DE1145097B

DE1145097B - A lift truck with a tiltable load carrier

Info

Publication number: DE1145097B
Application number: DEI15510A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Taake
Original assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Current assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Priority date: 1958-10-13
Filing date: 1958-10-13
Publication date: 1963-03-07

Description

Hublader mit einem kippbaren Lastträger Um beim Fahren eines beladenen Hubladers das Kippen des Fahrzeuges und das Herunterfallen der Last zu verhindern, ist es üblich, dem Lastträger eine nach rückwärts geneigte Lage zu geben. Dies kann entweder durch Neigen des Hubmastes gegenüber dem Fahrzeug oder durch Kippen des Lastträgers gegenüber dem Hubmast erfolgen.A lift truck with a tilting load carrier To when driving a loaded one Prevent the lift truck from tipping over and the load falling down, it is customary to give the load carrier a backward sloping position. This can either by tilting the mast in relation to the vehicle or by tilting the Load carrier against the lifting mast.

Es ist eine Bauforin der zweiten Art bekannt, bei der der Lastträger auf eine senkrechte Tragplatte aufgehängt ist, die oben oder unten am Hubschlitten kippbar angelenkt ist. Das Kippen geschieht mit Hilfe eines zusätzlichen Gelenksystems, das zusammen mit vorerwähntem Gelenk ein Viergelenkgetriebe bildet, das z. B. durch vier einfache Gelenke oder durch zwei einfache Gelenke und ein Zwiegelenk verwirklicht sein kann. Der Antrieb dieses Systems und damit das Kippen des Lastträgers erfolgt durch einen Seilzug, der an einem der zusätzlichen Gelenke angreift und damit die Getriebeglieder bzw. Lenkerlaschen bewegt.There is a Bauforin of the second type known, in which the load carrier is suspended on a vertical support plate, which is above or below the lifting carriage is articulated tiltable. Tilting is done with the help of an additional joint system, which together with the aforementioned joint forms a four-bar transmission that z. B. by realized by four simple joints or by two simple joints and one double joint can be. The drive of this system and thus the tilting of the load carrier takes place by a cable pulling one of the additional joints and thus the Gear links or link plates moved.

Bei einer anderen Bauform erfolgt das Kippen durch eine hydraulische Presse, die den Hubschlitten und das untere Ende der oben angelenkten Tragplatte miteinander verbindet. In diesem Falle besteht das Viergelenksystem aus drei einfachen Drehgelenken, mit denen die Tragplatte und der Zylinder angelenkt sind, sowie aus einem einfachen Schubgelenk, das durch den im Zylinder beweglichen Kolben verwirklicht wird. Aus konstruktiven Gründen weist diese Bauform allerdings zwei zueinander parallele Betätigungszylinder auf.In another design, tilting is done hydraulically Press, the lifting carriage and the lower end of the top hinged support plate connects with each other. In this case the four-bar system consists of three simple ones Swivel joints with which the support plate and the cylinder are articulated, as well as from a simple sliding joint realized by the piston moving in the cylinder will. For structural reasons, however, this design has two parallel ones Actuating cylinder on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der zweiten Bauform, mit dem unter Einschluß einer hydraulischen Presse gebildeten Viergelenksystem eine Vereinfachung im konstruktiven Aufbau zu erzielen.The invention is based on the object, proceeding from the second Design, with the four-bar system formed with the inclusion of a hydraulic press to achieve a simplification in the structural design.

Die Lösung besteht darin, daß die hydraulische Presse den Hubschlitten bildet und hierzu beidendig mit in den Hubmastschienen geführten Rollen versehen ist, deren Achsen einerseits das Drehgelenk für die kippbare Tragplatte bilden und andererseits zum Anschluß einer Lenkerachse dienen.The solution is that the hydraulic press has the lifting carriage forms and for this purpose provided at both ends with rollers guided in the lift mast rails is, whose axes on the one hand form the swivel joint for the tiltable support plate and on the other hand serve to connect a handlebar axle.

Damit entfällt der bisher übliche zusätzliche Hubschlitten, womit weniger Bauteile benötigt werden und eine übersichtliche Bauform erzielt wird. Weiterhin ist die hydraulische Presse geschützt untergebracht.This eliminates the additional lifting slide that was customary up to now, which means fewer components are required and a clear design is achieved. Farther the hydraulic press is housed in a protected place.

