DE1138369B

DE1138369B - Machine for profiling cylindrical workpieces

Info

Publication number: DE1138369B
Application number: DEG30230A
Authority: DE
Inventors: Ernst Grob
Original assignee: GROB ERNST FA
Current assignee: GROB ERNST FA
Priority date: 1959-08-05
Filing date: 1960-08-04
Publication date: 1962-10-25
Also published as: GB957722A; CH372535A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Profilieren zylindrischer Werkstücke, bei der mindestens eine Profilierrolle intermittierend auf das zu profilierende Werkstück einwirkt, dadurch, daß die Rolle auf einer in sich geschlossenen Bahn umläuft, in deren Ebene angenähert die Werkstückachse liegt und bei der zwischen der Profilierrollenumlaufbahn und dem Werkstück eine mindestens angenähert in Richtung der Werkstückachse verlaufende Vorschubbewegung stattfindet.The invention relates to a machine for profiling cylindrical workpieces, in which at least a profiling roller acts intermittently on the workpiece to be profiled, in that the Roll revolves on a self-contained path, in the plane of which the workpiece axis lies approximately and in the case of the between the profiling roller circulation path and the workpiece at least approximately in The feed movement in the direction of the workpiece axis takes place.

Bei den bekannten Maschinen der oben geschilderten Art hat man bisher die Profilierrollen auf einer Kreisbahn oder einer dem Kreis angenäherten, beispielsweise elliptischen Bahn geführt. Diese Bahn muß einen Mindestdurchmesser haben, damit die Profilierrolle während eines Zeitraumes außer Eingriff mit dem Werkstück ist, der ausreicht, um das Werkstück um einen Teilungsschritt der Profilierung drehen zu können.In the known machines of the type described above, you have so far the profiling rollers on one Circular path or an approximate circle, for example an elliptical path. This train must have a minimum diameter so that the profiling roller disengages for a period of time with the workpiece is sufficient to rotate the workpiece by one pitch of the profiling to be able to.

Die in Richtung der Vorschubbewegung aufeinanderfolgenden Walzeingriffe ergeben keine vollkommen glatte Profilierung, da die auf einer Planetenbahn umlaufende Profilierrolle bei jedem ihrer Walzeingriffe — entsprechend der Hüllkurve ihrer Abrollbewegung am Werkstück. — jeweils eine bogenförmige Längskontur formt. Je kleiner der Durchmesser der Kreis- oder Ellipsenbahn der Profilierrolle und je größer der zwischenzeitliche Vorschub des Werkstückes ist, um so deutlicher werden die Teilverformungszonen der einzelnen Eingriffe am Werkstück als Bogensegmente sichtbar.The successive roller engagements in the direction of the feed movement do not result in a perfect one smooth profiling, as the profiling roller revolving on a planetary track with each of its rolling operations - according to the envelope curve of its rolling movement on the workpiece. - each one arch-shaped Shapes longitudinal contour. The smaller the diameter of the circular or elliptical path of the profiling roller and depending The greater the intermittent advance of the workpiece, the clearer the partial deformation zones become of the individual interventions on the workpiece are visible as arc segments.

Eine Vergrößerung des Bahndurchmessers ergibt zwar glättere Profile, sie bedingt aber auch einen langen Auslauf der am Werkstück zu erzeugenden Profilrillen, der häufig wegen der Form des Werk-Stückes nicht zulässig ist. Eine Verringerung des Vorschubes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Eingriffen vergrößert den Zeitaufwand für die gesamte Profilierung.An increase in the web diameter results in smoother profiles, but it also requires one long runout of the profile grooves to be generated on the workpiece, which is often due to the shape of the workpiece is not allowed. A reduction in the feed rate between two consecutive interventions increases the time required for the entire profiling.

