DE1126492B

DE1126492B - Device for controlling the strip thickness in continuous hot rolling mills

Info

Publication number: DE1126492B
Application number: DEU5969A
Authority: DE
Original assignee: United States Steel Corp
Current assignee: United States Steel Corp
Priority date: 1958-02-12
Filing date: 1959-02-09
Publication date: 1962-03-29
Also published as: DE126492C; LU36874A1; GB898613A; NL103664C; FR1222878A; US3111046A

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

kl. 21 c 62/50kl. 21 c 62/50

INTERNATIONALE KL.INTERNATIONAL KL.

G 05g; H 02pG 05g; H 02p

U 5969 VHIb/21cU 5969 VHIb / 21c

ANMELDETAG: 9. F E B RU AR 1959REGISTRATION DATE: 9. F E B RU AR 1959

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UNDAUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 29. MÄRZ 1962 NOTICE
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF
EDITORIAL: MARCH 29, 1962

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung der Banddicke in kontinuierlichen Warmwalzwerken, bei welcher die Bandstärke fortlaufend gemessen und in Abhängigkeit von der Abweichung vom Sollwert die Zugspannung im Band und/oder die Walzenanstellung verändert werden.The invention relates to a device for regulating the strip thickness in continuous Hot rolling mills in which the strip thickness is measured continuously and depending on the deviation the tension in the strip and / or the roll adjustment can be changed from the nominal value.

Zur Herstellung warm gewalzten Bandstahls ist es außerordentlich wichtig, die Dicke des ausgewalzten Bandes innerhalb enger Toleranzen konstant zu halten, da Ungleichmäßigkeiten zu Schwierigkeiten beim nachfolgenden Kaltwalzen sowie bei der weiteren Behandlung, beispielsweise beim Aufbringen eines Überzuges, führen. Eine ungleichmäßige Dicke des warm gewalzten Bandstahles ergibt sich beispielsweise durch die allmähliche Abkühlung der Platine während des Walzvorganges und durch Änderungen der Temperatur über die Länge der Platine, beispielsweise bei Querlinien, die weniger hoch erhitzt sind als die übrigen Teile der Platine. Außerdem können aufeinanderfolgende, in einem Warmwalzwerk gewalzte Platinen in ihren Durchschnittstemperaturen voneinander abweichen, wenn sie in verschiedenen Öfen erhitzt werden oder von Anfang an eine verschiedene Dicke haben.For the production of hot rolled steel strip it is extremely important to measure the thickness of the rolled steel strip To keep the tape constant within tight tolerances, since irregularities lead to difficulties subsequent cold rolling as well as during further treatment, for example when applying a Coating, lead. An uneven thickness of the hot-rolled steel strip results, for example through the gradual cooling of the blank during the rolling process and through changes the temperature over the length of the board, for example in the case of transverse lines that are less heated than the rest of the board. It can also be successive rolled in a hot rolling mill Boards differ in their average temperatures when they are in different Ovens are heated or have a different thickness from the start.

Es ist eine Steuereinrichtung für ein elektromotorisch angetriebenes Kaltwalzwerk bekannt, bei welcher zur Regelung der Banddicke sowohl die Zugspannung des Bandes als auch die Anstellung der Walzen gesteuert werden. Es erfolgt hier aber die Änderung der Bandspannung absatzweise zwischen dem letzten Walzgerüst und einem folgenden Aufwickelhaspel. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß die Messung der Banddicke ausschließlich nach dem Austritt des Bandes aus dem letzten Walzgerüst erfolgt, wodurch die Einhaltung einer genauen Banddicke erschwert wird.A control device for a cold rolling mill driven by an electric motor is known in which to regulate the belt thickness, both the tension of the belt and the adjustment of the Rollers are controlled. Here, however, the change in belt tension occurs intermittently between the last roll stand and a subsequent take-up reel. This facility has the disadvantage that the strip thickness can only be measured after the strip leaves the last roll stand takes place, which makes it difficult to maintain an exact strip thickness.

Für Warmwalzwerke ist die bekannte Steuerungsart bisher nicht verwendet worden, offenbar mit Rücksicht darauf, daß das Band bei der Walztemperatur plastisch ist und eine verhältnismäßig geringe Festigkeit besitzt, weshalb eine außerordentlich genaue Regelung der Bandspannung erforderlich ist, und mit Rücksicht darauf, daß die zulässigen Toleranzen in der Stärke des warm gewalzten Bandes prozentual enger sind als für kalt gewalztes Band. Im übrigen ist es bei einem Warm walzwerk unzulässig, das aus der letzten Walze austretende Band auf einen motorgetriebenen Haspel unter Spannung aufzuwikkeln. The known type of control has not yet been used for hot rolling mills, apparently with Consideration that the strip is plastic at the rolling temperature and a relatively low one Has strength, which is why an extremely precise regulation of the belt tension is required, and having regard to the allowable tolerances in the thickness of the hot-rolled strip are percentage tighter than for cold-rolled strip. In addition, it is not permitted in a hot rolling mill wind the tape emerging from the last roller onto a motor-driven reel under tension.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art und ist dadurch gekennzeichnet, daß auf die Dicke des in einem Walzgerüst Einrichtung zur Regelung der Banddicke
in kontinuierlichen WarmwalzwerkenThe invention relates to a device of the type mentioned at the outset and is characterized in that, on the thickness of the device in a roll stand, for regulating the strip thickness
in continuous hot rolling mills

Anmelder:Applicant:

United States Steel Corporation,
Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)United States Steel Corporation,
Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. E. Maier, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 4Representative: Dr.-Ing. E. Maier, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 4th

