DE1163246B - Transfer table for lifting metal sheets from a feed roller table and for placing the sheets on a stacking table - Google Patents
Transfer table for lifting metal sheets from a feed roller table and for placing the sheets on a stacking tableInfo
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Description
Übergabetisch zum Abheben von Blechen von einem Zuführrollgang und zum Ablegen der Bleche auf einen Stapeltisch Für das Stapeln von Blechen oder ähnlichen im Verhältnis zu ihrer Flächengröße dünnwandigen Körpern, die in einer bestimmten Zuführebene in regelmäßiger oder auch unregelmäßiger Aufeinanderfolge auf an sich bekannte Zuführrollgänge laufen, finden seit langem Stapelvorrichtungen Anwendung. Eine Vielzahl von Lösungsvorschlägen für solche Stapelvorrichtungen gehört schon zum Stande der Technik.Transfer table for lifting sheet metal from a feed roller table and for placing the sheets on a stacking table for stacking sheets or similar in relation to their surface size thin-walled bodies, which in a certain Feed level in regular or irregular sequence on per se Known feed roller tables are running, stacking devices have been used for a long time. A large number of proposed solutions for such stacking devices have already been heard the state of the art.
Es ist unter anderem schon bekannt, Übergabetische hierfür zu benutzen. Diese Ubergabetische sind so bewegbar, daß sie zunächst zum Erfassen der Bleche von unterhalb der Zufährebene angehoben'und sodann über einen Stapeltisch gefahren werden. Derartige Übergabetische laufen entweder in Führungen, die so ausgebildet sind, daß der Übergabetisch sich, wenn er sich über dem Stapeltisch befindet, zwangläufig nach abwärts neigt, woraufhin das aufliegende Blech über besondere Tragrollen abläuft und beim Zurückziehen des Übergabetisches auf den Stapel fällt. Die in Kurvenführungen laufenden Übergabetische haben einen komplizierten Aufbau, da die Kurvenführungen eine Ausbildung erhalten müssen, bei der sich das hintere Ende des Übergabetisches während der Bewegung nach dem Stapeltisch hin anhebt oder aber sich dessen vorderes Ende in entsprechender Weise absenkt, um das Ablaufen des Bleches zu bewirken. Nach einer anderenAusbildung,bei der die Führungskurven inWegfall kommen, wird der Übergabetisch durch angetriebene Lenkerhebel waagerecht über den Zuführrollgang der Bleche angehoben, nach dem Stapeltisch seitlich verfahren und über diesen in Neigungslage gestellt. Allen diesen Übergabetischen haftet gemeinsam der Nachteil an, daß die Höhenlage derselben, in der Kippstel lung bezogen, auf die Stapelfläche des Stapeltisches immer gleichbleibt, wobei durch diese Höhenlage die größtmögliche Stapelhöhe bestimmt ist. Wenn also eine erhebliche Stapelhöhe gefordert wird, dann ist die Fallhöhe der Bleche vom Übergabetisch auf den Stapeltisch zunächst beträchtlich, und die auf den Stapeltisch auftreffenden Bleche können sich leicht in unerwünschter Weise verformen. Es ist lediglich bekannt, zum Stapeln von Blechen eine über den Stapeltisch ausziehbare Rollenbahn zu verwenden, deren Seitenwangen an ihrem hinteren Ende um horizontale Achsen schwenkbar gelagert und durch eine Verstellvorrichtung in verschiedene Neigungslagen gebracht werden können. Dadurch wird es zwar möglich, die Höhenlage des vorderen Endes der Rollenbahn gegenüber der Stapelfläche einzustellen, jedoch muß die Verstellung jeweils von Hand durchgeführt werden. Diese Stapelvorrichtung ist zudem nur am Ende eines Transportrollgangs verwendbar, um die Bleche bei gleichbleibender Transportrichtung über das Rollgangsende hinaus nach dem Stapeltisch zu führen. Among other things, it is already known to use transfer tables for this. These transfer tables can be moved so that they are initially used to grasp the metal sheets lifted from below the feed level and then driven over a stacking table will. Such transfer tables either run in guides that are designed in this way are that the transfer table, if it is above the stacking table, inevitably inclines downwards, whereupon the sheet metal lying on it runs off over special support rollers and falls on the stack when the transfer table is withdrawn. The ones in curves running transfer tables have a complicated structure, as the curve guides must receive training in which the rear end of the transfer table during the movement towards the stacking table or the front of it is raised The end is lowered in a corresponding manner in order to cause the sheet metal to run off. To Another training course, in which the guide curves come to an end, is the transfer table lifted horizontally over the feed roller table by means of a powered handlebar lever, move to the side after the stacking table and place it on an incline. All these transfer tables have the common disadvantage that the altitude the same, based on the tilting position, on the stacking surface of the stacking table always remains the same, whereby this height determines the greatest possible stacking height is. So if a substantial stacking height is required, then this is the drop height the sheets from the transfer table to the stacking table initially considerable, and the Metal sheets hitting the stacking table can easily move in an undesirable manner deform. It is only known to stack sheets one over the stacking table Use an extendable roller conveyor with the side walls at its rear end around horizontal axes pivoted and by an adjusting device in different Inclinations can be brought. This makes it possible to reduce the altitude of the front end of the roller conveyor opposite the stacking surface, however the adjustment must be carried out by hand. This stacking device can also only be used at the end of a transport roller table to move the sheets with constant To guide the transport direction beyond the end of the roller table after the stacking table.