Es ist zwar schon bekannt, einen kippbaren Lastträger mit Führungsrollen unmittelbar im Hubmast zu führen und die Rollenachsen zugleich als Kippgelenk zu verwenden. Dieser Lastträger wird jedoch antriebslos im Hubmast verriegelt und durch Neigen des Hubmastes durch Aufsetzen auf.einen Stapel gekippt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Seitenschnitt durch den Hubschlitten, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Hubschlitten, Fig. 3 eine schematische Darstellung der verschiedenen Kipplagen.It is already known to guide a tiltable load carrier with guide rollers directly in the lifting mast and at the same time to use the roller axles as a tilting joint. However, this load carrier is locked in the lifting mast without a drive and tilted by tilting the lifting mast by placing it on a stack. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a side section through the lifting slide, FIG. 2 shows a plan view of the lifting slide, FIG. 3 shows a schematic representation of the various tilting positions.

Der Lastträger 11 des Hubladers ist auf eine senkrechte Tragplatte 9, 10 aufgehängt, an der zwei senkrechte in Fahrtrichtung rückwärts weisende Knotenbleche 8 befestigt sind. Zum Kippen des Lastträgers sind zwei hydraulische Pressen 6 vorgesehen, die je- weils mit der Kolbenstange 5 am oberen Gelenk 12 des Knotenbleches 8 und mit dem Anschlußgelenk 13 des Zyinders 6 über eine Lenkerlasche 7 am unteren Gelenk 14 des Knotenbleches 8 angeschlossen sind. Die Anschlußgelenke 12, 13 dienen zugleich zur Lagerung von Rollen 3, 4, mit denen die Führung im Ausziehmast 2 erfolgt. Dieser bildet mit dem feststehenden Mastteil 1 einen teleskopischen Hubmast.The load carrier 11 of the lift truck is suspended on a vertical support plate 9, 10 , to which two vertical gusset plates 8 pointing backwards in the direction of travel are attached. Two hydraulic presses 6 are provided for tilting the load carrier, each of which is connected with the piston rod 5 on the upper joint 12 of the gusset plate 8 and with the connecting joint 13 of the cylinder 6 via a link plate 7 on the lower joint 14 of the gusset plate 8 . The connecting joints 12, 13 also serve to support rollers 3, 4 with which the guide in the pull-out mast 2 takes place. This forms with the fixed mast part 1 a telescopic mast.

Es ist also ein Viergelenkgetriebe geschaffen, dessen vier Glieder aus dem Knotenblech 8, der Lenkerlasche 7, dem hydraulischen Zylinder 6 und der Kolbenstange 5 bestehen. Beim Beaufschlagen des vorzugsweise doppeltwirkenden Zylinders 6 ändert sich der Abstand der Rollen 3, 4 und damit die Neigung der Lenkerlasche 7, so daß sich die aus Fig. 3 ersichtlichen Lagen der Tragplatte und entsprechende Kippwinkel des an der Tragplatte aufgehängten Lastträgers ergeben.A four-bar linkage is thus created, the four links of which consist of the gusset plate 8, the link bracket 7, the hydraulic cylinder 6 and the piston rod 5 . When applying the preferably double-acting cylinder 6, the distance of the rollers 3, 4 and thus the inclination of the link strap 7 changes, so that the visible in FIG. 3 layers of the support plate and corresponding tilt angle of the suspended on the support plate the load carrier arise.

Die Lenkerlaschen 7 werden zweckmäßig von den Zylindern 6 aus zu den Knotenblechen hin in abwärts geneigter Lage angeordnet.The link lugs 7 are expediently arranged from the cylinders 6 towards the gusset plates in a downwardly inclined position.

Die Zylinder 6 sind so zwischen den Rollen 3 und 4 angeordnet, daß sie im Innenraum der U-förmigen Hubmastprofile untergebracht sind.The cylinders 6 are arranged between the rollers 3 and 4 that they are housed in the interior of the U-shaped lifting mast profiles.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. A lift truck with a tiltable load carrier, which hangs on a support plate, which is mounted on the lifting carriage in the manner of a four-bar linkage, including a hydraulic press, which means that the hydraulic press (6) forms the lifting carriage and is marked with m 'at both ends. the mast rails guided rollers (3, 4) is provided, the axes of which on the one hand form the swivel joint for the tiltable support plate (9) and on the other hand serve to connect a link bracket (7).

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that the support plate (9, 10) is articulated via triangular gusset plates (8). Considered publications: German Patent Nos. 971 012, 1 022 165; U.S. Patent No. 2,788,909.