DE1141826B

DE1141826B - Device for switching the power lift of an agricultural tractor to automatic control or constant position of the agricultural implement

Info

Publication number: DE1141826B
Application number: DEF32471A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Oswald
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1960-11-04
Filing date: 1960-11-04
Publication date: 1962-12-27

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf automatische Steuerung, z. B. Zugkraft- bzw. Tastradsteuerung u. dgl., oder auf gleichbleibende Lage des Ackergerätes zum Ackerschlepper.The invention relates to a device for switching the power lift of an agricultural tractor to automatic control, e.g. B. traction or jockey wheel control and the like., Or on a constant position of the farm implement to the farm tractor.

Es sind Vorrichtungen obiger Gattung bekannt, bei denen wahlweise automatische Zugkraft- oder Lagesteuerung für gleichbleibende Lage des Ackergerätes zum Ackerschlepper mit einem einzigen Bedienungshebel einschaltbar ist. Hierbei ist der Verstellweg des Bedienungshebels in zwei Bereiche unterteilt, von denen der eine verschiedenen Zugkräften des Ackergerätes und der andere verschiedenen Lagen des Ackergerätes zum Ackerschlepper entspricht. Für eine bestimmte Gerätetiefe ist eine Hebelstellung sowohl in dem Zugkraft- als auch Lageneinsteübereich vorgesehen, so daß jederzeit von der Zugkraft- auf die Lagesteuerung und umgekehrt geschaltet werden kann. Nachteilig wirkt sich aber bei diesen bekannten Vorrichtungen aus, daß beim Umschalten von Zugkraftauf Lagesteuerung und umgekehrt jeweils Bereiche anderer Gerätetiefen durchfahren werden müssen.There are devices of the above type known in which either automatic traction or Position control for constant position of the agricultural implement in relation to the tractor with a single operating lever can be switched on. The adjustment range of the operating lever is divided into two areas, one of which has different tractive forces of the agricultural implement and the other of which has different positions of the agricultural implement corresponds to the agricultural tractor. For a certain device depth, a lever position is both Provided in the Zugkraft- as well as Lageneinsteübereich, so that at any time from the Zugkraft- the attitude control and vice versa can be switched. However, these known ones have a disadvantageous effect Devices from that when switching from traction to position control and vice versa in each case areas other device depths must be driven through.

Dadurch wird das Ackergerät während der Umschaltung zwangläufig kurzzeitig gehoben oder gesenkt, wobei gegebenenfalls bei schneller Reaktion des Hubwerkes erhebliche Abweichungen von der eingestellten Gerätetiefe eintreten können. Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtungen zeigt sich, wenn beispielsweise mit der Zugkrafteinstellung eine andere Gerätetiefe gewählt wird, die aber auch mit der Lageeinstellung erreicht werden soll, wobei demnach eine andere Lageeinstellung zu wählen ist wie die ursprüngliche. In diesem Falle muß aber die entsprechende Lageeinstellung erst durch längeres Abtasten mit dem Bedienungshebel gefunden werden, was ohne Anhalten des Ackerschleppers oder Ungleichmäßigkeiten der Gerätetiefe während der Fahrt nicht durchführbar ist.As a result, the arable implement is inevitably raised or lowered briefly during the switchover, where, if the hoist reacts quickly, there will be considerable deviations from the set device depth can occur. Another disadvantage of these devices shows up when For example, a different device depth is selected with the tension setting, but also with the position setting is to be achieved, and accordingly another position setting is to be selected as that original. In this case, however, the corresponding position adjustment must first be carried out through prolonged scanning can be found with the control lever, without stopping the tractor or unevenness the device depth cannot be carried out while driving.

