DE1115813B

DE1115813B - Program switching arrangement

Info

Publication number: DE1115813B
Application number: DER22283A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Otto Ramstetter; Rudolf Ramstetter
Original assignee: RAMSTETTER OTTO ELEKTRO
Current assignee: RAMSTETTER OTTO ELEKTRO
Priority date: 1957-12-03
Filing date: 1957-12-03
Publication date: 1961-10-26

Description

Programmschaltanordnung Die Erfindung betrifft eine Programmschaltanordnung zum Abtasten von Programmträgern, die mit Erhöhungen oder Vertiefungen versehen sind.Program switching arrangement The invention relates to a program switching arrangement for scanning program carriers that are provided with elevations or depressions are.

. Diese Programmträger haben gegenüber Lochkarten oder lochkartenähnlichen Folien den Vorteil, daß sie mechanisch widerstandsfähiger sind als die mit Löchern versehenen und daß bei einer größeren Anzahl der zu betätigenden Vorgänge kleinere Ab- messungen erforderlich sind als bei den bekannten Vorrichtungen. . This program carrier have opposite punched cards or card-like films the advantage that they are mechanically stronger than those provided with holes and that with a larger number of smaller operable operations exhaust measurements are required than with the known devices.

Es ist bereits eine Einrichtung zum Steuern von Schalt- und Regelvorgängen bekannt, die mit einem Programmschalter arbeitet, der mit Hilfe eines nockentragenden Programmträgers elektrische oder mechanische Schalterantriebe betätigt und dadurch die nach dem Arbeitsprogramm erforderlichen Schalt- und Regelvorgänge selbsttätig zum gewünschten Zeitpunkt einleitet. Diese Anordnung ist so ausgebildet, daß bei Verwendung von ebenen Programmstreifen auf dessen Oberseite Steuernocken angeordnet sind, während an der Unterseite seitlich zwei Zahnstangen angeordnet sein können, mit deren Hilfe man durch den Antriebsmotor und eine entsprechende Untersetzung das Nockenschaltstück an den gegenüberstehenden Nockenkontakten vorbeiführt. Diese Programmschaltanordnung hat den Nachteil, daß die Programmkarten bei einer großen Anzahl von zu steuernden Schaltvorgängen sehr groß sind.It is already a device for controlling switching and regulating processes known that works with a program switch that uses a cam-bearing Program carrier actuated electrical or mechanical switch drives and thereby the switching and control processes required according to the work program automatically initiates at the desired time. This arrangement is designed so that at Use of flat program strips arranged on the upper side of the control cam are, while two racks can be arranged on the underside, with the help of which you go through the drive motor and a corresponding reduction the cam switch moves past the opposing cam contacts. These Program switching arrangement has the disadvantage that the program cards with a large Number of switching operations to be controlled are very large.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist ein Programmträger auf beiden Seiten mit magnetischen Schichten belegt, in die Informationen eingegeben werden können. Bei dieser Anordnung können zwar doppelt so viel Informationen gespeichert werden wie bei der vorher erwähnten Anordnung, sie hat jedoch den Nachteil, daß die auf beiden Seiten der Platte gespeicherten Informationen nicht zur gleichen Zeit abgetastet werden können. Außerdem ist die Abtasteinrichtung sehr kompliziert, da die auf dem Band gespeicherten schwachen Impulse zumindest verstärkt werden müssen.In another known device, a program carrier is on Magnetic layers on both sides into which information is entered can be. With this arrangement, twice as much information can be stored are as in the aforementioned arrangement, but it has the disadvantage that the information stored on both sides of the disk is not the same Time can be sampled. In addition, the scanning device is very complicated, since the weak impulses stored on the tape must at least be amplified.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Vorrichtungen nicht aufweist.The invention is based on the object of creating an arrangement which does not have the disadvantages of the known devices.

. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Erhöhungen oder Vertiefungen auf mehr als einer Seite des Programmträgers angeordnet sind und daß an den entsprechenden Seiten voneinander unabhängige Einrichtungen zum Abtasten des Programmträgers vorgesehen sind. . This object is achieved according to the invention in that the elevations or depressions are arranged on more than one side of the program carrier and that mutually independent devices for scanning the program carrier are provided on the corresponding sides.

