DE1147106B

DE1147106B - Gear lapping machine

Info

Publication number: DE1147106B
Application number: DEG13779A
Authority: DE
Inventors: Frederick Earl Mcmullen; Theodore Harry Peck
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1951-08-24
Filing date: 1952-08-22
Publication date: 1963-04-11
Also published as: CH305796A; US2639557A; US2691250A; FR1061430A; GB712670A; GB712681A

Description

Zahnradläppmaschine Die Erfindung betrifft eine Zahnradläppmaschine, bei der die Tragspindeln der zu läppenden und kämmenden Zahnräder, auf welche ein flüssiges Schleifmittel geleitet wird, in eine durch eine Tür verschließbare Kammer hineinragen und Steuermittel zum selbsttätigen Abschalten des Spindesantriebes und des Antriebes für die Pumpe zum Fördern des flüssigen Schleifmittels vorgesehen sind, die das öffnen der Tür nach dem Abschalten der Spindeln mit Verzögerung ermöglichen.Gear lapping machine The invention relates to a gear lapping machine, in which the support spindles of the gears to be lapped and meshed, on which one liquid abrasive is passed into a chamber that can be closed by a door protrude and control means for automatically switching off the spindle drive and of the drive for the pump for conveying the liquid abrasive is provided that allow the door to be opened with a delay after the spindles have been switched off.

Zwar ist eine derartige Läppmaschine nicht bekannt, doch liegt diese Ausgestaltung im Hinblick darauf nahe, d'aß Zahnradläppmaschinen mit Steuermitteln zum selbsttätigen Abschalten des Spindelantriebes und des Antriebes für die Pumpe nach Beendigung des Läppvorganges bekannt werden, und es auch nicht mehr neu ist, die Spindeln von Werkzeugmaschinen in eine Kammer mit einer Tür zu verlegen, die nur nach Ausschaltung des Spindelantriebes geöffnet werden kann, und daß auch Maschinen mit sich drehenden, langsam auslaufenden Teilen bekannt sind, bei denen die Gehäusetür nach Abschalten des Antriebes nur mit Verzögerung geöffnet werden kann.Although such a lapping machine is not known, this configuration is obvious in view of the fact that gear lapping machines with control means for automatically switching off the spindle drive and the drive for the pump after the end of the lapping process are known, and it is no longer new To move the spindles of machine tools in a chamber with a door that can only be opened after switching off the spindle drive, and that machines with rotating, slowly tapering parts are known in which the housing door can only be opened with a delay after switching off the drive .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Läppmaschine nicht nur unfallsicher auszugestalten, sondern auch zu erreichen, daß die fertigen Zahnräder weder zu früh noch zu spät aus der Maschine herausgenommen werden, nämlich dann, wenn sie nach Abschalten des LäppmitteLuflusses zunächst trockengeschleudert und anschließend zum Stillstand gekommen sind.The invention is based on the object not only of the lapping machine design accident-proof, but also to achieve that the finished gears be taken out of the machine neither too early nor too late, namely then, if they are first spun dry after switching off the lapping medium flow and have then come to a standstill.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß Steuermittel zunächst den Antrieb für die Pumpe zum Fördern des Schleifmittels und nach Ablauf einer Pause den Spindelantrieb ausschalten und daß weitere Schaltmittel nach einer weiteren Pause einen Antrieb zum öffnen der Tür einschalten.This object has been achieved according to the invention in that control means first switch off the drive for the pump for conveying the abrasive and after a pause the spindle drive and that further switching means switch on a drive for opening the door after a further pause.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben. In diesen zeigt Fig. 1 einen Grundriß der ganzen Maschine, Fig. 2 einen Aufriß der Maschine in der durch die Linie 2-2 der Fig.l angedeuteten Richtung gesehen, unter Fortlassung einiger Teile zur Offenlegung des Läppmittelbehälters und des Wehrs im Durchlaß zwischen Behälter und Pumpeneinlaß, Fig. 3 und 4 senkrechte Schnittzeichnungen nach den Linien 3-3 und 4-4 der Fig. 1 und 3 und zur Veranschaulichung des Türschließers, Fig. 5 den Teilschnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 4 zur Veranschaulichung des durch den Türschließer betätigten Grenzschalters, Fig. 6 ein Schaltbild der elektrischen Steuerung der Maschine und Fig. 7 ein Schaltbild der hydraulischen Steuerung. Wie Fig. 1 zeigt, ist auf dem Gestell 21 der Maschine ein Spindelstock 24 so angebracht, daß er in der Richtung des Pfeiles 23 hin- und herbewegt werden kann. Dieser Spindelstock trägt eine Spindel zur Aufnahme des zu läppenden Ritzels P. Er läßt sich ferner in der Richtung des Pfeiles 23 auf dem Gestell 21 durch ein Stellwerk verstellen, zu welchem das Handrad 22 gehört. Durch diese Verstellung wird daher das Ritzel quer zu seiner Achse waagerecht verstellt, wodurch sein Eingriff in das Tellerrad G im gewünschten Maße eingestellt werden kann. Ein Hebel 25 bedient ein Stellwerk, mit dessen Hilfe der Spindelstock auf dem Gestell in der Richtung des Pfeiles 23 verstellbar ist, und zwar zu dem Zweck, den Spindelstock aus seiner Einstellage in die Beschickungslage zurückzuziehen, in welcher Ritzel und Tellerrad ausgespannt und durch neue Werkstücke ersetzt werden können. Ist das geschehen, so kann man den Spindelstock durch Bedienung des Hebels 25 wieder in seine Einstellage zurücklaufen lassen. Die genaue Einstellung der Eingriffslage erfolgt dadurch, daß man den Spindelstock durch Bedienen eines Handventils 26 ruckweise vorlaufen läßt. Das gewünschte Spiel zwischen den Zahnrädern P und G erreicht man durch Bedienung der Hebel 25 und 27, wodurch das Steuerwerk angetrieben wird, welches den Rückzug des Ritzels in. der Richtung des Pfeiles 23 vom Spindelstock 24 sofort herbeiführt, und zwar den Rückzug um ein bestimmtes Maß. Dieser Rückzug findet statt, nachdem der Spindelstock so weit vorgeschoben war, daß er die Zahnräder in spielraumfreien Eingriff gebracht hat.An embodiment of the invention is shown in the drawings. In these, Fig. 1 shows a plan view of the entire machine, Fig. 2 shows an elevation of the machine in the direction indicated by the line 2-2 of Fig.l, omitting some parts to reveal the lapping agent container and the weir in the passage between the container and pump inlet, FIGS. 3 and 4 vertical sectional drawings along the lines 3-3 and 4-4 of FIGS. 1 and 3 and to illustrate the door closer, FIG. 5 the partial section along the line 5-5 of FIG limit switch actuated by the door closer, FIG. 6 a circuit diagram of the electrical control of the machine and FIG. 7 a circuit diagram of the hydraulic control. As shown in FIG. 1, a headstock 24 is mounted on the frame 21 of the machine so that it can be moved to and fro in the direction of arrow 23. This headstock carries a spindle for receiving the pinion P to be lapped. It can also be adjusted in the direction of the arrow 23 on the frame 21 by an interlocking to which the handwheel 22 belongs. As a result of this adjustment, the pinion is therefore adjusted horizontally transversely to its axis, whereby its engagement in the ring gear G can be adjusted to the desired extent. A lever 25 operates a signal box, with the help of which the headstock on the frame can be adjusted in the direction of arrow 23 , for the purpose of pulling the headstock back from its setting position into the loading position, in which the pinion and crown wheel are unclamped and replaced by new workpieces can be replaced. Once this has happened, the headstock can be let run back into its setting position by operating the lever 25. The precise setting of the position of engagement takes place in that one lets the headstock advance jerkily by operating a manual valve 26. The desired play between the gears P and G is achieved by operating the levers 25 and 27, which drives the control unit, which immediately causes the retraction of the pinion in the direction of the arrow 23 from the headstock 24, namely the retraction by a certain amount Measure. This retraction takes place after the headstock has been advanced so far that it has brought the gears into engagement without clearance.

