DE1157056B

DE1157056B - Support bearing for a drill shaft on a slide of a drill that can be moved on a bed

Info

Publication number: DE1157056B
Application number: DEM23940A
Authority: DE
Inventors: Ragnar Leonard Carlstedt
Original assignee: RK Leblond Machine Tool Co
Current assignee: RK Leblond Machine Tool Co
Priority date: 1953-08-01
Filing date: 1954-07-28
Publication date: 1963-11-07
Also published as: GB754982A; CH327037A; FR1105372A; BE530774A

Description

Bei Bohrmaschinen, insbesondere bei Metallbohrmaschinen, die mit Bohrlängen bis zu etwa 30 m arbeiten, ist es bekannt, für den Bohrschaft an einem auf einem Bett verschiebbaren Schlitten der Bohrmaschine mindestens eine Stützlagerung vorzusehen, die aus Stützen besteht, die den Bohrschaft zwischen einer Aufspannvorrichtung für das Werkzeug und dem Schlitten in seitlicher Richtung abstützen und die vom Schlitten gesteuert ausrückbar sind.In drilling machines, especially in metal drilling machines, with drilling lengths of up to about 30 m work, it is known for the drill shaft on a slide of the drill that can be slid on a bed to provide at least one support bearing, which consists of supports that the drill shaft between support a jig for the tool and the slide in the lateral direction and the are controlled by the slide disengageable.

Durch die Erfindung wird diese bekannte Stützlagerung durch Stützen aus je zwei Schwenkarmen mit Lagerbacken für den Bohrschaft verbessert, von denen jeweils der erste Schwenkarm als Doppelnebel ausgebildet und auf einer ortsfesten Achse angeordnet und der zweite an dem ersten Schwenkarm um einen auf derselben Hebelseite wie die Lagerbacke gelegenen Bolzen schwenkbar gelagert ist. Hierbei ist an der anderen Hebelseite des ersten Schwenkannes ein verschwenkbares Glied angeordnet, das mit dem zweiten Schwenkarm zwangsgekuppelt gegen eine Feder auf Schließstellung des zweiten Schwenkarmes verschwenkbar ist.With the invention, this known support bearing is provided by supports from two swivel arms improved with bearing jaws for the drill shaft, each of which has the first swivel arm as a double fog formed and arranged on a stationary axis and the second one located on the first pivot arm about one on the same lever side as the bearing jaw Bolt is pivoted. Here is on the other side of the lever of the first swivel arranged a pivotable member which is positively coupled to the second pivot arm against a Spring can be pivoted to the closed position of the second pivot arm.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch eine mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ausgestatteten Bohrmaschine und1 shows a partial cross-section through a device equipped with a device according to the invention Drill and

Fig. 2 eine teilweise im Schnitt gezeigte Draufsicht der Maschine nach Fig. 1, wobei gewisse wiederkehrende Teile weggelassen sind.Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the machine of Fig. 1, with certain recurring Parts are omitted.

In der Zeichnung bezeichnet 10 ein Stativ oder Gestell, das mit in einer Laufrinne 12 gleitenden Führungsleiste auf einem Bett 16 verschiebbar und mittels Schrauben 18 an gewünschter Stelle auf dem Bett verriegelbar ist. Entlang dem Stativ gleitet in an sich bekannter Weise ein durch die strichpunktierte Linie 22 angedeuteter Bohrschlitten auf einer Führung 20. Zwischen diesem Schlitten und einer auf den Zeichnungen nicht dargestellten Aufspannvorrichtung für ein im vorliegenden Beispiel umlaufendes Werkstück ist auf dem Stativ nebeneinander eine Anzahl von Organen zum Stützen des mit strichpunktierter Linie angedeuteten Bohrschaftes 24 vorgesehen. Diese Organe, die auch Lünetten heißen, bestehen aus je zwei auf Schwenkarmen 26,28 angebrachten Backen 30, 32, welche sich als Stützen mit Lagerungen 34 um den Bohrschaft schließen, sich andererseits aber auch so weit voneinander entfernen können, und zwar nacheinander, derart, daß der Bohrschlitten 22 auf seinem Weg zum Werkstück frei an ihnen vorbeigehen kann. Zur Herbeiführung der Bewegung der Backen ist der eine Arm, beispielsweise der untere,In the drawing, 10 denotes a stand or frame which can be displaced on a bed 16 with a guide rail sliding in a trough 12 and can be locked at the desired location on the bed by means of screws 18. Along the stand slides in a known manner indicated by the dash-dotted line 22 on a guide 20. Between this slide and a clamping device, not shown in the drawings, for a rotating workpiece in the present example, a number of organs are next to each other on the stand for Support of the drill shaft 24 indicated by a dash-dotted line is provided. These organs, which are also called lunettes, each consist of two jaws 30, 32 mounted on pivot arms 26, 28, which close as supports with bearings 34 around the drill shaft, but on the other hand can also move so far apart, one after the other, in such a way that the drilling carriage 22 can freely pass them on its way to the workpiece. To bring about the movement of the jaws, one arm, for example the lower one, is

