DE1140951B

DE1140951B - Device for removing folded sheets from a pile and placing the opened sheets on a saddle

Info

Publication number: DE1140951B
Application number: DEM42389A
Authority: DE
Inventors: Owen Lee Gore; Leo Clark Williams
Original assignee: Miehle Goss Dexter Inc
Current assignee: Miehle Goss Dexter Inc
Priority date: 1958-08-07
Filing date: 1959-08-07
Publication date: 1962-12-13

Description

Vorrichtung zum Abnehmen gefalteter Bogenlagen aus einem Stapel und zum Ablegen der geöffneten Bogen auf einem Sattel Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abnehmen gefalzter Bogen aus einem Stapel mit Hilfe von planeten artig eine eigene Drehung um eine zweite Achse voliführenden Saugwalzen und zum Ablegen der geöffneten Bogen auf einem Sattel. Device for removing folded sheet layers from a stack and for depositing the opened sheet on a saddle The invention relates to a device for removing folded sheets from a pile with the help of planets like its own rotation around a second axis full-guiding suction rollers and for Place the opened bow on a saddle.

Derartige Vorrichtungen finden beispielsweise bei der Herstellung von Heften und Büchern Verwendung, wo gefaltete Bogen aus mehreren Stapeln in rascher Folge einem Sattelförderer zugeführt und dabei ilbereinandergelegt werden. Such devices are found, for example, during manufacture of staples and books use, where folded sheets from several stacks in rapid succession Sequence fed to a saddle conveyor and thereby placed one on top of the other.

Bei einer bekanntgewordenen Vorrichtung der eingangs genannten Art ist neben einer Trommel, in der die planeten artig bewegten Saugwalzen gelagert sind, eine Wendewalze angeordnet, an der sich Greifer befinden, in welche die Faltkante der von dem Stapel abgenommenen Bogen eingeführt wird, woraufhin die Wendewalze den betreffenden Bogen von der sich weiter auf ihrer Planetenbahn bewegenden Saugwalze abzieht und einem Satelförderer zuführt. Um das zu bewirken, muß die Wendewalze zunächst in einer Richtung und dann im Gegensinn schwingen, bevor der Bogen zum Herabfallen auf den Safteiförderer freigegeben werden kann. Die Wendewalze muß also zwei Arbeitshübe ausführen. Dadurch wird die Betriebsgeschwindigkeit merklich beschränkt. In a device of the type mentioned above that has become known is next to a drum in which the planet-like moving suction rolls are mounted are arranged, a turning roller on which there are grippers in which the folding edge the sheet removed from the stack is introduced, whereupon the turning roller the sheet in question from the suction roller, which continues to move on its planetary path withdraws and feeds to a satellite conveyor. To do this, the turning roller must swing first in one direction and then in the opposite direction before swinging the bow towards the Falling onto the juice conveyor can be released. So the turning roller must perform two working strokes. This noticeably limits the operating speed.

Bei der vorstehend erläuterten Vorrichtung erfolgt das vor dem Absenken des Bogens auf den Sattelförderer erforderliche Auffalten des Bogens dadurch, daß der eine Schenkel des gefalteten Bogens durch Sog am Umfang der Wendewalze festgehalten wird, während der andere Schenkel sich davon abspreizen kann. Da der eine Schenkel also vollkommen frei flattern kann, besteht die Gefahr, daß der Bogen beim Absenken auf den Sattelförderer zerknittert wird. In the case of the device explained above, this takes place before lowering of the sheet on the saddle conveyor required unfolding of the sheet in that one leg of the folded sheet is held by suction on the circumference of the turning roller while the other leg can spread away from it. There one thigh so can flutter completely freely, there is a risk that the bow when lowering is wrinkled on the saddle conveyor.

Es können aber auch Beschädigungen des auf den Satteiförderer herabfallenden Bogens erfolgen, wenn dessen Faltkante mit zu hoher Geschwindigkeit einseitig auf den Sattelförderer auftrifft und dabei einreißt. But it can also damage the falling onto the feeding conveyor Sheet take place if its folding edge opens on one side at too high a speed hits the saddle conveyor and tears in the process.

Es ist nun auch schon eine dem gleichen Zweck dienende Vorrichtung bekanntgeworden, bei der die Bogen mittels eines Abnehmers an ihrer Faltkante aus einem Stapel herausgezogen und dann so weit um eine Kreisbahn herumgeführt werden, bis ihre Faltkante etwas oberhalb der Achse der Kreisbahn an eine Ausrichtvorrichtung anstößt, welche die Faltkante waagerecht ausrichtet. Wenn das geschehen ist, läßt der Abnehmer den Bogen los und dreht sich in der gleichen Richtung wieder auf das Austragsende des Stapels zu, während der Bogen von einer öffnungsvorrichtung an den Blattenden entgegen der ursprünglichen Förderrichtung zurückgezogen und nach Öffnung einem Sattelförderer zugeführt wird. It is now also a device that serves the same purpose became known, in which the sheets by means of a pickup on their folding edge pulled out from a stack and then guided around a circular path until its folding edge is slightly above the axis of the circular path on an alignment device which aligns the folding edge horizontally. When that's done, let's the customer releases the bow and turns in the same direction again on the Discharge end of the stack to, while the sheet from an opening device on the sheet ends withdrawn against the original conveying direction and after Opening is fed to a saddle conveyor.

Die Öffnungsvorrichtung besteht aus einer ersten, unterhalb der obengenannten Kreisbahn angeordneten Trommel, welche das anfängliche Zurückziehen des Bogens an seinen Blattenden besorgt, und einer zweiten, gegenläufig angetriebenen Trommel, die mit einem Finger zwischen die Blätter des bereits ein Stück zurückgezogenen Bogens eingreift und ihn dadurch öffnet. Dabei ist der Sattelförderer in der Mitte unterhalb der beiden Trommeln angeordnet, so daß der Bogen nach Lösung von den beiden Trommeln rittlings auf ihn herabfällt. The opening device consists of a first, below the above Circular drum arranged to indicate the initial retraction of the arc worried about its blade ends, and a second, counter-rotating drum, the one with a finger between the leaves of the already slightly retracted Arch engages and thereby opens it. The saddle conveyor is in the middle arranged below the two drums, so that the sheet after loosening of the two Drums fall astride him.

Auch bei dieser Vorrichtung kann nur eine beschränkte Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden, da die Bogen nach ihrer Ausrichtung ihre Bewegung richtung vollkommen umkehren und entgegen der Förderrichtung des Abnehmers zurückbewegt werden müssen. With this device, too, only a limited operating speed can be achieved can be achieved, since the arches after their alignment their direction of movement completely reverse and must be moved back against the conveying direction of the customer.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art zu schaffen, bei der die einzelnen Teile der die Bogen von dem Stapel abnehmenden und an den Sattelförderer weiterleitenden Vorrichtung mit hoher Geschwindigkeit in ein und demselben Drehsinn umlaufen, so daß keine Verzögerungen durch Bewegungsumkehr auftreten können, und bei der auch die Bogen selbst in einer Art Gleichstromförderung ohne Bewegungsumkehr voranbewegt werden. Dabei sollen die Bogen einschließlich ihrer beiden Schenkel in allen Bewegungsphasen sicher gehalten und geführt werden, und insbesondere soll das auch für die Faltkante der Bogen zutreffen, so daß diese voll auf die zur Weiterförderung der Bogen bestimmten Teile auftrifft und nicht einseitig einreißt. The present invention is based on the object of a device of the type in question, in which the individual parts of the arc from the stack removing device and forwarding it to the saddle conveyor rotate at high speed in one and the same direction of rotation, so that no delays can occur through reversal of motion, and also in which the arches themselves in one Kind of direct current conveyance can be moved forward without reversing the movement. The Bow including its two legs held securely in all phases of movement and be guided, and in particular this should also apply to the folding edge of the sheet, so that this hits fully on the parts intended for further conveyance of the sheet and does not tear on one side.