In der Richtung des Pfeiles 29 ist auf dem Gestell 21 ein Ständer 28 waagerecht verschiebbar und durch ein Handrad 30 einstellbar angeordnet. Auf diesem Ständer ist senkrecht verstellbar ein Spindelstock 31 angeordnet, welcher die das Tellerrad G tragende Spindel aufnimmt. Die senkrechte Verstellung des Spindelstockes 31 am Ständer 28 dient der Einstellung des Achsabstandes der beiden Zahnräder P und G, während mittels der Handräder 22 und 30 die Zahnräder längs ihrer Achsen derart verstellbar sind, d'aß man dadurch die Lage der mittleren Zahnauflage bestimmen kann. Sind die Zahnräder in solche Stellung gebracht worden, so läßt man sie erst in der einen und dann in der anderen Richtung umlaufen. Diesem Zweck dient ein Wendemotor, der mit der Spindel des Ritzels in Getriebeverbindung steht. Die Zahnräder werden durch eine Bremse 32 oder durch einen mit der Spindel gekuppelten und als Bremse wirkenden Stromerzeuger 40 belastet. Beim Umlauf der Zahnräder schwingt der Spindelstock 31 um eine kleine Strecke auf und ab, und gleichzeitig wird die Spindel des Tellerrades seitlich in der Richtung dies Pfeiles 29 und in ihrer Längsrichtung gemäß dem Pfeil 23 um kleine Strecken hin- und herbewegt. Dadurch wird die gesamte Lauffläche jedes Zahnes geläppt. Eine Düse 33 richtet dabei einen Strahl des Läppmittels auf die kämmenden Zahnräder.In the direction of the arrow 29 there is a stand on the frame 21 28 horizontally displaceable and adjustable by means of a hand wheel 30. on a headstock 31 is arranged vertically adjustable on this stand, which the spindle bearing the ring gear G. The vertical adjustment of the headstock 31 on the stand 28 is used to set the center distance of the two gears P. and G, while by means of the handwheels 22 and 30, the gears along their axes are adjustable in such a way that one can determine the position of the central tooth support can. Once the gears have been brought into such a position, they are left in place for the first time circulate in one direction and then the other. A reversing motor is used for this purpose, which is in gear connection with the spindle of the pinion. The gears will be by a brake 32 or by one coupled to the spindle and used as a brake acting power generator 40 loaded. The headstock swings as the gears revolve 31 up and down a small distance, and at the same time the spindle of the ring gear laterally in the direction of this arrow 29 and in its longitudinal direction according to the arrow 23 moved back and forth a small distance. This will make the entire tread each Lapped tooth. A nozzle 33 directs a jet of the lapping agent onto the meshing gears.

Die Zahnräder P und G sind in einer Kammer angeordnet, deren eine Seitenwand von einer senkrechten Schiebetür 112 gebildet wird, auf welcher die Düse 33 für das Läpprnittel befestigt ist. Die Schiebetür gleitet senkrecht in zwei Führungsstangen 113, von denen in den Fig. 2, 3 und 4 die eine zu sehen ist und die am Gestell 21 der Maschine und an einem Teil 114 befestigt sind, welcher an der festen Wand 115 der Kammer sitzt. Wenn die Schiebetür gesenkt wird, so gibt sie den Zugang zu den Zahnrädern frei und bringt die Düse 33 in eine Stellung, in welcher der Läppmittelstrahl nicht auf die Zahnräder gerichtet ist. Die Decke der Kammer wird von einer Falltür 116 gebildet, die an der festen Wand 115 um eine waagerechte Achse schwenkbar mittels Scharnierzapfen 117 gelagert ist, welche an der Falltür sitzen. Zum Öffnen der Läppkammer wird die Falltür hochgeklappt.The gears P and G are arranged in a chamber, one of which Side wall is formed by a vertical sliding door 112 on which the nozzle 33 is attached for the lapping agent. The sliding door slides vertically in two guide rods 113, one of which can be seen in FIGS. 2, 3 and 4 and the one on the frame 21 of the machine and attached to a part 114 which is attached to the fixed wall 115 the chamber sits. When the sliding door is lowered, it gives access to the Gears free and brings the nozzle 33 in a position in which the lapping agent jet is not aimed at the gears. The ceiling of the chamber is covered by a trap door 116 formed on the fixed wall 115 pivotable about a horizontal axis by means of Hinge pin 117 is mounted, which sit on the trap door. To open the lapping chamber the trapdoor is raised.