an einem auf einem Bett verschiebbarenon one that can be moved on a bed

Schlitten einer BohrmaschineSlide of a drill

Anmelder:Applicant:

The R. K. Leblond Machine Tool Co.,
Cincinnati, Ohio (V. St. A.)The RK Leblond Machine Tool Co.,
Cincinnati, Ohio (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. W. Wolff und H. Bartels, Patentanwälte,
Stuttgart N, Langestraße 51Dr.-Ing. W. Wolff and H. Bartels, patent attorneys,
Stuttgart N, Langestrasse 51

Beanspruchte Priorität:
Schweden vom 1. August 1953 (Nr. 7082)Claimed priority:
Sweden of August 1, 1953 (No. 7082)

Ragnar Leonard Carlstedt, Hagersten (Schweden),
ist als Erfinder genannt wordenRagnar Leonard Carlstedt, Hagersten (Sweden),
has been named as the inventor

mit 28 bezeichnete, auf einer Welle 36 schwenkbar, wobei er sich in die Schließlage entgegen dem Druck einer Schraubenfeder 38 dreht. Jenseits dieser Welle im Verhältnis zur Backe 32 trägt der Arm 28 ein um einen Wellenzapfen 39 frei drehbares Zahnrad 40, das in ein Zahnsegment 42 an dem anderen Schwenkarm 26 eingreift. Letzterer Arm ist auf einem in den ersteren Schwenkarm 28 eingelassenen Bolzen 44 drehbar gelagert. Die Verschwenkung des Armes 26 erfolgt gegen den Druck einer Schraubenfeder 46. Die für sämtliche Lünetten gemeinsame Welle 36 ist in einer länglichen, in einem Kreisbogen verlaufenden Ausnehmung 37 im Zahnsegment 42 beweglich. Wenn das Zahnrad 40 unter gleichzeitiger Drehung durch eine weiter unten näher zu beschreibende Vorrichtung dazu gebracht wird, sich beispielsweise abwärts (Fig. 1) zu bewegen, wird der Arm 28 um die Welle 36 gedreht, und die Backe 32 bewegt sich aufwärts. Gleichzeitig bewirkt die Drehung des Zahnrades 40 eine Drehung des Segments 42, wodurch der Arm 26 und damit die Backe 30 abwärts geführt werden, bis sich die Backen treffen, wie mit strichpunktierten Linien bei 48 angedeutet ist. Zwecks Einregelung seiner Bewegung trägt der Schwenkarm 28 auf einem über den Bereich des Zahnrades 40 hinausreichenden Fortsatz eine Stellschraube 50, die mit einem Anschlag 52 auf dem Stativ 10 zusammenarbeitet. Durch Abwägen der Kraft, mit der die Federn 38, 46 auf die Welle 36 bzw. den Arm 26 wirken, gegen die Kräfte, welche auf das Zahnrad 40designated by 28, pivotable on a shaft 36, whereby it is in the closed position against the pressure a coil spring 38 rotates. Beyond this wave in relation to the jaw 32, the arm 28 carries around a shaft journal 39 freely rotatable gear 40, which is in a toothed segment 42 on the other pivot arm 26 intervenes. The latter arm is on a bolt 44 embedded in the former pivot arm 28 rotatably mounted. The pivoting of the arm 26 takes place against the pressure of a helical spring 46. The shaft 36 common to all steady rests is in an elongated, circular arc Recess 37 in toothed segment 42 is movable. When the gear 40 is rotating at the same time is caused by a device to be described in more detail below, for example downwards To move (Fig. 1), arm 28 is rotated about shaft 36 and jaw 32 moves upward. At the same time, the rotation of the gear 40 causes a rotation of the segment 42, whereby the Arm 26 and thus the jaw 30 are guided downwards until the jaws meet, as shown in dash-dotted lines Lines at 48 is indicated. The swivel arm 28 carries it for the purpose of regulating its movement on an extension extending beyond the area of the gear 40 an adjusting screw 50, which with a stop 52 on the stand 10 cooperates. By weighing the force with which the Springs 38, 46 act on shaft 36 and arm 26, respectively, against the forces which act on gearwheel 40

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wirken, kann man es einrichten, daß entweder die eine oder die andere der Backen 30, 32 zuerst den Bohrschaft 24 erreicht.act, you can set it up that either one or the other of the jaws 30, 32 first the Drill shank 24 reached.