Um das zu erreichen, wird eine Vorrichtung zum Abnehmen gefalzte Bogen aus einem Stapel mit Hilfe von planetenartig, eine eigene Drehung um eine zweite Achse vollführenden Saugwalzen und zum Ablegen der geöffneten Bogen auf einem Sattel ertindungsgemäß mit einer Reihe von Greifern ausgestattet, deren erster den Bogen an dessen Faltkante von der Saugwalze abnimmt und die Kante an eine ortsfeste Ausrichtschiene drückt, worauf der zweite, ortsfeste Greifer den Bogen übernimmt, während der längere Schenkel des herabhängenden Bogens an seinem Ende von dem dritten, umlaufenden Greifer .ergriffen wird und zwischen die herabhängenden ungleich langen Schenkel des Bogens Finger des vierten, umlaufenden Greifers greifen und den Bogen öffnen und den kürzeren Schenkel des Bogens ergreifen, der dann durch beide umlaufenden Greifer aus dem zweiten Greifer herausgezogen und dann freigegeben wird, um auf den Sattel herabzusinken. To achieve this, a removal device is folded Arch from a pile with the help of a planet-like, its own rotation around one Second axis performing suction rolls and for depositing the opened sheet on one Saddle according to the invention equipped with a number of grippers, the first of which is the The sheet is removed from the suction roll at the folding edge and the edge is attached to a stationary one Alignment rail presses, whereupon the second, stationary gripper takes over the sheet, while the longer leg of the hanging bow at its end from the third, revolving gripper .ergriff and between the hanging ones of unequal length Legs of the bow Grab the fingers of the fourth, revolving gripper and hold the bow open and take the shorter leg of the arch, which then goes through both of them Gripper is pulled out of the second gripper and then released to put on to sink down the saddle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich gegenüber den bekannten Vorrichtungen durch eine größere Leistungsfähigkeit und Betriebssicherheit aus. The device according to the invention is distinguished from the known Devices are characterized by greater efficiency and operational reliability.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand von Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt Fig. 1 eine die Gesamtanordnung der verschiedenen Teile wiedergebende Seitenansicht des für die Bogen vorgesehenen Förderwerke nebst Antrieb, Fig. 2 einen Querschnitt des Planetenförderwerks nach der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 den Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2 zur Darstellung des Förderwerks im Aufriß und zur Veranschaulichung der Vorrichtung zum Betrieb der die Bogen erfassenden saugwalzenartigen Greifer und des Steuenverks zum Steuern des Saugdruckes in jeder Reihe von Saugnäpfen, Fig. 4 den Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 2 zur Veranschaulichung des Greiferwerks, das den Bogen erfaßt, nachdem er durch den Planetenförderer vom Stapel abgenommen und ausgerichtet ist, Fig. 5 den Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 2 zur Veranschaulichung des Getriebes, das die die Bogen übertragenden Saugnäpfe in einer Planetenbahn führt, Fig. 6 den in Richtung der Pfeile 6-6 der Fig. 1 betrachteten Aufriß des die Bogen streckenden und haltenden Förderwerks, Fig. 7 den Schnitt nach der Linie 7 der Fig. 6 durch dieses Förderwerk, Fig. 8 den Schnitt nach der Linie 8-8 der Fig. 6, Fig. 9 den in Richtung der Pfeile 9-9 der Fig. 1 betrachteten Aufriß der Einrichtungen zum Aufspreizen der gefalteten Bogen mit dem Hilfssattel und der zugehörigen Abnahmevorrichtung, Fig. 10 den Schnitt nach der Linie 10-10 der Fig. 9 zur Veranschaulichung einer weiteren Greifer- einrichtung, die einen Bogen erfaßt und ihn von dem anderen Bogen abspreizt, Fig. 11 den Schnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 9 mit dem Antrieb für den Hilfssattel. An embodiment of the invention is based on drawings described. 1 shows the overall arrangement of the various parts reproducing side view of the conveyor mechanism and drive provided for the sheets, FIG. 2 shows a cross section of the planetary conveyor system along the section line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 shows the section along the line 3-3 of FIG. 2 to illustrate the conveyor system in elevation and illustration of the apparatus for operating the sheet-engaging device suction roll-like grippers and the control unit for controlling the suction pressure in each Row of suction cups, Fig. 4 shows the section along the line 4-4 of Fig. 2 for illustration of the gripper mechanism that grips the sheet after it has passed through the planetary conveyor from Stack is removed and aligned, Fig. 5 shows the section along the line 5-5 of the Fig. 2 to illustrate the transmission, which the suction cups transferring the sheet leads in a planetary orbit, FIG. 6 that viewed in the direction of arrows 6-6 in FIG Elevation of the conveying mechanism stretching and holding the sheet, FIG. 7 after the section the line 7 of FIG. 6 through this conveyor, FIG. 8 the section along the line 8-8 of FIG. 6, FIG. 9 the front elevation viewed in the direction of arrows 9-9 in FIG the devices for spreading the folded sheets with the auxiliary saddle and the associated removal device, FIG. 10 shows the section along the line 10-10 of FIG. 9 to illustrate another gripper device that detects a sheet and spreads it apart from the other arch, FIG. 11 shows the section along the line 11-11 9 with the drive for the auxiliary saddle.

Bei dem in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung zum Sammeln von gefalzten Bogen, die von einem Magazin einzeln abgenommen und rittlings auf einen mit Sätteln ausgerüsteten Förderer gebracht werden. Dabei sind die Bogenlagen so gefaltet, daß der eine Schenkel über den anderen vorsteht, um das Öffnen zu ermöglichen. Dieser Förderer empfängt Falzbogen von mehreren Magazinen und vereinigt sie zu Gruppen, so daß sie zu vollständigen Büchern oder Heften od. dgl. gebunden werden können. Die einzelnen, je mit einem Magazin ausgerüsteten Förderwerke gleichen einander hinsichtlich ihrer Bauart, Anordnung und Wirkungsweise. Aus diesem Grunde ist in den Zeichnungen nur eins dieser Förderwerke veranschaulicht. Dieses wird nachstehend im einzelnen erläutert werden. In the embodiment of the invention shown in the drawings is a device for collecting folded sheets, which are from a Magazine removed individually and astride a conveyor equipped with saddles to be brought. The sheet layers are folded so that one leg over protrudes from the others to allow opening. This conveyor receives folded sheets of several magazines and combines them into groups so that they become complete Books or notebooks or the like. Can be bound. The individual, each with one Magazine-equipped conveyors are similar to one another in terms of their design and arrangement and mode of action. For this reason there is only one of these conveyors in the drawings illustrated. This will be explained in detail below.