Zur Verwendung bei einem seitlich neben dem Rollgang angeordneten Stapeltisch ist sie hingegen nicht geeignet.For use with one arranged to the side of the roller table However, it is not suitable for a stacking table.
Durch die Erfindung soll ein Übergabetisch zum Abheben von Blechen von einem Zuführrollgang und zum Ablegen der Bleche auf einen seitlich des Zuführrollganges befindlichen Stapeltisch, wobei der Übergabetisch durch angetriebene Lenkerhebel in waagerechter Lage über die Zuführebene der Bleche angehoben, nach dem Stapeltisch seitlich verfahren und über diesem in Neigungslage gestellt wird, in der Weise verbessert werden, daß die Fallhöhe der vom Übergabetisch ablaufenden Bleche bis auf Stapelhöhe immer gleichbleibt. The invention is intended to provide a transfer table for lifting metal sheets from a feed roller table and for placing the sheets on a side of the feed roller table located stacking table, the transfer table driven by handlebars raised in a horizontal position above the feeding level of the sheets, after the stacking table move sideways and is placed above this in an inclined position, improved in that way that the height of fall of the sheets running down from the transfer table up to the height of the stack always remains the same.
Die Erfindung besteht darin, daß der tlCbergabetisch an der dem Stapeltisch zugewandten Seite mittels Laufschienen über Laufrollen geführt ist, die entsprechend dem Anwachsen des Blechstapels durch Getriebe höhenverstellbar und im Tischgestell oder auf dem Fundament gelagert sind. The invention consists in that the transfer table on the stacking table facing side is guided by means of rails over rollers, which accordingly the growing of the sheet stack height adjustable by gear and in the table frame or are stored on the foundation.
Es ist zwar schon in Verbindung mit Rollgängen für den Blechtininsport ein auf stets gleiche Fallhöhe höhenverstellbarer Obergabetisch bekannt. Dieser höhenverstellbare Tisch wird jedoch nicht als Übergabetisch nach Art des Erftndungsgegenstandes verwendet. Die Übergabe des Bleches auf den Stapel erfolgt durch Abschieber, welche die von einem Zuführrollgang abgehobenen Bleche auf den in Ubernahmehöhe hochgefahrenen Übergabetisch ablegen. It is already in connection with roller tables for tin sports an upper table that can always be adjusted in height to the same drop height is known. This The height-adjustable table is not, however, used as a transfer table in the manner of the subject of the invention used. The sheet metal is transferred to the stack by pushers, which the sheets lifted from a feed roller table to the raised in transfer height Put down the transfer table.