Bei einer solchen Ausbildung einer Programmschaltanordnung läßt sich die doppelte Zahl von Informationen auf einem Programmträger von bestimmter Größe unterbringen, ohne daß eine gegenseitige Beeinflussung eintreten kann. Die A#tasteinrichtungen sind äußerst einfach, da man z. B. gewöhnliche Mikroschalter dafür. verwenden kann. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnungen besteht noch darin, daß man bei den Programmträgem mittels geeigneter Werkzeuge die Programmierung selbst vornehmen kann.With such a design of a program switching arrangement, twice the number of items of information can be accommodated on a program carrier of a certain size without mutual interference being able to occur. The A # Tasteinrichtung are extremely simple, because you z. B. ordinary microswitches for it. can use . Another advantage of these arrangements is that you can program the program carriers yourself using suitable tools.

Die Programmträger sind vorzugsweise als Platten ausgebildet und weisen zahnstangenartige Leisten auf, die mit Antriebszahnrädern zusammenwirken.The program carriers are preferably designed as plates and have Rack-like bars that interact with drive gears.

Man kann die Ränder der Platten auch mit Lochungen versehen, die in an sich bekannter Weise mit entsprechend geformten Antriebszahnrädern zusammenwirken.The edges of the panels can also be provided with perforations that are in cooperate in a manner known per se with correspondingly shaped drive gears.

Es ist auch möglich, den Programmträger als Zylinder mit vieleckiger Querschnittsfläche auszubilden, wobei sich eine relativ große Zahl von Infonnationen unterbringen läßt.It is also possible to use the program carrier as a cylinder with a polygonal Form cross-sectional area, with a relatively large number of information can accommodate.

Statt eines vieleckigen Zylinders kann auch ein Kreiszylinder verwendet werden.Instead of a polygonal cylinder, a circular cylinder can also be used will.

Bei zylinderartigen Programmträgem ist es von Vorteil, die Mantelfläche mit mindestens einer zahnstangenartigen Leiste od. dgl. zu. versehen, die zum Antrieb dient. Bei Verwendung eines Kreiszylinders sind die Erhöhungen oder Vertiefungen vorzugsweise längs Schraubenlinien auf der Mantelfläche angeordnet, und der Zylinder ist schraubenartig bewegbar.In the case of cylinder-like program carriers, it is advantageous to use the lateral surface with at least one rack-like bar or the like. To. provided that the drive serves. When using a circular cylinder, the elevations are or Depressions preferably arranged along helical lines on the outer surface, and the cylinder is movable in a screw-like manner.

Man kann als Programmtfäger für die Programmschaltanordnung gemäß der Erfindung Tafeln aus Metall oder vorzugsweise aus Kunststoff verwenden, die beidseitig mit Stegen versehen sind, die je einem Abtastschalter beim Durchlauf dieser Tafeln durch ein Schaltwerk zugeordnet sind. Diese Stege können in ihrer Länge durch Einkerbungen so unterteilt sein, daß der einer bestimmten Zeiteinheit entsprechende Steg zwischen zwei Einkerbungen ausgebrochen und somit eine bestimmte Programmänderung noch nachträglich vorgenommen werden kann. Die andere Möglichkeit besteht darin, diese Tafeln z. B. aus einem thermoplastischen Kunststoff herzustellen, in den gemäß der gewünschten Programmfolge Durchdrückungen von beiden Seiten aus vorgenommen sein können. Bei einer Ausführung in Metall können vorgestanzte Zungen aus der Tafelebene herausgebogen und dadurch nach beiden Seiten hin Stege gebildet sein, die auf die Tastschalter beim Durchlaufen dieser Tafel durch das Progranimschaltwerk einwirken.You can use as a program carrier for the program switching arrangement according to the invention panels made of metal or preferably made of plastic, which are provided on both sides with webs that are each assigned to a scanning switch when these panels run through a switching mechanism. These webs can be subdivided in their length by notches in such a way that the web corresponding to a specific time unit is broken out between two notches and a specific program change can thus still be made later. The other option is to use these panels e.g. B. made of a thermoplastic material, in which, according to the desired program sequence, push-throughs can be made from both sides. In the case of a metal design, pre-punched tongues can be bent out of the plane of the panel and webs can thus be formed on both sides, which act on the pushbutton switches when this panel is passed through the program switch.