Zum Antrieb der Türen dient ein Kolben 118, der in einem ortsfesten hydraulischen Zylinder 119 auf und ab gehen kann. Das untere Ende der Kolbenstange hat eine Verzahnung 121. Diese kämmt mit einem Zahnrad 122, welches an der festen Wand 115 gelagert ist und sich zusammen mit einem größeren Zahnrad 123 dreht. Dieses kämmt mit einer auf der Schiebetür 112 befestigten Zahnstange 124. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Kolben bei seiner Aufundabbewegung um einen begrenzten Hub die Tür 112 um ein entsprechend vergrößertes Maß auf und ab bewegt.To drive the doors, a piston 118 is used, which is in a stationary hydraulic cylinder 119 can go up and down. The lower end of the piston rod has a toothing 121. This meshes with a gear 122, which is attached to the fixed Wall 115 is mounted and rotates together with a larger gear 123. This meshes with a rack 124 attached to the sliding door 112. The arrangement is made so that the piston is limited in its up and down movement Lift the door 112 up and down a correspondingly increased amount.

Das obere Ende der Kolbenstange ist bei 125 gelenkig mit einer Kuppelstange 126 verbunden, die ihrerseits bei 127 an einem Kurbelarm 128 angreift, der auf einem der Scharnierzapfen 117 verkeilt ist. Die Kuppelstange 126 besteht aus zwei teleskopartig aufeinandergleitenden Teilen. Geht der Kolben 118 hinauf, so wird der Kurbelarm 128 mit Bezug auf Fig. 3 zusammen mit der Falltür 116 gedreht und öffnet diese. Bei seiner Herabbewegung lä.ßt der Kolben die Falltür unter ihrem Gewicht in die Schlußstellung herabsinken, ohne dabei jedoch die Falltür zwangläufig zu schließen. Denn das wird durch die Teleskopverbindung der Teile der Stange 126 verhindert, um zu verhüten, daß man sich in der Falltür die Hand klemmen kann.The upper end of the piston rod is articulated at 125 to a coupling rod 126 which in turn engages at 127 a crank arm 128 which is wedged on one of the hinge pins 117. The coupling rod 126 consists of two parts that slide telescopically on top of one another. If the piston 118 goes up, the crank arm 128 is rotated with reference to FIG. 3 together with the trap door 116 and opens it. During its downward movement, the piston lets the trap door drop under its weight into the closed position, but without necessarily closing the trap door. Because this is prevented by the telescopic connection of the parts of the rod 126 in order to prevent your hand from getting caught in the trap door.

Der Türantrieb steuert einen für gewöhnlich offenen zweipoligen Grenzschalter 129 (Fig. 5), der im elektrischen Steuersystem der Maschine angeordnet ist. Geschlossen wird der Schalter durch Einwärtsbewegung eines Schaftes bei Bewegung eines Hebels 131 im Gegenuhrzeigersinn. Das obere Ende dieses Hebels wird von einem Finger 132 ergriffen und im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, wenn dieser Amger eine entsprechende Drehung erfährt. Dieser Finger ist zu gemeinsamer Drehung mit den Zahnrädern 122 und 123 verbunden und schließt den Schalter 129 erst, wenn die Türen 112 und 116 geschlossen sind. Wenn der Hebel 131 von dem Finger 132 freigegeben ist, wird er durch eine schwache Feder 133 in seiner neutralen Lage gehalten, in welcher der Schalter geöffnet ist.The door operator controls a usually open two pole limit switch 129 (Fig. 5) which is located in the electrical control system of the machine. The switch is closed by inward movement of a shaft when a lever 131 is moved counterclockwise. The upper end of this lever is gripped by a finger 132 and pivoted counterclockwise when this Amger experiences a corresponding rotation. This finger is connected for common rotation with the gears 122 and 123 and does not close the switch 129 until the doors 112 and 116 are closed. When the lever 131 is released from the finger 132, it is held by a weak spring 133 in its neutral position in which the switch is open.

Unter der Läppkammer befindet sich ein Behälter 134 für das Lapgmittel, das gewöhnlich aus einer Aufschwemmung eines feinkörnigen Schleifmittels besteht. Um zu verhindern, daß sich beim Lauf der Maschine das Schleifmittel absetzt, ist im Behälter ein Rührwerk angeordnet. Dieses besteht aus Rührflügeln 135, deren Welle 136 vom Hauptantriebsmotor durch einen im Gehäuse 137 angeordneten Antrieb in Drehung versetzt wird.Under the lapping chamber there is a container 134 for the lapping agent, which usually consists of a slurry of fine grain abrasive. To prevent the abrasive from settling while the machine is running, is an agitator is arranged in the container. This consists of agitator blades 135, their shaft 136 from the main drive motor by a drive arranged in the housing 137 in rotation is moved.

Das Läppmittel wird von der durch einen Motor 139 angetriebenen Pumpe 138 unten aus dem Be>-kälter angesaugt und durch Leitungen 141 und 142 der Düse 33 zugeführt, die das Läppmittel in einem Strahl auf die Zahnräder P und G richtet. Die Uitung 142 ist als Sehlauch ausgebildet, der das Öffnen und Schließen der Tür 112 ermöglicht, welche die Düse 33 trägt. Diese selbst besteht zweckmäßig aus gelenkig verbundenen Teilen, so daß man ihren Strahl bequem auf die Zahnräder P und G je nach deren Größe und Anordnung richten kann.The lapping agent is sucked in from the bottom of the tank by the pump 138 driven by a motor 139 and fed through lines 141 and 142 to the nozzle 33, which directs the lapping agent in a jet onto the gears P and G. The line 142 is designed as a hose that enables the door 112, which carries the nozzle 33, to be opened and closed. This itself consists expediently of articulated parts, so that you can easily direct its beam on the gears P and G depending on their size and arrangement.