Es sind auch Umschaltvorrichtungen bekanntgeworden, die einmal eine Schaltstellung für eine automatische Zugkraftregelung besitzen und zum anderen eine weitere, die dazu dient, ein Ackergerät in eine ganz bestimmte Höhe auszuheben. Diese bekannten Umschaltvorrichtungen haben aber den Nachteil, daß die Einflüsse, die sie auf die Zugkraftregelvorrichtung ausüben, in der Schaltstellung, in der das Ackergerät ausgehoben wird, nicht zwangläufig außer Tätigkeit gesetzt werden. Es ist daher mit diesen Umschaltvorrichtungen ebenfalls nicht möglich, das Ackergerät in einer gewünschten Lage zum Ackerschlepper im Boden zu halten, da hierbei Vorrichtung zum Umschalten des KrafthebersThere are also switching devices known that once a switch position for a have automatic traction control and on the other hand another one, which is used for an agricultural implement to be excavated to a very specific height. However, these known switching devices have Disadvantage that the influences that they exert on the tension control device in the switching position in that the agricultural implement is being dug up should not necessarily be put out of action. It is therefore with these switching devices also not possible, the agricultural implement in a desired position to keep the tractor in the ground, as this is a device for switching the power lift

eines Ackerschleppers auf automatischea farm tractor to automatic

Steuerung oder gleichbleibende LageControl or constant position

des Ackergerätesof the agricultural implement

Anmelder:Applicant:

Xaver Fendt & Co.
Maschinen- u. Schlepperfabrik,
Marktoberdorf, Weitfeldstr. 31Xaver Fendt & Co.
Machine and tractor factory,
Marktoberdorf, Weitfeldstr. 31

Dipl.-Ing. Heinrich Oswald, Marktoberdorf,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Heinrich Oswald, Marktoberdorf,
has been named as the inventor

die Zugkrafteinflüsse nicht ausgeschaltet werden können.
Ferner sind auch noch Umschaltvorrichtungen bekannt, durch die eine Umschaltung von Zugkraftsteuerung auf eine Neutralstellung des Steuerventils möglich ist. Bei diesen Umschaltvorrichtungen ist in nachteiliger Weise in der Neutralstellung die Zug-, kransteuerung ebenfalls nicht ausgeschaltet, so daß sie noch auf das Steuerventil einwirken kann. Die Folge ist ein langsames unerwünschtes Ansteigen des Ackergerätes im Boden.the influence of the tensile force cannot be switched off.
Furthermore, switching devices are also known, by means of which it is possible to switch from traction control to a neutral position of the control valve. In these switching devices, the draw and crane control is also not switched off in the neutral position, so that it can still act on the control valve. The result is a slow, undesirable rise in the soil of the arable implements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf automatische Steuerung oder auf gleichbleibende Lage des Ackergerätes zu schaffen, welche die vorerwähnten Nachteile vermeidet und die es ermöglicht, beim Einsatz von Ackergeräten, z.B. von Pflügen, auf verschieden vorkommenden ungleichmäßigen Böden eine mühelose Umschaltung von Zugkraftsteuerung auf gleichbleibende Lage (Neutralstellung) vorzunehmen, ohne daß mit dem Bedienungshebel Bereiche anderer Gerätetiefen durchfahren werden müssen, in denen das Ackergerät kurzzeitig gehoben oder gesenkt wird. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch nach geänderter Gerätetiefe auf die gleichbleibende Lage, die derThe invention is based on the object of providing a device for switching the power lift of a To create agricultural tractor on automatic control or on constant position of the agricultural implement, which avoids the aforementioned disadvantages and which makes it possible, when using agricultural implements, E.g. from plowing, on different uneven soils, an effortless switchover from traction control to a constant position (neutral position) without using areas of other implement depths in which the arable implement must be driven through must be driven through the operating lever is briefly raised or lowered. With the device according to the invention can also after changed Device depth to the same position that the