Der Übergabetisch besteht aus einer Reihe voneinander beabstandeter Tragholme. Er wird nach Übernahme des Bleches unter Beibehaltung seiner waagerechten Lage zur Ablage des Bleches auf den Stapel gesenkt, bis ein Fühler auf den vorhandenen Stapel auftrifft, die Absenkbewegung unterbricht und die das Blech tragenden Tragholme hinter einen als Abstreifer wirkenden Anschlag zurückzieht. Diese bekannte Stapeleinrichtung benötigt somit einen beträchtlich größeren baulichen Aufwand, um Bleche zu stapeln. Da der Übergabetisch die Bleche nicht direkt vom Rollgang übernimmt und zur Abgabe nicht über dem Stapeltisch in geneigter Lage gebracht wird, tritt bei der bekannten Stapeleinrichtung auch nicht das dem Erfindungsgegenstand zugrunde liegende Problem auf. Sie konnte zudem eine Anregung zur Lösung dieses Problems nicht geben.The transfer table consists of a number of spaced apart Support bars. He is after taking over the sheet while maintaining its horizontal Position for depositing the sheet on the stack lowered until a feeler hits the existing stack, interrupts the lowering movement and the Sheet metal supporting support bars withdraws behind a stop acting as a scraper. This known stacking device thus requires a considerably larger structural one Effort to stack sheets. Since the transfer table does not transfer the sheets directly from the The roller table takes over and is not inclined above the stacking table for delivery does not occur in the known stacking device that the subject of the invention underlying problem. You could also have a suggestion for solving this Problem not give.
In Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Übergabetisches wird noch vorgeschlagen, daß die Getriebe selbstsperrend sind und für die Höhenverstellung der Laufrollen unter Zwischenschaltung eines stufenlos regelbaren Getriebes mit dem Antrieb für die Lenker durch eine Einwegkupplung in Verstellverbindung bringbar sind. Durch diese Maßnahme kann auf einfache Art und Weise die Höhenverstellung der Laufrollen beim Vorlauf oder besser noch beim Rücklauf des Übergabetisches bewirkt werden. In a further development of a transfer table according to the invention still suggested that the gears are self-locking and for height adjustment of the rollers with the interposition of a continuously variable transmission the drive for the handlebars can be brought into adjustment connection by a one-way clutch are. This measure allows the height adjustment in a simple manner caused by the rollers when moving forward or better still when moving back of the transfer table will.
Ferner hat es sich nach der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, die Laufrollen der Führungen über Lenker schwenkbar aufzuhängen und durch Laschen mit dem Verstellglied der Getriebe gelenkig zu kuppeln.Furthermore, it has proven to be advantageous according to the invention that The rollers of the guides can be swiveled over the handlebars and can be hung with straps to couple the adjusting member of the transmission articulated.
An Hand der eine Ausführungsform einer Stapelvorrichtung im Aufriß darstellenden einzigen Figur der Zeichnung soll nunmehr die Erfindung ausführlich beschrieben werden. On the basis of one embodiment of a stacking device in elevation Illustrative single figure of the drawing is now intended to explain the invention in detail to be discribed.
Als Transportvorrichtung für die zu stapelnden Bleche B oder ähnlichen im Verhältnis zu ihrer Flächengröße dünnen Werkstoffen wird nach dem Ausführungsbeispiel ein Rollgang 1 bekannter Bauart mit Rollgangsrollen 2 verwendet. Am Ende des Rollgangs 1 ist ein Übergabetisch 3 vorgesehen, dessen vorderes Ende durch kurvenförmig ausgebildete Laufschienen 4 in Laufrollen 5 geführt ist und an dessen hinterem Ende über einen Kurbelhebel 5 a eine in einer Fundamentgrube 6 montierte Antriebsvorrichtung 7 angreift. Der Übergabetisch 3 kann in bekannter Weise auch durch mehrere Tragholme gebildet werden, die mit Abstand nebeneinander zwischen benachbarten Rollgangsrollen 2 geführt sind. In voll ausgezogenen Linien ist in der Zeichnung die Normallage des Übergabetisches 3 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß in dieser Stellung die Oberkante des Übergabetisches 3 tiefer als die Transportebene des Rollganges 1 gelegen ist. Zur Übernahme eines Bleches B vom Rollgang 1 wird die Antriebsvorrichtung 7 betätigt, so daß der Kurbelhebel 5a im Sinne des Pfeiles A verschwenkt wird. Das Kuppelgelenk 8 des Kurbelhebels 5 a führt dadurch eine Bewegung entlang dem KreisbogenC aus, wodurch der Übergabetisch 3 quer zur Längsachse des Rollgangs 