Diese Nachteile der bekannten Maschinen zum Profilieren zylindrischer Werkstücke sollen durch die Erfindung vermieden werden.These disadvantages of the known machines for profiling cylindrical workpieces are intended by the Invention to be avoided.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Maschine zum Profilieren zylindrischer Werkstücke, bei der mindestens eine Profilierrolle intermittierend auf das zu profilierende Werkstück einwirkt, dadurch, daß die Rolle auf einer in sich geschlossenen Bahn umläuft, in deren Ebene angenähert die Werkstückachse liegt und bei der zwischen der Profilierrollenumlaufbahn und dem Werkstück eine angenähert in Richtung der Werkstückachse verlaufende Vorschubbewegung stattfindet, die Bahnbewegung der Form-Maschine zum Profilieren zylindrischer
WerkstückeThis object is achieved in that in a machine for profiling cylindrical workpieces, in which at least one profiling roller acts intermittently on the workpiece to be profiled, in that the roller rotates on a self-contained path, in the plane of which the workpiece axis is approximately and at the feed movement between the profiling roller circulation path and the workpiece takes place approximately in the direction of the workpiece axis, the path movement of the forming machine for profiling cylindrical ones
Work pieces

Anmelder:
Fa. Ernst Grob, Zürich (Schweiz)Applicant:
Ernst Grob, Zurich (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,
München 22, Steinsdorfstr. 10Representative: Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,
Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 5. August 1959 (Nr. 76 650)Claimed priority:
Switzerland of August 5, 1959 (No. 76 650)

Ernst Grob, Meilen, Zürich (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenErnst Grob, Meilen, Zurich (Switzerland),
has been named as the inventor

rollen mittels eines Getriebes erfolgt, das mindestens zwei eingeleitete intermittierende Einzelbewegungen zu der erwähnten Bahnbewegung umformt.rolling takes place by means of a transmission, which is at least two initiated intermittent individual movements transformed into the mentioned path movement.

Durch die Zusammensetzung der Bahnbewegung der das Werkstück profilierenden Rollen aus zwei intermittierenden Einzelbewegungen ergibt sich die Möglichkeit, die Rollen während ihres Eingriffes in das Werkstück weitgehend parallel zur Werkstückachse zu führen, sie aber anderseits am Ende des Eingriffes schnell aus dem Werkstück herauszubewegen und auf einer relativ kurzen Bahn wieder erneut zum Eingriff zu bringen. Der Auslauf der am Werkstück zu erzeugenden Profilrillen kann kurz gehalten werden, so daß man bei geeigneter Überdeckung der einzelnen Eingriffe glatte Profilierungen erhält, die verhältnismäßig nahe an Schultern oder Bunde des Werkstückes herangeführt werden können.By combining the path movement of the rollers profiling the workpiece from two intermittent individual movements, there is the possibility of the roles during their engagement in to guide the workpiece largely parallel to the workpiece axis, but on the other hand at the end of the To move the engagement quickly out of the workpiece and again on a relatively short path to intervene. The run-out of the profile grooves to be produced on the workpiece can be kept short be, so that one smooth profiles with a suitable coverage of the individual interventions receives that can be brought relatively close to the shoulders or collars of the workpiece.

Die Antriebe für die Einzelbewegungen sind zweckmäßigerweise zeitlich voneinander abhängig; diese zeitliche Abhängigkeit ist aber steuerbar, so daß man die Einzelbewegungen, aus denen sich die Umlaufbahn ergibt, nach ihrer Hubgröße und gegenseitiger Phasenstellung in weiten Grenzen ändern kann, um jeweils Umlaufbahnen gewünschter Form zu erhalten.The drives for the individual movements are expediently dependent on one another in terms of time; this temporal dependency can be controlled, so that the individual movements that make up the Orbit results, change within wide limits according to their stroke size and mutual phase position can, in order to obtain orbits of the desired shape in each case.