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geänderten Tiefe entspricht, schnell und mühelos umgeschaltet werden, ohne daß die entsprechende Hebelstellung abgetastet werden muß und eine besondere Aufmerksamkeit des Ackerschlepperfahrers erforderlich ist. Schließlich ist es auf Böden mit wechselnder Beschaffenheit und Oberfläche oft erwünscht, die automatische Steuerung auszuschalten und das Ackergerät vorübergehend oder längere Zeit in gleichbleibender Lage zum Ackerschlepper zu halten. Dieser Umschaltvorgang soll nach der Erfindung erleichtert und vereinfacht werden.changed depth, can be switched quickly and easily without the corresponding Lever position must be scanned and a special one Attention of the tractor driver is required. After all, it is on changing floors Texture and surface often desired, to switch off the automatic control and that To keep the agricultural implement temporarily or for a longer period in a constant position in relation to the tractor. This switching process is intended to be facilitated and simplified according to the invention.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß ein Schaltorgan vorgesehen ist, das über einen Hebel direkt mit dem Steuerventil des Krafthebers und über einen weiteren Hebel mit einem Gestängeteil der automatischen Steuerung in Verbindung steht, wobei in der einen Schaltstellung mit Hilfe eines Hebels der Hebel der automatischen Steuerung zum Stößel des Steuerventils außer Eingriff steht und gleichzeitig das Steuerventil durch einen Hebel über den Stößel auf »Neutral« eingestellt ist und wobei in einer anderen Schaltstellung ein Hebel vom Stößel sowie ein weiterer Hebel von der automatischen Steuerung abgehoben sind, so daß einerseits der Stößel bis in den Schaltbereich »Senken« rückweichbar, andererseits die automatische Steuerung durch den Stößel des Steuerventils ungehindert betätigbar ist.This is achieved according to the invention in that a switching element is provided which has a Lever directly with the control valve of the power lift and via another lever with a linkage part the automatic control is in connection, wherein in the one switching position with the help a lever disengages the lever of the automatic control to the plunger of the control valve and at the same time the control valve is set to "neutral" by means of a lever on the tappet and in another switching position, a lever from the tappet and another lever from the automatic Control are lifted, so that on the one hand the plunger into the switching range "lowering" retractable, on the other hand the automatic control by the plunger of the control valve unhindered is actuatable.

Zweckmäßig ist es, daß das Schaltorgan aus einem Handhebel besteht, dem weitere in zueinander genau festgelegten Abständen angeordnete, auf den Schieber des Steuerventils bzw. auf das Gestänge der automatischen Steuerung wechselweise einwirkende, auf einer gemeinsamen Achse drehfest befestigte Hebel zugeordnet sind.It is useful that the switching element consists of a hand lever, the other in each other exactly fixed distances arranged on the slide of the control valve or on the linkage of the automatic Control alternately acting levers that are non-rotatably mounted on a common axis assigned.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind der Handhebel, das Steuerventil und die automatische Steuerung derart zueinander einstellbar, daß beim Umschalten von automatischer Steuerung auf gleichbleibende Lage des Ackergerätes zum Ackerschlepper das Steuerventil in eine das Ackergerät weder anhebende noch absenkende Neutralstellung bringbar ist, während das Gestänge der ebenfalls auf das Steuerventil einwirkenden automatischen Steuerung von dieser abgehoben wird.According to a further feature of the invention, the hand lever, the control valve and the automatic Control can be adjusted to each other in such a way that when switching from automatic control to constant control Position of the agricultural implement in relation to the tractor, the control valve in a neither lifting the agricultural implement still lowering neutral position can be brought, while the linkage of the also on the Control valve acting automatic control is lifted from this.

Besonders vorteilhaft ist es, in der Schaltstellung der gleichbleibenden Lage des Ackergerätes zum Ackerschlepper eine Rasteinrichtung vorzusehen.It is particularly advantageous in the switching position of the constant position of the agricultural implement to Agricultural tractor to provide a locking device.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung skid der Handhebel, das Steuerventil und die automatische Steuerung derart zueinander einstellbar, daß beim Umschalten von gleichbleibender Lage des Ackergerätes zum Ackerschlepper auf automatische Steuerung das durch Federdruck oder ähnliche Mittel belastete Steuerventil in eine das Ackergerät absenkende Stellung, zum anderen das Gestänge der automatischen Steuerung in eine auf die Steuereinrichtung einwirkende Stellung bringbar ist.According to another proposal of the invention, the hand lever, the control valve and the automatic skid Control so adjustable to each other that when switching from constant position of the arable implement to the agricultural tractor on automatic control which is loaded by spring pressure or similar means Control valve in a lowering position of the agricultural implement, on the other hand the linkage of the automatic Control can be brought into a position acting on the control device.

Schließlich ist noch für das Schaltorgan eine weitere, das Ackergerät anhebende Schaltstellung vorgesehen. Finally, another switching position that lifts the agricultural implement is also provided for the switching element.