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 12. Februar 1958 (Nr. 714 782)Claimed priority:
V. St. v. America 12 February 1958 (No. 714 782)

im Querschnitt verringerten Walzgutes ansprechende Meßglieder, von diesen gesteuerte Mittel zur Veränderung der Walzenanstellung eines folgenden Walzgerüstes und ebenfalls von den Dickenmeßgliedern gesteuerte Mittel für die Änderung der Walzgeschwindigkeiten wenigstens eines Gerüstes und damit der Zugspannung des Walzgutes vorgesehen sind. Hierbei erfolgt die Dickenmessung bereits beim Durchgang des Walzgutes durch das erste Walzgerüst, wodurch eine außerordentlich schnelle Ausregelung durch Veränderung der Drehzahl des folgenden Walzgerüstes und/oder der Walzenanstellung bewirkt wird.The rolling stock with a reduced cross-section has an appealing measuring element, and means for changing it controlled by them the roll adjustment of a following roll stand and also of the thickness gauges controlled means for changing the rolling speeds of at least one stand and thus the Tensile stress of the rolling stock are provided. The thickness measurement takes place during the passage of the rolling stock through the first roll stand, resulting in an extremely fast adjustment caused by changing the speed of the following roll stand and / or the roll adjustment will.

Vorzugsweise ist das Leitwalzgerüst jeder Walzgerüstgruppe mit Dickenmeßgliedern zur Geschwindigkeitssteuerung folgender Walzgerüste versehen. Dabei können als Dickenmeßglieder von den Walzen beeinflußte Druckmeßglieder vorgesehen sein.Preferably, the guide roll stand of each roll stand group is provided with thickness gauges for speed control the following roll stands. It can be used as thickness gauges from the rollers influenced pressure measuring elements may be provided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind eine von den Dickenmeßgliedern gesteuerte Vorrichtung zur Erzeugung einer Sollgröße für das folgende Walzgerüst und vorzugsweise beim Durchgang des Vorderendes des Walzgutes durch das auf das Dikkenmeßglied folgende Gerüst betätigte Mittel zur Gegeneinanderschaltung der von den Dickenmeßgliedern gelieferten Spannung mit der Sollgröße vorgesehen. Vorzugsweise sind eine auf die Temperatur des Walzgutes ansprechende Meßvorrichtung und eine mit dieser verbundene, auf einen Temperatur-Sollwert einstellbare Einrichtung sowie bei Annäherung des Walzgutes betätigte Schaltmittel vorgesehen,In a preferred embodiment, a device controlled by the thickness gauges to generate a target size for the following roll stand and preferably when passing through the Front end of the rolling stock operated by means of the stand following the thickness measuring element The voltage supplied by the thickness measuring elements is connected against one another with the nominal value. A measuring device responsive to the temperature of the rolling stock and a device connected to this, adjustable to a temperature setpoint as well as on approach of the rolling stock operated switching means provided,

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durch welche ein Sollwert-Istwert-Vergleich bewirkt und eine der Regelabweichung proportionale Größe den die Walzenanstellung und/oder die Walzengeschwindigkeit bestimmenden Mitteln als Steuergröße zugeführt wird.which causes a setpoint / actual value comparison and a variable proportional to the control deviation the means determining the roll adjustment and / or the roll speed as a control variable is fed.

Es können weiterhin wenigstens eine die Dicke des aus dem letzten Walzgerüst austretenden Walzgutes erfassende Meßvorrichtung und von dieser gesteuerte Mittel zur zusätzlichen Beeinflussung der Drehzahl und/oder die Anstellung der walzensteuernden Glieder vorgesehen sein. Dabei kann als Dikkenmeßvorrichtung eine Toleranzmeßvorrichtung, vorzugsweise ein Röntgenstrahlenführer, verwendet werden.At least one of the thickness of the rolling stock emerging from the last roll stand can also be used detecting measuring device and means controlled by this for additional influencing of the Speed and / or the employment of the roller-controlling members can be provided. It can be used as a thickness measuring device a tolerance measuring device, preferably an X-ray operator, is used will.

Die gewünschte Verstellung der Lagerschrauben und der Geschwindigkeiten der verschiedenen Walzgerüste erfolgt unter Verwendung an sich bekannter Lagerschraubenregler und Motordrehzahlregler mittels der in der Zeichnung gezeigten und in der Beschreibung näher erläuterten Hilfsvorrichtungen. Die meisten der verwendeten Vorrichtungen sind an sich bekannt, so daß sie in der Zeichnung nur schematisch dargestellt sind. Zum besseren Verständnis der Erfindung ist diese im folgenden an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The desired adjustment of the bearing screws and the speeds of the various roll stands takes place using known bearing screw regulators and engine speed regulators by means of the auxiliary devices shown in the drawing and explained in more detail in the description. the Most of the devices used are known per se, so that they are only schematically shown in the drawing are shown. For a better understanding of the invention, it is shown below with reference to the drawing explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Zeichnung zeigt in den Fig. 1, 2, 3 und 4 schematisch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung für ein kontinuierliches Warmband-Fertigwalzwerk.The drawing shows schematically a preferred embodiment of the invention in FIGS. 1, 2, 3 and 4 Equipment for a continuous hot strip finishing mill.