Wenn in der Beschreibung von »vorn« oder »hinten« oder »oben« oder »unten« die Rede ist, so sind diese Begriffe nur in bedingtem Sinne zu verstehen und bedeuten keine Beschränkung hinsichtlich der Lage und Richtung und Anordnung der verschieder nen Teile. If in the description of "in front" or "behind" or "above" or "Below" is spoken of, these terms are to be understood only in a conditional sense and do not imply any restriction on the position and direction and arrangement of the various parts.

Wie die Fig. 1 bis 5 zeigen, trägt ein Bett 10 zwei im Abstand voneinander angeordnete lotrechte Rahmenplatten 11, an denen die verschiedenen Teile des Förderwerks befestigt sind. Diese Platten tragen auch ein Magazin 12, in dem sich ein Stapel von Bogen S befindet, die von Hand oder sonstwie eingelegt sind. As FIGS. 1 to 5 show, a bed 10 supports two spaced apart arranged vertical frame plates 11, on which the various parts of the conveyor are attached. These plates also carry a magazine 12 in which there is a stack of sheet S is located, which are inserted by hand or otherwise.

Unter dem Magazin wandern in einer Planetenbahn umlaufende saugwallzenartige Greifer 13 vorbei, die von zwei auf einer Welle 16 drehbar gelagerten Scheiben 14 und 15 getragen werden. Die Enden der Welle 16 sitzen in entsprechenden Lagern, die an den Platten 11 angebracht sind, und die Scheiben 14 und 15 sind miteinander durch Stangen 17 verbunden.Circumferential suction wall-like rollers move under the magazine in a planetary orbit Gripper 13 passed by two disks 14 rotatably mounted on a shaft 16 and 15 are worn. The ends of the shaft 16 sit in corresponding bearings, which are attached to the plates 11, and the disks 14 and 15 are with each other connected by rods 17.

An ihrem Umfang ist die Scheibe 15 verzahnt, damit sie in Umlauf um die Welle 16 versetzt wird. Während die Greifer 13 durch die Scheiben 14 und 115 in Umlauf um die Welle 16 versetzt werden, werden sie auch unabhängig um die Welle 18 gedreht, und zwar dadurch, daß ein auf der Welle befestigtes Zahnrad 19 (Fig. 5) mit der Innenverzahnung eines ortsfesten Zahnrades 20 kämmt, das einen großen Durchmesser aufweist.The disk 15 is toothed on its circumference so that it can rotate around the shaft 16 is offset. While the grippers 13 through the disks 14 and 115 When placed in rotation about the shaft 16, they also become independent about the shaft 18 rotated by the fact that a gear 19 fixed on the shaft (Fig. 5) meshes with the internal teeth of a stationary gear 20, which is a large one Has diameter.

Die Greifer 13 für die Bogen (Fig. 2 und 4) haben Saugnäpfe 21, deren Halter 22 auf der Welle 18 befestigt sind. Diese Saugnäpfe 21 sind in Achsrichtung ausgerichtet zueinander angebracht, so daß sie sämtlich gleichzeitig auf den im Magazin ganz unten befindlichen Bogen dicht an dessen Faltkante wirken. The grippers 13 for the sheets (Fig. 2 and 4) have suction cups 21, their Brackets 22 are attached to the shaft 18. These suction cups 21 are in the axial direction aligned to each other so that they all at the same time on the im Magazine at the very bottom act close to its folding edge.

Ferner trägt die Welle 18 mit ihr zusammen umlaufende Tragscheiben 23, die zwischen den Saugnäpfen 21 angeordnet sind. Wenn die Saugnäpfe 21 den untersten Bogen im Magazin 12 dicht an dessen Faltkante erfassen und diese Kante auf ihrer Planetenbahn mitnehmen, stützen die Scheiben 23 den Bogen auf seiner Förderung in dieser Planetenbahn ab. Ferner sind an der Welle 16 zwei Führungsscheiben 24 befestigt, die mit ihr umlaufen und im Abstand voneinander befindliche Aussparungen 25 haben, aber sich der Form der Scheiben 23 und der Planetenbahn der Saugnäpfe 21 anpassen, um dadurch den Bogen derart auf der Planetenbahn zu führen, daß er nicht bis in die Mitte des Förderwerks herabfailen kann. Bei Annäherung an das Austragsende des Magazins 12 wird jede Gruppe von Saugnäpfen 21 unter Saugdruck gesetzt und saugt daher die gefaltete Kante des untersten Bogens an und nimmt diesen bei Drehung im Uhrzeigersinn mit, wie es Fig. 1 zeigt. Infolge der Planetenbewegung der Saugnäpfe wird dabei der Bogen von dem im Magazin befindlichen Stapel abgeschält und um die Tragscheiben 23 herumgewickelt. Die Bogen sind sämtlich so aufgestapelt, daß sie mit ihren Faltkanten am gleichen Ende des Magazins zu liegen kommen.Furthermore, the shaft 18 carries with it rotating support disks 23, which are arranged between the suction cups 21. When the suction cups 21 are the lowest Record sheet in the magazine 12 close to the folding edge and this edge on their Take the planetary orbit, the disks 23 support the sheet on its promotion in this planetary orbit. Furthermore, two guide disks 24 are attached to the shaft 16, which run around with it and have spaced apart recesses 25, but adapt to the shape of the discs 23 and the planetary orbit of the suction cups 21, in order to thereby the arch in such a way on the planetary orbit cause that it cannot fall down to the middle of the conveyor. When approaching the The discharge end of the magazine 12 is each group of suction cups 21 under suction pressure set and therefore sucks the folded edge of the bottom sheet and takes it with clockwise rotation, as shown in FIG. 1. As a result of the planetary motion The suction cups peel the sheet from the stack in the magazine and wrapped around the support disks 23. The sheets are all piled up so that they come to rest with their folded edges at the same end of the magazine.

In entsprechenden Lageröffnungen der Scheiben 14 und 15 sind mit ihren Enden Wellen 27 gelagert, auf denen Rollen 26 sitzen. Diese Rollen werden daher von den Scheiben 14 und 15 auf einer Planetenbahn bewegt. Gleichzeitig werden sie unabhänbig davon um die Achsen ihrer Tragwellen 27 dadurch in Umlauf versetzt, daß Ritzel 28 mit der Innenverzahnung des Zahnrades 20 kämmen. Die Rollen 26 befinden sich zwischen den Gruppen von Saugnäpfen 21 und dienen dem Zweck, den in Magazin befindlichen Stapel von unten her abzustützen. In corresponding bearing openings of the discs 14 and 15 are with shafts 27 mounted at their ends, on which rollers 26 sit. These roles will be therefore moved by the disks 14 and 15 on a planetary orbit. Be at the same time independently of this, they are set in rotation about the axes of their support shafts 27, that pinion 28 mesh with the internal teeth of the gear 20. The rollers 26 are located between the groups of suction cups 21 and serve the purpose of the magazine to support the stack from below.

Die Ritzel 28 haben denselben Durchmesser wie die Rollen 26. Daher ergibt sich kein Schlupf zwischen dem untersten Bogen des im Magazin befindlichen Stapels und den unten über diesen Stapel hinweg laufenden Rollen. Insbesondere tritt auch kein Schlupf auf, wenn der unterste Bogen unten von dem Stapel durch Abwickeln entfernt wird.The pinions 28 have the same diameter as the rollers 26. Therefore there is no slippage between the bottom sheet of the one in the magazine Stack and the rolls running over this stack at the bottom. In particular occurs also no slippage when the bottom sheet is unwound from the bottom of the stack Will get removed.