Durch besondere Abdichtungen wird verhindert, daß etwa das Schleifmittel die Maschine verunreinigt. So sind z. B. balgenartige Gummimanschetten 145 zum Schutze der Gleitbahnen vorgesehen, auf denen die Spindelstöcke 24 und 28 verstellbar sind. Gummimanschetten 146 verhindern, daß das Läppmittel aus der Kammer längs der Spindeln austritt, welche die Zahnräder P und G tragen.Special seals prevent the abrasive from contaminating the machine. So are z. B. bellows-like rubber sleeves 145 are provided to protect the slideways on which the headstocks 24 and 28 are adjustable. Rubber boots 146 prevent the lapping agent from leaking out of the chamber along the spindles that carry the P and G gears.

Die Maschine enthält eine hier nicht näher interessierende Umschaltvorrichtung, durch welche die Achsen der Zahnräder P und G beim Läppen der Zahnflanken auf der einen Seite der Zähne in eine andere gegenseitige Lage gebracht werden als beim Läppen der Zahnflanken auf der anderen Seite der Zähne. Diese Umschaltvorrichtung arbeitet in drei Richtungen, die rechtwinklig zueinander verlaufen und von denen die eine senkrecht und die beiden anderen waagerecht in der Richtung der Achsen der beiden Zahnräder gerichtet sind. Das hydraulische Steuersystem für die Umschaltvorrichtung ist in dem hydraulischen Schaltschema der Fig.7 wiedergegeben. Eine Pumpe 152 saugt bei Antrieb durch den Motor 153 aus einem Vorratsbehälter 151 das hydraulische Druckmittel und speist mit dem Druckmittel einen senkrechten Umschaltzylinder 104, der in der Achsenrichtung des Ritzels P wirkt.The machine contains a switching device, which is of no further interest here, by means of which the axes of the gears P and G are brought into a different mutual position when lapping the tooth flanks on one side of the teeth than when lapping the tooth flanks on the other side of the teeth. This switching device works in three directions which are perpendicular to each other and of which one is directed vertically and the other two are directed horizontally in the direction of the axes of the two gears. The hydraulic control system for the switching device is shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. A pump 152 , when driven by the motor 153, sucks the hydraulic pressure medium from a reservoir 151 and feeds the pressure medium to a vertical switching cylinder 104 which acts in the axial direction of the pinion P.

Gesteuert wird die Beschickung der verschiedenen Zylinder mit dem Druckmittel durch Umsteuerventile 154, 155 und 156. Das Ventil 154 wird selbsttätig elektromagnetisch umgeschaltet, während die Ventile 155 und 156 von Hand betätigt werden. Das Druckmittel wird ferner durch die Pumpe 152 unter Steue-rung durch ein selbsttätig elektromagnetisch geschaltetes Umsteuerventil 157 von der Pumpe 152 aus dem Antriebzylinder 119 des Türschließers (Fig. 3 und 4) zugeführt.The charging of the various cylinders with the pressure medium is controlled by reversing valves 154, 155 and 156. The valve 154 is automatically switched over electromagnetically, while the valves 155 and 156 are operated by hand. The pressure medium is also supplied by the pump 152 under the control of an automatically electromagnetically switched reversing valve 157 from the pump 152 from the drive cylinder 119 of the door closer (FIGS. 3 and 4).

In Fig. 7 ist der Zustand dargestellt, bei welchem eine Magnetspule 159 erregt, aber eine Magnetspule 158 stromlos ist, so daß das Ventil 154 ganz nach links umgeschaltet ist und dadurch die Druckleitung 161 an die Leitung 162 anschließt, aber die Leitung 164 auf Abfluß schaltet und zu diesem Zweck mit der zum Behälter zurücklaufenden Leitung 163 verbindet. Die Leitungen 162 und 164 stehen mit dem rechten und dem linken Ende des Zylinders 66 in Verbindung, so daß dieser gegenüber seinem festen Kolben 67 in der rechten Endstellung verbleibt. Der Steuerschieber 155 ist von Hand nach links umgeschaltet worden und verbindet daher die Leitung 162 mit der zum rechten Ende des Zylinders 85 verlaufenden Leitung 165. Er verbindet ferner die Leitung 164 mit einer zum linken Ende des Zylinders 85 verlaufenden Leitung 166. Der Kolben 84 wird daher in seiner linken Grenzstellung gehalten. Auch der Schieber 156 ist von Hand nach links umgeschaltet worden und verbindet daher die Leitung 162 mit einer zum unteren Ende des Zylinders 104 verlaufenden Leitung 167, wodurch der Kolben 103 in seiner oberen Grenzstellung gehalten wird. In Fig. 7 shows the state in which a solenoid coil 159 energized, but a solenoid coil is de-energized 158, so that the valve is switched completely to the left 154, and thereby the pressure line 161 connects to the line 162, but the line 164 to drain switches and for this purpose connects to the line 163 returning to the container. The lines 162 and 164 are connected to the right and left ends of the cylinder 66, so that the latter remains in the right end position with respect to its fixed piston 67. The spool 155 has been manually switched to the left and therefore connects the line 162 with the line 165 running to the right end of the cylinder 85. It also connects the line 164 with a line 166 running to the left end of the cylinder 85. The piston 84 becomes therefore held in its left limit position. The slide 156 has also been switched to the left by hand and therefore connects the line 162 with a line 167 running to the lower end of the cylinder 104 , whereby the piston 103 is held in its upper limit position.