In den Zeichnungen ist ein kontinuierliches Warmband-Walzwerk dargestellt, daß ein Vorgerüst oder Vorgerüste (nicht gezeigt) und Fertiggerüste aufweist, die mit 1, 2, 3, 4, 5 und 6 bezeichnet sind. Die letztgenannten Gerüste sind einander im wesentlichen ähnlieh. Jedes Gerüst weist, wie sich beispielsweise aus der Darstellung des Gerüstes 3 ergibt, getriebene Arbeitswalzen 10, Stützwalzenil und die üblichen Lagerschrauben 12 zur Verstellung der Einstellung bzw. des Abstandes zwischen den Arbeitswalzen auf. Die Arbeitswalzen werden über die üblichen Verbindungen durch einen Motor 13 und die Schrauben durch einen Motor 14 angetrieben. Jedem Motor 14 ist ein Regler 15 üblicher Art zugeordnet. Jeder Motor 13 ist mit einer an sich bekannten Drehzahlregeleinrichtung versehen, die eine von Hand verstellbare Vorrichtung, beispielsweise ein Potentiometer 16, zur Erzeugung einer Steuerspannung aufweist, die einer gewünschten Drehzahleinstellung entspricht. Die an der Vorrichtung 16 gewählte Spannung wird einem magnetischen Verstärker 17 zugeführt, der jedoch die Spannung eines Tachometer-Generators 18 entgegenwirkt, welcher von Motor 13 angetrieben wird und in Reihe mit einem Stromkreis 16 α geschaltet ist. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 17 wird einem Maschinenverstärker 19 zugeführt, dessen Ausgangsspannung der von Hand eingestellten Erregung der Hauptfeldwicklung 20 des Motors 13 entgegenwirkt bzw. diese unterstützt, um die restliche Erregung und damit die Motordrehzahl zu verändern. An dem magnetischen Verstärker 17 liegt über dem Stromkreis 17 a eine Spannung, die dem Strom durch die Reihenfeldwirkung 13 5 des Motors 13 proportional ist, um die Drehzahlregelung des Motors zu verändern. Die vorangehend beschriebene Drehzahlregeleinrichtung für den Motor 13 ist an sich bekannt und bildet keinen Teil der Erfindung. Ähnliche Einrichtungen sind, wie gezeigt, für die je eines der sechs Gerüste antreibenden Motoren 13 vorgesehen.In the drawings, a continuous hot strip rolling mill is shown that has a roughing stand or stands (not shown) and finishing stands, which are denoted by 1, 2, 3, 4, 5 and 6. The latter frameworks are essentially similar to one another. Each stand has, as can be seen, for example, from the illustration of stand 3, driven work rolls 10, support rolls and the usual bearing screws 12 for adjusting the setting or the distance between the work rolls. The work rolls are driven by a motor 13 and the screws by a motor 14 via the usual connections. A controller 15 of the usual type is assigned to each motor 14. Each motor 13 is provided with a speed control device known per se, which has a manually adjustable device, for example a potentiometer 16, for generating a control voltage which corresponds to a desired speed setting. The voltage selected at the device 16 is fed to a magnetic amplifier 17 which, however, counteracts the voltage of a tachometer generator 18 which is driven by motor 13 and is connected in series with a circuit 16 α . The output voltage of the amplifier 17 is fed to a machine amplifier 19, the output voltage of which counteracts or supports the manually set excitation of the main field winding 20 of the motor 13 in order to change the remaining excitation and thus the motor speed. At the magnetic amplifier 17 is via the circuit 17 a, a voltage which is proportional to the current through the series field effect 13 5 of the motor 13 in order to change the speed control of the motor. The above-described speed control device for the motor 13 is known per se and does not form part of the invention. As shown, similar devices are provided for each of the motors 13 driving one of the six stands.

Die Art und die Aufgabe der verschiedenen Vor-■ ichiungen wird im Verlauf der Beschreibung des Durchgangs einer Platine 21 (Fig. 3), die auf Walztemperatur erhitzt worden ist, durch die verschiedenen Gerüste des Walzwerks in der durch den Pfeil angegebenen Richtung näher beschrieben, wobei die Platine durch eine teilweise Querschnittsverringerung durch Vorwalzen in einem geeigneten Walzwerk aus einer Ausgangsbramme, wie sie von einem von mehreren nicht gezeigten Brammennachwärmöfen angeliefert wird, erhalten wurde. Wenn die Platine 21 in das Gerüst 1 eintritt, wird der dabei entwickelte Walzdruck auf Lastzellen 22 unter den Lagern der unteren Stützwalze 11 ausgeübt. Diese Zellen können von beliebiger geeigneter Art sein, weisen jedoch vorzugsweise magnetische Zug- oder Spannungsmesser (Druckmeßdosen) auf. Die Lastzellen liefern an einen Verstärker 23 ein Spannungssignal, das dem durch die Walzen 10 und 11 ausgeübten Druck proportional ist. Dieser Druck ist proportional der im Gerüst 1 bewirkten Verringerung in der Dicke der Platine. Der Verstärker 23 ist von an sich bekannter Art und kann ein Vakuumröhrenverstärker oder ein Transistorverstärker sein. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 23 wird einer Einrichtung zur Erzeugung einer Druckbezugsspannung, beispielsweise einem motorbetätigten, selbstabgleichenden Brückenpotentiometer 24, zugeführt. Das Potentiometer ist im Ruhezustand durch einen Ruhekontakt 25 α eines Relais 25 so geschaltet, daß es auf eine Einstellung gebracht wird, die der Dicke des vorderen Endes der Platine 21 entspricht, wenn diese das Gerüst 1 verläßt.The nature and function of the various procedures will be described in more detail in the course of the description of the passage of a blank 21 (FIG. 3), which has been heated to rolling temperature, through the various stands of the rolling mill in the direction indicated by the arrow, The blank was obtained by partially reducing the cross section by rough rolling in a suitable rolling mill from a starting slab as it is supplied by one of several slab reheating furnaces, not shown. When the blank 21 enters the stand 1, the rolling pressure developed in the process is exerted on load cells 22 under the bearings of the lower back-up roll 11. These cells can be of any suitable type, but preferably have magnetic tension or tension meters (pressure cells). The load cells supply an amplifier 23 with a voltage signal which is proportional to the pressure exerted by the rollers 10 and 11. This pressure is proportional to the reduction in the thickness of the plate brought about in the framework 1. The amplifier 23 is of a type known per se and can be a vacuum tube amplifier or a transistor amplifier. The output voltage of the amplifier 23 is fed to a device for generating a pressure reference voltage, for example a motor-operated, self-balancing bridge potentiometer 24. The potentiometer is switched in the idle state by a normally closed contact 25 α of a relay 25 so that it is brought to a setting which corresponds to the thickness of the front end of the board 21 when it leaves the frame 1.