Vorrichtungen, die jeweils den untersten Bogen des Stapels freigeben, sind an sich bekannt und bedürfen daher hier keiner näheren Erläuterung. Devices that release the bottom sheet of the stack, are known per se and therefore do not require any further explanation here.

Zum Ausstrecken eines jeden Bogens bei seiner Abnahme vom Saugnapfförderer 13 dient eine in den Fig. 6 bis 8 gezeigte Einrichtung. Zu diesem Zweck sitzen an den Platten 11 dicht an der Planetenbahn der Saugnäpfe 13 zwei Greifer 75, welche die Faltkante des von den Saugnäpfen 21 gehaltenen Bogens beiderseits der Faltkante ergreifen. Da die beiden Greifer 75 hinsichtlich Bauart und Wirkungsweise einander gleichen, genügt es, einen von ihnen zu beschreiben. Der Greifer 75 hat eine obere Backe 7t und eine untere Backe 77, die beide bei 86 am unteren Ende eines Hebels 78 schwenkbar gelagert sind, dessen oberes Ende 78 drehbar auf einer exzentrischen Nabe 79 gelagert ist. Diese Nabe ist durch einen Keil auf einer angetriebenen Welle 80 befestigt, die mit ihren Enden in den Rahmenplatten 11 drehbar gelagert ist und über ein Zwischengetriebe von dem Zahnrad der Scheibe 15 angetrieben wird. Bei 83 ist schwenkbar mit dem Hebel 78 das gegabelte Ende 82 eines Hebels 81 verbunden, der mit seinem anderen Ende auf einer festen Achse 84 schwenkbar gelagert ist. Diese Achse sitzt mit ihren Enden in den Rahmenplatten 11. Parallel zum Hebel 78 verläuft eine Stange 85, die mit ihrem oberen Ende in der Mitte des Hebels 81 an diesem drehbar gelagert ist und mit ihrem unteren Ende am Schwanz der Backe 76 angreift. For extending each sheet as it is removed from the suction cup conveyor 13 is a device shown in FIGS. 6 to 8. For this purpose sit on the plates 11 close to the planetary orbit of the suction cups 13 two grippers 75, which the folding edge of the sheet held by the suction cups 21 on both sides of the folding edge seize. Since the two grippers 75 are mutually exclusive in terms of design and mode of operation same, it is enough to describe one of them. The gripper 75 has an upper one Jaw 7t and a lower jaw 77, both at 86 at the lower end of a lever 78 are pivotally mounted, the upper end 78 rotatable on an eccentric Hub 79 is mounted. This hub is by means of a key on a driven shaft 80 attached, which is rotatably mounted with its ends in the frame plates 11 and is driven by the gear of the disk 15 via an intermediate gear. At 83 the forked end 82 of a lever 81 is pivotably connected to the lever 78, which is pivotably mounted at its other end on a fixed axle 84. These Axis sits with its ends in the frame plates 11. Runs parallel to the lever 78 a rod 85, which is rotatable with its upper end in the middle of the lever 81 on this is mounted and engages with its lower end on the tail of the jaw 76.

Wie Fig. 7 zeigt, führt der Umlauf der Welle 80 und der exzentrischen Nabe 79 dazu, daß das Gelenk 86 und mithin die Greiferbacken 76 und 77 in einer lotrechten Ebene eine elliptische Bahn beschreiben.As shown in FIG. 7, the rotation of the shaft 80 and the eccentric Hub 79 to the fact that the joint 86 and therefore the gripper jaws 76 and 77 in one describe an elliptical path in the perpendicular plane.

Dabei ist die obere Greiferbacke 76 mit ihrer Mitte im Gelenkpunkt 86 schwenkbar gelagert und mit ihrem Schwanzende unten an der Stange 85 angelenkt. Die Greiferbacke 77 ist ebenfalls mit ihrer Mitte im Gelenkpunkt 86 schwenkbar gelagert, so daß ihr Vorderteil gegenüber der Backe 76 eine Zangenbewegung ausführt. Diese Zangenbewegung wird nun in der folgenden Weise gesteuert: Auf einer drehbaren Welle 93 ist ein Hebel 92 befestigt, der an einem Ende eine drehbar gelagerte Nockenrolle 91 trägt. Da die Welle 93 im Uhrzeigersinn zu schwingen sucht, wird diese Nockenrolle 91 in ständiger Anlage an einer Schubkurvenscheibe 90 gehalten, die auf der Welle 80 befestigt ist. Um die Welle 93 im Uhrzeigersinn zu drehen, greift am Schwanzende des Hebels 92 eine Stange 94 mit einem Bund 95 an, die mit ihrem unteren Ende gleitend in einer Bohrung eines Blockes 97 geführt ist und zwischen diesem und dem Bund 95 eine Schraubenfeder 98 trägt. Diese sucht die Stange 94 aufwärts zu drücken und dadurch den Hebel 92 zu verschwenken, so daß sich die Welle 93 im Uhrzeigersinn zu drehen sucht und die Nockenrolle 91 an die Schubkurvenscheibe 90 angedrückt hält. Beim Umlauf dieser Schubkurvenscheibe schwingt daher die Welle 93. An dieser ist nun ein Hebel 99 festgeklemmt, der einen hinteren aufwärts gerichteten Ansatz 100 hat. Dieser Ansatz hat eine Bohrung, in der eine Stange 107 gleitet, die drehbar an dem einen Arm 104 eines Winkelhebels 102 angreift, der am Vorderteil 101 des Hebels 99 gelagert ist und dessen anderer Arm 103 durch eine Kuppeistange 105 mit dem Schwanzende der Greiferbacke 77 verbunden ist. Auf der Stange 107, die gegen Herausgleiten aus dem Ansatz 100 durch Muttern 106 gesichert ist, sitzt eine Druckschraubenfeder 109, die sich an Stellmuttern 108 auf der Stange t07 abstützt. Verschraubt man diese Muttern auf der Stange 107, so kann man dadurch die Kraft verstellen, mit der sich die Greiferbacke 77 beim Schließen des Greifers auf die Backe 75 legt.The middle of the upper gripper jaw 76 is at the hinge point 86 pivotably mounted and articulated with its tail end on the rod 85 at the bottom. The gripper jaw 77 is also pivotably mounted with its center at the pivot point 86, so that its front part relative to the jaw 76 performs a pincer movement. These Tong movement is now controlled in the following way: On a rotatable shaft 93 a lever 92 is attached, which at one end a rotatably mounted cam roller 91 carries. As shaft 93 seeks to oscillate clockwise, this cam roller becomes 91 held in constant contact with a thrust cam 90 on the shaft 80 is attached. To rotate the shaft 93 clockwise, grip the tail end of the lever 92 to a rod 94 with a collar 95, which slides with its lower end is guided in a bore of a block 97 and between this and the collar 95 a coil spring 98 carries. This seeks to push the rod 94 upwards and thereby pivoting the lever 92 so that the shaft 93 rotates clockwise seeks to rotate and keeps the cam roller 91 pressed against the thrust cam 90. When this thrust cam rotates, the shaft 93 therefore swings now a lever 99 clamped, which has a rear upwardly directed lug 100 Has. This approach has a bore in which a rod 107 slides, which is rotatable engages on one arm 104 of an angle lever 102, which is attached to the front part 101 of the Lever 99 is mounted and its other arm 103 by a dome bar 105 with the tail end of the gripper jaw 77 is connected. On the rod 107, which against Sliding out of the projection 100 is secured by nuts 106, a compression coil spring is seated 109, which is supported on adjusting nuts 108 on the rod t07. You screw this Nuts on the rod 107, so you can adjust the force with which the gripper jaw 77 places on the jaw 75 when the gripper closes.