Die das Zahnrad 40 jeder Lünette betätigende Vorrichtung besteht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Reihe von mit Druckluft arbeitenden Servomotoren. Das Arbeitsmittel der Servomotoren kann aber auch ein beliebiges anderes Druckmittel sein, und sie können auch elektrisch oder rein mechanisch gesteuert sein. Für jede Lünette ist ein gesonderter Servomotor vorhanden, der eine Kolbenstange 54 mit einem in einem Zylinder 58 beweglichen Kolben 56 umfaßt. Diesem Zylinder wird Druckluft entweder auf der einen oder der anderen Seite des Kolbens durch Leitungen 60 bzw. 62 zugeführt, die über ein gemeinsames Ventil 64, je nach dessen Stellung, Druckluft aus einer Leitung 66 erhalten. In letzterer ist je ein mittels eines Handrades 70 einstellbares Ventil 68 für jede Lünette angebracht. Die gemeinsame Luftzufuhrleitung ist mit 67 bezeichnet. Die Kolbenstangen 54 der einzelnen Servomotoren stehen mit dem Zahnrad 40 der zugehörigen Lünette durch ein Drahtseil 72 in Verbindung, das sich in eine Umfangsrille 74 im Zahnrad legt und mit seinem Ende 75 am Boden der Rille befestigt ist. Wenn nun durch Steuerung von den Ventilen 64 her dem Zylinder 58 Druckluft abwechselnd oberhalb und unterhalb des Kolbens 56 zugeführt wird, bewirkt das Drahtseil 72 einerseits eine Drehung des Rades 40 und andererseits eine Ver-Schwenkung des Armes 28. Es leuchtet ohne weiteres ein, daß die Druckluft den Kolben 56 nicht von unten zu betätigen brauchte, weil die Federn 38, 46 bereits die Öffnungsbewegung der Backen 30, 32 herbeiführen würden. Die Betätigung durch Druckluft ist dennoch im vorliegenden Falle vorgesehen, um die Federn von der Arbeit der Verschiebung von Kolben mit Kolbenstange zu entlasten. Die Steuerung der Ventile 64 erfolgt mittels einer an dem Bohrschlitten 22 angebrachten Betätigungsstange 76, die mit geeigneten Zwischenräumen angebrachte Betätigungsglieder 78 trägt, welche beim Vorbeigang an den Ventilen 64 mit schräggestellten Flächen 80 auf in Verbindung mit Ventilkörpern 82 der Ventile stehende Rollen 84 treffen, die je nach dem Vorschub des Bohrschlittens auf die Schrägflächen 80 hinaufgerollt werden und über den hierdurch bewegten Ventilkörper 82 die Druckluft in der oben beschriebenen Weise in den jeweiligen Zylinder 58 gelangen lassen. Um beim Rückgang des Bohr-Schlittens alle Lünetten, die dann offenstehen, auf einmal schließen zu können, hat die Betätigungsstange 76 des weiteren ein Glied 85, das gleichfalls mit schräggestellten Flächen 86 ein Ventil 88 steuert, derart, daß dieses Ventil bei Betätigung Druckluft zu dem oberen Ende sämtlicher Zylinder 58 gelangen läßt. Das Glied 85 kann umstellbar sein, und zwar so, daß die Ventile von ihm überhaupt nicht betätigt werden. Die Ventile 68 gestatten es, durch Betätigung des Handrades 70 die Lünetten einzeln für sich zu öffnen, beispielsweise beim Bohren mit einem Bohrwerkzeug, dessen Schaft kürzer ist als der, für den die ganze Maschine gebaut ist, oder bei Ausbesserungsarbeiten an der Lünette.The device actuating the gear 40 of each steady rest is in the embodiment shown from a range of servomotors using compressed air. The working equipment of the servomotors but can also be any other pressure medium, and they can also be electrical or be controlled purely mechanically. There is a separate servo motor for each steady rest, the one Piston rod 54 includes a piston 56 movable in a cylinder 58. This cylinder will Compressed air is supplied either on one or the other side of the piston through lines 60 and 62 respectively, which, depending on its position, receive compressed air from a line 66 via a common valve 64. In the latter, a valve 68, which can be adjusted by means of a handwheel 70, is attached for each steady rest. The common air supply line is denoted by 67. The piston rods 54 of each Servomotors are connected to the gear 40 of the associated steady rest by means of a wire 72, which lies in a circumferential groove 74 in the gear and with its end 75 at the bottom of the groove is attached. If now by control of the valves 64 ago the cylinder 58 compressed air alternately is fed above and below the piston 56, the wire rope 72 on the one hand causes a Rotation of the wheel 40 and, on the other hand, a pivoting of the arm 28. It lights up without further ado one that the compressed air did not need to actuate the piston 56 from below because the springs 38, 46 would already bring about the opening movement of the jaws 30, 32. The actuation by compressed air is nevertheless provided in the present case to the springs from the work of shifting Relieve the piston with the piston rod. The valves 64 are controlled by means of one on the drilling slide 22 attached actuating rod 76, the actuating members attached with suitable spaces 78 carries, which when passing the valves 64 with inclined surfaces 80 on in connection with valve bodies 82 of the valves meet rollers 84, depending on the advance of the drilling slide are rolled up onto the inclined surfaces 80 and moved over the Valve body 82 feeds the compressed air into the respective cylinder 58 in the manner described above let get. In order to open all steady rests, which are then open, when the drilling carriage goes down To be able to close once, the actuating rod 76 furthermore has a member 85, which likewise with inclined surfaces 86 controls a valve 88 such that this valve is pressurized when actuated can reach the top of all of the cylinders 58. The link 85 can be reversible, namely so, that the valves are not operated by him at all. The valves 68 allow it, by actuation of the handwheel 70 to open the steady rests individually, for example when drilling with a drilling tool, whose shaft is shorter than the one for which the whole machine is built, or when repairing work on the bezel.