Eine bestimmte Zeit nach dem Eintritt der Platine in das Gerüst 1 und vorzugsweise, nachdem die PIatine in das Gerüst 2 eingetreten ist, wird das RelaisA certain time after the board has entered the framework 1 and preferably after the board has entered the frame 2, the relay

25 erregt, wodurch seine Ruhekontakte 25 α und 25 c geöffnet werden und sein Arbeitskontakt 25b geschlossen wird. Hierdurch wird die Stromkreisverbindung der Vorrichtung 24 verändert, so daß dann der vorher durch diese erzeugten Bezugsspannung die Spannung vom Verstärker 23 her, welche durch die Lastzellen 22 erzeugt wird, entgegenwirkt. Das Relais 25 kann ein Motorstromrelais, ein Druckrelais oder ein auf die Wärme des Metalls ansprechendes Fühlrelais sein. Daher wird, nachdem das Relais 25 betätigt worden ist, wenn eine Änderung in der Dicke der Platine gegenüber derjenigen ihres vorderen Endes eintritt, ein Regelabweichungs- oder Fehlersignal abgegeben, welchem die vorher erzeugte Bezugsspannung entgegenwirkt. Die algebraische Summe der entgegenwirkenden Spannung wird einem Verstärker25 energized, whereby its normally closed contacts 25 α and 25 c are opened and its normally open contact 25b is closed. As a result, the circuit connection of the device 24 is changed, so that the voltage from the amplifier 23, which is generated by the load cells 22, then counteracts the reference voltage previously generated by it. The relay 25 can be a motor current relay, a pressure relay, or a sensing relay sensitive to the heat of the metal. Therefore, after the relay 25 has been actuated, if there is a change in the thickness of the board from that of its front end, an error signal is output which is counteracted by the reference voltage previously generated. The algebraic sum of the opposing voltage is called an amplifier

26 zugeführt, der ein Vakuumröhren- oder Transistorverstärker sein kann, dessen Ausgangsspannung über einen Stromkreis 26 α der selbsttätigen Steuerung des Lagerschraubenmotors 14 des Gerüstes 2 zugeführt wird. Dieser Stromkreis bringt das Regelabweichungssignal in die Vorrichtung 28 des Gerüstes 2 ein, um die Lagerschrauben 12 desselben in der nachstehend näher beschriebenen Weise zu verstellen. Das Regelabweichungssignal wird ferner zur Regelung der Drehzahlen der Motoren 13 der Gerüste 1 und 2 verwendet dadurch, daß das Regelabweichungssignal aus dem Verstärker 26 über die Stromkreise 26 b und 26 c den magnetischen Verstärkern 17 der Gerüste 1 und 2 zugeführt wird. Hierdurch werden die Geschwindigkeiten der Gerüste 1 und 2 verändert, um die richtige Zugspannung auf das zwischen diesen befindliche Gut entsprechend der Ein-26, which can be a vacuum tube or transistor amplifier, the output voltage of which is fed to the automatic control of the bearing screw motor 14 of the frame 2 via a circuit 26 α. This circuit brings the control deviation signal into the device 28 of the frame 2 in order to adjust the bearing screws 12 of the same in the manner described in more detail below. The deviation signal is also used to control the speeds of the motors 13 of the stands 1 and 2 in that the deviation signal from the amplifier 26 is fed to the magnetic amplifiers 17 of the stands 1 and 2 via the circuits 26 b and 26 c. This changes the speeds of stands 1 and 2 in order to apply the correct tensile stress to the goods located between them according to the

stellung der Lagerschrauben des Gerüstes 2 aufrechtzuerhalten. position of the bearing screws of the frame 2 to be maintained.

