DE1158674B

DE1158674B - Multi-disc polisher

Info

Publication number: DE1158674B
Application number: DEM42293A
Authority: DE
Inventors: Ernst Faber
Original assignee: Mauz and Pfeiffer GmbH and Co KG
Current assignee: Mauz and Pfeiffer GmbH and Co KG
Priority date: 1959-07-29
Filing date: 1959-07-29
Publication date: 1963-12-05

Description

Mehrscheibenbohnermaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrscheibenbohnermaschine, vorzugsweise eine Dreischeibenmaschine, mit elektromotorischem Antrieb.Multi-disc polishing machine The invention relates to a multi-disc polishing machine, preferably a three-disc machine with an electric motor drive.

Zur Verhinderung des Entstehens von Schleifspuren auf dem Fußboden ist es bereits bekannt, den Bohnerbürsten zwei überlagerte Bewegungen in Gestalt einer Drehung um die eigene Achse einerseits und einer Drehung der Bürstenachsen auf einer Kreisbahn zu erteilen. Dabei soll der Elektromotor aus wirtschaftlichen Gründen für eine möglichst hohe Betriebsdrehzahl ausgelegt sein, wogegen die Geschwindigkeit der Bürsten ein gewisses Maß nicht überschreiten soll. Dies zwingt zu einem großen Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Bürstenscheiben. Man hat dies bisher durch von einem Triebling angetriebene Reibräder zu erreichen versucht oder durch Zahnradplanetengetriebe. Bei einem bekannten Antrieb der letztgenannten Art treibt die Motorwelle ein als Sonnenrad wirkendes zentrales Zahnrad an, das seinerseits in direktem Eingriff mit Planetenrädern steht, die mit den Bürstenscheiben verbunden sind und auf einem außenliegenden, innen verzahnten und mit dem Gehäuse der Maschine verbundenen Ring abrollen, so daß die Bürstenscheiben die gewünschte Bahn bestreichen. Die Verwendung von Zahnradgetrieben bringt aber den Nachteil mit sich, daß die Zahnräder nicht nur in der Herstellung schwierig und teuer sind, sondern daß im Betrieb auch leicht Schmutz in die Berührungszonen der zusammenwirkenden Räder gelangt, was zu einer empfindlichen Störung und zu einer vollständigen Blockierung des Antriebes führen kann. Auch verursachen die Zahnräder, wenn sie nicht sehr präzise gearbeitet sind, im Betrieb ein unerträgliches Geräusch.To prevent sanding marks from forming on the floor it is already known that the floor brushes have two superimposed movements in shape a rotation around its own axis on the one hand and a rotation of the brush axes to issue on a circular path. The electric motor is supposed to be economical Reasons to be designed for the highest possible operating speed, whereas the speed the brushing should not exceed a certain level. This compels a big one Transmission ratio between motor and brush washers. This has been done so far Tried to achieve friction wheels driven by a pinion gear or by means of planetary gears. In a known drive of the last-mentioned type, the motor shaft drives as Sun gear acting on the central gear, which in turn is in direct engagement with Planet gears, which are connected to the brush disks and on an external, unroll the internally toothed ring connected to the machine housing, see above that the brush discs brush the desired path. The use of gear drives but has the disadvantage that the gears are not only used in manufacture are difficult and expensive, but that dirt can easily get into the contact zones during operation of the interacting wheels, which leads to a sensitive malfunction and to a can lead to complete blocking of the drive. The gears also cause if they are not worked very precisely, an unbearable noise during operation.

Bekannt sind ferner Bohnermaschinen, bei welchen die Bürstenscheiben drehbar auf einem angetriebenen Planetenträger angeordnet sind, wobei ebenfalls die - Übertragung . der Bewegung vom Sonnenrad auf die Planetenräder durch Zahnräder erfolgt, also gleichfalls die erwähnten Nachteile eines Zahnradgetriebes mit einer größeren Zahl von Zahnrädern auftreten.Floor polishing machines are also known in which the brush discs are rotatably arranged on a driven planet carrier, with also the transfer . the movement from the sun gear to the planet gears through gears takes place, so also the mentioned disadvantages of a gear transmission with a larger number of gears occur.

Schließlich sind auch Bohnermaschinen- mit nur einer Bürstenscheibe bekannt, die unmittelbar von der in horizontaler Ebene liegenden Motorwelle aus mittels eines über Umlenkrollen laufenden Riemens angetrieben wird.After all, there are also floor polishers with just one brush disc known directly from the motor shaft lying in the horizontal plane is driven by means of a belt running over pulleys.