Vor dem Greiferhebel 78 befindet sich eine Platte 110 mit einem abgebogenen unteren Ende 111 und einem Ausschnitt 112 (Fig. 6), der so breit und tief bemessen ist, daß die Greifer 75 beim Beschreiben ihrer in einer lotrechten Ebene verlaufenden elliptischen Bahn frei hindurchgehen können. Wenn sich die Greifer 75 beim Beschreiben dieser Bahn abwärts und vorwärts bewegen, nähern sie sich im geöffneten Zustand der Faltkante eines Bogens und gelangen iii die Planetenbahn des Saugnapfförderers 13. Dabei tritt die Faltkante des Bogens in das geöffnete Maul der Greifer 75 ein, worauf die Backe 77 in die Schließstellung schwingt und die Faltkante ergreifen. In front of the gripper lever 78 there is a plate 110 with a bent one lower end 111 and a cutout 112 (Fig. 6) that is so wide and deep is that the grippers 75 when describing their extending in a vertical plane elliptical orbit can go through freely. If the grippers 75 are writing moving this path downwards and forwards, they approach each other in the open state the folding edge of a sheet and reach iii the planetary orbit of the suction cup conveyor 13. The folding edge of the sheet enters the opened mouth of the gripper 75, whereupon the jaw 77 swings into the closed position and grasp the folding edge.

Gleichzeitig werden die Greifer 75 nach oben und hinten bewegt und gehen dabei durch den Ausschnitt 112 der Führungsplatten 110 hindurch. Wenn nun die Faltkante des Bogens mit der Platte 110 in Berührung kommt, dann verbleibt die Faltkante in Berührung mit der Platte 110, während die Greifer weiterkreisen und vom Bogen abgezogen werden. Der von den Greifern 75 auf die Faltkante des Bogens ausgeübte Druck ist nämlich nicht so groß, daß der Bogen etwa beim Abziehen des Greifers beschädigt würde. Die Greifkraft reicht vielmehr gerade dazu aus, den Bogen bei Abnahme von dem Saugnapfförderer 13 festzuhalten und ihn in Anlage an den Führungsplatten 110 zu bringen.At the same time, the grippers 75 are moved up and back and go through the cutout 112 of the guide plates 110. If now the folding edge of the sheet comes into contact with the plate 110, then the remains Fold edge in contact with the plate 110 while the grippers continue to rotate and can be peeled off the sheet. The one from the grippers 75 onto the folded edge of the sheet The pressure exerted is not so great that the sheet is about to pull off the The gripper would be damaged. Rather, the gripping force is just enough to hold the bow to hold on removal of the suction cup conveyor 13 and put it in contact with the guide plates 110 to bring.

Zwischen den Greifern 75 befindet sich ein Halte greifer 120 (Fig. 6), der in derselben waagerechten Ebene wie die Führungsplatten 110 gelegen ist und dem Zweck dient, die Faltkante des Bogens zu ergreifen, nachdem er zur Anlage an den Führungen 110 gelangt ist, während die Greifer 75 von der Faltkante abgezogen werden. A holding gripper 120 is located between the grippers 75 (Fig. 6), which is located in the same horizontal plane as the guide plates 110 and the purpose of which is to grip the folding edge of the sheet after it has come to rest on the guides 110 has arrived while the gripper 75 of the Folded edge can be peeled off.

Der Haltegreifer 120 besteht aus einer ortsfesten, federnd gelagerten Backe 121 und aus einer beweglichen Backe 122. Der Greifer 120 sitzt auf einem Gestell 123, das auf den Wellen und Achsen 80, 84 und 124 ortsfest angebracht ist. Auf der Welle 80 ist neben dem Gestell 123 eine Nockenscheibe 125 befestigt, auf der eine Nockenrolle 126 läuft. Der diese Nockenrolle tragende Hebel 127 ist am Gestell 123 schwenkbar gelagert und durch eine Kuppelstange 128 mit dem Schwanzende der Klemmbacke 122 verbunden, die am Gestell 123 bei 129 schwenkbar gelagert ist und daher beim Umlauf des Nockens 125 an die ortsfeste Backe 121 heran und dann von dieser wieder fortschwingt. Der Kraftschluß zwischen der Nockenrolle 126 und dem Nocken 125 wird durch eine Feder 132 bewirkt, die auf einer mit ihrem oberen Ende am Hebel 127 angelenkten und mit ihrem unteren Ende in einer Bohrung des Gestells 123 geführten Stange sitzt und sich einerseits am Gestell 123 und andererseits an einer Schulter 131 der Stange 130 abstützt. Die ortsfeste Klemmbacke 121 wird von dem einen Arm eines Winkelhebels 133 getragen, der am Gestell 123 bei 134 gelagert ist und an dessen anderem Arm ein in einem Loch des Gestells 123 gleitend geführte Stange 135 gelenkig angreift. Auf dieser Stange sitzt eine Schraubendruckfeder 136, die sich einerseits an einer auf das Ende der Stange 135 aufgeschraub,ten Mutter und anderen seits am Gestell abstützt und die Greiferbacke 121 daher abwärts im Gegenuhrzeigersinn mit Bezug auf Fig. 12 zu drehen sucht. Begrenzt ist diese Drehung durch eine Anschlagschraube 137, die in den Winkelhebel eingeschraubt ist und sich an das Gestell 123 anlegt und mit einer Gegenmutter 138 versehen ist. The holding gripper 120 consists of a stationary, resiliently mounted Jaw 121 and from a movable jaw 122. The gripper 120 sits on a frame 123, which is fixedly attached to the shafts and axles 80, 84 and 124. On the Shaft 80 is attached to the frame 123, a cam disc 125 on which one Cam roller 126 is running. The lever 127 carrying this cam roller is on the frame 123 pivotally mounted and by a coupling rod 128 to the tail end of the jaw 122 connected, which is pivotally mounted on the frame 123 at 129 and therefore at Circulation of the cam 125 to the stationary jaw 121 and then from this again swings away. The frictional connection between the cam roller 126 and the cam 125 is caused by a spring 132 which is hinged to the lever 127 at its upper end and sits with its lower end in a bore of the frame 123 guided rod and on the one hand on the frame 123 and on the other hand on a shoulder 131 of the rod 130 supports. The stationary clamping jaw 121 is held by one arm of an angle lever 133 carried, which is mounted on the frame 123 at 134 and on the other arm a rod 135 slidably guided in a hole in the frame 123 engages in an articulated manner. On this rod sits a helical compression spring 136, which is on the one hand on a screwed onto the end of the rod 135, th nut and the other hand on the frame and the gripper jaw 121 is therefore downwards in a counterclockwise direction with reference seeks to turn to Fig. 12. This rotation is limited by a stop screw 137, which is screwed into the angle lever and rests against the frame 123 and is provided with a lock nut 138.