Wird die Wicklung 159 stromlos und die Wicklung 158 erregt, so wird dadurch der Steuerschieber 154 ganz nach rechts verschoben. Die Leitung 162 ist dann über einen Kanal 169 mit der Abflußleitung 163 verbunden, während die Leitung 164 mit der Druckleitung 161 in Verbindung steht. Infolgedessen wird der Zylinder 66 nach links umgeschaltet, der Kalben 84 aber nach rechts; der Kolben 103 geht unter dem Gewicht der von ihm getragenen Teile herab.If the winding 159 is de-energized and the winding 158 is energized, the control slide 154 is thereby shifted all the way to the right. The line 162 is then connected to the drainage line 163 via a channel 169, while the line 164 is in communication with the pressure line 161. As a result, the cylinder 66 is switched to the left, but the calving 84 to the right; the piston 103 descends under the weight of the parts it supports.

Schaltet man den Umsteuerschieber 155 ganz nach rechts, so werden die Anschlüsse der Leitungen 162 und 164 an die Leitungen 165 und 166 umgesteuert. Die Leitung 162 gelangt daher in Verbindung mit 166 und die Leitung 164 über einen Kanal 171 mit der Leitung 165. Infolgedessen wird die Umschaltrichtung des Kolbens 84 gegenüber derjenigen des Zylinders 66 gewendet. In entsprechender Weise führt die Verstellung des Handsteuerschiebers 156 ganz nach rechts zur Verbindung der Leitung 167 über einen Kanal 172 mit der Leitung 164, wodurch die Rich- i tung der Umschaltlage des Kolbens 103 gegenüber derjenigen des Zylinders 66 umgekehrt wird.If the reversing slide 155 is switched all the way to the right, the connections of lines 162 and 164 to lines 165 and 166 are reversed. The line 162 therefore comes into connection with 166 and the line 164 via a channel 171 with the line 165. As a result, the switching direction of the piston 84 is reversed with respect to that of the cylinder 66 . In a corresponding manner, the adjustment of the manual control slide 156 leads all the way to the right to connect the line 167 via a channel 172 to the line 164, whereby the direction of the switching position of the piston 103 is reversed with respect to that of the cylinder 66.

Der Steuerschieber 157 gelangt in die in Fig. 7 gezeigte Stellung durch Erregen der Spule 174 und durch Abschalten der Spule 173. In der gezeigten Stellung ist die Druckleitung 161 mit einer Leitung 175 verbunden, die zum unteren Ende des Türantriebszylinders 119 führt; die Rückleitung 163 ist mit einer zum oberen Ende des Zylinders führenden Leitung 176 verbunden. Der Kolben wird daher in seiner höchsten Stellung festgehalten, in welcher die Türen 112 und 116 der Läppkammer offen sind. Wird der Schieber 157 durch Erregen der Spule 173 und Abschalten der Spule 174 nach rechts verschoben, so werden die Anschlüsse der Druckleitung und der Abflußleitung am Zylinder umgesteuert und die Türen geschlossen. Bei diesem Schaltzustand ist, wie erwähnt, der Grenzschalter 129 geschlossen.The control slide 157 reaches the position shown in FIG. 7 by energizing the coil 174 and switching off the coil 173. In the position shown, the pressure line 161 is connected to a line 175 which leads to the lower end of the door drive cylinder 119 ; the return line 163 is connected to a line 176 leading to the upper end of the cylinder. The piston is therefore held in its highest position, in which the doors 112 and 116 of the lapping chamber are open. If the slide 157 is moved to the right by energizing the coil 173 and switching off the coil 174, the connections of the pressure line and the discharge line on the cylinder are reversed and the doors are closed. In this switching state, as mentioned, the limit switch 129 is closed.

Die elektrische Schaltung der Maschine befindet sich zum größten Teil in einem Schrank 181 (F'ig. 1) und kann im wesentlichen in bekannter Weise ausgeführt werden. In Fig. 6 ist daher die Schaltung in dünnen Linien ausgezogen. Es besteht nur der Unterschied, daß für die Zwecke der vorliegenden Erfindung die strichpunktierten Anschlüsse weggelassen und die dick ausgezogenen Anschlüsse neu geschaffen sind.Most of the machine's electrical circuit is located in a cabinet 181 (Fig. 1) and can be carried out essentially in a known manner will. In FIG. 6, the circuit is therefore drawn out in thin lines. It exists only the difference that for the purposes of the present invention the dash-dotted Connections are omitted and the drawn out connections are newly created.

Die Wicklungen 158, 159 (Fig.6) sind zwischen die Netzleitungen L 1 und L 2 eines Drehstromnetzes parallel zu den für Vorlauf und Rücklauf bestimmten Wicklungen 182 und 183 des Schaltschützes 184 für den Hauptantriebsmotor 185 geschaltet, wobei in die Verbindungen ein von Hand zu bedienender Umsteuerschalter 186 gelegt ist. Hat dieser die dargestellte Lage, so wird die Spule 158 gleichzeitig mit der Spule 182 erregt, die Spule 159 aber gleichzeitig mit der Spule 183. Durch Umschalten des Schalters 1.86 während des Einrichtens der Maschine wird die Magnetspule 158 zugleich mit der Spule 183 und die Spule 159 gleichzeitig mit der Spule 182 unter Strom gesetzt. Auf diese Weise kann man die Richtung der waagerechten Querumschaltung durch den Zylinder 66 im Verhältnis zur Drehrichtung des Haupttriebmotors wenden.The windings 158, 159 (FIG. 6) are connected between the power lines L 1 and L 2 of a three-phase network parallel to the windings 182 and 183 of the contactor 184 for the main drive motor 185 intended for flow and return, with a manual connection in the connections operating reversing switch 186 is set. If this is in the position shown, the coil 158 is excited simultaneously with the coil 182 , the coil 159 but simultaneously with the coil 183. By switching the switch 1.86 while the machine is being set up, the magnetic coil 158 is activated at the same time as the coil 183 and the coil 159 energized simultaneously with coil 182. In this way, the direction of the horizontal transverse switching by the cylinder 66 can be reversed in relation to the direction of rotation of the main drive motor.