Man kommt auf diese Weise mit verhältnismäßig sehr kleinen, günstig zueinander liegenden, geradlinigen Einzelbewegungen aus und erhält die Möglichkeit, den Arbeitsbereich und die Leistung derIn this way you get relatively very small, well-positioned, straight lines Individual movements and is given the opportunity to change the work area and the performance of the

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Maschine wesentlich zu steigern. Die Wahl einer mög- tend erhöhten Vorschub in Werkstückachsrichtung zuTo increase the machine significantly. The choice of a possibly increased feed in the workpiece axis direction

liehst günstigen Umlaufbahn gestattet es schließlich, verwenden, ohne die Arbeitsgüte herabzusetzen,The orbit, which is less favorable, finally allows one to use, without degrading the quality of work,

die Arbeitsgüte zu erhöhen, selbst bei Verringerung Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Maschineto increase the quality of work, even with a reduction. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a machine

der Umlaufgeschwindigkeit der Profilierrollen, nach der Erfindung. Eine Walzmaschine enthält einethe rotational speed of the profiling rollers, according to the invention. A rolling machine contains one

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines 5 Werkstückhalterung 4 mit Gegenspitze 5, welche dasThe invention is described below with reference to a 5 workpiece holder 4 with counter-tip 5, which the

Beispieles erläutert. Es zeigt Werkstück w hält, dreht und in seiner AchsrichtungExample explained. It shows workpiece w holds, rotates and in its axial direction

Fig. 1 eine schematische Darstellung der bisher be- vorschiebt. In der Ebene der Werkstückachse liegen1 shows a schematic representation of the previously advanced. Lie in the plane of the workpiece axis

kannten Werkzeugbewegung beim Walzvorgang mit die Antriebsorgane zur Erzeugung der beiden Bewe-known tool movement during the rolling process with the drive elements for generating the two movements

Werkstück in Draufsicht, gungen S₁ (parallel zur Werkstückachse) und S₂ Workpiece in plan view, steps S ₁ (parallel to the workpiece axis) and S ₂

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Werkzeug- io (radial zum Werkstück), deren Resultierende die ge-Fig. 2 is a schematic representation of the tool (radial to the workpiece), the resultant of which

bewegung bei dem Walzvorgang mit der erfindungs- wünschte Umlaufkurve B (Fig. 2) ergibt. Diesemovement during the rolling process with the revolution curve B desired according to the invention (FIG. 2) results. These

gemäßen Maschine, Organe sind fest, d. h. zur Werkstückachse unver-proper machine, organs are solid, d. H. to the workpiece axis un-

Fig. 3 eine Maschine nach der Erfindung, ge- änderlich, im Maschinenrahmen 5 gelagert und in3 shows a machine according to the invention, changeable, mounted in the machine frame 5 and in

schnitten in der Ebene der beiden Teilbewegungen zeitlicher Abhängigkeit von der Werkstückdrehungintersected in the plane of the two partial movements as a function of time depending on the workpiece rotation

und der Werkstückachse, 15 von der Antriebswelle 6 aus antreibbar. Der Kopfand the workpiece axis 15 can be driven from the drive shaft 6. The head

Fig. 4 die Maschine nach Fig. 3 mit einem hydrau- der Antriebswelle 6 ist mit zwei Exzentern (Kurbellischen System als Federung. zapfen) 7 und 8 versehen, deren einer (7) über die4 shows the machine according to FIG. 3 with a hydraulic drive shaft 6 with two eccentrics (crank tables System as suspension. pin) 7 and 8, one of which (7) over the

Die bekannte, der Erfindung zugrunde liegende Pleuelstange 9 und den Pleuelzapfen 10 den SchlittenThe known connecting rod 9 on which the invention is based and the connecting rod pin 10 the slide

Arbeitsweise geht nach Fig. 1 vor sich wie folgt: 11 parallel zu den am Werkstück zu erzeugendenOperation is as follows according to FIG. 1: 11 parallel to those to be generated on the workpiece