Den Greiferdruck zwischen den Backen 121 und 122 kann man daher auf verschiedene Dicken der Bogen leicht einstellen.The gripper pressure between the jaws 121 and 122 can therefore be applied Easily adjust different sheet thicknesses.

Wenn die Greifer 75 die Faltkante des von dem Saugnapfförderer 13 gehaltenen Bogens ergreifen und dem Saugnapfförderer diesen Bogen abnehmen und ihn an die Ausrichtplatte 110 anlegen, dann wird dieser Bogen aus dem Förderer 13 herausgewälzt während dieser seine Planetenbahn fortsetzt. Der Bogen verbleibt dann in einer Ebene, die tangential zu den umlaufenden und kreisenden Rollen 26 verläuft. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel werden die Bogen dem Saugnapfförderer so zugeführt, daß nach Übergabe des Bogens an die Greifer 120 der längere Schenkel des Bogens an der zu den Rollen 26 tangentialen Ebene liegt. Auf den Wellen 27 sitzen Greifer 186, die zusammen mit den Rollen 26 und den Scheiben 14 und 15 kreisen. When the grippers 75 reach the folding edge of the suction cup conveyor 13 grab hold of the sheet and the suction cup conveyor this sheet and remove it place against the alignment plate 110, then this sheet is rolled out of the conveyor 13 while this continues its planetary orbit. The arch then remains in one plane, which runs tangentially to the revolving and revolving rollers 26. In the illustrated Embodiment, the sheets are fed to the suction cup conveyor so that after Transfer of the sheet to the gripper 120 the longer leg of the sheet to the the rollers 26 tangential plane. On the shafts 27 sit grippers 186, the together with the rollers 26 and the disks 14 and 15 circle.

Diese Greifer sind nun so ausgestaltet und werden so betrieben, daß sie bei ihrer kreisenden Bewegung den von den Greifern 120 gehaltenen Bogen an seinem längeren Schenkel ergreifen und ihn aus den Greifern 120 herausziehen und ihn abwärts in Richtung auf einen Aufnehmer oder Sattel fördern. Die Greifer 186 sind gleich ausgestaltet und haben die gleiche Wirkung. Es genügt daher, einen von ihnen zu beschreiben. Auf zwei benachbarten Wellen 27 sitzt ein Halter 187 (Fig. 4), an dem bei 188 ein Hebel 189 gelagert ist. Dieser trägt die eine Backe 191 des Greifers, während dessen andere Backe von einem Finger 193 gebildet wird. Dieser Finger ist auf einer Welle 192 befestigt, die im Halter 187 drehbar ge- lagert ist und ein auf ihr befestigtes Zahnrad 194 (Fig.3) trägt. Dieses Zahnrad kämmt mit einem Zahnsektor 195, der bei 196 schwenkbar gelagert ist und eine Nockenrolle 197 trägt. Diese wirkt mit einer Schubkurve 198 zusammen, die in Fig. 1 zu ersehen ist und einen festen Teil 199 und einen verstellbaren Teil 200 hat. Dadurch kann man die Schubkurvenfiäche 201 verlängern oder verkürzten.These grippers are now designed and operated so that in their circular motion they hold the sheet held by the grippers 120 on his Take the longer leg and pull it out of the grippers 120 and move it downwards convey in the direction of a transducer or saddle. The grippers 186 are the same designed and have the same effect. It is therefore enough to choose one of them describe. On two adjacent shafts 27 there is a holder 187 (FIG. 4) on which a lever 189 is mounted at 188. This carries one jaw 191 of the gripper, while the other jaw is formed by a finger 193. This finger is mounted on a shaft 192, which is rotatably mounted in the holder 187 is superimposed and one on her attached gear 194 (Fig.3) carries. This gear meshes with a sector of teeth 195, which is pivotably mounted at 196 and carries a cam roller 197. This works together with a thrust curve 198, which can be seen in FIG. 1, and a fixed one Part 199 and an adjustable part 200 has. This allows the thrust curve surface 201 extend or shorten.

Auf diese Weise läßt sich der Punkt einstellen, an dem die Greifer beim Durchlaufen ihrer Kreisbahn geöffnet werden. Dieser Punkt richtet sich nach der Länge des von den Greifern 120 gehaltenen Bogens.In this way you can set the point at which the gripper be opened when passing through their circular path. This point depends on the length of the sheet held by the grippers 120.

Läuft die Nockenrolle 197 auf die Schubkurve 201 des Schubkurvenkörpers 198 auf, so verschwenkt sie den Zahnsektor 195, der mit dem Zahnrad 194 kämmt und dadurch die Welle 192 im Gegenuhrzeigersinn mit Bezug auf Fig. 3 dreht. Dadurch wird dann der Finger 193 an die Backe 191 angedrückt.If the cam roller 197 runs on the thrust cam 201 of the thrust cam 198 on, it pivots the tooth sector 195, which meshes with the gear 194 and thereby rotating shaft 192 counterclockwise with respect to FIG. 3. Through this the finger 193 is then pressed against the jaw 191.

Der Greiferdrnck zwischen der Backe 191 und dem Finger 193 wird durch eine Stange 202 erzeugt und aufrechterhalten. Diese ist mit dem einen Ende bei 190 gelenkig mit einem Hebel 189 verbunden, und ihr anderes Ende geht durch ein Loch des Halters 187 hindurch. Auf dem einen Ende der Stange ist eine Feder 203 gleitend geführt, die sich an dem Halter 187 mit dem einen Ende abstützt und sich mit dem anderen Ende an Muttern anlegt, die auf dem Ende der Stange angeschraubt sind. Die Stange 202 wird daher durch die Feder 203 aufwärts gedrückt und verschwenkt den Hebel 189 derart, daß dadurch der Greifer 191 an den Finger 193 angedrückt wird. Im Halter 187 ist eine Anschlagschraube 204 eingeschraubt, die sich mit ihrem Ende an die Oberseite der Teiles 190 des Hebels 189 legt.The gripper pressure between the jaw 191 and the finger 193 is through creates and sustains a rod 202. One end of this is at 190 articulated to a lever 189, and its other end goes through a hole of the holder 187 through. A spring 203 is slidable on one end of the rod out, which is supported on the holder 187 with one end and with the the other end to the nuts screwed onto the end of the rod. the Rod 202 is therefore pushed upward by spring 203 and pivots the Lever 189 such that the gripper 191 is pressed against the finger 193 as a result. In the holder 187, a stop screw 204 is screwed, the end of which at the top of the part 190 of the lever 189.

Der Druck zwischen der Fläche 191 und dem Finger 192 kann daher mit Hilfe der Anschlagschraube 204 eingestellt werden. Wie Fig. 1 zeigt, geht der Finger 193 in die Schließstellung des Greifers dann über, wenn der Greifer bei seiner Kreisbahn dicht am Ende des längeren Schenkels desjenigen Bogens anlangt, der von dem ortsfesten Greifer 120 gehalten wird.The pressure between the surface 191 and the finger 192 can therefore with Can be adjusted using the stop screw 204. As shown in Fig. 1, the finger goes 193 into the closed position of the gripper when the gripper is in its circular path arrives close to the end of the longer leg of that arch, that of the stationary Gripper 120 is held.

