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DE1147491B - Aircraft warning device - Google Patents

Aircraft warning device

Info

Publication number
DE1147491B
DE1147491B DES70521A DES0070521A DE1147491B DE 1147491 B DE1147491 B DE 1147491B DE S70521 A DES70521 A DE S70521A DE S0070521 A DES0070521 A DE S0070521A DE 1147491 B DE1147491 B DE 1147491B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
warning device
housing
attached
joystick
aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES70521A
Other languages
German (de)
Inventor
Leonard Michael Greene
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safe Flight Instrument Co
Original Assignee
Safe Flight Instrument Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safe Flight Instrument Co filed Critical Safe Flight Instrument Co
Priority to DES70521A priority Critical patent/DE1147491B/en
Publication of DE1147491B publication Critical patent/DE1147491B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

Flugzeugwarngerät Die Erfindung bezieht sich auf eine Warnvorrichtung bzw. ein Warnsignal für Flugzeuge. Insbesondere betrifft sie die Verbesserung eines für Flugzeuge bestimmten Schwingungsalarmgeräts mit einem umlaufenden Exzenter, wie es z. B. in der USA.-Patentschrift 2 566 409 offenbart ist.Aircraft warning device The invention relates to a warning device or a warning signal for aircraft. In particular, it relates to the improvement of a vibration alarm device intended for aircraft with a rotating eccentric, how it z. As disclosed in U.S. Patent No. 2,566,409.

Die bekannten Warngeräte dieser Art werden im Flugzeuginnenraum, z. B. am Steuerknüppel, befestigt. Sie weisen eine in einem Gehäuse angeordnete Welle auf, an der ein Gewicht exzentrisch befestigt ist und die durch einen Elektromotor angetrieben werden kann. Wenn der Elektromotor auf Grund irgendeiner Gefahr eingeschaltet wird, dann wird der Steuerknüppel durch das Gerät in Vibration versetzt und vermittelt so dem Flugzeug die Warnung bzw. eine Ankündigung.The known warning devices of this type are used in the aircraft interior, for. B. on the joystick attached. They have a shaft arranged in a housing to which a weight is eccentrically attached and which is powered by an electric motor can be driven. When the electric motor is switched on due to some hazard then the joystick is vibrated and transmitted by the device so the aircraft the warning or an announcement.

Bei moderneren Flugzeugen, die mit hoher Geschwindigkeit fliegen, und zwar im Schallgeschwindigkeitsbereich und mit Überschallgeschwindigkeit, werden jedoch aerodynamische Schwingungen empfunden, die keine Verbindung zum Auftreten gefährlicher Bedingungen oder Zustände aufweisen. Dies ist z. B. beim Abdrosseln der Fall. Selbst wenn die Geschwindigkeit des Flugzeugs durch Drosseln weiter vermindert wird, können diese Schwingungen noch andauern. Unter diesen Umständen kann das erwähnte bekannte Warngerät kein genügendes Warnsignal abgeben.In more modern aircraft that fly at high speed, namely in the range of the speed of sound and at supersonic speed however aerodynamic vibrations are felt which have no connection to the occurrence hazardous conditions or states. This is e.g. B. when throttling the case. Even if the speed of the aircraft is further reduced by throttling these vibrations can still persist. Under these circumstances, the above can be known warning devices do not give a sufficient warning signal.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines verbesserten Alarmgeräts, welches die oben bezeichneten Nachteile nicht mehr aufweist.The object of the invention is to create an improved alarm device, which no longer has the disadvantages mentioned above.

Ein weiteres Ziel der Erfindung richtet sich auf ein Flugzeugwarngerät des vorbezeichneten Typs, welches ein Signal erzeugt, das sinnlich besser wahrnehmbar ist als ein einfaches Schwingungssignal.Another object of the invention is directed to an aircraft warning device of the aforementioned type, which generates a signal that is better perceptible to the senses is as a simple vibration signal.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist ein Flugzeugwarngerät des oben bezeichneten Typs, welches eine Serie von starken Stößen oder Schlägen erzeugt, welche sinnlich wahrnehmbar, völlig unterschiedlich von und unverwechselbar mit den natürlichen Steuerschwingungen sind, welche bei normalen Flügen mit Schall- oder Überschallgeschwindigkeit empfunden werden.Another object of the invention is an aircraft warning device of the above designated type, which generates a series of strong bumps or blows, which are sensually perceptible, completely different from and unmistakable with are the natural control oscillations that occur during normal flights with sound or supersonic speed.