Gegenstand der Erfindung ist eine Mehrscheibenbohnermaschine mit Planetengetriebe und Lagerung der Träger für Bürstenscheiben od. dgl. Werkzeuge in einer großen Tragscheibe, welche vom Motor unmittelbar angetrieben wird, wobei die Tragscheibe in einer Weise mittels Riemen angetrieben wird, wie es durch die obengenannte Art von Bohnermaschinen mit einer Bürstenscheibe bekannt ist, und die ebenfalls als Scheibe ausgebildeten Werkzeugträger drehbar in der gemeinsamen großen Tragscheibe gelagert sind, derart, daß sie bei deren Umlauf mit ihren Umfangsflächen an dem kreisförmigen Innenrand des Bohnermaschinengehäuses abrollen. Dabei wird der Planetenträger nicht über Zahnräder, sondern über den Riementrieb angetrieben und die Eigendrehung der Planetenräder durch Abwälzen auf dem inneren Ring des Gehäuses bewirkt. Auf diese Weise werden die Vorteile des Planetengetriebes nutzbar gemacht, ohne daß die im allgemeinen mit einer großen Reibradübersetzung oder mit einem Zahnradgetriebe verbundenen Nachteile in Kauf genommen werden müssen. Die Trägerscheiben der Bürstenscheiben od. dgl. Werkzeuge sind zweckmäßig drehbar um Zapfen gelagert, welche ihrerseits durch Aussparungen der großen, gleichzeitig als. Riemenscheibe dienenden Tragscheibe hindurchreichen und auf deren Oberseite mit Hilfe von Schwenkhebeln so angelenkt sind, daß sie unter Wirkung der Fliehkraft der Werkzeugträger, mit Werkzeugen und je einer an den Schwenkhebeln angreifenden Feder in Richtung nach dem Umfang des Gehäuses gedrückt werden, wodurch der Reibungsschluß zwischen den Werkzeugträgern und einem Reibring am Gehäuseumfang sichergestellt wird, so daß dadurch den Bürstenscheiben od. dgl. eine Bewegung um ihre eigene Achse erteilt wird.The invention relates to a multi-disc polishing machine with a planetary gear and storage of the carrier for brush disks or similar tools in a large support disk, which is driven directly by the engine, with the support disc in a way driven by means of belts, as is the case with the aforementioned type of floor polishing machines with a brush disc is known, and also designed as a disc Tool carriers are rotatably mounted in the common large support disk, in such a way that they rotate with their peripheral surfaces on the circular inner edge unroll the polishing machine housing. The planet carrier is not driven by gears, but driven by the belt drive and the natural rotation of the planetary gears caused by rolling on the inner ring of the housing. Be that way the advantages of the planetary gear made usable without the in general with a large friction gear ratio or with a gear transmission associated disadvantages must be accepted. The carrier disks of the brush disks or the like. Tools are expediently rotatably mounted around pegs, which in turn are supported by recesses the big one, at the same time as. Pass through the supporting disk that serves the belt pulley and are articulated on the top with the help of pivot levers that they are below Effect of the centrifugal force of the tool carrier, with tools and one on each of the swivel levers engaging spring are pressed towards the circumference of the housing, whereby the frictional connection between the tool carriers and a friction ring on the housing circumference is ensured, so that thereby od the brush discs. Like. A movement around their own axis is granted.

Gegenüber den bekannten Planetengetrieben mit Zahnradübersetzung werden hierfür weniger Antriebselemente benötigt. Ferner kann das Übersetzungsverhältnis im Riementrieb erheblich größer gestaltet werden, weil die Umlenkrollen einen sehr großen Umschlingungswinkel am Ritzel ermöglichen. Also kann die Drehzahl des Motors höher gewählt werden als bei den bekannten Zahnradgetrieben, so daß für gleiche Leistung ein kleinerer, wirtschaftlich günstigerer Motor verwendet werden kann. Dem direkten Antrieb der Werkzeugträger mit Riemen gegenüber hat die Zwischenschaltung von Reibrädern, wie sie dem Erfindungsgegenstand eigentümlich ist, den Vorteil, daß das übersetzungsverhältnis sehr groß gewählt werden kann, ohne daß dabei das erste treibende Rad einen unerwünscht kleinen Durchmesser erhalten muß.Compared to the known planetary gears with gear ratio this requires fewer drive elements. Furthermore, the gear ratio be made much larger in the belt drive, because the pulleys have a very enable a large angle of contact on the pinion. So can the speed of the engine chosen higher are than in the known gear drives, so that a smaller, more economical motor is used for the same performance can be. Opposite the direct drive of the tool carriers with belts, the Interposition of friction wheels, as they are peculiar to the subject of the invention is, the advantage that the transmission ratio can be selected very large, without the first driving wheel being given an undesirably small diameter got to.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Dreischeibenbohners nach der Erfindung in rein schematischer Form dargestellt.In the drawing is an embodiment of a three-disc polisher according to the invention shown in purely schematic form.