Mindestens eine Profilierrolle 1 bewegt sich auf der 20 Rillen hin und her bewegt. Der Schlitten 11 trägt eine Planetenbahn^ um eine Antriebsachse2. Bei jedem frei drehbare Profilierrolle 1. Der zweite Kurbel-Umlauf kommt sie in den Bereich des Werkstückes W zapfen 8 versetzt über die Schubstange 12 einen und walzt dabei einen Teil des Werkstoffes vor sich Winkelhebel 13 in schwingende Bewegung, dessen her gegen den Werkstückaußendurchmesser. Soll das zweiter Arm 14 über die Gelenklasche 15 mit dem in Werkstück mit am kreisförmigen Außendurchmesser 25 Richtung radial auf die Werkstückachse bewegbaren, gleichmäßig verteilten Längsrillen und -rippen ver- im Maschinenrahmen 5 geführten Schlitten 16 versehen werden, so wird es nach einem Durchgang der bunden ist, dessen vorderes Ende als Führung für Profilierrolle um eine Umformungszone weitergedreht, den Schlitten 11 ausgebildet ist. Der Drehpunkt 17 so daß die Profilierrolle 1 beim nächsten Durchgang des Winkelhebels 13 bis 14 ist so gelagert, daß er für die Nachbarzone am Werkstück formt. Gleichzeitig 30 verschiedene Werkstückdurchmesser verstellt, d. h. bewegt sich das Werkstück in Achsrichtung an der näher oder ferner der Werkstückachse festgelegt Planetenantriebsachse 2 vorbei, so daß die von der werden kann. Während der Arbeit ist er fest mit dem Profilierrolle 1 rings um das Werkstück erzeugten Maschinenrahmen 5 verbunden. Die Teile: Kurbel-Eindrücke sich zu den gewünschten Längsrillen und zapfen 8, Schubstange 12, Winkelhebel 13, 14 und -rippen erweitern. 35 Schlitten 16 bilden eine Gelenkkette. In der Nähe derAt least one profiling roller 1 moves back and forth on the 20 grooves. The carriage 11 carries a planetary track ^ around a drive axis2. With each freely rotatable profiling roller 1. The second crank rotation comes it into the area of the workpiece W pin 8 offset via the push rod 12 and rolls part of the material in front of it angle lever 13 in a swinging motion, its forth against the workpiece outer diameter. If the second arm 14 is to be provided via the hinge bracket 15 with the slide 16 in the workpiece with the circular outer diameter 25 in the direction radially movable towards the workpiece axis, evenly distributed longitudinal grooves and ribs guided in the machine frame 5, it is bound after one pass is, the front end of which is rotated further as a guide for the profiling roller by a deformation zone, the carriage 11 is formed. The fulcrum 17 so that the profiling roller 1 on the next passage of the angle lever 13 to 14 is mounted so that it forms for the adjacent zone on the workpiece. At the same time 30 different workpiece diameters are adjusted, ie the workpiece moves in the axial direction past the planetary drive axis 2, which is set closer to or further away from the workpiece axis, so that it can be. During work, it is firmly connected to the profiling roller 1 around the machine frame 5 produced around the workpiece. The parts: crank impressions expand to the desired longitudinal grooves and pin 8, push rod 12, angle lever 13, 14 and ribs. 35 carriages 16 form an articulated chain. Near the