Ein Flugzeugwarngerät der beschriebenen Art ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse relativ zum Steuerknüppel mit Hilfe dazu geeigneter Vorrichtungen beweglich angeordnet ist. Vorzugsweise werden gemäß der Erfindung diese Vorrichtungen so ausgebildet und angeordnet, daß das Gehäuse nur in einer Ebene beweglich ist, in der die Schwingungsrichtung senkrecht zur Rotationsachse der exzentrisch befestigten Masse liegt, und daß die Schwingungsamplitude durch Anschläge am Steuerknüppel oder daran befestigten Anschlägen begrenzt ist.An aircraft warning device of the type described is in accordance with the invention characterized in that the housing is relative to the joystick with the aid thereof suitable devices is movably arranged. Preferably, according to the Invention these devices designed and arranged so that the housing only is movable in a plane in which the direction of oscillation is perpendicular to the axis of rotation of the eccentrically attached mass, and that the oscillation amplitude is through Attacks on the joystick or attacks attached to it is limited.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen mit Hilfe einiger besonders zweckmäßiger Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnungen erläutert werden, von denen Fig. 1 die Seitenansicht des Steuerhebels eines, Flugzeugs mit daran angeordneter erfindungsgemäß ausgebildeter Warnvorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 in Fig. 1 in Verbindung mit einer typischen Schaltung zur Betätigung des Geräts, Fig. 3 und 4 verkleinerte Querschnitte nach den Linien 3-3 und 4-4 in Fig. 1, Fig.5 eine der Darstellung nach Fig. 1 ähnliche Ansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung in kleinerem Maßstab, Fig. 6 einen vergrößerten vertikalen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 5, Fig. 7 einen verkleinerten Querschnitt nach Linie 7-7 in Fig. 6 und Fig. 8 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flugzeugwarngeräts wiedergibt.Further details and advantages of the invention are intended with the help of some particularly expedient exemplary embodiments are explained with reference to the drawings, of which Fig. 1 is a side view of the control lever of an aircraft with arranged thereon warning device designed according to the invention, FIG. 2 shows a section along line 2-2 in Fig. 1 in connection with a typical circuit for actuating the device, 3 and 4 reduced cross-sections along lines 3-3 and 4-4 in Fig. 1, Fig.5 a view similar to that of FIG. 1 of another embodiment of the invention on a smaller scale, Fig. 6 is an enlarged vertical section through the device according to FIG. 5, FIG. 7 shows a reduced cross-section along the line 7-7 in FIG. 6 and FIG. 8 shows a representation corresponding to FIG. 1 of another Embodiment of the aircraft warning device according to the invention reproduces.

