DE1120162B

DE1120162B - Recording device for electrical and mechanical quantities with a punch card that can be evaluated in conventional punch card machines as a recording medium

Info

Publication number: DE1120162B
Application number: DEL27011A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Friedrich Goetz
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1957-03-01
Filing date: 1957-03-01
Publication date: 1961-12-21
Also published as: BE565305A

Description

Registriergerät für elektrische und mechanische Größen mit einer in üblichen Lochkartenmaschinen auswertbaren Lochkarte als Aufzeichnungsträger Zusatz zum Patent 1099 746 Gemäß dem Hauptpatent 1099 746 ist ein Registriergerät für elektrische und mechanische Größen mit einer in üblichen Lochkartenmaschinen auswertbaren Lochkarte als Aufzeichnungsträger und einer in Abhängigkeit vom Meßwert gesteuerten Stanzvorrichtung vorgeschlagen worden, bei welcher die Karten in Abhängigkeit von einer Größe, vorzugsweise der Zeit, stufenweise in Abszissenrichtung verschoben und die Karten mit Hilfe einer einzigen periodisch ausgelösten Stanze derart gelocht werden, daß entweder die Stanze in Abhängigkeit vom Meßwert stufenweise in Ordinatenrichtung oder die Karte in Abhängigkeit vom Meßwert in Ordinatenrichtung gegenüber der feststehenden Stanze verstellt wird. Die Lochkarte muß dabei nach jeder Stanzung um einen Spaltenabstand in Abszissenrichtung verschoben werden. Die Meßwerte erscheinen also in Form dezimaler Werte auf der Lochkarte und können infolgedessen mit Hilfe der normalen Lochkartenmaschinen vollautomatisch ausgewertet werden. Es ist bei der Registrierung Bedingung, daß sowohl die Stanze als auch die Lochkarte selbst schrittweise um genau definierte und durch die Lochkarte festgelegte Ab- stände verschoben werden. Wenn der gesamte Registrier- und Auswertvorgang automatisch verlaufen soll, so muß nicht nur der Abszissenvorschub der Lochkarte, sondern auch der Auswurf der bestanzten Karte und die Einführung einer neuen Karte selbsttätig erfolgen.Recording device for electrical and mechanical values with a evaluable in conventional punch card machines punched card as a recording medium addition to the Patent 1099 746 According to the main Patent 1099 746 is a recording device for electrical and mechanical values with a evaluable in conventional punch card machines punched card as a recording medium and a controlled depending on the measured value punching device has been proposed in which the cards are gradually shifted in the abscissa direction as a function of a size, preferably the time, and the cards are punched with the aid of a single periodically triggered punch in such a way that either the punch depending on the measured value gradually in the ordinate direction or the card in Depending on the measured value is adjusted in the ordinate direction compared to the fixed punch. The punch card must be shifted by one column distance in the abscissa direction after each punching. The measured values appear in the form of decimal values on the punch card and can consequently be evaluated fully automatically with the help of normal punch card machines. It is to be moved during the registration condition that both the punch and the punch card itself gradually defined by precisely and stands by the punch card set waste. If the entire registration and evaluation process is to run automatically, then not only the abscissa advance of the punch card, but also the ejection of the punched card and the introduction of a new card must take place automatically.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Vorschub und Wechsel von Maschinenlochkarten in derartigen Lochkartenregistriergeräten zu schaffen, die einerseits das Eingreifen von Bedienungspersonal überflüssig macht und andererseits den hohen Genauigkeitsanforderungen beim spaltenweisen Vorschub der Lochkarten genügt.It is the object of the present invention to provide a device for advancing and change of machine punch cards in such punch card registration devices to create, which on the one hand makes the intervention of operating personnel superfluous and on the other hand the high accuracy requirements for column-by-column feed the punch card is sufficient.