Hat nun das Werkstück, wie in Fig. 1 und 2 ge- gestreckten Lage der Gelenke 17,14,15 wird auf den zeichnet, einen Bund, an den die zu erzeugende Pro- Schlitten 16 annähernd keine Bewegung übertragen, filierung nahe heranreichen soll, so liegt er bald im Die Resultierende der beiden Bewegungen S₁ und S₂ Wege der Planetenbahn der Profilierrolle (gestrichelte ergibt auf diese Weise die in Fig. 2 dargestellte, für Linie 3 der Fig. 1). Macht man andererseits die 40 die Verformung günstige Umlaufkurve S. Planetenbahn A so klein, daß keine Überdeckung Zur Erreichung der für die Verformungsarbeit stattfindet, so werden die in Rillenlängsrichtung an- günstigsten Kurvenform S können die beiden Kurbeleinandergereihten Profilrolleneindrücke am Werk- zapfen 7 und 8 der Antriebswelle 6 nach Hublänge stück als aneinandergereihte Hohlkalotten sichtbar und gegenseitiger Winkellage verstell- oder ausbleiben, es sei denn, man wählte den Vorschub in 45 wechselbar sein. Ebenso können die Elemente der Werkstückachsrichtung so klein, daß die ganze Gelenkkette von Teil 6 nach Teil 16 veränderbar ausArbeitsweise unwirtschaftlich wird. Die schrittweise gebildet sein; so kann z. B. die Schubstange 12 in Teildrehung des Werkstückes von Zone zu Zone ihrer Länge variiert werden oder durch den in Fig. 3 kann auch ersetzt sein durch eine kontinuierliche Dre- angedeuteten Schlitz 13 für den Zapfen der Schubhung. In diesem Fall liegt die Planetenbahn A nicht 50 stange 12 der Schwinghub des Winkelhebels 14 verin der Zeichnungsebene der Fig. 1, sondern so weit größert oder verkleinert werden. Soll z. B. bei einer gegen diese geneigt, daß die Profilierrolle 1 bei ihrem großen Rillenzahl am Werkstückumfang das Werk-Durchgang durch den Werkstückbereich der sich um stück nicht schrittweise, sondern stetig gedreht die Werkstückachse ständig drehenden Rille folgt. werden, so dreht sich die zu erzeugende Rille auch Dies ist der bisher bekannte Stand der Technik. 55 während des verformenden Eingriffes der Profilier-Fig. 2 zeigt die Wirkungsweise der Maschine nach rolle 1 weiter um die Werkstückachse. Die Beweder Erfindung. An Stelle einer (mindestens an- gungSj des Schlittens 11 muß dann also in einer genähert) kreisförmigen Planetenbewegung (A, Fig. 1) Ebene liegen, die gegen die Zeichnungsebene Fig. 3 tritt hier eine Umlaufkurve B, deren dem Werkstück leicht geneigt ist.If the workpiece, as in FIGS. 1 and 2, has the extended position of the joints 17, 14, 15, a collar is drawn to which the pro-slide 16 to be produced should transfer almost no movement. so it is soon in the The resultant of the two movements S ₁ and S ₂ paths of the planetary path of the profiling roller (dashed lines in this way gives the line 3 of FIG. 1 shown in FIG. 2). If one makes S. planetary orbit A so small that no overlap to achieve takes place for the work of deformation, the products to which grooves the longitudinal direction of arrival best waveform S, the two crank mess rows profile roller impression pins on the tool 7 and 8 of the other hand 40 the deformation favorable circulation curve Drive shaft 6 according to the stroke length piece as a row of hollow spheres visible and mutual angular position adjustable or absent, unless you selected the feed in 45 can be changed. Likewise, the elements of the workpiece axis direction can be so small that the entire link chain from part 6 to part 16 can be changed from working method is uneconomical. The be formed gradually; so can z. B. the length of the push rod 12 can be varied in partial rotation of the workpiece from zone to zone, or the one in FIG. 3 can also be replaced by a continuous rotating slot 13 for the pin of the push. In this case, the planetary path A is not 50 rod 12 of the swing stroke of the angle lever 14 verin the plane of the drawing of FIG. 1, but so far increased or decreased. Should z. B. inclined towards this that the profiling roller 1 with its large number of grooves on the workpiece circumference the work passage through the workpiece area of the piece not gradually but continuously rotated the workpiece axis follows the continuously rotating groove. the groove to be produced also rotates. This is the prior art known up to now. 55 during the deforming engagement of the profiling fig. 2 shows the mode of operation of the machine after roll 1 further around the workpiece axis. The Beweder invention. Instead of a plane (at least as indicated by Sj of the carriage 11), there must then be an approximately circular planetary movement (A, Fig. 1), which occurs against the plane of the drawing in Fig. 3, here an orbital curve B, which is slightly inclined towards the workpiece.