1 nach rechts verschoben und gleichzeitig entsprechend der im KreisbogenC liegenden Steigung am hinteren Ende angehoben wird. Die am vorderen Ende des Übergabetisches 3 sitzende Laufschiene 4 hat eine solche Kurvenform, daß sie beim Verschieben des Übergabetisches 3 nach rechts auf die Laufrolle 5 aufläuft und dabei das vordere Ende des Übergabetisches 3 in gleichem Maße wie das hintere Ende desselben angehoben wird. Stützrollen 9, die nahe der Oberkante des Übergabetisches 3 um horizontale, quer zu den Achsen der Rollgangsrollen 2 gerichtete Achsen frei drehbar sind, erfassen dabei das auf dem Rollgang 1 herangeführte Blech an dessen Unterseite und heben es unter gleichzeitiger Verschiebung nach rechts vom Rollgang 1 ab. Mittels der Antriebsvorrichtung 7 wird der Kurbelhebel 5a bis in die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Lage gebracht, wodurch der Obergabetisch 3 von der Seite her über einen ortsfesten Ablagetisch 40 geschoben wird. Die Kurvenform der Laufschienen 4 ist so gewählt. daß das vordere Ende des Übergabetisches 3 lediglich um ein verhältnismäßig geringes Maß über die Transportebene des Rollganges 1 angehoben werden kann. Nachdem also der Obergabetisch 3 das vom Rollgang 1 herangeführte Blechs übernommen hat, wird während der weiteren seitlichen Verschiebung des Übergabetisches 3 nur dessen hinteres Ende vermittels des Kurbelhebels 5a weiter angehoben, um dadurch den übergabetisch 3 nach dem Ablagetisch 10 hin zu neigen, wie dies durch strichpunktierte Linien angedeutet ist. Das auf dem Übergabetisch 3 befindliche Blech 13 läuft dann auf den Rollen 9 nach dem Ablagetisch 10 ab und legt sich im Verlauf der Rückbewegung des iZbernahmetisches 3 in seine Ausgangsstellung auf die Stapelfläche. As a transport device for the sheets to be stacked B or similar in relation to their surface size thin materials is according to the embodiment a roller table 1 of known type with roller table rollers 2 is used. At the end of the roller table 1, a transfer table 3 is provided, the front end of which is curved Running rails 4 is guided in rollers 5 and at the rear end of a Crank lever 5a engages a drive device 7 mounted in a foundation pit 6. The transfer table 3 can also be formed in a known manner by several support bars which are guided at a distance next to one another between adjacent roller table rollers 2 are. The normal position of the transfer table is shown in full lines in the drawing 3 shown. It can be seen that in this position the upper edge of the transfer table 3 is located lower than the transport level of the roller table 1. To take over a Sheet metal B from the roller table 1, the drive device 7 is actuated, so that the crank lever 5a is pivoted in the direction of arrow A. The coupling joint 8 of the crank lever 5 a thereby performs a movement along the circular arc C, whereby the transfer table 3 moved transversely to the longitudinal axis of the roller table 1 to the right and at the same time accordingly the slope lying in the circular arc C is raised at the rear end. The one at the front End of the transfer table 3 seated running rail 4 has such a curve shape that it runs onto the roller 5 when the transfer table 3 is moved to the right and the front end of the transfer table 3 to the same extent as the rear The end of the same is raised. Support rollers 9, which are near the top of the transfer table 3 free to horizontal axes directed transversely to the axes of the roller table rollers 2 are rotatable, capture it the sheet brought up on the roller table 1 to its Underside and lift it off the roller table while simultaneously shifting it to the right 1 from. By means of the drive device 7, the crank lever 5a is moved to the position shown in FIG Drawing indicated by dot-dash lines, whereby the upper table 3 is pushed from the side over a stationary storage table 40. The curve shape the rails 4 is chosen. that the front end of the transfer table 3 only raised by a relatively small amount above the transport level of the roller table 1 can be. So after the upper table 3, the sheet brought up from the roller table 1 has taken over, is carried out during the further lateral displacement of the transfer table 3 only its rear end raised further by means of the crank lever 5a to thereby to incline the transfer table 3 after the storage table 10, as indicated by dash-dotted lines Lines is indicated. The sheet metal 13 located on the transfer table 3 then runs on the rollers 9 after the storage table 10 and lies down in the course of the return movement of the transfer table 3 in its starting position on the stacking surface.