Die im Ausführungsbeispiel vorausgesetzte und oben beschriebene Maschine arbeitet mit einem umlaufenden Werkstück, aber die Vorrichtung nach der Erfindung kann grundsätzlich auch dann Anwendung finden, wenn der Bohrer umläuft und das Werkstück stillsteht, oder wenn sowohl Bohrer als auch Werkstück umlaufen. Ferner wurde vorausgesetzt, daß die Backen 30, 32 einander genau gegenüberliegen, aber auch dies stellt keine unerläßliche Bedingung dar.The machine, which is assumed in the exemplary embodiment and described above, works with a rotating machine Workpiece, but the device according to the invention can in principle also then be used find when the drill is rotating and the workpiece is stationary, or when both the drill and the workpiece circulate. It was also assumed that the jaws 30, 32 are exactly opposite one another, but this is also not an indispensable condition.

Claims

PATENT CLAIMS:

1.Support bearing for a drill shaft on a slide of a drilling machine that can be moved on a bed, with supports that support the drill shaft between a jig for the tool and the slide in the lateral direction and can be moved by the slide, characterized by supports each consisting of two swivel arms (28, 26) with bearing jaws (32, 30) for the drill shaft (24), of which the first pivot arm (28) is designed as a double lever and is arranged on a fixed axis (36) and the second (26) on the first pivot arm around one on the same Lever side like the bearing jaw (32) located bolt (44) and on the other lever side a versohwenkbaren member (40) is arranged, which is positively coupled to the second pivot arm against a spring (46) pivotable in the closed position of the second pivot arm.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a spring (38) which the first Keeps the swivel arm (28) in the open position.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second pivot arm (26) at the end facing its jaw has a toothed segment (42) with a Gear (40) is in engagement, which is on the first pivot arm (28) on the jaw (32) remote end is rotatably mounted.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that for moving the Pivot arms (26, 28) a servomotor controlled by a pressure medium is provided, the one Cylinder (58), a piston (56) guided therein and one controlled by the movement of the slide Includes valve (64) which controls actuation.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the piston (56) by a flexible element (72) is connected to the gear (40).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for each pair of Swivel arms (26, 28) a manually operated device (68, 70) for the individual control of the Swivel arms (26, 28) are provided independently of the movement of the drilling slide (22).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized by one of the movement of the Drilling slide (22) controlled device (85, 86) for simultaneous actuation of all Swivel arm pairs.

Considered publications:
German patent specifications No. 322 818, 480 500,
376.

1 sheet of drawings