Der Motor 139 für die Läppmittelpumpe hat ein Schütz 187, daß bei seiner Erregung den Motor an die Netzleitungen L I, L 2 und L 3 anschließt. Die Wicklung des Schützes liegt in Reihe mit einem Anlaßdruckknopfschalter 188 zwischen den beiden Netzleitungen L 1 und L z. Bei Druck auf den Druckknopf läuft daher der Motor 139 an. Das Halterelais 189, das bei Erregung den Anlaßdruckknopfschalter kurzschließt, bleibt während des Läppvorganges erregt und fällt erst am Ende des Arbeitsspiels dadurch ab, daß der Schaltarm 191 an der Schaltstelle 9 des Schrittschaltrelais 192 einen Kontakt schließt.The motor 139 for the lapping agent pump has a contactor 187 that, when energized, connects the motor to the power lines LI, L 2 and L 3. The winding of the contactor is in series with a starter push button switch 188 between the two power lines L 1 and L z. When the push button is pressed, the motor 139 starts up. The holding relay 189, which short-circuits the starter pushbutton switch when energized, remains energized during the lapping process and only drops out at the end of the working cycle in that the switching arm 191 closes a contact at the switching point 9 of the stepping relay 192.

Die Spulen 173 und 174 zur Steuerung des Türschließers werden durch die Relais 193, 194 und 195, der Hauptmotor 185 und der Schwingmotor 53 aber durch die Relais 193 und 195 und den Grenzschalter 129 gesteuert. Die Spule des Relais 193 liegt parallel zur Spule des Halterelais 189 und bleibt daher für das ganze Läpparbeitsspiel erregt. Das Relais 194, das hauptsächlich die Tür steuert, ist ein Verzögerungsrelais. Es wirkt so, daß es bei seiner Erregung sofort seinen Kontakt trennt, aber beim Stromloswerden den Kontakt erst nach einer Verzögerung schließt. Auch das Relais 195 wirkt so, daß es bei seiner Erregung sofort seinen Kontakt 196 schließt und seinen Kontakt 197 öffnet. Beim Stromloswerden schließt es den Kontakt 197, trennt aber den Kontakt 196 erst nach einer Verzögerung.The coils 173 and 174 for controlling the door closer are controlled by the relays 193, 194 and 195, the main motor 185 and the oscillating motor 53 but by the relays 193 and 195 and the limit switch 129. The coil of relay 193 is parallel to the coil of holding relay 189 and therefore remains energized for the entire lapping cycle. Relay 194, which primarily controls the door, is a delay relay. It works in such a way that when it is excited it immediately separates its contact, but when it is de-energized it only closes the contact after a delay. The relay 195 also acts in such a way that when it is excited it immediately closes its contact 196 and opens its contact 197. When de-energized, it closes contact 197, but only separates contact 196 after a delay.

Die Magnetspule 174 liegt zwischen den Leitungen L 1 und L 2 in Reihe mit Kontakten der Relais 193 und 194, und zwar so, daß sie beim Stromloswerden des Relais 193 erregt wird und der Kontakt des Relais 194 geschlossen wird, wenn dieses eine gewisse Zeit lang stromlos ist. Die Magnetspule 173 liegt zwischen den Netzleitungen L l. und L 2 in Reihe mit einem Kontakt des Relais 193 und wird bei dessen Erregung ebenfalls erregt. Die Wicklung des Relais 193 liegt in Reihe mit einem Kontakt 196 des Relais 195 zwischen den Leitungen L 1 und L 2 und wird daher erregt, wenn das Relais 195 erregt wird.The solenoid 174 is located between the lines L 1 and L 2 in series with contacts of the relays 193 and 194, in such a way that it is energized when the relay 193 is de-energized and the contact of the relay 194 is closed if it lasts for a certain time is de-energized. The solenoid 173 is located between the power lines L l. and L 2 in series with a contact of relay 193 and is also energized when it is energized. The winding of relay 193 is in series with a contact 196 of relay 195 between lines L 1 and L 2 and is therefore energized when relay 195 is energized.

Der obere bewegliche Kontakt des Grenzschalters 129 liegt zwischen den Leitungen L 1 und L 2 in Reihe mit dem Kontakt 196 des Relais 195 und wird daher zusammen mit diesem erregt Der obere bewegliche Kontakt des Grenzschalters 129 liegt zwischen den Leitungen L 1 und L 2 in Reihe mit dem Kontakt 196 des Relais 195 und über einen Schaltarm des Relais 199 in Reihe mit einer Wicklung des Motorschützes 184, das durch das Relais 199 umgesteuert wird. Der untere bewegliche Kontakt des Grenzschalters 129 liegt zwischen den Leitungen L 1 und L 2 in Reihe mit einem Schaltarm des Umsteuerrelais 199 und einer Wicklung des Schaltschützes 201 für den Schwingmotor 53. Das Schaltschütz 201 hat Vorlauf- und Rücklaufwicklungen 203 und 204, die abwechselnd durch das Relais 199 und die Steuerung durch den an sich bekannten Umsteuerschalter erregt werden. Wie ersichtlich, ersetzen die Zweigleitungen mit dem Kontakt 196 und dem Grenzschalter 129 die bekannten und hier mit 202 bezeichneten Anschlüsse.The upper movable contact of the limit switch 129 lies between the lines L 1 and L 2 in series with the contact 196 of the relay 195 and is therefore energized together with this. The upper movable contact of the limit switch 129 lies between the lines L 1 and L 2 in series with the contact 196 of the relay 195 and via a switching arm of the relay 199 in series with a winding of the motor contactor 184, which is reversed by the relay 199. The lower movable contact of the limit switch 129 is located between the lines L 1 and L 2 in series with a switching arm of the reversing relay 199 and a winding of the contactor 201 for the oscillating motor 53. The contactor 201 has forward and reverse windings 203 and 204, which alternately through the relay 199 and the control are energized by the reversing switch known per se. As can be seen, the branch lines with the contact 196 and the limit switch 129 replace the known connections designated here by 202.