Bei einem Registriergerät gemäß dem Hauptpatent ist erfindungsgemäß eine Transportvorrichtung zum Vorschub und Wechsel der Lochkarten angeordnet, welche eine Kartenführung, eine Abgreifschneide mit Gewindemutter und Gewindespindel, einen die Spindel antreibenden Umkehrmotor und eine Kontaktanordnung enthält, die mit Hilfe von Relais den Motor so steuert, daß er mittels Spindelgetriebe und Abgreifschneide die Karte in der Phase ihrer Lochung spaltenweise vorschiebt, während er in der Phase des Kartenwechsels bei stetigem Vorschub die gelochte Karte auswirft, eine neue Karte vom Stapel abgreift und diese bis zur ersten Spalte vorschiebt.In a recording device according to the main patent is according to the invention a transport device for advancing and changing the punch cards is arranged, which a card guide, a pickup with threaded nut and threaded spindle, one the spindle driving the reversing motor and a contact arrangement, which with With the help of relays, the motor is controlled in such a way that it is operated by means of a spindle drive and a pickup blade advances the card column by column in the phase in which it is punched, while in the Phase of card change with steady advance ejects the perforated card, one picks up a new card from the stack and advances it to the first column.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In Fig. 1 ist die Vorschubeinrichtung schematisch dargestellt und in Fig. 2 die dazugehörige Steuerschaltung.The invention is explained on the basis of the drawings using an exemplary embodiment. In Fig. 1 the feed device is shown schematically and in Fig. 2 the associated control circuit.

In Fig. 1 ist die mechanische Kartenführung mit 1 bezeichnet. Die gestrichelte Gerade2 gibt die Linie an, auf der sich der Stanzstempel des Registriergerätes auf und ab bewegt. Mit 3 ist der Stapel von Verratskarten bezeichnet. Die Kartenführung ist an ihrer Rückseite so ausgeschnitten, daß der von einer Blattfeder 4 angedrückte Kartenstapel in diesen Ausschnitt gerade hineinpaßt. Die Abgrcifschneide 5 ist an einer Gewindemutter 6 befestigt und wird zu- sammen mit dieser von einer Gewindespindel 7 je nach der Drehrichtung vor- oder zurückbewegt. Die Abgreifschneide ist zusammen mit der Kartenführung so ausgebildet, daß beim Vorschub der Abgreifschneide (s. Pfeil) eine Karte 3 a vom Stapel abgezogen und in die Kartenführung eingeführt wird. Die Abgreifschneide ist ferner so beschaffen, daß sie nur beim Vorschub in Pfeilrichtung eine Karte mitnimmt, während sie beim Rücklauf ohne nennenswerten Widerstand über die nächste abzugreifende Karte hinweggleitet.The mechanical card guide is denoted by 1 in FIG. 1. The dashed straight line2 indicates the line on which the punch of the recorder moves up and down. With 3 the stack of treachery cards is referred to. The card guide is cut out on its back so that the stack of cards pressed by a leaf spring 4 just fits into this cutout. The Abgrcifschneide 5 is fixed to a threaded nut 6 and is Together with these above or of a threaded spindle 7 depending on the rotational direction is moved back. The pickup cutter is designed together with the card guide so that when the pickup cutter is advanced (see arrow), a card 3 a is pulled from the stack and inserted into the card guide. The pick-up blade is also designed in such a way that it only picks up a card when it is advanced in the direction of the arrow, while it slides over the next card to be picked up without any appreciable resistance when it is returned.

Die Gewindespindel 7, deren Lagerung nicht eingezeichnet ist, trägt an ihrem rechten Ende ein Schneckenrad 8, das mit der Schnecke, 9 ständig im Eingriff steht. Die Schnecke 9 sitzt auf der Welle 10 des Umkehrmotors 11. Die Steigung der Gewindespindel ist gleich dem Spaltenabstand auf der Lochkarte gewählt, damit einVorschubschritt inAbszissenrichtung einer vollen Umdrehung der Spindel entspricht.The threaded spindle 7, the bearing of which is not shown, carries at its right end a worm wheel 8 which is constantly in engagement with the worm 9. The worm 9 sits on the shaft 10 of the reversing motor 11. The pitch of the threaded spindle is chosen to be equal to the gap between the columns on the punch card, so that one feed step in the abscissa direction corresponds to one full revolution of the spindle.

Das Schneckenrad8 trägt einen Schaltstift12, der bei jeder Umdrehung gegen die obere Kontaktfeder des Kontaktes g stößt und diesen Kontakt für Bruchteile einer Umdrehung geöffnet hält (Winkel a). Weiterhin sind Kontakte ei,' e 229 ei, und e . vorgesehen, die sämtlich von der Gewindemutter 6 oder einem damit verbundenen Hebelstück betätigt werden. Die funktionsmäßige Bedeutung dieser Kontakte wird an Hand eines Schaltbildes gemäß Fig. 2 erläutert.The worm wheel 8 carries a switching pin 12 which strikes the upper contact spring of contact g with each revolution and keeps this contact open for a fraction of a revolution (angle a). Furthermore, contacts are ei, 'e 229 ei, and e. provided, all of which are actuated by the threaded nut 6 or an associated lever piece. The functional significance of these contacts is explained using a circuit diagram according to FIG.