Ein umlaufendes exzentrisches Gewicht, welches sich um eine Drehachse dreht, führt unter normalen Bedingungen, wenn die Achse an einem starren Teil befestigt ist, auf dieses Teil Schläge aus. Zur teilweisen Umwandlung des Schwingungsgefühls, welches normalerweise in ausgeprägt scharfen Stößen oder Schlägen besteht, wird eine besondere mechanische Anordnung zur Verbindung des umlaufenden exzentrischen Gewichts mit dem jeweiligen Teil vorgesehen. Diese mechanische Anordnung zeichnet sich durch einen außerordentlich einfachen Aufbau aus, um begrenzte Relativbewegungen zwischen der Drehachse des Gewichts und dem Gegenstand in allgemeiner Richtung quer zu dieser Achse zuzulassen. Auf diese Weise bewegt sich das umlaufende Gewicht zunächst in der einen Richtung und dann auf der entgegengesetzten, wobei diese beiden Richtungen den Gegenstand kreuzen, so daß eine schnelle Serie starker Schläge erzeugt wird, welche nicht mit den Schwingungen verwechselbar ist, die sich bei hoher Geschwindigkeit eines Flugzeugs ergibt.A rotating eccentric weight, which rotates around an axis of rotation rotates, performs under normal conditions when the axle is attached to a rigid part is out to blow this part. For the partial transformation of the vibration feeling, which usually consists of pronounced sharp jolts or blows a special mechanical arrangement for connecting the rotating eccentric Weight provided with the respective part. This mechanical arrangement is characterized by an extremely simple structure to allow limited relative movements between the axis of rotation of the weight and the object in a general direction transverse to this Allow axis. In this way, the rotating weight initially moves in one direction and then on the opposite, these two directions cross the object so that a rapid series of strong blows is generated, which cannot be confused with the vibrations that occur at high speed of an aircraft.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, und zwar insbesondere die Fig. 1 bis 4, ergibt sich, daß mit 10 die übliche Steuersäule bzw. der Steuerhebel eines Flugzeugs und mit 12 das erfindungsgemäß ausgebildete Warngerät bezeichnet ist. Dieses Alarmgerät weist eine rohrförmige Muffe 14 auf, die wesentlich weiter ist als der Steuerhebel und die die Innenwand eines ringförmigen Gehäuses 16 bildet. Das untere Ende der Muffe ist sicher befestigt an dem Innenring 18 eines reibungsfreien Lagers, d. h. zum Beispiel eines Kugellagers, dessen Außenring 20 auf diese Weise frei um die zentrale Längsachse des Lagers umläuft. Der Außenring ist an einem Getriebering 22 befestigt. An diesem Getriebering sitzt fest ein exzentrisches Gewicht 24, nämlich ein Gewicht, welches wesentlich-weniger als die vollen 360° des Getriebes umfaßt. Es ist wünschenswert, daß das Gewicht aus einer konzentrierten Masse eines Metalls in sektorartiger Form besteht.With reference to the drawings, in particular Figs. 1 to 4, it follows that with 10 the usual control column or the control lever of a Aircraft and with 12 the warning device designed according to the invention is designated. This alarm device has a tubular sleeve 14 which is much wider than the control lever and which forms the inner wall of an annular housing 16. The lower end of the sleeve is securely attached to the inner ring 18 of a frictionless Camp, d. H. for example a ball bearing, the outer ring 20 of which in this way revolves freely around the central longitudinal axis of the bearing. The outer ring is on a gear ring 22 attached. An eccentric weight 24, namely a weight that is substantially less than the full 360 ° of the transmission. It is desirable that the weight consist of a concentrated mass of a metal exists in sector-like form.

Der Getriebering 22 kämmt mit einem Ritzel 24', welches an der Abtriebswelle 26 eines Elektromotors 28 befestigt ist, der von einem Gehäuse aufgenommen wird, welches an dem ringförmigen Gehäuse 16 hängt. Es ergibt sich hieraus offensichtlich, insbesondere nach Studium der USA.-Patentschrift 2 566 409, daß bei starr an dem Steuerhebel eines Flugzeugs befestigtem Gerät die Betätigung des Motors 28 Anschläge an dem Steuerhebel auslöst, so daß eine künstliche Schwingung desselben hervorgerufen wird. Zur teilweisen Umwandlung der Schwingungswirkung in eine solche, die eine Folge von stark ausgeprägten Stößen hervorruft, ist für die exzentrisch umlaufende Vorrichtung eine Halterung 32 vorgesehen, welche im wesentlichen aus einem Element oder aus mehreren Elementen zur starren Befestigung an einem Teil, wie z. B. dem Steuerhebel, besteht sowie aus einem weiteren Element, welches das Gerät mit den erstgenannten Elementen in der Weise verbindet, daß sich das Gerät in einer Linie oder Ebene quer zur Drehachse des Gewichts, die die Steuersäule kreuzt, bewegen kann.The gear ring 22 meshes with a pinion 24 'which is on the output shaft 26 of an electric motor 28 is attached, which is received by a housing, which hangs on the annular housing 16. Obviously it follows from this especially after studying the USA.-Patent 2 566 409 that with rigid to the Control lever of an aircraft attached device actuating the engine 28 stops triggers on the control lever, so that an artificial oscillation of the same caused will. For the partial conversion of the vibration effect into one that is a The result of strongly pronounced impacts is for the eccentric circumferential Device a holder 32 is provided, which essentially consists of one element or of several elements for rigid attachment to a part, such as. B. the Control lever, consists of another element that connects the device to the connects the former elements in such a way that the device is in a line or move the plane transverse to the axis of rotation of the weight that crosses the steering column can.