Weitere Einzelheiten der Erfindung skid aus der Beschreibung und aus der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch veranschaulicht. Es zeigtFurther details of the invention can be seen from the description and from the drawing, which an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated schematically. It shows

Fig. 1 das Hinterachsgehäuse eines Ackerschleppers mit der eingebauten erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ansicht,Fig. 1 the rear axle housing of a tractor with the built-in device according to the invention in view,

Fig. 2 eine Ansicht der Umschaltvorrichtung in der Schaltstellung »gleichbleibende Lage« des Ackergerätes in vergrößertem Maßstab,2 shows a view of the switching device in the "constant position" switching position of the agricultural implement on a larger scale,

Fig. 3 eine Ansicht der Umschaltvorrichtung nach Fig. 2, in Fahrtrichtung gesehen,3 shows a view of the switching device according to FIG. 2, seen in the direction of travel,

Fig. 4 eine Ansicht der Umschaltvorrichtung nach Fig. 2, jedoch in der Schaltstellung »automatische« Steuerung,4 shows a view of the switching device according to FIG. 2, but in the "automatic" switch position Steering,

Fig. 5 eine Ansicht der Umschaltvorrichtung nachFig. 5 is a view of the switching device according to

ίο Fig. 4 in einer das Ackergerät anhebenden Schaltstellung. ίο Fig. 4 in a switching position that lifts the agricultural implement.

Im Hinterachsgehäuse 1 eines Ackerschleppers ist ein Kraftheber eingebaut, der aus einem Arbeitszylinder 2 mit einem Arbeitskolben 3 besteht. Die Kolbenstange 4 des Arbeitskolbens 3 ist mit einem Hebel 5 gelenkig verbunden, der mit einem weiteren Hebel 6 auf einer Welle 7 drehbeweglich befestigt ist. Die Steuereinrichtung 30 ist mit dem Arbeitszylinder über eine Rohrleitung 33 verbunden. Die Rohrleitung 28 stellt die Verbindung zwischen der Steuereinrichtung 30 und dem Ölbehälter 36 her. Eine Druckpumpe 27 führt das Drucköl über eine Leitung 29 der Steuereinrichtung 30 zu.A power lift is installed in the rear axle housing 1 of a farm tractor, which consists of a working cylinder 2 with a working piston 3 consists. The piston rod 4 of the working piston 3 is with a Lever 5 is connected in an articulated manner, which is fastened to a shaft 7 in such a way that it can rotate with another lever 6 is. The control device 30 is connected to the working cylinder via a pipe 33. the Pipeline 28 establishes the connection between the control device 30 and the oil container 36. A pressure pump 27 supplies the pressure oil to the control device 30 via a line 29.

Beim Einsatz von Ackergeräten wird der Zugkraftbedarf dieser Ackergeräte von den unteren Lenkern 9 der Dreipunktkupplung über Kurbelarme 12 der Welle 13 auf einen Hebel 14 und damit auf eine Ausgleichsfeder 16 übertragen. Die Zugkraft des Ackergerätes hängt im allgemeinen von seiner Eindringtiefe in den Boden ab. Daher entspricht auch einer bestimmten Eindringtiefe des Ackergerätes 11 eine bestimmte Zusammendrückung der Ausgleichsfeder 16. Ein Hebel 15 ist mit dem Hebel 14 fest verbunden. Dieser Hebel 15 betätigt einen weiteren Schwinghebel 18, der im Lager 17 drehbeweglich ist.When using agricultural implements, the tractive effort required by these agricultural implements is provided by the lower links 9 the three-point coupling via crank arms 12 of the shaft 13 on a lever 14 and thus on a compensating spring 16 transferred. The pulling force of the agricultural implement generally depends on its depth of penetration into the ground. Therefore, a certain penetration depth of the agricultural implement 11 corresponds to one certain compression of the balancing spring 16. A lever 15 is fixed to the lever 14 tied together. This lever 15 actuates a further rocking lever 18 which is rotatable in the bearing 17.

Bei Abweichung der Gerätetiefe vom eingestelltenIf the device depth deviates from the set

Sollwert betätigt der Hebel 15 den Schwinghebel 18 derart, daß das obere Ende des Schwinghebels 18 den Steuerschieber 31 des Steuerventils 30 durch Druck auf den Stößel 32 betätigt.Setpoint, the lever 15 actuates the rocker arm 18 in such a way that the upper end of the rocker arm 18 the control slide 31 of the control valve 30 is actuated by pressing the plunger 32.