nächstliegende Strecke zum großen Teil annähernd 60 Dies kann auch ohne Verlagerung der Antriebsoder genau parallel zur Werkstückachse verläuft, sich achse 6 und der Gelenkkette 8, 12 bis 16 dadurch erdann erst allmählich und hinauf steil von dieser ent- reicht werden, daß der Führungskopf des Schlittens fernt und steil wieder zurückkehrt, insgesamt aber 16, welcher den Schlitten 11 trägt, auf dem Schlitten eine wesentlich kleinere Fläche umschreibt als 16 nach den Stellmarken 18 verdreht und festgelegt Kurvet in Fig. 1. Dadurch wird es möglich, wesent- 65 und die Pleuelstange 9 als Gelenkwelle ausgebildet lieh näher an den Werkstückbund mit der Verfor- wird. Ferner kann die Achse der frei drehbaren Promung heranzukommen und ferner, wegen des flachen filierrolle 1 im Schlitten 16 so gelagert sein, daß sie Kurvenlaufes am Werkstückprofilgrund einen bedeu- immer senkrecht zur Werkstückachse eingestellt wer-The closest distance for the most part approximately 60. This can also run without shifting the drive or exactly parallel to the workpiece axis; can only be reached gradually and up steeply from this that the guide head of the slide distant and returns steeply, but a total of 16, which carries the carriage 11, on the carriage a much smaller area circumscribes than 16 rotated and fixed according to the positioning marks 18 Curve in Fig. 1. This makes it possible to design 65 and the connecting rod 9 as a cardan shaft lent closer to the workpiece collar with the defor- will. Furthermore, the axis of the freely rotatable Promung come and also be stored because of the flat filierrolle 1 in the carriage 16 that they The curve run on the workpiece profile base means that it must always be set perpendicular to the workpiece axis

den kann, um eine Profilverzerrung am Werkstück zu vermeiden.which can lead to a profile distortion on the workpiece avoid.

Eine stetige Drehung des Werkstückes W ist auch dann möglich, wenn die Profilierrolle oder -walze als Schnecke mit längs einer Schraubenlinie verlaufenden profilformenden Rippe ausgeführt wird. Die Profilierschnecke muß dann aber in Abhängigkeit von der Drehung des Werkstückes ihrerseits — beispielsweise über ein Rädergetriebe und Gelenkspindeln — derart gedreht werden, daß sie bei der Drehung des Werkstückes um einen Teilungswinkel eine vollständige Umdrehung um ihre eigene Achse macht.A steady rotation of the workpiece W is also possible if the profiling roller or roller is designed as a worm with a profile-forming rib running along a helical line. The profiling worm must then be turned in dependence on the rotation of the workpiece - for example via a gear train and articulated spindles - in such a way that it makes a complete rotation around its own axis when the workpiece is rotated by a pitch angle.

Die eben beschriebene Anordnung kann auch benutzt werden, um am Werkstück Rillen und Rippen zu erzeugen, die unter sich parallel, aber zur Werkstückachse im Winkel, d. h. in Schraubenlinien an der Werkstückoberfläche verlaufen. In bekannter Weise erhält in diesem Falle das Werkstück entsprechend der Rillenschraubenliniensteigung und in Abhängigkeit vom Vorschub in Werkstückachsrich- _zo tung eine zusätzliche Drehung.The arrangement just described can also be used to produce grooves and ribs on the workpiece which run parallel to one another but at an angle to the workpiece axis, ie in helical lines on the workpiece surface. In a known manner in this case, the workpiece is obtained in accordance with the groove helix pitch and depending on the feed in Werkstückachsrich- _zo tung an additional rotation.