Eine weitere Möglichkeit bei der Verwendung runder Körper mit aufgesetzten oder eingeprägten Steuerstegen besteht darin, diese Stege in der Art einer mehrgängigen Schraubenlinie auf diesen runden Körper anzubringen und diesen dann auch mit einer Schraubenbewegung durch das Schaltwerk hindurchzuführen. Der Antrieb kann bei dieser Anordnung ss erfolgen, daß der mit dem Programmrelief in schraubenförmiger Form versehene Körper auch ein gleichgängiges Innengewinde trägt und auf einen Führungsstab aufgeschraubt wird, der in dieses Innengewinde eingreift. Eine andere Möglichkeit des Antriebes ist die, daß der Führungsstab von dem Schaltwerkmotor gedreht wird und mit Mitnehmern, die als gerade Führungsmiten des den Schaltnocken tragenden Körpers diesen drehen, wobei eine außenliegende, spiralförmige Führungsmit die Höhenverstellung des Programmträgers bewirkt. Durch Drehung dieses Körpers entsteht dann eine schraubenförmige Bewegung, wobei die den einzelnen Abtastschaltem zugeordneten Stege jeweils an den Schaltern vorbeigeführt werden. Der wesentliche Vorteil dieser Ausführung besteht überdies noch darin, daß die Steglänge entsprechend der Länge dieser Schraubenlinie um diesen Körper sehr groß sind und daß damit auch bei geringen Abmessungen des Körpers verhältnismäßig große Fortbewegungen pro Zeiteinheit möglich sind, die sich wiederum günstig auf die Präzision der Schaltzeiten auswirken.Another option when using round bodies with attached or embossed control webs consists in these webs in the manner of a multi-thread To attach helix to this round body and then also with a Screw movement through the rear derailleur. The drive can with this Arrangement ss take place that the with the program relief in a helical shape provided body also carries a co-running internal thread and on a guide rod is screwed, which engages in this internal thread. Another possibility of the drive is that the guide rod is rotated by the derailleur motor and with drivers that act as straight guides of the one that carries the switch cam Body rotate this, with an external, spiral-shaped guide with the height adjustment of the program carrier. By turning this body a helical one is created Movement, with the webs assigned to the individual scanning switches in each case on the Switches are passed by. The main advantage of this design is there moreover still in the fact that the web length corresponds to the length of this helix around this body are very large and that even with small dimensions of the Body relatively large movements per unit of time are possible in turn have a favorable effect on the precision of the switching times.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsformen der Programmträger dargestellt.In the drawings there are various embodiments of the program carriers shown.

Fig. 1 zeigt eine Programmschalttafel in der Ansicht, Fig. 2 die gleiche Tafel im Schnitt, wobei im Tafelkörper 1 entweder auf einer oder auf beiden Seiten Verzahnungen 2 eingeprägt sind, die zur Fortbewegung der Tafel durch das Schaltwerk dienen. Auf diesem Tafelkörper sind Stege 3 angebracht, die Einkerbungen besitzen und nachträglich ausgebrochen oder abgezwickt werden können. 1 shows a view of a program switchboard, and FIG. 2 shows the same board in section, with teeth 2 being stamped into the board body 1 either on one or both sides, which are used to move the board through the switchgear. On this panel body webs 3 are attached, which have notches and can be broken out or pinched off afterwards.

In Fig. 3 ist eine in Metall oder Kunststoff ausgeführte Tafel dargestellt, bei der jedoch die Stege 3 von der einen oder anderen Seite eingedrückt sind. In der Zeichnung soll durch die Darstellung einer Doppellinie die Prägung nach der einen und durch die Darstellung einer voll ausgezogenen Linie die Durchprägung nach der anderen Seite hin angedeutet werden.In Fig. 3 a made of metal or plastic panel is shown, in which, however, the webs 3 are pressed in from one side or the other. In the drawing, the depiction of a double line is intended to indicate the embossing on the one side and the depiction of a solid line is intended to indicate the embossing on the other side.