Der Lagerschraubenregler 15 jedes Gerüstes steht unter der Steuerung einer Vorrichtung 27. beispielsweise eines Potentiometers, das von Ht i verstellt oder durch ein Lochkartengerät eingestellt werden kann und eine Spannung abgibt, die der gewünschten Lagerschraubeneinstellung proportional ist. Diese Spannung wird einem Mischer und Driskriminator28 zugeführt, dessen Ausgangsspannung einem Verstärker 29 zugeleitet wird. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 29 betätigt den Lagerschraubenregler 15 für den Lagerschraubenmotor 14. Die Vorrichtungen 27, 28 und 29 weisen vorzugsweise eine numerische Einstellreglung auf, die in Anpassung an die Erfordernisse der Lagerschraubenbetätigung abgeändert ist, welche die notwendigen Anordnungen eines SeI-syngenerators umfaßt. Die sich ergebende Einstellung der Lagerschrauben durch die Betätigung des Motors 14 wird durch den Synchrongenerator 30 wiedergegeben, dessen Ausgangsspannung über einen Stromkreis 30 α dem Mischer 28 in Gegenphase zur Spannung aus dem Potentiometer 27 zugeführt wird. Der Verstärker 26 übt daher eine Steuerung über den Verstärker 29 des Gerüstes 2 aus, da der Stromkreis 26 α sich bis zum Mischer 28 des Gerüstes 2 erstreckt. Mittels einer zusätzlichen Handverstellung im Verstärker 26, z.B. eines zusätzlichen Potentiometers, kann der Betrag der Lagerschraubenverstellung je Volt des Regelabweichungssignals verändert werden. Es wird daher der Korrekturbetrag für die Dickenveränderung so eingestellt, daß er eine gleichmäßige oder eine abnehmende Dicke der Platine bei ihrem Austritt aus dem Gerüst 2 erhalten wird. Dies ermöglicht einen Ausgleich, wenn die Neigung besteht, daß eine Platine zu ihrem hinteren Ende infolge des vorerwähnten Temperatureffektes dicker wird. The bearing screw regulator 15 of each frame is under the control of a device 27. for example a potentiometer, which can be adjusted by Ht i or set by a punch card device and emits a voltage which is proportional to the desired bearing screw setting. This voltage is fed to a mixer and driscriminator 28, the output voltage of which is fed to an amplifier 29. The output voltage of the amplifier 29 actuates the bearing screw regulator 15 for the bearing screw motor 14. The devices 27, 28 and 29 preferably have a numerical setting control which is modified to adapt to the requirements of the bearing screw actuation, which includes the necessary arrangements of a SeI-syngenerator. The resulting setting of the bearing screws by the actuation of the motor 14 is reproduced by the synchronous generator 30, the output voltage of which is fed to the mixer 28 via a circuit 30 α in phase opposition to the voltage from the potentiometer 27. The amplifier 26 therefore exercises control over the amplifier 29 of the stand 2, since the circuit 26 α extends as far as the mixer 28 of the stand 2. By means of an additional manual adjustment in the amplifier 26, for example an additional potentiometer, the amount of the bearing screw adjustment per volt of the control deviation signal can be changed. Therefore, the amount of correction for the change in thickness is set so that it becomes a uniform or a decreasing thickness of the blank as it emerges from the frame 2. This enables compensation when there is a tendency for a circuit board to become thicker towards its rear end due to the aforementioned temperature effect.

Die Geschwindigkeit eines der zwischenliegenden Gerüste des Walzwerks, z. B. des Gerüstes 3, wird als »Verankerungs«- oder Bezugswert verwendet. d. h., der Drehzahlregler seines Motors wird unverändert gelassen, so daß die Motordrehzahl nur zur Aufrechterhaltung derjenigen beeinflußt wird, für welche der Regler ursprünglich von Hand eingestellt worden ist. Wenn der Regler einmal eingestellt worden ist, bleibt er unverändert und wird nicht entsprechend einer der veränderlichen Funktionen selbsttätig verstellt, die sich aus der an der Platine ausgeführten Walzarbeit ergeben. Das Walzen der Platine geht in den Gerüsten 1, 2 und 3 mit der bereits beschriebenen selbsttätigen Reglung vor sich. Wenn die Platine in das Gerüst 4 eintritt, geben die Lastzellen 31, welche auf den hierbei entwickelten Walzdruck ansprechen, an einen Verstärker 32 eine Spannung ab. Die Zellen 31 sind den Zellen 22 ähnlich, und der Verstärker 32 ist dem Verstärker 23 ähnlich. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 32 wird über Stromkreise 32 α und 32 b einem selbstabgleichenden Brückenpotentiometer 33 zugeführt, so daß dieser eine Bezugsspannung liefert, welche dem anfänglich im Gerüst 4 entwickelten Walzdruck proportional ist und damit der Dicke des vorderen Endes der Platine, wenn diese das Gerüst 4 verläßt.The speed of one of the intermediate stands of the rolling mill, e.g. B. of the framework 3, is used as an "anchorage" or reference value. that is, the speed controller of its motor is left unchanged, so that the motor speed is only influenced to maintain that for which the controller was originally set by hand. Once the controller has been set, it remains unchanged and is not automatically adjusted according to one of the variable functions that result from the rolling work carried out on the plate. The rolling of the blank takes place in stands 1, 2 and 3 with the automatic control already described. When the blank enters the stand 4, the load cells 31, which respond to the rolling pressure developed in the process, emit a voltage to an amplifier 32. Cells 31 are similar to cells 22 and amplifier 32 is similar to amplifier 23. The output voltage of the amplifier 32 is fed via circuits 32 α and 32 b to a self-balancing bridge potentiometer 33, so that the latter supplies a reference voltage which is proportional to the rolling pressure initially developed in the stand 4 and thus the thickness of the front end of the board when this is the stand 4 leaves.