Die gewünschte Arbeitstiefe des Ackergerätes kann durch Verstellung eines Handhebels 25 gewählt werden, der mittels des Zapfens 24 im Schleppergehäuse 1 gelagert ist. Mit dem Zapfen 24 ist außerdem ein Kurbelarm 23 verbunden, an dem ein Schwinghebel 20 zur Anlage kommt. Der Schwinghebel 20 ist seinerseits mittels eines Bolzens 21 gelagert und besitzt am unteren Ende eine Lagerstelle 17 für den Schwinghebel 18. Wird beispielsweise eine größere Arbeitstiefe gewünscht, dann muß der Handhebel 25 in Pfeilrichtung gemäß Fig. 1 bewegt werden. Dadurch kann das obere Ende des Schwinghebels 20 bei Belastung durch das Ackergerät 11 etwas nach vorn gehen, wodurch das untere Ende etwas nach hinten ausweichen kann, so daß der Hebel 15 den Hebel 18 erst bei größerem Zusammendrücken der Ausgleichsfeder 16, also erst bei größerer Arbeitstiefe des Gerätes betätigt. Da der Schwinghebel 18 über einen Stößel 32 den Steuerschieber 31 des Steuerventils 30 betätigt, entspricht irgendeiner behebigen Stellung des Handhebels 25 eine ganz bestimmte Zugkraft in den unteren Lenkern 9 des Dreipunktgestänges, da Abweichungen von dieser Zugkraft sofort eine Betätigung des Steuerschiebers 31 bewirken, wodurch das Ackergerät 11 so weit gehoben oder gesenkt wird, bis der Einstellwert der Zugkraft in den unteren Lenkern 9 wiederhergestellt ist. Treten Zugkraftabweichungen vom eingestelltenThe desired working depth of the arable implement can be selected by adjusting a hand lever 25 which is mounted in the tractor housing 1 by means of the pin 24. With the pin 24 is also a crank arm 23 is connected, on which a rocker arm 20 comes to rest. The rocker arm 20 is in turn mounted by means of a bolt 21 and has a bearing point at the lower end 17 for the rocker arm 18. If, for example, a greater working depth is desired, then must the hand lever 25 can be moved in the direction of the arrow according to FIG. This allows the top of the Rocker arm 20 go slightly forward when loaded by the agricultural implement 11, whereby the lower The end can move back a little, so that the lever 15, the lever 18 only when compressed more the compensating spring 16, so only actuated at greater working depth of the device. Because the rocker arm 18 actuates the control slide 31 of the control valve 30 via a tappet 32, corresponds to any one correct position of the hand lever 25 a very specific tensile force in the lower links 9 of the three-point linkage, since deviations from this tensile force immediately trigger an actuation of the control slide 31 cause the arable implement 11 is raised or lowered until the setting value of the Tensile force in the lower links 9 is restored. If traction deviations from the set