In Fig. 4 ist diese Tafel in der Seitenansicht dargestellt.In Fig. 4 this panel is shown in side view.

Fig. 5 zeigt einen stabförmigen Programmträger 4, der in einer sechskantigen Ausführung dargestellt ist, der aber auch rund sein oder n Kanten haben kann. Die Stege 5 sind durch ausbrechbare Lamellen gebildet und sind je einem Abtastschalter zugeordnet. Zur Fortbewegung des Körpers sind an zwei Flächen Zahnstangenprofile 6 angeordnet.Fig. 5 shows a rod-shaped program carrier 4, which is shown in a hexagonal design, but which can also be round or have n edges. The webs 5 are formed by knockout lamellae and are each assigned to a scanning switch. To move the body, rack profiles 6 are arranged on two surfaces.

Fig. 7 zeigt in der Ansicht einen stabförmigen Programmträger, der schraubenförmig durch ein Schaltwerk hindurchgedreht wird und der dabei durch seine schraubenförinigen Stege die diesen Stegen zugeordneten Schalter betätigt. Der übersichtlichkeit halber ist dieser Drehkörper nur mit einer doppelgängigen Stegnnie versehen. Diese Stege betätigen die voneinander am Umfang versetzten Schalter 7. Die Schraubenlinie kann auch n-gängig sein, wobei dann jeder Schraubenlinie ein auf den Umfang verteilter Schalter zugeordnet ist. Der Körper trägt außerdem noch einen Zahnkranz 8, durch den er bewegt wird. Die Bewegungsanordnung ist der übersichtlichkeit halber in Fig. 7 weggelassen und in Fig. 8 dargestellt. In dieser Schnittzeichnung wird ,ein Zapfen 9 dargestellt, auf dem der Körper 10 mittels einer schraubenförn-iigen Spiralnut 11 durch die Führungszapfen 12 geführt wird. Der Zahnkranz 8 greift in eine verzahnte Welle 13 ein, die über eine Rutschkupplung 14 und über ein Getriebe von dem Motor 15 angetrieben wird.Fig. 7 shows a view of a rod-shaped program carrier which is rotated helically through a switching mechanism and which actuates the switches associated with these webs through its helical webs. For the sake of clarity, this rotating body is only provided with a double-threaded web. These webs actuate the switches 7 which are offset from one another on the circumference. The helix can also have n-turns, in which case a switch distributed over the circumference is assigned to each helix. The body also has a ring gear 8 by which it is moved. For the sake of clarity, the movement arrangement is omitted in FIG. 7 and shown in FIG. 8 . This sectional drawing shows a pin 9 on which the body 10 is guided through the guide pin 12 by means of a screw-shaped spiral groove 11. The ring gear 8 engages in a toothed shaft 13 which is driven by the motor 15 via a slip clutch 14 and a gear unit.

Claims

PATENTANSPRÜCHE- 1. Program switching device for scanning is provided with elevations or depressions program carriers, characterized in that the elevations or depressions are arranged on more than one side of the program carrier and that independent means are provided for scanning of the program carrier at the respective sides of each other.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the program carriers are designed as plates and have rack-like strips ' which interact with drive gears. 3.-Arrangement according to claim 1, characterized in that the edges of the plates are provided with perforations which cooperate with correspondingly shaped drive gears. 4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the program carrier is designed as a cylinder with a polygonal cross-sectional area and that the elevations or depressions are arranged along lines running parallel to the axis of the cylinder. 5. The arrangement according spoke 1, characterized in that the program carrier is designed as a circular cylinder. 6. The arrangement according spoke 5, characterized in that the elevations or depressions are arranged along helical lines on the lateral surface and that the cylinder is movable in a helical manner. 7. An arrangement according to claim 4 to 6, characterized in that at least one circumferential surface portion, or a parallel to a successive elevations and depressions connecting line extending in sections of the program carrier with a rack-like bar od. Like. Is provided. Considered publications: German Patent Nos. 656422, 688520, 890374, 931433; French Patent No. 1133 162; British Patent No. 688,614. U.S. Patent No. 2,214,534; German utility model No. 1688 962, 1742874.