Insbesondere umfaßt die Halterung 32 einen Ring, der aus einem Paar halbkreisförmiger Flanschhälften 34, 36 besteht, die an gegenüberliegenden Seiten des Steuerhebels des Flugzeugs angeordnet sind und diesen mit Hilfe eines Paares von Mutterschrauben 38 zwischen sich einklemmen, die sich durch die Flansche erstrecken. Die Halterung 32 besitzt weiter ein Rohr 40, welches ein unteres geflanschtes Ende 41 besitzt, an dem das ringförmige Gehäuse sitzt. Der Innendurchmesser des Rohres ist genügend weit, um diesem ein leichtes Kippen über den Rand und nach unten auf den Steuerhebel zu gestatten.In particular, the bracket 32 comprises a ring made of a pair semicircular flange halves 34, 36 are made on opposite sides the control lever of the aircraft are arranged and this with the help of a pair pinch between them by nut bolts 38 extending through the flanges. The bracket 32 further has a tube 40 which has a lower flanged end 41 has on which the annular housing is seated. The inside diameter of the pipe is far enough to allow it to tilt slightly over the edge and down to allow the joystick.

Zwischen der Muffe und dem zweiteiligen Ring stellt ein Paar Blattfedern 42, 44 eine Verbindung her. Jede von diesen ist an ihrem unteren Ende durch einen Niet 46 an einer der Hälften 34, 36 befestigt, so daß die Federn diametral gegenüberstehen. Die oberen Enden der Federn sind ebenfalls mittels Niete 48 in Nähe des oberen Endes des Rohrs 40 an diametral gegenüberliegenden Stellen befestigt. Die Federn sind auswärts gebogen, so daß sich ihr oberes Ende in Abstand von der Steuersäule bzw. vom Steuerhebel befindet.A pair of leaf springs is placed between the sleeve and the two-part ring 42, 44 establish a connection. Each of these is through one at its lower end Rivet 46 attached to one of the halves 34,36 so that the springs are diametrically opposed. The upper ends of the springs are also located near the upper end by means of rivets 48 of the tube 40 attached at diametrically opposite locations. The feathers are bent outwards so that its upper end is at a distance from the steering column or from the control lever.

Hieraus ergibt sich, daß bei laufendem Motor und bei schnell um die Drehachse des reibungslosen Lagers umlaufendem exzentrischem Gewicht 24 dieses Gewicht das ringförmige Gehäuse 16 sowie das Rohr 40 in einer Richtung bewegt, die in einer Ebene liegt, die durch diese Drehachse und die beiden Federn geht und dann in einer entgegengesetzten Richtung während eines jeden Bewegungsumlaufs des Gewichts um 360°. Die Federn 42, 44 sind genügend flexibel, um dem zu bewegenden Rohr einen hinreichenden Abstand zum Anschlag an den Steuerhebel in jeder Bewegungsrichtung zu geben, so daß die vorbezeichnete Wirkung der Bewegung des Motors 28 eine Serie von starken Schlägen an dem Steuerhebel hervorruft. -Handelt es sich um Blattfedern, so können diese sich im wesentlichen nur in der oben bezeichneten Richtung biegen. Dementsprechend unterscheiden sich die durch die Umdrehung des exzentrischen Gewichts erzeugten Schläge von jedem anderen und können daher auch nicht mit den Schwingungen verwechselt werden, die sich beim Flug eines Flugzeugs mit hoher Geschwindigkeit ergeben.This means that when the engine is running and when the speed is high, the Axis of rotation of the frictionless bearing rotating eccentric weight 24 of this weight the annular housing 16 and the tube 40 moved in a direction that is in a Plane that goes through this axis of rotation and the two springs and then in one opposite direction during each cycle of movement of the weight 360 °. The springs 42, 44 are flexible enough to accommodate the pipe to be moved Sufficient distance from the stop on the control lever in every direction of movement to give, so that the aforementioned effect of the movement of the motor 28 a series caused by strong blows on the control lever. -Is it about leaf springs, so they can essentially only bend in the direction indicated above. Accordingly, they differ by the rotation of the eccentric weight generated blows from each other and therefore cannot deal with the vibrations Confused when flying an airplane at high speed result.