Nachdem das vordere Ende der Platine durch das Gerüst 6 hindurchgetreten ist, zieht ein Relais 34 an, um die Verbindungen des Potentiometers 33 durch Öffnen eines Ruhekontakts 34 α und Schließen eines Kontakts 34 b zu verändern, so daß dann seine Spannung derjenigen des Verstärkers 32 entgegenwirkt, wobei das Differenz- oder Regelabweichungssignal über ebc:i Stromkreis 35 a den Verstärkern 35 zugeführt wird, von denen je einer für die Gerüste 4, 5 und 6 vorgesehen ist. Das Relais 34 ist dem Relais 25 ähnlich. Jeder der erwähnten Verstärker weist ein zusätzliches Potentiometer 35 b auf, das die Ausgangsspannung entsprechend dem gewünschten Betrag der Geschwindigkeitsveränderung für die Gerüste 4, 5After the front end of the board has passed through the frame 6, a relay 34 picks up in order to change the connections of the potentiometer 33 by opening a break contact 34 α and closing a contact 34 b , so that its voltage then counteracts that of the amplifier 32 , the difference or system deviation signal being fed to the amplifiers 35 via ebc: i circuit 35 a, one of which is provided for each of the stands 4, 5 and 6. The relay 34 is similar to the relay 25. Each of the amplifiers mentioned has an additional potentiometer 35 b , which adjusts the output voltage in accordance with the desired amount of speed change for the stands 4, 5

ίο und 6 verändert. Die Ausgangsspannung jedes Verstärkers 35 wird über einen Stromkreis 35 c dem Drehzahlregler des Motors eines Gerüstes über den Verstärker 17 zugeführt. Durch diese Anordnung wird, wenn der im Gerüst 4 befindliche Teil der PIatine in irgendeinem Zeitpunkt dicker ist als das vordere Ende der Platine, aus dem der Druckbezugswert ursprünglich festgelegt wurde, eine Erhöhung in der Geschwindigkeit eines der oder aller Gerüste 4, 5 und 6 je nach der Verhältniseinstellung des Potentiometers 35 b bewirkt. Wenn irgendeine Stelle über die Länge der Platine dünner ist als das vordere Ende, wird keine Verringerung der Zugspannung zwischen den Gerüsten unter diejenige herbeigeführt, die durch das vordere Ende festgelegt worden ist. Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung bewirkt nur die notwendige Verstellung zur Erhöhung der Geschwindigkeit bei dem zugeordneten Regelfeld des magnetischen Verstärkers 17 im Falle einer übermäßigen Banddicke. ίο and 6 changed. The output voltage of each amplifier 35 is fed via a circuit 35 c to the speed controller of the motor of a frame via the amplifier 17. By this arrangement, if that part of the board located in the stand 4 is at any point thicker than the front end of the board from which the pressure reference value was originally established, there will be an increase in the speed of one or all of the stands 4, 5 and 6 each after the ratio adjustment of the potentiometer 35 b causes. If any point along the length of the board is thinner than the leading end, there will be no reduction in tension between the frames below that determined by the leading end. The control device according to the invention only effects the necessary adjustment to increase the speed in the associated control field of the magnetic amplifier 17 in the event of an excessive strip thickness.

Die allmähliche Zunahme der Zugspannung zwischen den letzten Gerüsten ergibt ein Band von gleichmäßiger Dicke aus dem letzten Gerüst. In der Tat geschieht die Dickenkorrektur in dem Gerüst, in welchem der Walzendruck gemessen wird, und die Zunahme der Geschwindigkeiten der nachfolgenden Gerüste ist als Folge notwendig, um die Zugspannung am Band bei seiner Bewegung durch diese nachfolgenden Gerüste aufrechtzuerhalten. Gemäß der Erfindung sind Mittel vorgesehen, durch die ein weiterer Zuwachs der Walzgeschwindigkeit hereingebracht werden kann, um zu verhindern, daß beim Fortgang der Walzarbeit infolge des Temperatureffektes eine weniger starke Dickenabnahme infolge der Abkühlung der Platine stattfindet. Für diesen Zweck mißt ein an sich bekannter Röntgenstrahlenfühler 36 die Dicke des aus dem Gerüst 6 austretenden Bandes. Die Ausgangsspannung des Fühlers betreibt eine Einstellvorrichtung 37, vorzugsweise einen Selsyngeber, der ein zusätzliches Potentiometer in der Vorrichtung 35 vorzugsweise durch die Wirkung eines Selsynempfängers betätigt, der über Stromkreise 37 a und 37 b wirksam wird, um eine Vergrößerung oder Verringerung des Regelabweichungssignals im Verstärker 35 zu bewirken. Daher wird, wenn die Dicke des Fertigerzeugnisses übermäßig ist, durch die Einstellvorrichtung 37 das Verstärkungsmaß der Verstärker 35 erhöht, was eine weitere Verstellung der Drehzahlen der die Gerüste 4,5 und 6 antreibenden Motoren zur Folge hat, um die Zugspannung an dem zwischen ihnen befindlichen Band weiter zu erhöhen.The gradual increase in tension between the last stands results in a ribbon of uniform thickness from the last stand. Indeed, the thickness correction occurs in the stand in which the roll pressure is measured, and the increase in the speeds of the subsequent stands is necessary as a consequence in order to maintain the tension on the strip as it moves through these subsequent stands. According to the invention, means are provided by which a further increase in the rolling speed can be brought in in order to prevent a less pronounced decrease in thickness as a result of the cooling of the blank as the rolling work continues as a result of the temperature effect. For this purpose, an X-ray sensor 36 known per se measures the thickness of the strip emerging from the framework 6. The output voltage of the sensor is operated by an adjustment device 37, preferably a self-sync generator, which actuates an additional potentiometer in device 35, preferably through the action of a self-sync receiver, which is activated via circuits 37 a and 37 b , in order to increase or decrease the control deviation signal in amplifier 35 to effect. Therefore, if the thickness of the finished product is excessive, the gain of the amplifiers 35 is increased by the adjusting device 37, which results in a further adjustment of the speeds of the motors driving the stands 4, 5 and 6 to adjust the tension on the one between them Volume increase further.