Fig. 1 ist ein axialer Schnitt durch das Gehäuse und durch den Bürstenscheibenantrieb nach der Linie 1-I in Fig. 2; Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Antriebsmechanismus, wobei der obere Teil des Gehäuses weggenommen gedacht ist; Fig. 3 ist eine Ansicht des Antriebsmechanismus in Richtung des Pfeiles A mit Schnitt längs der Mittelebene III-111 des Gehäuses.Fig. 1 is an axial section through the housing and through the brush disk drive along the line 1-I in Fig. 2; Fig. 2 shows a top view of the drive mechanism, the upper part of the housing thought to be removed; Fig. 3 is a view of the drive mechanism in the direction of arrow A with a section along the central plane III-111 of the case.

Der Antriebselektromotor 1 der Bürstenscheiben ist in, dem Bohnergehäuse 2 mit waagerecht liegender Achse, also parallel zu den Bürstenflächen mittels der Schrauben 3 aufgehängt. An seiner Unterseite ist ein Zapfen 4 befestigt, der eine Lagerung 5 für seine umlaufende Scheibe 6 von großem Durchmesser trägt. Längs des Umfanges dieser Scheibe ist ein Flachriemen 7 geführt, der über Umlenkrollen 8 von dem auf der Motorwelle sitzenden Triebling 9 angetrieben wird. Die Umlenkrollen 8 sind an seitlich am Motorgehäuse verstellbar angebrachten Armen 10 gelagert, derart, daß der Riemen 7 mit großem Umschlingungswinkel von der Motorrolle 9 auf die Scheibe 6 übergeführt wird, wobei die Riemenspannung durch Verschiebung der Arme 10 längs der Schlitze 11 nach Bedarf geregelt werden kann.The drive electric motor 1 for the brush discs is in the floor polisher housing 2 with a horizontal axis, i.e. parallel to the brush surfaces by means of the Screws 3 hung. On its underside, a pin 4 is attached, the one Bearing 5 for its rotating disk 6 of large diameter. Along the A flat belt 7 is guided around the circumference of this disc, which via pulleys 8 of the pinion 9 seated on the motor shaft is driven. The pulleys 8 are mounted on arms 10 adjustably attached to the side of the motor housing, in such a way that that the belt 7 with a large angle of wrap from the motor roller 9 on the pulley 6 is transferred, the belt tension by moving the arms 10 longitudinally the slots 11 can be regulated as required.

Auf der Scheibe 6 sind um je 120° gegeneinander versetzt drei um Zapfen 12 schwenkbare Hebel 13 gelagert, an deren freien Enden Drehzapfen 14 sitzen, die durch Aussparungen 15 der Tragscheibe 6 nach unten reichen, derart, daß sie sich innerhalb dieser Aussparungen bewegen können. An den unteren Enden dieser Zapfen 14 sind mit Hilfe von Kugellagern 16 die Bürstenscheibenträger 17 frei drehbar gelagert. Mit letzteren sind die Bürstenteller 18 kraft-und formschlüssig, aber leicht abnehmbar verbunden.On the disc 6, three pins are offset from one another by 120 ° 12 pivotable levers 13 mounted, at the free ends of which pivot pins 14 sit through recesses 15 of the support plate 6 downward so that they are can move within these recesses. At the lower ends of these tenons 14, the brush disk carriers 17 are freely rotatably mounted with the aid of ball bearings 16. With the latter, the brush plates 18 are positively and non-positively but easily removable tied together.