Es wurde festgestellt, daß die vom Ausschlag des Rohres 40 gegen den Steuerhebel erzielten Stöße etwas verstärkt werden können und dadurch unterscheidungskräftiger werden durch Bildung kleiner Vorsprünge 50, z. B: Nocken an dem Rohr 40 im Bereich des oberen Endes der Federn, wobei diese Ansätze bei der Lokalisierung der Anschlagflächen als Hammer wirken.It has been found that the shocks achieved by the deflection of the tube 40 against the control lever can be increased somewhat and thereby become more distinctive by forming small projections 50, e.g. B: Cams on the tube 40 in the area of the upper end of the springs, these lugs acting as a hammer when locating the stop surfaces.

Darüber hinaus ist es wünschenswert, den Steuerhebel gegen direkte Hammerschläge zu schützen, und hierzu sind Schutzmetallplatten 52 an beiden Seiten des Steuerhebels vorgesehen, die vermittels eines Klemmrings fest an diesem angeordnet sind.In addition, it is desirable to direct the control lever against To protect hammer blows, and for this purpose protective metal plates 52 are on both sides of the control lever is provided, which is fixedly arranged on this by means of a clamping ring are.

Die Schlagwirkung ist recht stark, und daher sind vorzugsweise Mittel zur sicheren Befestigung des ringförmigen Gehäuses an dem Rohr 40 vorgesehen. Diese Mittel bestehen üblicherweise aus einer Gruppe von Klemm- bzw. Einstellschrauben 53, deren Köpfe sich durch die Innenfläche des ringförmigen Gehäuses erstrecken und der Außenseite des Rohres anliegen.The impact is quite strong, so medium is preferred provided for secure attachment of the annular housing to the tube 40. These Means usually consist of a group of clamping or adjusting screws 53, the heads of which extend through the inner surface of the annular housing and rest against the outside of the pipe.

Dem Motor 28 wird die elektrische Energie von einer geeigneten Stromquelle, beispielsweise von einer Batterie 54, zugeführt. Der Strom wird durch die Leitungen 56 geführt, deren eine durch einen normalerweise offenen Schalter 58 unterbrochen ist, wobei dieser Schalter von einer auf bestimmte Bedingungen ansprechenden Vorrichtung gesteuert wird, bei deren Auftreten sieh die Vorrichtung von ihrer einen in die andere Richtung bzw. Stellung bewegt. Vorzugsweise deutet diese Bedingung auf die Annäherung einer Gefahr hin. Eeine teilweise Vorrichtung dieser Art ist in der USA.-Patentschrift 2 478 967 offenbart, die eine Vorrichtung zum Gegenstand hat, die bei Erreichen einer Stellung, die dem Abdrosseln unmittelbar voraufgeht, einen elektrischen Schalter schließt. In den Fig. 5 bis 7 ist ein Flugzeugwarngerät 60 dargestellt, welches eine abgeänderte Form der Erfindung wiedergibt, bei welcher lediglich eine einzige Feder Verwendung findet und bei der ferner das Gerät längs eines Steuerhebels an Stelle konzentrisch zu diesem angeordnet ist. Diese Art der Anordnung weist verschiedene Vorteile auf, insbesondere wenn ein koaxial ausgebildetes Gerät, wie z. B. das mit 12 bezeichnete, infolge Besonderheiten des Steuerhebels oder an diesen vorgesehener Ansätze od. dgl. nicht über den Steuerhebel geschoben werden kann.The electrical energy is supplied to the motor 28 from a suitable power source, for example from a battery 54. Current is passed through leads 56, one of which is interrupted by a normally open switch 58, which switch is controlled by a condition-responsive device which, when encountered, causes the device to move from one to the other . Preferably, this condition indicates the approach of a hazard. A partial device of this type is disclosed in U.S. Patent 2,478,967, which relates to a device which closes an electrical switch when a position immediately preceding the throttling is reached. An aircraft warning device 60 is shown in FIGS. 5 to 7, which reproduces a modified form of the invention in which only a single spring is used and in which the device is also arranged along a control lever instead of concentrically therewith. This type of arrangement has various advantages, especially when a coaxially designed device such. B. denoted by 12, od due to special features of the control lever or on these provided approaches. The like. Can not be pushed over the control lever.