Sollwert auf, die einerseits so groß sind, daß der Stößel 32 bis zu seinem Anschlag nach vorn bewegt wird, und die andererseits auch noch darüber hinausgehen, dann wird eine Überlastfeder 22 vom Hebel 20 zusammengedrückt, die erst bei einer ganz bestimmten Kraft anspricht, so daß eine Überbeanspruchung des Gestänges 12, 15, 18 und 20 ausgeschlossen ist. Wie beispielsweise den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, wirkt außer dem Schwinghebel 18 mit der Rolle 18' auch noch ein Hebel 46 mit einer Rolle 47 auf den Stößel 32 des Steuerschiebers 31 ein, wobei der Hebel 46 mit der Achse 41 fest verbunden ist. Eine Feder 49 drückt den Stößel 32 über die Rolle 18' bzw. 47 gegen den Hebel 18 bzw. 46. Auf der Achse 41 ist weiterhin ein Hebel 50 befestigt, welcher einen Bolzen 51 aufweist. Die Achse 41 ist im Schleppergehäuse 1 gelagert und besitzt einen aus dem Gehäuse 1 herausragenden Stumpf, an dem ein Handhebel 40 befestigt ist. Durch eine Federzunge 53 wird der Handhebel 40 in der jeweils eingestellten Lage festgehalten. Für den Steuerschieber 31 des Steuerventils 30 sind gemäß Fig. 2, 4 und 5 folgende Stellungen charakteristisch:Setpoint, which on the one hand are so large that the plunger 32 moves forward until it stops and which, on the other hand, also go beyond this, then an overload spring 22 is released from the lever 20 compressed, which only responds at a very specific force, so that overuse of the linkage 12, 15, 18 and 20 is excluded. As can be seen, for example, from FIGS. 2 and 3, In addition to the rocking lever 18 with the roller 18 ', a lever 46 with a roller 47 also acts on the The plunger 32 of the control slide 31 is inserted, the lever 46 being firmly connected to the axis 41. One Spring 49 presses the plunger 32 via the roller 18 'or 47 against the lever 18 or 46. On the A lever 50, which has a bolt 51, is also attached to the axis 41. The axis 41 is in Mounted tractor housing 1 and has a stump protruding from the housing 1 on which a Hand lever 40 is attached. By means of a spring tongue 53, the hand lever 40 is in the respectively set position Location held. For the control slide 31 of the control valve 30, the following are shown in FIGS. 2, 4 and 5 Characteristic positions:

In der gezeichneten Stellung nach Fig. 2 befindet sich der Schieber 31 in der Neutralstellung. Das Ackergerät 11 wird hierbei in der gleichbleibenden Lage zum Schlepper gehalten, ohne daß Ölbewegungen zum und vom Arbeitszylinder 2 erfolgen. Gleichzeitig ist der Hebel 50 so weit nach hinten bewegt worden, daß sein Bolzen 51 den Schwinghebel 18 vom Stößel 32 abgehoben hat. Somit kann der Schwinghebel 18 nicht mehr auf den Steuerschieber 31 des Steuerventils 30 einwirken, wodurch die automatische Zugkraftregulierung ausgeschaltet ist. Eine Rast 54 an der Federzunge 53, in die sich eine von der Achse 41 nach unten ragende Nase 52 hineinlegt, ermöglicht das schnelle Auffinden dieser Stellung des Handhebels 40. Wird diese Schieberstellung eingeschaltet, während das Ackergerät 11 sich in der Arbeitsstellung befindet, dann werden die von den unteren Lenkern 9 verursachten Bewegungen des Schwinghebels 18 von der Überlastfeder 22 aufgenommen. Durch Drehen der Achse 41 im Uhrzeigersinn nach Fig. 4 wird der Hebel 50 mit dem Bolzen 51 nach vorn bewegt, und zwar so weit, daß der Schwinghebel 18 frei wird und den Steuerschieber 31 betätigen kann. Gleichzeitig bewegt sich der Hebel 46 mit der Rolle 47 rückwärts und gibt den Steuerschieber 31 frei. Dadurch ist die Zugkraftregelung eingeschaltet worden. Treten keine Bodenwiderstände an dem Ackergerät 11 auf, dann läßt der Schwinghebel 18 den Steuerschieber 31 gemäß Fig. 4 nach rechts gehen, so daß das Ackergerät 11 abgesenkt werden kann. Dieser Zustand tritt dann ein, wenn das Ackergerät 11 aus der Transport- in die Arbeitsstellung abgelassen wird.In the position shown in FIG. 2, the slide 31 is in the neutral position. That Farm implement 11 is kept in the same position in relation to the tractor without oil movements to and from the working cylinder 2. At the same time, the lever 50 is moved so far back that its bolt 51 has lifted the rocker arm 18 from the plunger 32. Thus can the rocker arm 18 no longer act on the control slide 31 of the control valve 30, whereby the automatic draft control is switched off. A latch 54 on the spring tongue 53 into which a nose 52 protruding downward from the axis 41 enables this to be found quickly Position of the hand lever 40. If this slider position is switched on while the arable implement 11 is in the working position, then the movements caused by the lower links 9 of the rocker arm 18 taken up by the overload spring 22. By turning the axle 41 clockwise 4, the lever 50 is moved with the bolt 51 forward, so far that the rocker arm 18 is free and the control slide 31 can operate. At the same time the moves Lever 46 with the roller 47 backwards and releases the control slide 31. This is the draft control has been switched on. If no ground resistance occurs on the arable implement 11, then the Rocker arm 18 the control slide 31 go to the right as shown in FIG. 4, so that the arable implement 11 is lowered can be. This state occurs when the arable implement 11 from the transport to the Working position is lowered.