Die Schaltung gemäß Fig. 2 besteht in ihrem oberen Teil aus zwei Hilfsrelais A und B, den bereits genannten Kontakten ei. e223 ei-" e21 und g, dem Kontakt v, der vom Zeitschaltwerk des Registriergerätes nach jedem Stanzimpuls kurzzeitig geschlossen wird, sowie den Kontakten a. und b2, welche Ruhekontakte der Relais A und B darstellen. Im unteren Teil der Schaltung ist der Stromkreis des Umkehrmotors dargestellt. The circuit according to FIG. 2 consists in its upper part of two auxiliary relays A and B, the aforementioned contacts ei. e223 ei- "e21 and g, the contact v, which is briefly closed by the timer of the recorder after each punch pulse, as well as the contacts a. and b2, which represent the break contacts of the relays A and B. In the lower part of the circuit is the circuit of the Reversing motor shown.

Beim Schließen des Kontaktes al läuft der Motor so, daß die Abgreifschneide in Vorschubrichtung bewegt wird, während sie beim Schließen des Kontaktes bi zurückläuft. Die Funktionen der einzelnen Kontakte und die Arbeitsweise der gesamten Vorrichtung werden an Hand der Vorgänge erläutert, die von einer Stanzung auf einer ersten Karte bis zu einer Stanzung auf einer zweiten Karte erforderlich sind. In der gezeichneten Stellung (Fig. 1) nimmt die Lochkarte, 3a eine solche Stellung ein, daß eine ihrer Spalten genau vor der Stanze steht. Nachdem von einem Zeitschaltwerk des Registriergerätes ein Stanzimpuls gegeben wurde, wird als nächstes der Kontakt v kurzzeitig geschlossen. Durch diesen Vorschubimpuls zieht das Relais A an, Kontakt al schließt, und a 2 öffnet. Der Motor läuft in Vorschubrichtung an und schließt dabei sofort nach seinem Anlaufen durch eine Drehverstellung des Stiftes 12 den Kontakt g. DerVorschubimpuls (Schließung des Kontaktes v) muß so lang bemessen sein, daß der Kontakt g vor dem öffnen des Kontaktes v geschlossen ist. Damit ist für den Urnkehrmotor gewissermaßen ein Selbsthaltekreis hergestellt, der bis zur Vollendung einer vollen Spindelumdrehung bestehenbleibt. Bei Vollendung dieser Umdrehung öff- net der Stift 12 den Kontakt g, und der Motor bleibt nach dem Abfallen des Relais A stehen. Die obere Feder des Kontaktes g und der Stift 12 müssen so auf die Nachlaufzeit des Motors 11 abgestimmt sein, daß der Motor etwa in der Mitte des am Schneckenrad 8 eingetragenen öffnungswinkels a stehenbleibt. Nach Vollendung eines Vorschubschrittes steht also die Lochstanze genau vor der nächsten Spalte der Lochkarte. Nach dem nächsten Stanzimpuls wiederholt sich der Vorgang so lange, bis die achtzigste oder die gewünschte letzte Spalte der Karte bestanzt ist. Beim letzten Vorschubschritt auf der Karte schließt die Gewindemutter 6 den Kontakt e .2.. der im Relaisstromkreis zu den Kontakteng und v parallel liegt. Die Gewindemutter6 hat eine solche L:ängsbemessung, daß der Kontakt e 2 bis kurz vor Erreichen der linken Endstellung geschlossen bleibt. Die Abgreifschneide läuft also weiter, bis die Gewindemutter 6 den Kontakte 2, überrollt hat und dieser Kontakt öffnet.When the contact al is closed, the motor runs in such a way that the pickup blade is moved in the feed direction, while it runs back when the contact bi is closed. The functions of the individual contacts and the mode of operation of the entire device are explained using the processes that are required from punching on a first card to punching on a second card. In the position shown (Fig. 1) the punch card, 3a assumes such a position that one of its columns is exactly in front of the punch. After a punching pulse has been given by a time switch of the recorder, the next contact v is briefly closed. With this feed pulse, relay A picks up, contact al closes, and a 2 opens. The motor starts up in the feed direction and closes the contact g immediately after it has started by adjusting the rotation of the pin 12. The feed pulse (closing of contact v) must be long enough that contact g is closed before contact v opens. In this way, a self-holding circuit is established for the return motor, as it were, which remains in place until a full spindle revolution has been completed. When this rotation is completed, the pin 12 opens the contact g and the motor stops after the relay A has dropped out. The upper spring of the contact g and the pin 12 must be matched to the delay time of the motor 11 so that the motor stops approximately in the middle of the opening angle a entered on the worm wheel 8. After completing a feed step, the punch is exactly in front of the next column of the punch card. After the next punching pulse, the process is repeated until the eightieth or the desired last column of the card has been punched. At the last feed step on the card, the threaded nut 6 closes the contact e .2 .. which is parallel to the contactsg and v in the relay circuit. The threaded nut6 has such a longitudinal dimension that the contact e 2 remains closed until shortly before the left end position is reached. The pickup blade continues to run until the threaded nut 6 has rolled over the contacts 2 and this contact opens.