Das mit 60 bezeichnete Gerät besteht aus einem Gehäuse 62, in welchem ein sehr kleiner elektrischer Motor 64 angeordnet ist. Die Abtriebswelle 66 dieses Motors trägt ein Ritzel 68, welches mit dem Getriebering 70 der Hilfswelle 72 kämmt. Diese Welle 72 ist in geeigneter Weise zwischen dem oberen Ende des Motorgehäuses 62 und einer Trennwand 74 in dem mit dem Motorgehäuse eine Einheit bildenden Kopfgehäuse 76 gelagert. Die Hilfswelle trägt ein Ritzel 74, welches mit einem fest auf der Welle 78 angeordneten Getrieberad 76' kämmt. Auf diese Weise bewirkt die Rotation des Motors eine Drehung der Welle 78. Die das Getriebe bildenden Elemente und die Ritzel 68, 70, 74 und 76' dienen zweierlei Zwekken, und zwar zunächst der Verringerung der Geschwindigkeit der Welle 78 und weiter der Ermöglichung einer konzentrischen Anordnung des Elektromotors 64, wodurch eine vorteilhaftere Gestaltung und kompaktere Anordnung möglich ist.The device designated 60 consists of a housing 62 in which a very small electric motor 64 is arranged. The output shaft 66 of this The motor carries a pinion 68 which meshes with the gear ring 70 of the auxiliary shaft 72. This shaft 72 is conveniently between the top of the motor housing 62 and a partition 74 in the head housing which is integral with the motor housing 76 stored. The auxiliary shaft carries a pinion 74, which with a fixed on the Shaft 78 arranged gear wheel 76 'meshes. This causes the rotation of the motor a rotation of the shaft 78. The elements forming the transmission and the Pinions 68, 70, 74 and 76 'serve two purposes, first of all to reduce the speed of the shaft 78 and further enabling a concentric Arrangement of the electric motor 64, creating a more advantageous design and more compact Arrangement is possible.

Ein exzentrisches Gewicht 80 ist an der Welle 78 angeklemmt oder in anderer Weise befestigt, und das Kopfgehäuse 76 weist einen genügenden Raum zur Bewegung des Gewichts auf.An eccentric weight 80 is clamped or in otherwise attached, and the head case 76 has a sufficient space Movement of weight on.

Ein Befestigungsarm 82 erstreckt sich seitlich an dem Motorgehäuse 62 und verbindet dieses Gehäuse mit einem Zwischenstück einer Blattfeder 84, deren Boden durch einen Niet 86 ständig mit einer zweiteiligen Klemme 88 an dem Steuerhebel 90 befestigt ist.A fastening arm 82 extends laterally on the motor housing 62 and connects this housing to an intermediate piece of a leaf spring 84, the base of which is permanently fastened to the control lever 90 by a rivet 86 with a two-part clamp 88.

Eine der beiden Hälften der Klemmen weist einen aufwärts ragenden Arm 92 auf, dessen oberes Ende mit einem gekrümmten Finger 94 versehen ist, der sich in Richtung des Kopfgehäuses 76 erstreckt. Der Finger ist zur Aufnahme des oberen Endes der Blattfeder 84 geschlitzt. Vorzugsweise ist dieses Ende mit dünnen Blocks an einander gegenüberliegenden Seiten desselben versehen, um als Hammer zum Anschlag an entgegengesetzten Seiten des Schlitzes zu wirken. Es ist zu bemerken, daß bei laufendem Motor 64 das exzentrische Gewicht 80 schnell umläuft und das freie obere Ende der Feder 84 in einer die Längsachse dieser Feder einschließenden Ebene in Schwingung versetzt wird. Da es sich bei dieser Feder um eine Blattfeder handelt, die flexibel in der einen Richtung und starr in der Richtung rechtwinklig dazu ist, bewegt sich diese Feder lediglich in einer Richtung rechtwinklig zu der Drehachse des Gewichts, und ihr oberes Ende wird dadurch abwechselnd zunächst an der einen und dann an der anderen Seite des Schlitzes in dem Finger anschlagen und hierdurch das gewünschte deutliche Geräusch erzeugen.One of the two halves of the clamps has an upwardly extending arm 92, the upper end of which is provided with a curved finger 94 which extends towards the head housing 76. The finger is slotted to receive the upper end of the leaf spring 84. Preferably this end is provided with thin blocks on opposite sides thereof to act as a hammer to strike against opposite sides of the slot. It should be noted that when the motor 64 is running, the eccentric weight 80 rotates rapidly and the free upper end of the spring 84 is caused to vibrate in a plane which includes the longitudinal axis of this spring. Since this spring is a leaf spring which is flexible in one direction and rigid in the direction perpendicular to it, this spring only moves in a direction perpendicular to the axis of rotation of the weight, and its upper end is thereby alternately first one and then the other side of the slot in the finger and thereby produce the desired clear sound.