Vor Beginn eines Läppvorganges werden die Zahnräder P und G eingespannt und die Maschine so eingestellt, daß die Zahnräder in die gewünschte mittlere Eingriffsstellung zum Läppen der einen Seite ihrer Zähne gelangen. Der Schalter 186 und die Steuerschieber 155 und 156 sowie die Hübe der Kolben 1.03, 84 und 67 werden dann so eingestellt, daß sie bei Umschaltung der Zahnräder in die für das Läppere der gegenüberliegenden Zahnflanken gewünschten mittleren Eingriffsstellung kommen. Dann drückt man vorübergehend auf den Anlaßknopf 188, wodurch folgende Schaltungen ausgelöst werden: 1. Zwischen den Leitungen L 1 und L 2 wird ein Stromkreis hergestellt, der über den Schaltarm 191 des Schrittschaltrelais 192 und über die rechte Wicklung des Relais 205 verläuft, wodurch dessen rechter Kontakt geschlossen und ein Stromkreis hergestellt wird, welcher die Relais 189 und 193 erregt. Durch Schließen des linken Kontaktes des Relais 189 wird der Anlaßschalter 188 kurzgeschlossen, so daß man diesen loslassen kann, ohne den Lauf der Maschine zu beeinflussen. Durch Erregen des Relais 193 wird die Magnetwicklung 173 erregt und daher der Steuerschieber 157 nach rechts umgeschaltet. Der Kolben 118 geht daher herab und schließt die Türen der Läppkammer.Before starting a lapping process, the gears P and G are clamped and the machine is adjusted so that the gears reach the desired central meshing position for lapping one side of their teeth. The switch 186 and the control slides 155 and 156 as well as the strokes of the pistons 1.03, 84 and 67 are then set so that when the gears are switched over they come into the middle meshing position desired for lapping the opposing tooth flanks. Then you press the start button 188 temporarily, whereby the following circuits are triggered: 1. Between the lines L 1 and L 2, a circuit is established, which runs over the switching arm 191 of the stepping relay 192 and over the right winding of the relay 205, whereby its right contact is closed and a circuit is established which energizes relays 189 and 193. By closing the left contact of the relay 189, the starter switch 188 is short-circuited so that it can be released without affecting the running of the machine. By energizing the relay 193, the magnet winding 173 is energized and therefore the control slide 157 is switched to the right. The piston 118 therefore descends and closes the doors of the lapping chamber.

2. Gleichzeitig mit diesem Vorgang wird das Schaltschütz 187 erregt und setzt den Motor 139 für die Läppmittelpumpe in Gang.2. At the same time as this process, contactor 187 is energized and starts motor 139 for the lapping agent pump.

3. Gleichzeitig mit diesen beiden Vorgängen wird das Relais 195 erregt. Es schließt sofort seinen Kontakt 196 und trennt seinen Kontakt 197. Durch Schließen des Kontaktes 196 wird das Relais 194 erregt und trennt sofort seinen im Stromkreis der Magnetwicklung 174 liegenden Kontakt (dieser Stromkreis ist in diesem Zeitpunkt bereits durch das Relais 193 unterbrochen).3. Simultaneously with these two processes, relay 195 is energized. It immediately closes its contact 196 and disconnects its contact 197. By closing the contact 196 , the relay 194 is energized and immediately disconnects its contact lying in the circuit of the magnet winding 174 (this circuit is already interrupted by the relay 193 at this point in time).

4. Beim Schließen der Läppkammertüren wird der Grenzschalter 129 (Fig. 4, 5 und 6) geschlossen. Dadurch wird ein Stromkreis hergestellt, der von L l nach L 2 über den nunmehr geschlossenen Kontakt 196 des Verzögerungsrelais 195 verläuft sowie über den oberen Kontakt des Grenzschalters 129 und die Wicklung 182 des Schaltschützes 184 des Haupt triebmotors (über einen Kontakt des Relais 199). Der Hauptmotor 185 kommt daher in Gang: Durch Schließen des Schalters 129 wird auch ein Stromkreis geschlossen, der von L 1 nach L 2 durch den rechten Kontakt des Relais 198 und die linke Wicklung des Motorschützes 201 verläuft und dadurch den Schwingmotor 53 in Gang setzt.4. When the lapping chamber doors are closed, the limit switch 129 (FIGS. 4, 5 and 6) is closed. This creates a circuit that runs from L l to L 2 via the now closed contact 196 of the delay relay 195 and via the upper contact of the limit switch 129 and the winding 182 of the contactor 184 of the main drive motor (via a contact of the relay 199). The main motor 185 therefore starts up: By closing the switch 129, a circuit is also closed, which runs from L 1 to L 2 through the right contact of the relay 198 and the left winding of the motor contactor 201, thereby starting the oscillating motor 53.

5. Gleichzeitig mit dem Vorgang 4, d. h. mit der Erregung der Wicklung 182, wird die Magnetspule 158 erregt. Infolgedessen geht der die Umschaltung steuernde Schieber 154 nach rechts (Fig. 7) und bewirkt, daß der Kolben 103 herabgeht und der Kolben 84 und der Zylinder 66 nach links laufen.5. Simultaneously with operation 4, ie with the energization of the winding 182, the solenoid 158 is energized. As a result, the switching control slide 154 goes to the right (FIG. 7) and causes the piston 103 to go down and the piston 84 and cylinder 66 to run to the left.

6. Der Läppvorgang findet nun statt, wobei die Steuersysteme in der erläuterten Weise wirken. Der Schwingmotor wird jedesmal umgesteuert, wenn der Exzenter 43 den gewünschten Winkei in jeder Richtung durchlaufen hat.6. The lapping process will now take place with the control systems in the act as explained. The oscillating motor is reversed every time the eccentric 43 has traversed the desired angle in each direction.

7. Ist jeweils das Läppen der einen Zahnflanke beendet, so bewirkt das Relais 199 die Umsteuerung, indem es die Wicklung 182 des Motorschützes 184 stromlos macht und die Wicklung 183 erregt. Dadurch wird der Motor 185 umgesteuert, so daß er die Zahnräder P und G mit den entgegengesetzt liegenden Zahnflanken aufeinander wirken läßt.7. Once the lapping of one tooth flank has ended, the relay 199 causes the reversal by de-energizing the winding 182 of the motor contactor 184 and energizing the winding 183. As a result, the motor 185 is reversed so that it allows the gears P and G to act on one another with the opposing tooth flanks.