Der Öffnungszeitpunkt ist so festgelegt, daß beim öffnen von e 2 der Kontakt g geschlossen ist. Folglich läuft der Motor noch weiter bis zum öffnen des Kontaktes g. Kurz vor dem Erreichen dieser Endstellung wird durch die Gewindemutter 6 der Endkontakt e 12 cr S Ce chlossen. Sobald also in der Endstellung der Kontakt g geöffnet wird, fällt das Relais A ab. Der Kontakt a. wird geöffnet und der Kontakt a. geschlossen. Da zu diesem Zeitpunkt der Kontakt ei, bereits geschlossen ist, zieht das Relais B an und hält sich selbst über seinen Kontakt b,' Durch die Schließuno, des Kontaktes bi läuft der Motor in umgekehrter Richtung an und führt die Abgreifschneide bis in die rechte Endstellung zurück. Kurz vor Erreichen dieser Endstellung wird von der Gewindemutter 6 der Kontakt ei, überfahren und geschlossen. Diese Kontaktschließung bleibt jedoch beim Rücklauf der Abgreifschneide ohne Wirkung, weil der Ruhekontakt b. geöffnet ist, so daß das Relais A nicht anziehen kann. Beim Erreichen der Endstellung wird durch die Gewindemutter 6 der Kontakt e" geöffnet, so daß der Stromkreis des Relais B unterbrochen wird. Das Relais B fällt ab, öffnet seine Kontakte, bl, b. und schließt seinen Ruhekontakt b.. Der Endkontakt e" ist dabei so einzustellen, daß im Augenblick seines öffnens der Kontakt g geschlossen ist. Folglich wird beim Abfall des Relais B sofort das Relais A angezogen, und der Motor bewegt die Abgreifschneide in Vorschubrichtung. Beim Vorlauf der Abgreifschneide aus der rechten Endstellung heraus läuft die Schneide gegen den rechten Begrenzungsrand der oberen Karte und nimmt diese in Vorschubrichtung mit. Damit nun der Motor nicht nach Vollendung einer Umdrehung des Schneckenrades 8 stillgesetzt wird, ist der Kontakt ei, so eingestellt, daß er beim Anlaufen der Gewindemutter 6 in Vorschubrichtung sofort geschlossen wird. Der Motor läuft nun stetig in Vorschubrichtung, bis der Kontakte" von der Gewindemutter überrollt ist. Der Kontakt eil ist so einzustellen, daß er öffnet, wenn die Karte etwa eine halbe Spaltenbreite vor ihrer ersten Stanzstellung steht. Da zu diesem Zeitpunkt der Kontakt g geschlossen ist, läuft der Motor weiter, bis die Umdrehung des Schneckenrades 8 vollendet ist und die Karte mit ihrer ersten Spalte genau vor dem Stanz-Stempel zum Stehen kommt. Die Karte ist also jetzt zum Stanzimpuls vorbereitet und wird bei jedem Vorschubimpuls schrittweise bis zur Lochung der letzten Spalte vorgeschoben.The opening time is set so that when e 2 opens, contact g is closed. As a result, the motor continues to run until contact g opens. Shortly before this end position is reached, the end contact e 12 cr S Ce is closed by the threaded nut 6. As soon as the contact g is opened in the end position, the relay A drops out. The contact a. is opened and the contact a. closed. Since the contact ei is already closed at this point, the relay B picks up and holds itself through its contact b, 'By closing the contact bi, the motor starts up in the opposite direction and leads the pickup blade to the right end position return. Shortly before this end position is reached, the threaded nut 6 passes over the contact and closes it. However, this contact closure remains ineffective when the pickup blade returns, because the normally closed contact b. is open so that relay A cannot pick up. When the end position is reached, the threaded nut 6 opens the contact e ", so that the circuit of the relay B is interrupted. The relay B drops out, opens its contacts, bl, b. And closes its break contact b .. The end contact e" must be set so that contact g is closed when it is opened. As a result, when relay B drops out, relay A is immediately energized and the motor moves the pickup blade in the feed direction. When the pick-up edge moves out of the right end position, the edge runs against the right boundary edge of the upper card and takes it with it in the direction of advance. So that the motor is not stopped after completing one revolution of the worm wheel 8 , the contact ei is set so that it is closed immediately when the threaded nut 6 starts up in the feed direction. The motor now runs steadily in the feed direction until the contact "is overrun by the threaded nut. The contact eil is to be set so that it opens when the card is about half a column width from its first punching position. Since contact g is closed at this point is, the motor continues until the rotation of the worm wheel 8 is complete and the first column of the card comes to a stop exactly in front of the punch last column advanced.