Die den Übergabetisch 3 mittels der Laufschienen 4 an seinem vorderen Ende führenden Laufrollen 5, die in bekannter Weise Spurkränze besitzen, sind zweckmäßig höhenverstellbar und frei drehbar durch eine Achse 11 gehalten, damit die Führungshöhe des Übergabetisches 3 entsprechend der sich ändernden Höhe des Blechstapels auf dem Ablagetisch verstellt werden kann. Die die Rolle 5 tragende Achse 11 ist durch Lenker 12 um eine horizontale Achse 13 schwenkbar gehalten und durch Laschen 14 mit einer Gewindespindel 15 durch einen Gelenkzapfen 16 gekuppelt. Die Gewindespindel 15 steht mit dem Muttergewinde eines in einem Getriebegehäuse 17 gelagerten (nicht dargestellten) Zahnrad im Eingriff, welches über ein auf einer Antriebswelle 18 sitzendes (nicht ersichtliches) Ritzel angetrieben werden kann. Das Verstellgetriebe für die Gewindespindel 15 wird mittels der Welle 18 in solcher Weise angetrieben, daß sich während des Stapelns von BlechenB auf den Ablagetisch 10 die Gewindespindel 15 und damit die Laufrolle 5 anhebt. Der Verstellantrieb für die Gewindespindel 15 kann dabei, beispielsweise unter Zwischenschaltung eines stufenlos regelbaren Getriebes, so eingeregelt werden, daß sich die Spindel 15 und damit die Laufrolle 5 nach jedem Ablegen eines Bleches B um eine Blechstärke in Aufwärtsrichtung verlagert wird. Um eine folgerichtige Verlagerung der Spindel 15 mit der Laufrolle 5 zu erhalten, kann die Antriebswelle 18 des der Gewindespindel 15 zugeordneten Verstellgetriebes oder das mit der Antriebswelle 18 gekuppelte Regelgetriebe mit der Antriebsvorrichtung 7 durch eine Ratschenkupplung oder eine ähnliche, ner in einer Drehrichtung arbeitende Kupplungseinrichtung in Verbindung gebracht werden, um durch die Vorlaufbewegung oder aber zweckmäßigerweise durch die Rücklaufbewegung des tXbergabetisches3 jeweils eine Höhenverlagerung der Laufrolle 5 um die Stärke des zu stapelnden Bleches B zu erhalten. Die durch den Kurbelhebel 5a von der Antriebsvorrichtung 7 auf den Übergabetisch 3 abgeleitete Antriebsbewegung wird zweckmäßig auf die höhenverstellbare Führung4, 5 so abgestimmt, daß vorderes und hinteres Ende des Übergabetisches 3 für das Erfassen der auf dem Rollgangl herangeführten BlecheB bei jeder Höhenlage der Führungen 4, 5 gleichmäßig angehoben werden. The transfer table 3 by means of the rails 4 on its front End leading rollers 5, which have flanges in a known manner, are useful adjustable in height and freely rotatable held by an axis 11 so that the guide height of the transfer table 3 according to the changing height of the stack of sheets the storage table can be adjusted. The axle 11 carrying the roller 5 is through Handlebars 12 are held pivotably about a horizontal axis 13 and are held by brackets 14 coupled to a threaded spindle 15 through a pivot pin 16. The threaded spindle 15 stands with the nut thread of a (not shown) gear in engagement, which via a on a drive shaft 18 seated (not visible) pinion can be driven. The variable speed drive for the threaded spindle 15 is driven by means of the shaft 18 in such a way, that during the stacking of sheets B on the storage table 10, the threaded spindle 15 and thus the roller 5 lifts. The adjustment drive for the threaded spindle 15 can, for example, with the interposition of a continuously variable Transmission, are adjusted so that the spindle 15 and thus the roller 5 shifted by one sheet thickness in the upward direction after each laying down of a sheet B will. In order to obtain a consistent displacement of the spindle 15 with the roller 5, the drive shaft 18 of the adjustment gear assigned to the threaded spindle 15 can or the variable speed transmission coupled to the drive shaft 18 with the drive device 7 by a ratchet coupling or a similar one working in one direction of rotation Coupling device can be connected to by the forward movement or expediently by the return movement of the transfer table3 in each case a height shift of the roller 5 by the thickness of the sheet B to be stacked to obtain. The by the crank lever 5a from the drive device 7 to the Transfer table 3 derived drive movement is appropriate to the height-adjustable Guide 4, 5 coordinated so that the front and rear ends of the transfer table 3 for capturing the ones brought up on the roller table SheetB at each level of the guides 4, 5 are raised evenly.
Claims (4)
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- 1961-03-29 DE DES73230A patent/DE1163246B/en active Pending
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Also Published As
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