Der Befestigungsmechanismus zur Halterung des umlaufenden exzentrischen Gewichts an einem anderen Teil, z. B. an dem Steuerhebel, in einer solchen Weise, daß eine Relativbewegung zu der Steuersäule lediglich in einer Ebene parallel zur Drehachse des Gewichts und in einer Richtung quer zur Achse möglich ist, ist nicht unbedingt auf eine oder mehrere mittels Federn angeordneter Geräte beschränkt, wie dies oben beschrieben wird. Wesentlich ist, daß die Feder oder die Federn bei ihrer Bewegung ledig-]ich eine einzige Bewegungsebene aufweisen und die relative Bewegungsrichtung in dieser Ebene begrenzt ist. Die gleiche Wirkung kann durch andere äquivalente Befestigungsmittel erreicht werden. Zum Beispiel können die Befestigungsmittel aus einem Schieber od. dgl. bestehen, der an der Steuersäule zur Aufnahme und Führung eines Schüttlers od. dgl. zur Begrenzung der Relativbewegung desselben in der gewünschten Richtung befestigt ist. Eine andere Art der Befestigung ist in Fig. 8 wiedergegeben. Diese besteht im wesentlichen aus einer gelenkigen Befestigung für die Schlagvorrichtung mit an dem Steuerhebel befestigtem Drehpunkt, wobei der Schläger lediglich gegenüber dem Steuerhebel schwingen kann, um die erforderlichen wiederholten starken Schläge zu erzeugen. Im einzelnen ist in Fig. 8 ein Schlagelement 100 dargestellt, welches identisch ist mit dem in Fig. 1 und 2 dargestellten, mit Ausnahme der Befestigungsmittel. Lediglich der Befestigungsmechanismus wird in Fig. 8 erläutert. Diese Befestigungsmittel bestehen insbesondere aus einer Stange 102, die sich durch die Steuersäule 104 erstreckt und ein herausragendes Ende besitzt. Der Boden des Motorgehäuses 30 ist in einer flachen Schale 106 befestigt, von welcher sich ein Paar von Ösen 108 erstreckt. Diese Ösen sind zur drehbaren Anordnung an den Endteilen der Stange 102 eingerichtet.The fastening mechanism for holding the rotating eccentric weight on another part, e.g. B. on the control lever, in such a way that a relative movement to the control column is only possible in a plane parallel to the axis of rotation of the weight and in a direction transverse to the axis, is not necessarily limited to one or more devices arranged by means of springs, such as this is described above. It is essential that the spring or springs only have a single plane of movement during their movement and that the relative direction of movement is limited in this plane. The same effect can be achieved by other equivalent fastening means. For example, the fastening means can consist of a slide or the like, which is fastened to the control column for receiving and guiding a shaker or the like to limit the relative movement of the same in the desired direction. Another type of attachment is shown in FIG. This essentially consists of an articulated attachment for the striking device with a pivot point attached to the control lever, the striker only being able to swing in relation to the control lever in order to generate the required repeated strong strikes. In detail, a striking element 100 is shown in FIG. 8, which is identical to that shown in FIGS. 1 and 2, with the exception of the fastening means. Only the fastening mechanism is explained in FIG. 8. In particular, these fastening means consist of a rod 102 which extends through the control column 104 and has a protruding end. The bottom of the motor housing 30 is mounted in a shallow shell 106 from which a pair of lugs 108 extend. These eyelets are adapted for rotatable arrangement on the end portions of the rod 102.