Schließt sich dann der Greifer 193, 191, so ergreift er den Bogen. Sobald die Nockenrolle das Ende der Schubkurvenfläche 201 erreicht, öffnet sich der Greifer 193, 191 wieder und gibt den Bogen frei. Wie Fig. 4 zeigt, liegt die Greiffiäche der Greifers 186 dicht unter einer Ebene, die zu den Oberseiten der Rollen 26 tangential verläuft und diejenige Ebene darstellt, in der die Schenkel des gefalteten Bogens durch den Greifer 120 gehalten werden. Wie ersichtlich, wird die Kante des längeren Schenkels des von den Greifern gehaltenen Bogens von dem anderen Schenkel ein wenig an der Angriffsstelle des Greifers abgehoben, so daß ein Finger 170 zwischen den beiden Schenkein eingreifen kann, um bei deren Trennung mitzuhelfen. Die beiden Schenkel werden daher aufgespreizt, so daß der Bogen dann rittlings auf einen Sattel aufgebracht werden kann.If the gripper 193, 191 then closes, it grips the sheet. As soon as the cam roller reaches the end of the thrust cam surface 201, it opens the gripper 193, 191 again and releases the sheet. As Fig. 4 shows, the Gripping surface of the gripper 186 just below a level leading to the tops of the Rollers 26 is tangential and represents the plane in which the legs of the folded sheet are held by the gripper 120. As can be seen, will the edge of the longer leg of the sheet held by the grippers of the other leg lifted a little at the point of application of the gripper, so that a finger 170 can intervene between the two legs in order to separate them to help out. The two legs are therefore spread apart, so that the arch then can be placed astride a saddle.

Wie Fig. 1. zeigt, haben die Rahmenplatten 11 vorwärts gerichtete Teile 165, die dem Zweck dienen, das Abnahme- und Sattelaggregat zu tragen. Eine mit ihren Enden in den Ansätzen 165 gelagerte Welle 166 wird zeitlich abgestimmt zum Umlauf der Scheiben 14 und 15 durch Ketten- und Riementriebe in Umlauf versetzt. Auf dieser Welle 166 sind im Abstand voneinander Scheiben 167 und 168 befestigt. As shown in Fig. 1, the frame plates 11 have forward facing Parts 165 that serve the purpose of supporting the acceptance and saddle assembly. One Shaft 166 supported with its ends in lugs 165 is timed to rotate the disks 14 and 15 by chain and belt drives in circulation. Disks 167 and 168 are attached to this shaft 166 at a distance from one another.

Auf dem Umfang dieser Scheiben befinden sich einstellbar zwei Greiferbacken 169, die ungefähr um 180'' versetzt an den Scheiben angeordnet sind. Zu jeder Greiferbacke gehört ein beweglicher Finger 170, der in kürzeren Schenkeln des Bogens in die Lage verschwenkt, in der er von der Greiferbacke 1169 ergriffen werden kann. Jeder Finger 170 ist an einem Hebel 171 befestigt, der seinerseits auf einer Welle 172 festsitzt. Diese Welle trägt ferner ein an ihr befestigtes Zahnrad 173, das mit einem Zahnsegment 174 kämmt.There are two adjustable gripper jaws on the circumference of these disks 169 which is roughly around 180 '' are arranged offset on the discs. Each gripper jaw has a movable finger 170, which is in shorter legs of the bow is pivoted into the position in which it is gripped by the gripper jaw 1169 can be. Each finger 170 is attached to a lever 171, which in turn is stuck on a shaft 172. This shaft also carries a gear attached to it 173 which meshes with a tooth segment 174.

Die Welle 172 ist mit ihren Enden in den Scheiben 167 und 178 drehbar gelagert. Dreht sie sich, dann verschwenkt sie die auf ihr sitzenden Finger 170, die in der Nähe der zugeordneten Greiferbacke 169 auf dem Umfang jeder Scheibe angeordnet sind. Das verzahnte Segment 174 sitzt auf einem Winkelhebel 175, der an seinem einen Schenkel eine Nockenrolle trägt.The ends of the shaft 172 are rotatable in the disks 167 and 178 stored. If she turns, she swings the fingers 170 sitting on her, which are arranged in the vicinity of the associated gripper jaw 169 on the circumference of each disc are. The toothed segment 174 sits on an angle lever 175, which at its one Leg carries a cam roller.

An dem anderen Ende dieses Winkelhebels 175 greift gelenkig eine Stange 179 mit einem Bund 180 an, die mit ihrem unteren Ende gleitend in einem Halter 181 geführt ist. Auf der Stange 179 ist eine Schraubendruckfeder 182 geführt, die sich seinerseits an dem Bund 180 und andererseits an dem Halter 181 abstützt und daher den Winkelhebel 175 so zu verschwenken sucht, daß die Nockenrolle 176 im Kraftschluß mit einer Nockenscheibe 177 gehalten wird.At the other end of this angle lever 175, a rod engages in an articulated manner 179 with a collar 180, the lower end of which slides in a holder 181 is led. A helical compression spring 182 is guided on the rod 179, which is in turn supported on the collar 180 and on the other hand on the holder 181 and therefore seeks to pivot the angle lever 175 so that the cam roller 176 is frictionally engaged is held with a cam disk 177.

Diese steuert daher die Bewegung des Fingers 170.This therefore controls the movement of the finger 170.

Gehen die Finger 170 von der Offenstellung in die Schließstellung über, so kreisen sie zeitlich abgestimmt zur kreisenden Bewegung der Greifer 186 derart, daß das Ende eines jeden Fingers neben der Greiffläche des Greifers 186 vorbeigeht und daher in den Bereich gelangt, in welchem der längere Schenkel und der kürzere Schenkel des Bogens in der oben beschriebenen Weise durch den Greifer auseinandergespreizt sind. Wenn der Finger 170 in seiner Schließbewegung fortfährt, so bewegt er sicll aufwärts zwischen die beiden Schenkel des Bogens und ergreift diesen an seinem kürzeren Schenkel, wobei er diesen an die Greiferbacke 169 drückt. Da die Greifer 186 und die Finger 170 ihre kreisende Bewegung fortsetzen, werden die Schenkel des Bogens auseinandergespeizt. Die Einrichtung zum Öffnen der Greifer 186 und der Finger 170 sind zeitlich so aufeinander abgestimmt, daß sie die beiden Schenkel des Bogens gleichzeitig loslassen. Der Bogen fällt dann frei herab in aufgespreizter Lage und gelangt auf den Hilfssattel 185.When fingers 170 move from the open position to the closed position over, they circle at a time coordinated with the circular movement of the grippers 186 such that the end of each finger is adjacent to the gripping surface of the gripper 186 passes and therefore gets into the area in which the longer leg and the shorter leg of the bow in the manner described above by the gripper are spread apart. If the finger 170 continues in its closing movement, so he moves up between the two legs of the bow and grasps it this on its shorter leg, where he presses it against the gripper jaw 169. As the grippers 186 and fingers 170 continue their circular motion, will the legs of the bow spread apart. The device for opening the gripper 186 and the finger 170 are timed to one another so that they both Release the legs of the bow at the same time. The bow then falls freely down in a splayed position Position and gets on the auxiliary saddle 185.