Soll die Maschine so ausgebildet sein, daß die Profilierrolle 1 nur mit einem bestimmbaren Höchstdruck radial auf das Werkstück einwirkt und gegebenenfalls in ihrer tiefsten Stellung in dem Werkstück formschlüssig begrenzt wird, so wird die als weiteres Beispiel in Hg. 4 dargestellte Ausführung mit hydraulischem Polster angewendet. Die Ausführung entspricht nach ihrer Wirkung und ihrer Darstellung den Fig. 2 und 3, jedoch mit einem anderen Antrieb für die Bewegung B₂. Dieser ist wiederum vom Pleuelzapfen 8 der Antriebswelle 6 abgeleitet und von der Schubstange 12 auf den um den in der Maschine festen Drehpunkt 17' schwingenden Doppelhebel 13' bis 14' übertragen, welcher bei 14' eine den Schlitten 16' vom Werkstück wegschiebende Rolle trägt; der Schlitten 16' ist an seinem dem Werkstück abgewandten (linken) Ende mit einem Kolben 19 versehen. Dieser läuft in der Bohrung 20 des Maschinenrahmens hin und her. Diese Bohrung steht über das Rohr 21 mit einem Druckkessel 22 in Verbindung. Geht nun der Schütten 22 unter der Wirkung des Kurbel· zapfens 8 nach links, so wird das im Hydrauliksystem 20-21-22 befindliche Puffermedium komprimiert, es entspannt sich wieder beim Arbeitshub des Schlittens nach rechts. Dieser Arbeitshub ist in seiner rechten Endstellung einstellbar durch die Einstellschrauben 23, welche in dieser Stellung am Maschinenrahmen anschlagen. Die Länge der Schubstange 12 wird so bemessen, daß die Rolle bei 14 in der gezeichneten Hubendstellung das Druckstück 27 am Schlitten 16 höchstens leicht berührt.If the machine is to be designed so that the profiling roller 1 acts radially on the workpiece only with a determinable maximum pressure and, if necessary, is positively limited in its lowest position in the workpiece, the hydraulic cushion version shown as a further example in Hg. 4 is used . In terms of its effect and its representation, the design corresponds to FIGS. 2 and 3, but with a different drive for the movement B ₂ . This in turn is derived from the connecting rod pin 8 of the drive shaft 6 and transferred from the push rod 12 to the double lever 13 'to 14' swinging around the pivot point 17 'fixed in the machine, which at 14' carries a roller that pushes the carriage 16 'away from the workpiece; the slide 16 ′ is provided with a piston 19 at its (left) end facing away from the workpiece. This runs back and forth in the bore 20 of the machine frame. This bore is connected to a pressure vessel 22 via the pipe 21 . If the chute 22 now moves to the left under the action of the crank pin 8, the buffer medium located in the hydraulic system 20-21-22 is compressed; it relaxes again on the working stroke of the slide to the right. This working stroke can be adjusted in its right end position by means of the adjusting screws 23, which strike the machine frame in this position. The length of the push rod 12 is so dimensioned that the roller at 14 in the drawn end stroke position touches the pressure piece 27 on the carriage 16 at most lightly.

Der hydraulische Druckkessel ist so groß bemessen, daß das Flüssigkeitsvolumen um das Hubvolumen des Kolbens 19 zusammengedrückt werden kann. Eine Druckpumpe 24 fördert die Druckflüssigkeit aus dem nicht geschlossenen Behälter 26 zum Druckkessel 22 unter Zwischenschaltung eines einstellbaren Überlaufventils 25, welches den Druck
nach oben begrenzt.The hydraulic pressure vessel is dimensioned so large that the liquid volume can be compressed by the stroke volume of the piston 19. A pressure pump 24 conveys the pressure fluid from the non-closed container 26 to the pressure vessel 22 with the interposition of an adjustable overflow valve 25, which controls the pressure
limited upwards.

im Druckkessel 22 in the pressure vessel 22

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Machine for profiling cylindrical workpieces, in which at least one profiling roller acts intermittently on the workpiece to be profiled, characterized in that the roller revolves on a self-contained path, in the plane of which the workpiece axis is approximately and in which between the profiling roller orbit and the workpiece a feed movement approximately in the direction of the workpiece axis takes place, characterized in that the path movement of the forming rollers takes place by means of a gear which converts at least two initiated intermittent individual movements into the mentioned path movement.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the drives for the individual movements (B ₁ and B ₂ ) are time dependent on one another.

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the drives for the individual movements (B ₁ and B ₂ ) can be controlled in their time dependency. "

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the individual movements (B ₁ and B ₂ ) are rectilinear movements and their path lengths can be changed individually.

5. Machine according to claims 1 and 2, characterized by a common drive shaft (6) for the individual movements (B ₁ and B ₂ ).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized by a common drive shaft (6) with rotatable crank pins (7 and 8).

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized by a link chain (8, 12 to 16) connected to the drive shaft (6), the individual links of which are adjustable according to their length.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the initiated intermittent rectilinear individual movements in their idle stroke an energy store tense, which on the working stroke, the end of which is limited by a stop, the force the tool releases.

9. Machine according to claim 8, characterized in that a compressible as an energy storage device Medium is used.

Considered publications:
German patent specifications No. 1 016 222, 1 021 322, 1034127, 1054 047.

1 sheet of drawings