Die Schwenkhebel 13 stehen an den die Drehzapfen 14 aufnehmenden freien Enden unter der Wirkung von Druckfedern 20, die sich mit ihren anderen Ende gegen ein festes Widerlager 21 an der Tragscheibe 6 abstützen. Dadurch werden die Bürstenscheibenträger 17 dauernd nach außen gegen den Innenrand des Gehäuses 2 gedrückt. An diesem kreisförmigen unteren Rande des Gehäuses ist innen ein Belag 22 aus Gummi oder einem anderen Stoff mit hohem Reibungswert konzentrisch zum Bolzen 4 fest angebracht. Der äußere untere Rand des Gehäuses 2 ist in bekannter Weise von einem Stoßrand 23 aus elastischem Stoff eingefaßt. Wird der Motor in Umlauf gesetzt, so wird über den Riemen 7 die Tragscheibe 6 mit erheblich verringerte Geschwindigkeit von der Motorrolle 9 angetrieben. Dabei bewegen sich die Bolzen 12 längs einer zu dem Reibbelag 22 konzentrischen Kreisbahn. Unter der Wirkung der Federn 20 und der zusätzlichen Wirkung der Fliehkraft werden die Scheiben 17 nach außen gedrückt, wobei sich ihr Umfang auf dem Reibbelag 22 abwälzt, so daß die Bürsten- oder Späneteller 18 zu einer Drehbewegung um ihre eigenen Achsen gezwungen werden.The pivot levers 13 are at the free ends receiving the pivot pins 14 under the action of compression springs 20 which are supported at their other end against a fixed abutment 21 on the support disk 6. As a result, the brush disk carriers 17 are constantly pressed outwards against the inner edge of the housing 2. On the inside of this circular lower edge of the housing, a lining 22 made of rubber or another material with a high coefficient of friction is firmly attached concentrically to the bolt 4. The outer lower edge of the housing 2 is bordered in a known manner by an abutting edge 23 made of elastic material. If the motor is set in rotation, the support pulley 6 is driven by the motor roller 9 via the belt 7 at a considerably reduced speed. The bolts 12 move along a circular path that is concentric to the friction lining 22. Under the action of the springs 20 and the additional effect of centrifugal force, the disks 17 are pressed outward, their periphery rolling on the friction lining 22, so that the brush or chip plates 18 are forced to rotate about their own axes.

Mit 24 ist ein Bedienungsstiel bezeichnet, der durch eine Aussparung des Gehäusedeckels nach innen geführt und an dem Motorgehäuse angelenkt ist.With a control handle 24 is referred to, which is guided inwardly through a recess in the housing cover and hinged to the motor housing.

Dank dieser Anordnung wird das Haupt-übersetzungsverhältnis durch den Riementrieb bewerkstelligt und eine große übersetzung durch Reibräder oder Zahnräder vermieden und trotzdem den Bürsten-oder Spänetellern eine planetenartige Bewegung auf dem Fußboden erteilt, durch welche die Ausbildung von Schleifspuren auf der Bodenfläche verhindert wird.Thanks to this arrangement, the main transmission ratio becomes through the belt drive accomplished and a large transmission through friction wheels or gears avoided and nevertheless the brush or chip plates a planet-like movement issued on the floor, through which the formation of grinding marks on the Floor area is prevented.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Multi-disc polishing machine with planetary gear and storage of the carrier for brush disks or similar tools in a large support disk, which is driven directly by the motor, characterized in that the support disc (6) in a manner known per se by means of a belt running over pulleys (8) (7) driven by a motor (1) lying with its axis in a horizontal plane is, and that in the support disc (6) rotatably mounted, also as a disc trained tool carrier (17) with its peripheral edge on the circular, concentric to the axis of the support disc (6) lying inner wall (22) of the polishing machine housing (2) unroll.

2. Multi-disc polishing machine according to claim 1, characterized in that that the tool carrier disks (17) are rotatably mounted about pins (14), which in turn Reach through recesses (15) of the large support disc (6) and onto their Top are hinged by means of pivot levers (13).

3. Multi-disc polisher according to claims 1 and 2, characterized in that the bearing journals (14) of the Tool carrier (17) under the action of centrifugal force and one on each of the pivot levers acting spring (20) are pressed towards the circumference of the housing, such that thereby the Reibuugsschluss between the tool carriers (17) and a Friction ring (22) is ensured on the inner circumference of the housing. Considered References: British Patent No. 383147; USA: Patent No. 1473 778, 1650 690.