Sobald die Achse 41 aus der Arbeitslage des Ackergerätes 11 in die der Fig. 2 entsprechende Neutrallage zurückkehrt, wird bei Ausschaltung der Zugkraftregelung das Arbeitsgerät 11 in der äugenblicklichen Lage festgehalten. Dabei brauchen keine Stellbereiche durchfahren zu werden, die einer anderen Zugkraft oder Lage entsprechen.As soon as the axis 41 moves from the working position of the arable implement 11 to that of FIG Returns to the neutral position, when the traction control is switched off, the implement 11 is in the instantaneous Location held. There is no need to drive through any setting areas that are someone else's Pulling force or position.

Beim Bewegen der Achse 41 aus der Neutralstellung entgegen dem Uhrzeigersinn nach Fig. 5 werden der Hebel 50 sowie der Schwinghebel 18 zwar noch weiter nach rückwärts bewegt; diese Weiterbewegung löst aber keinerlei Wirkungen aus.When moving the axis 41 from the neutral position counterclockwise according to FIG. 5 the lever 50 and the rocker arm 18 are indeed moved further backwards; this advancement but does not trigger any effects.

Der Hebel 46 mit der Rolle 47 hingegen bewegt den Steuerschieber 31 nach vorn in die Stellung »Heben«, so daß das Ackergerät 11 angehoben wird.The lever 46 with the roller 47, however, moves the control slide 31 forward into the position "Raise" so that the arable implement 11 is raised.

Claims

Patent claims:

1. Device for switching the power lift of an agricultural tractor to automatic control, e.g. B. traction or jockey wheel control and the like., Or on constant position of the farm equipment to the tractor, characterized in that a switching element (40) is provided, which via a lever (46) directly to the control valve (30) of the power lift (2, 3) and via a further lever (50) with a linkage part (18) of the automatic control (12, 14, 15, 18), wherein in one switching position with the help of the lever (50) the lever ( 18) of the automatic control to the tappet (32) of the control valve (30) is out of engagement and at the same time the control valve (30) is set to "neutral" by the lever (46) via the tappet (32) and in another switching position the Lever (46) are lifted from the tappet (32) and the lever (50) from the automatic control (12, 14, 15, 18) so that on the one hand the tappet (32) can retreat into the "lowering" switching range, on the other hand the automatic control (12, 14, 15, 18) through the plunger (32) of the control valve (30) can be operated unhindered.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching element consists of one Hand lever (40) is made, the further arranged at precisely defined intervals, on the slide (31) of the control valve (30) or on the linkage (12, 14, 15, 18) of the automatic Control alternately acting on a common axis (41) non-rotatably attached Levers (46, 50) are assigned.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the hand lever (40), the control valve (30) and the automatic control (12, 14, 15, 18) can be adjusted to one another in this way are that when switching from automatic control to constant position of the arable implement (11) to the tractor, the control valve (30) in a field device (11) neither lifting still lowering neutral position can be brought, while the linkage of the also on the Control valve (30) acting automatic control is lifted from this.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that in the switching position the constant position of the arable implement (11) to the tractor a locking device (52, 53, 54) is provided.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the hand lever (40), the control valve (30) and the automatic control (12, 14, 15, 18) can be adjusted to one another in this way are that when switching from constant position of the agricultural implement (11) to the tractor on automatic control the control valve (30) loaded by spring pressure or similar means in a position lowering the arable implement (11), on the other hand the linkage of the automatic Control (12, 14, 15, 18) in one on the control

device (30) acting position can be brought.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that for the switching element (40) a further switching position that lifts the arable implement (11) is provided.

Considered publications:

German Patent No. 940191; German layout No. 1082 442; French patents nos. 1218 165, 1127 870.

1 sheet of drawings