Durch den Dickenfühler 36 wird ferner eine Spannung einem Toleranzgeber 38 zugeführt, dessen Toleranzgrenzen verstellbar sind. Wenn die Dicke des durch den Fühler 36 gemessenen Bandes außerhalb der Grenzen liegt, für welche die Vorrichtung 38 eingestellt ist, wird von der letzteren eine Korrekturspannung über einen Arbeitskontakt 34 c des Relais 34 an alle oder einige der Lagerschraubeneinstell-The thickness sensor 36 also supplies a voltage to a tolerance transmitter 38, the tolerance limits of which can be adjusted. If the thickness of the tape measured by the sensor 36 is outside the limits for which the device 38 is set, a correction voltage is applied from the latter via a normally open contact 34 c of the relay 34 to all or some of the bearing screw adjustment.

regeleinrichtungen 29 über Stromkreise 38 α und 38 b abgegeben, die mit dem Mischer und Diskriminator 28 jedes Gerüstes verbunden sind, so daß die Dicke des gewalzten Bandes durch Nachstellung der Lagerschrauben verschiedener oder aller Gerüste je nach Notwendigkeit innerhalb des gewünschten Bereiches gebracht wird. Dies hat eine weitere Verstellung der Einstellungen der Walzen der verschiedenen Gerüste zum Ausgleich für verhältnismäßig geringe Veränderungen in den Walzbedingungen, wie Temperatur der Gehäuse und der Walzen oder Verschleiß der Walzen, zur Folge. Der im Ruhezustand offene Kontakt 34 c des Relais 34 verhindert Lagerschraubenbewegungen unter der Wirkung der Vorrichtung 38, wenn sich kein Band im Walzwerk befindet.control devices 29 delivered via circuits 38 α and 38 b , which are connected to the mixer and discriminator 28 of each stand, so that the thickness of the rolled strip is brought within the desired range by readjusting the bearing screws of various or all of the stands, depending on the need. This results in a further adjustment of the settings of the rolls of the various stands to compensate for relatively small changes in the rolling conditions, such as temperature of the housings and the rolls or wear of the rolls. The contact 34 c of the relay 34, which is open in the idle state, prevents bearing screw movements under the action of the device 38 when there is no strip in the rolling mill.

Die erste Platine einer besonderen zu walzenden Serie liefert eine Temperaturbezugsspannung über einen Temperaturfühler 39 durch Schließen des Bezugswertweitergabeschalters 44, beispielsweise eines von Hand betätigbaren Schalters. Der Temperaturfühler 39 erzeugt eine der gemessenen Temperatur proportionale Ausgangsspannung. Hierdurch wird eine Bezugsspannung an einem selbstabgleichenden Brückenpotentiometer 40, das dem Potentiometer 24 ähnlich ist, zum Vergleich mit den Temperaturen der nachfolgend zu walzenden Platinen erzeugt. Nachdem das hintere Ende der ersten Platine aus dem Gerüst 1 herausgetreten ist und bevor die nächste Platine in das Gerüst 1 eintritt, zieht das Relais 41, das dem Relais 25 ähnlich ist, an und verändert durch das Schließen des Kontaktes 25 c des Relais 25 die Verbindungen des Potentiometers 40, so daß die den Temperaturen von nachfolgenden Platinen proportionalen Spannungen, die durch den Fühler 39 erzeugt werden, der am Potentiometer erzeugten Bezugspannung entgegenwirken. Die algebraische Summe dieser Spannungen wird einem Verstärker 42 zugeführt. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 42 beeinflußt ferner die Einstellung der Walzwerklagerschrauben verschiedener oder aller Gerüste durch Veränderung der Eingangsspannung über die Mischer und Diskriminatoren 28. Temperaturen, die niedriger sind als die festgelegte Bezugstemperatur der ersten Platine, haben eine Verringerung der Walzeneinstellung zur Folge, während eine Temperatur, die höher ist als diejenige, welche durch die erste Platine festgelegt worden ist, zu einer Vergrößerung der Wakeneinstellung führt. Die Veränderung in der Walzeneinstellung des Gerüstes 1 geschieht sofort, nachdem das hintere Ende der vorausgehenden Platine das Gerüst 1 verläßt, durch das Anziehen des Relais 25. In ähnlicher Weise erfolgt die Veränderung in jedem der übrigen Gerüste sofort, nachdem das hintere Ende der vorausgehenden Platine das Gerüst verlassen hat, durch das Anziehen von nicht gezeigten, dem Relais 25 ahnliehen Relais.The first blank in a particular series to be rolled supplies a temperature reference voltage a temperature sensor 39 by closing the reference value relay switch 44, for example a manually operated switch. The temperature sensor 39 generates one of the measured temperatures proportional output voltage. This provides a reference voltage to a self-balancing Bridge potentiometer 40, which is similar to potentiometer 24, for comparison with the temperatures of the subsequently produced blanks to be rolled. After the rear end of the first board from the scaffold 1 has stepped out and before the next board enters the frame 1, pulls the relay 41, the Relay 25 is similar to and changed by closing the contact 25 c of the relay 25, the connections of the potentiometer 40, so that the temperatures voltages proportional to the following circuit boards, which are generated by the sensor 39, counteract the reference voltage generated on the potentiometer. The algebraic sum of these tensions is fed to an amplifier 42. The output voltage of the amplifier 42 also influences the adjustment of the rolling mill bearing bolts different or all scaffolding by changing the input voltage via the mixers and discriminators 28. Temperatures lower than the specified reference temperature of the first board, result in a decrease in the roller setting while a temperature higher than that which has been determined by the first board, to an increase in the jaw setting leads. The change in the roll setting of the stand 1 happens immediately after the rear The end of the preceding board leaves the frame 1 by pulling on the relay 25. In a similar way Thus, the change in each of the remaining scaffolds occurs immediately after the rear end of the preceding one Board has left the frame by tightening the relay 25, not shown Relay.