B. Gleichzeitig mit dem Vorgang 7 wird die Ma- gnetspule 158 stromlos und die Spule 159 erregt und bewirkt die Umschaltung des Steuerschiebers 154 nach links. Die Kolben 103 und 84 und der Zylinder 66 werden daher in die in Fig. 7 gezeigten Stellungen umgeschaltet.B. Simultaneously with operation 7, the magnetic coil 158 is de-energized and the coil 159 is excited and causes the control slide 154 to switch to the left. The pistons 103 and 84 and the cylinder 66 are therefore switched to the positions shown in FIG.

9. Nunmehr werden die anderen Zahnflanken geläppt, wobei wiederum der Schwingmotor 53 jedesmal umgesteuert wird, wenn sich der Exzenter in jeder Richtung um den gewünschten Winkel gedreht hat.9. Now the other tooth flanks are lapped, again the oscillating motor 53 is reversed every time the eccentric moves in each direction rotated by the desired angle.

10. Während dieser Wirkungsweise wird der Schalt-arm 191 des Schrittschaltrelais 192 weitergeschaltet. Bei Beendigung des Läppvorganges schließt er den Kontakt an der Schaltstelle 9. Dadurch wird die linke Wicklung des Relais 205 erregt, was das Abfallen der Relais 189, 193 und 195 zur Folge hat.10. During this mode of operation, the switching arm 191 of the stepping relay 192 is switched on. At the end of the lapping process, it closes the contact at the switching point 9. As a result, the left winding of the relay 205 is excited, which causes the relays 189, 193 and 195 to drop out.

11. Das Abfallen des Halterelais 189 führt sofort zum Trennen des durch die Wicklung des Schaltschützes 187 verlaufenden Stromkreises, so daß der Motor für die Läppmittelpumpe stehen bleibt. Das Abfallen des Relais 193 führt zum sofortigen Stromloswerden der Magnetwicklung 173 für den Tür-Schließer. Zunächst bleibt das jedoch ohne Wirkung; weil die andere Magnetwicklung 174 des Türschließers nicht sogleich erregt wird. Durch Abfallen von 189 wird auch der Schwingmotor 56 stillgesetzt.11. The dropout of the holding relay 189 immediately leads to the disconnection of the circuit running through the winding of the contactor 187, so that the motor for the lapping agent pump stops. If the relay 193 drops out, the magnet winding 173 for the door closer is immediately de-energized. At first, however, this has no effect; because the other magnet winding 174 of the door closer is not immediately excited. When 189 drops, the oscillating motor 56 is also stopped.

12. Nach dem Vorgang 11 tritt eine Pause ein; die am besten so lang gewählt ist, daß das überschüssige Läppmittel von den Zahnrädern P und G abgeschleudert wird. Alsdann öffnet sich der Kontakt 196 des Verzögerungsrelais 195, während sich der Kontakt 197 schließt. Durch Schließen dieses Kontaktes wird ein Stromkreis geschlossen, der von L 1 nach L 2 über den nunmehr geschlossenen rechten Kontakt des Relais 189, den linken Kontakt des Relais 205 und über die rechte Wicklung des Umsteuerrelais 199 verläuft. Dadurch wird die Wicklung 182 des Motor- Schützes darauf vorbereitet, beim nächsten Läppvorgang erregt zu werden. Durch öffnen des Kontaktes 196 wird das Relais 194 stromlos, was jedoch zunächst ohne Wirkung bleibt.12. There is a pause after operation 11; which is best chosen so long that the excess lapping agent is thrown off the gears P and G. Then the contact 196 of the delay relay 195 opens, while the contact 197 closes. By closing this contact, a circuit is closed which runs from L 1 to L 2 via the now closed right contact of relay 189, the left contact of relay 205 and the right winding of reversing relay 199. This prepares the motor contactor winding 182 to be energized during the next lapping process. By opening the contact 196 , the relay 194 is de-energized, but this initially has no effect.

13. Gleichzeitig mit dem Vorgang 12 unterbricht das öffnen des Kontaktes 196 des Relais 195 den über den Grenzschalter 129 verlaufenden Stromkreis für die Wicklung des Schaltschützes 184, wodurch der Haupttriebmotor 185 stromlos wird.13. Simultaneously with operation 12, the opening of the contact 196 of the relay 195 interrupts the circuit running over the limit switch 129 for the winding of the contactor 184, as a result of which the main drive motor 185 is de-energized.

14. Nun tritt eine Pause ein, die am besten so lange währt, daß die Zahnräder P und G auslaufen können und stehenbleiben. Alsdann schließt sich der Kon-takt des Relais 194 und stellt den Stromkreis durch die Magnetwicklung 174 her. Infolgedessen wird der Steuerschieber 157 nach links umgeschaltet und bewirkt, daß der Kolben 118 angehoben wird und die Türen der Läppkammer öffnet. Man kann nun die fertig geläppten Zahnräder P und G herausnehmen.14. Now there is a pause, which is best long enough for the gears P and G to run down and stop. Then joins the con- tact of the relay 194 and provides the circuit through the solenoid coil 174 ago. As a result, the spool 157 is switched to the left and causes the piston 118 to rise and open the doors of the lapping chamber. You can now remove the finished lapped gears P and G.

Die die Erfindung nicht unmittelbar erläuternden Beschreibungsteile sind ohne patentrechtliche Bedeutung.The parts of the description which do not directly explain the invention are of no patent legal significance.

Claims

PATENT CLAIM: Gear lapping machine in which the support spindles of the gears to be lapped and meshed, onto which a liquid abrasive is directed, protrude into a chamber that can be closed by a door and control means are provided for automatically switching off the spindle drive and the drive for the pump for conveying the liquid abrasive which allow the door to be opened with a delay after the spindles have been switched off, characterized in that the control means (195 and 205) first switch off the drive for the pump for conveying the abrasive and after a pause the spindle drive (185) and that further switching means (194) switch on a drive for opening the door after a further pause. Considered publications: German Patent Nos. 585 044, 591372, 616 721, 681681; British Patent No. 644 843.