Dieser Hilfssattel 185 befindet sich in einer solchen Lage, daß er den herab sinkenden Zettel auffängt und ihn an der Faltkante derart unterstützt, daß die Schenkel des Bogens beiderseits des Sattels herabhängen. Wie Fig. 15 zeigt, besteht der Hilfssattel aus einer kurzen waagerechten Stange 210 von Dreieck: profil und aus einem im Abstand davon angeordneten, ebenfalls waagerechten, V-förmig profilierten Halter 211, die beide so gelegen sind, daß sie den herabsinkenden Bogen an beiden Enden seiner Falte auffangen und unterstützen, so daß er nicht weiter herabsinken kann. Wie Fig. 13 zeigt, läuft unter dem Hilfssattel 185 ein Förderer 212 hindurch, der einen sattelförmigen Querschnitt hat. Dies ist der Fördercr, der die von den einzelnen Magazinen aus zugeführten Bogen sammelt. Er trägt schräg nach außen und oben ragende Finger 213 (Fig. 11), die die Bogen an seinem Ende ergreifen und mitnehmen können. In einer lotrechten Ebene zwischen dem Hilfssattel 185 und dem Förderer 212 befindet sich ein Abnahmesattel 214. In Fig. 11 ist gezeigt, wie der aus dem Hilfssattel 185 hängende Bogen mit seinen beiden Schenkeln über den Förderer 212 greift, aber durch den V-förmig gestalteten Halter 211 so weit aufgespreizt ist, daß sich die Schenkel außerhalb der Bewegungsbahn der Finger 213 des Förderers befinden. This auxiliary saddle 185 is in such a position that he catches the falling piece of paper and supports it on the folded edge in such a way that that the legs of the bow hang down on either side of the saddle. As Fig. 15 shows, the auxiliary saddle consists of a short horizontal rod 210 from Dreieck: profil and from a spaced, also horizontal, V-shaped profile Holders 211, both of which are positioned so that they catch the descending bow on both of them Catch the ends of its fold and support it so that it does not sink any further can. As FIG. 13 shows, a conveyor 212 runs under the auxiliary saddle 185, which has a saddle-shaped cross-section. This is the sponsor who is responsible for the collects individual magazines from fed sheets. He wears obliquely outwards and upwardly projecting fingers 213 (FIG. 11), which grasp the sheet at its end and take it with them can. In a perpendicular plane between the auxiliary saddle 185 and the conveyor 212 is a removal saddle 214. In Fig. 11 is shown how the one from the Auxiliary saddle 185 hanging arch with its two Legs over conveyor 212 engages, but is spread so wide by the V-shaped holder 211, that the legs are outside of the path of movement of the fingers 213 of the conveyor.

Kommt aber der Bogen von dem Hilfssattel 185 frei, so daß er auf den Abnahmesattel 214 herabfällt, dann gelangt er in den Bereich der Finger 213 die dann den Bogen an seiner Kante ergreifen und vom Sattel 214 abstreifen, so daß der Bogen auf den Förderer 212 herabfällt. Freigegeben wird der auf dem Hilfssattel 185 befindliche Bogen dadurch, daß die beiden Teile 210 und 211 des Hilfsattels herabgehen und dabei voneinander fortbewegt werden, wie es in Fig. 9 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Das Triebwerk für diese Bewegung der Teile 210 und 211 bedarf hier keiner näheren Erläuterung.But comes the sheet of the auxiliary saddle 185 free so that it is on the Removal saddle 214 falls down, then it arrives in the area of the fingers 213 then grasp the sheet by its edge and strip it off the saddle 214 so that the The sheet falls onto the conveyor 212. The one on the auxiliary saddle is released 185 arches located in that the two parts 210 and 211 of the auxiliary saddle go down and are thereby moved away from each other, as shown in Fig. 9 with dash-dotted lines Lines is indicated. The engine requires parts 210 and 211 for this movement no further explanation here.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for removing folded sheets from a stack with the help of a planetary rotation around a second axis performing suction rolls and for depositing the opened sheets on a saddle, characterized by a series of grippers, the first of which (75) holds the sheet at its The folding edge is removed from the suction roller (13) and the edge is attached to a stationary alignment rail (110) presses, whereupon the second, stationary gripper (120) takes over the sheet while the longer leg of the hanging arch at its end from the third, circumferential one Gripper (186) is gripped and between the hanging legs of unequal length of the sheet fingers (170) of the fourth, revolving gripper (169, 170) grab and open the bow and grab the shorter leg of the bow, which then goes through both rotating grippers (169, 170 or 186) pulled out of the second gripper and then released to descend onto the saddle (212).

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripper (75), the grasped by the suction rollers (13) at their folding edges and on a planetary orbit takes over guided sheet layers at their folding edges, for this purpose on an orbit is movable, on which the folding edges of the sheet layers also in the alignment device (110) are moved into it.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the orbit of the gripper taking over the sheet layers from the suction rollers (13) (75) overlaps with the planetary path of the suction rolls (13).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the sheet layers from the suction rollers (13) taking over gripper (75) from a fixed gripper jaw (76) and one to and from the fixed gripper jaw away pivotable claw (77), wherein a device (80 to 105) the Claw (77) pivoted during the movement of the gripper (75) on its orbit.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the alignment device consists of a plate (110) which is in the orbit of the gripper (75) is arranged and pulls the sheet layers out of the gripper.

6. Device according to claims 1 and 5; characterized in that the stationary gripper (120) consists of an adjustable jaw (121) and an on this claw (122), which can be pivoted towards and away from it, has a drive (125), which closes the gripper after aligning the sheet position on the stripping plate (110).

7 Device according to Claim S or 6, characterized by a device the gripper (75) taking over the sheet layers from the suction rollers (13) on one Movement path continues from the suction rollers (13) so that the fold edges are in contact be brought and aligned with the stripper plate (110) when the gripper is deducted from them.

8. Device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that that the device for pivoting the claw (77) of the sheet layers from the suction rolls (13) decreasing gripper (75) provided with a spring-loaded adjusting device in order to be able to adjust the pressure of the claw (77) against the jaw (76).

9. Device according to claim 1 or any of the following claims, characterized in that the third, revolving gripper (186) is on the carrier (14, 15) for the suction rolls sits and with this on one side of the said Saddle is moved while the fourth attacking the other sheet of the sheet ply Gripper (170) on the other side of the saddle on a bogie (166 to 168) seated, and that actuating devices for both of the aforementioned grippers directions provided are to timed them independently of the leaves to to solve.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the third gripper (186) engaging the first sheet of the sheet ply after a short one Orbital movement after gripping the leaf opens and that of the other leaf attacking fourth gripper (169, 170) opens at the same time.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that that the third gripper (186) acting on the first sheet has a resiliently attached one Jaw (191) and a pivotable gripper claw (193), with an adjustable Cam (197) is used to apply the gripper claw to the jaw (191) in order to move the sheet and lift it off after one orbital movement to release the sheet.

12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the fourth gripper engaging the second sheet has one the frame (167, 168) fixed jaw (169) and a claw (170) which is movable to rest on the jaw, wherein a cam drive (176, 177) of the claw (170) granted a certain pivoting movement.

Considered publications: German Patent Specifications No. 377584, 550938, 596 194, 900 815; UNITED STATES. - Patent specifications No. 2 025 527, 2 251 943, 2 390 901, 2 564 417, 2791421.