Der Schalter 44 kann von Hand geschlossen werden, wenn die Bedienungsperson den Temperaturbezugswert festlegen oder überprüfen will. Wenn sich eine Bramme dem Gerüst 1 annähert, wird das Relais 41 erregt, jedoch wird ein Signal erst dann an den Verstärker 42 abgegeben, nachdem die vorausgehende Bramme das Gerüst 1 oder 2 verlassen hat und das Relais 25 abgefallen ist, zu welchem Zeitpunkt ein Lagerschraubenveränderungssignal entsprechend der Spannungsdifferenz zwischen dem Potentiometer 40 und der Vorrichtung 39 abgegeben wird. Zur Vervollständigung der Verbindungen zwischen den Vorrichtungen 39, 40 und 42 muß das Relais 41 erregt werden, so daß sein Arbeitskontakt geschlossen ist, und das Relais 25 entregt werden, so daß sein Kontakt geschlossen ist.The switch 44 can be closed manually when the operator wishes to set or check the temperature reference. If a slab approaches the stand 1, the relay 41 is energized, but a signal is only then sent to the Amplifier 42 delivered after the previous slab has left stand 1 or 2 and that Relay 25 has dropped out, at which point a bearing screw change signal corresponding to the Voltage difference between the potentiometer 40 and the device 39 is output. To complete of the connections between the devices 39, 40 and 42, the relay 41 must be energized, so that its normally open contact is closed and the relay 25 is de-energized so that its contact closed is.

Die vorangehend beschriebene Einrichtung ermöglicht eine Dickenreglung durch Erhöhung der Zugspannung am Band zwischen den letzten mehreren Gerüsten des Walzwerks. In Abänderung hiervon kann die gewünschte Reglung in ähnlicher Weise durch Veränderung der Drehzahlen der die ersten mehreren Gerüste antreibenden Motoren erfolgen, wodurch die Zugspannung auf das Gut zwischen diesen Gerüsten erhöht wird. In diesem Falle würde beispielsweise ein Signal vom Potentiometer 24 an die Verstärker 26 und 35" abgegeben, um die Geschwindigkeiten der Gerüste 1, 2 und 3 in ähnlicher Weise herabzusetzen. Statt in das Gerüst 4 Lastzellen 31 einzubauen, können im Gerüst 5 ähnliche Zellen 31' eingebaut werden und kann der Walzdruck in diesem Gerüst zur Regelung der Geschwindigkeit der Gerüste 5 und 6 verwendet werden. Ein Schalter 43 ermöglicht die Wahl entweder des Gerüstes 4 oder des Gerüstes 5 als Quelle für das Steuersignal.The device described above enables the thickness to be controlled by increasing the tensile stress on the belt between the last several stands of the rolling mill. In modification of this the desired regulation can be achieved in a similar way by changing the speeds of the first several motors driving scaffolding take place, whereby the tensile stress on the goods between them Scaffolding is increased. In this case, for example, a signal from the potentiometer 24 to the Amplifiers 26 and 35 "output to the speeds of scaffolding 1, 2 and 3 in a similar manner. Instead of installing 4 load cells 31 in the frame, similar cells 31 'can be installed in the frame 5 and the rolling pressure in this Stand can be used to control the speed of stands 5 and 6. A switch 43 enables the choice of either stand 4 or stand 5 as the source for the control signal.

Die Erfindung ist nicht auf die vorangehend beschriebene und dargestellt bevorzugte Ausführungsform beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens beliebige Abänderungen erfahren.The invention is not restricted to the preferred embodiment described and illustrated above, but can be used within its scope experience any changes.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for regulating the strip thickness in continuous hot rolling mills, in which the strip thickness is continuously measured and the tension in the strip and / or the roll adjustment are changed depending on the deviation from the target value, characterized in that the thickness of the in a roll stand in Cross-section of reduced rolling stock responsive measuring members (22), controlled by these means (14) for changing the roll adjustment of a subsequent roll stand and also controlled by the thickness measuring members (22) means for changing the rolling speeds of at least one stand and thus the tensile stress of the rolling stock are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the guide roll stand of each roll stand group with thickness gauges (31,31 ') for Speed control of the following roll stands is equipped.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the thickness measuring members (22, 31, 31 ') pressure measuring elements influenced by the rollers are provided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the Thickness measuring elements (22, 31, 31 ') controlled device (24, 33) for generating a nominal value for the following roll stand and preferably when the front end of the rolling stock passes through the one following the thickness measuring member Stand-operated means for mutually interconnecting the ones supplied by the thickness gauges Voltage with the target size are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one on the Temperature of the rolling stock responding measuring device (39) and a connected to this,

device (40) which can be set to a temperature setpoint and when the rolling stock is approaching actuated switching means (41) are provided, by means of which a setpoint-actual value comparison is effected and a variable proportional to the control deviation that the roller adjustment and / or the roller speed determining means (13, 14) is supplied as a control variable.

6. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that we- ίο At least one measuring device that detects the thickness of the rolling stock emerging from the last roll stand

device (36) and means (37, 38) controlled by this for additionally influencing the Speed and / or the employment of the rollers controlling members are provided.

7. Device according to claim 6, characterized in that a thickness measuring device is used Tolerance measuring device, preferably an X-ray sensor, is used.

Considered publications:
German patent specifications No. 692332, 716488,
411, 734 617.

For this purpose 2 sheets of drawings