arranged dosing cylinder, in which on the one hand an adjustable in its stroke Working piston and, on the other hand, one firmly connected to the latter by a piston rod Dosing piston is movable, and furthermore consisting of one below the dosing cylinder connected filling head, which can be placed sealingly on the filling opening of the container is and in which channels can be closed by valves for evacuating the container are provided before filling and for feeding the material from the dosing cylinder and the further means for closing the container prior to its removal from the filling head has, d a -characterized in that the working cylinder (1) is a lifting cylinder (11) is firmly connected, in which the metering cylinder (14) by means of a piston-like Federal (13) is performed, and that also arranged on the filling head valves a cam-controlled valve (38 to 45), one located in the filling material suction line Check valve (19 to 21), one depending on the position of the metering piston controllable valve (32 to 35) for relieving the pressure of the metering cylinder (14) and for Diverting the filling material from this and also from an axially to the dosing piston (15) arranged servo valve (25) for closing the filling channels (17) exist, wherein this valve (25) by means of a spring (30) on the plunger penetrating the filling head (29) supported and in a bore of the filling head by means of a piston-like Federal (24) is guided, on which the product pressure acts to open the valve.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control valve for the bypass channel is actuated by the piston in the dosing cylinder (14) by the valve stem (32) protrudes into the dosing cylinder and the valve in the direction of the Dosing cylinder is under spring pressure (34), with the valve stem if necessary (32) with the plunger (29) for pressing in the filling plug floods and the valve between Dosing piston and plunger is arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control valve for the diversion channel by means of a control disk od. The like. Is actuated by the Valve stem at approximately vertical valve facing the filling direction is guided to the outside and on a rotatable or displaceable cam disk, Cam or the like is applied under spring pressure, while the control disk or the like is connected to the filling head or the machine table.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a switching rod from the evacuation valve, which is arranged approximately perpendicular to the filling direction (43) is guided to the outside, which under spring pressure on a rotatable or displaceable Cam, cam (45) or the like. Rests, which with the filling head (16) or the Machine table (48) is connected.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that in the filling head opening a combined seat for the servo valve and the sealing the filling opening of the container or the like. Is provided by an inserted there Ring (27) has an elastic sealing pad (26, 28) at the top and bottom, and optionally through the ring (27) at least one hole (41) leading to the evacuation valve is appropriate.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that a second piston (77) is suspended below the metering piston (73) at a distance from and on it is, with compression springs (74) between the two pistons and from the metering Pistons (73) upwardly exiting spacer bolts (75) are provided, the metering piston is fixed in its lowest position.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the working and lifting cylinders as well as the dosing cylinder and the filling head each from one Piece.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that on the machine table (48) by means of a column (47) or the like, one with a control cam provided switching disk is attached, in which a at the end of the switching shaft of the Evacuation valve provided sensor engages.

9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the machine table (84) can be acted upon in a manner known per se with compressed air Piston (69) rests, the control being carried out via a four-way valve and into the Lines adjustable throttles for adjusting the speed of the table movement are switched on.

Documents considered: German Patent No. 828 674; German Auslegeschrift No. 1 093 723; U.S. Patent Nos. 2599 319, 2663 481, 2,673,012, 2,684,805, 2,874,523.