Das ringförmige Gehäuse 16 ist auf den Steuerhebel aufgeschoben, wobei der Innendurchmesser der Mulle 14 etwas größer ist als der Außendurchmesser des Hebels in der wirksamen Stellung des Warngeräts. Dadurch vermag das ringförmige Gehäuse Relativbewegungen gegenüber dem Steuerhebel in einer Ebene rechtwinklig zu diesem auszuführen. Diese Bewegung wird allerdings durch das gelenkartige Zusammenwirken zwischen den Ösen 108 und der Stange 102 in einer Richtung rechtwinklig zu dieser Stange 102 beschränkt. Auf diese Weise wird die erforderliche Beschränkung der Bewegung des ringförmigen Gehäuses erzielt. Wenn der Motor innerhalb des Gehäuses betätigt wird, so schlägt das ringförmige Gehäuse tatsächlich hin und her, und zwar relativ zum Steuerhebel in einer Richtung rechtwinklig zur Zeichnungsebene, solange das exzentrische Gewicht innerhalb des ringförmigen Gehäuses umläuft.The annular housing 16 is pushed onto the control lever, the inner diameter of the hollow 14 being slightly larger than the outer diameter of the lever in the active position of the warning device. As a result, the annular housing is able to perform relative movements with respect to the control lever in a plane at right angles to the latter. However, this movement is restricted by the articulated interaction between the eyes 108 and the rod 102 in a direction at right angles to this rod 102 . In this way the required restriction on the movement of the annular housing is achieved. When the motor is actuated within the housing, the annular housing actually beats back and forth relative to the control lever in a direction perpendicular to the plane of the drawing, as long as the eccentric weight rotates within the annular housing.

Daraus ergibt sich ein Flugzeugwarngerät, welches alle Merkmale der Erfindung in sich vereinigt und sich besonders gut für den praktischen Gebrauch eignet.This results in an aircraft warning device that has all the features of the Invention united in itself and particularly good for practical use suitable.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Flugzeugwarngerät zur Befestigung im Flugzeuginnenraum, vorzugsweise an Steuerknüppeln, mit in einem Gehäuse angeordneter, von einem Elektromotor über Zahnräder antreibbarer Welle oder Ring, an der bzw. an dem eine Masse exzentrisch befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse über Vorrichtungen (42 und 44, 84, 102) relativ zum Steuerknüppel beweglich angeordnet ist. PATENT CLAIMS: 1. Aircraft warning device for attachment in the aircraft interior, preferably on control sticks, with a shaft or ring which is arranged in a housing and can be driven by an electric motor via gears, to which or to which a mass is eccentrically attached, characterized in that the housing has devices (42 and 44, 84, 102) is arranged to be movable relative to the control stick. 2. Warngerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung und Anordnung, daß das Gehäuse nur in einer Ebene beweglich ist, in der die Schwingungsrichtung senkrecht zur Rotationsachse der exzentrisch befestigten Masse liegt, und daß die Schwingungsamplitude durch Anschläge am Steuerknüppel oder an daran befestigten Vorsprüngen (94) begrenzt ist. 2. Warning device according to claim 1, characterized by such a design and arrangement, that the housing can only be moved in one plane in which the direction of oscillation is perpendicular to the axis of rotation of the eccentrically attached mass, and that the oscillation amplitude limited by stops on the joystick or on projections (94) attached to it is. 3. Warngerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zwei Blattfedern (42 und 44) umfaßt, die mittels geeigneter Einrichtungen, beispielsweise Klemmbacken (34, 36), am Steuerknüppel diametral zueinander befestigt sind. 3. Warning device according to claim 1 or 2, characterized in that the device two leaf springs (42 and 44), which by means of suitable means, for example Clamping jaws (34, 36) are attached to the control stick diametrically to each other. 4. Warngerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Blattfeder (84) umfaßt, die an ihrem einen Ende am Steuerknüppel befestigt und in einem Abstand davon mit dem Gehäuse verbunden ist. 4. Warning device according to claim 1 or 2, characterized in that the device is a leaf spring (84), which is attached at one end to the joystick and at a distance of which is connected to the housing. 5. Warngerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Stange (102) umfaßt, die durch den Steuerknüppel geführt und an ihm befestigt ist, wobei sie ein freies Ende besitzt, auf welchem das Gehäuse mittels an Laschen befmdlicher Bohrungen um diese Achse drehbar angeordnet ist. 5. Warning device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the device comprises a rod (102) passed through the joystick is guided and attached to him, having a free end on which the housing is arranged to be rotatable about this axis by means of holes located on brackets is. 6. Warngerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaftoberfläche des Steuerknüppels mittels geeigneter Einrichtungen, beispielsweise einer Metallschutzplatte (52), vor einer direkten Berührung des im wesentlichen hin- und hergehenden Teils geschützt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 478 967.6. Warning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shaft surface of the joystick by means of suitable means, for example a metal protective plate (52), from direct contact with the substantially reciprocating part is protected. References contemplated: United States Patent Specification No. 2,478,967.
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