Da durch die besondere Steuerung des Motors über den Kontakt g die Spindel jeweils genau nach einer Umdrehung stillgesetzt wird, stimmt die Größe der Vorschubschritte so genau überein, daß die Abweichungen der Stanzlochabstände voneinander in Abszissenrichtung mit Sicherheit unter 1/lo mm liegen. Wenn z. B. die öffriung des Kontaktes g von einer Umdrehung zur anderen um maximal zehn Winkelgrade schwankt, so weichen die Vorschubschritte um 10/sGo voneinander ab. Da ein Vorschubschritt rund 2,2 mm beträgt, liegt der maximale Vorschubfehler mit 0,06 mm wesentlich unter der zulässigen Fehlergrenze. Die Sicherheit der Abtastung der Lochkarte wird also in keiner Weise beeinträchtigt. Ebenso ist eine Verschiebung sämtlicher Lochspalten auf der Karte ausgeschlossen, weil die Stillsetzung der Karte beim Erreichen der ersten Lochspalte ebenfalls über -den Kontakt g erfolgt.Since the spindle is stopped exactly after one revolution due to the special control of the motor via contact g , the size of the feed steps coincides so exactly that the deviations of the punch hole distances from one another in the abscissa direction are definitely less than 1 / lo mm. If z. If, for example, the opening of the contact g fluctuates by a maximum of ten degrees from one revolution to the other, the feed steps deviate from one another by 10 / sGo. Since a feed step is around 2.2 mm, the maximum feed error of 0.06 mm is significantly below the permissible error limit. The security of the scanning of the punch card is therefore not impaired in any way. A displacement of all the hole gaps on the card is also ruled out because the card is also stopped when the first hole gaps are reached via contact g .

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Recording device for electrical and mechanical quantities with a punch card that can be evaluated in conventional punch card machines as a recording medium and a punching device controlled by the measured value according to Patent 1099 746, characterized by a transport device for advancing and changing the punch cards, which has a card guide, a pick-up blade with a threaded nut and threaded spindle, a spindle driving reversing motor and a contact arrangement that controls the motor with the help of relays so that it advances the card column by column in the phase of its perforation by means of the spindle gear and pick-up blade, while in the phase of card change with continuous advance the card ejects a punched card, picks up a new card from the stack and pushes it forward to the first column.

2. Transport apparatus according spoke 1, characterized by two closed contacts (a. "B.) Interlocked relays (A, B) whose contacts (al, b) in the circuits of the reversible motor (11) licgen. 3. Transport apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in the circuit of the relay (A) switching the motor in the feed direction there is a feed pulse contact (v) , to which a contact (g) , which is briefly opened with each spindle revolution, and two further contacts (ell, e.2 ) are connected in parallel, which are actuated by the movement of the spindle nut and of which one (el,) causes the punch card to stop when the first punched column is reached, while the other (e ..), after punching the last column, causes the continuous feed movement to 4. Transport device according to spoke 1 to 3, characterized by two end contacts (e12 and e.1) in series with one another and with the relay for the return (B), which are in the End position of the pickup blade can be actuated. 5. Transport device according to claim 4, characterized by a self-holding contact (b.) Of the return-controlling relay (B), which is parallel to the one end contact (el.) And causes the continuous return of the pickup blade. 6. Transport device according to claim 1, characterized in that the pickup cutter is only sharp-edged in the transport direction of the punched card, so that it does not take the next following card with it when it returns over the stack of cards.