DE1112327B

DE1112327B - Hanging device, especially for root crop harvesters

Info

Publication number: DE1112327B
Application number: DED33142A
Authority: DE
Inventors: Erich Hornung
Original assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Current assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Priority date: 1960-04-20
Filing date: 1960-04-20
Publication date: 1961-08-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung, insbesondere für Wurzelfruchterntemaschinen, bestehend aus einer Anhängedeichsel und einer eine Zweipunktanhängung ergebenden Zug- und Druckstange. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgäbe wird darin gesehen, durch einfache bauliche Maßnahmen die Anhängedeichsel so zu gestalten, daß sie eine seitenstarre Kupplung des Anhängefahrzeuges mit dem Zugfahrzeug, insbesondere beim Fahren am Hang, ermöglicht.The invention relates to a hitching device, in particular for root crop harvesting machines, consisting from a drawbar and a pull and push rod resulting in a two-point hitch. The object to be solved with the subject matter of the invention is seen in it, through simple structural ones Measures to design the drawbar so that it has a laterally rigid coupling of the trailer vehicle with the towing vehicle, especially when driving on a slope.

Die bekannten Deichselanhängungen für Wurzelfruchterntemaschinen sind aus einer seitenstarr mit der Maschine verbundenen bzw. in eine seitenstarre Verbindung mit dieser bringbaren Deichsel gebildet, die an die Anhängeschiene des Zugfahrzeuges ankuppelbar ist. Diese Anhängung hat jedoch den Nachteil, daß die Wurzelfruchterntemaschine beim Roden am Hang und hierbei insbesondere in sehr leichten Böden seitlich abrutschen kann, so daß die Rodewerkzeuge außerhalb des die Erdfrüchte bergenden Erddammes gelangen. In diesen Fällen mußte bisher die Bedienungsperson den Anlenkpunkt der Deichsel am Zugfahrzeug entsprechend seitlich korrigieren, was jedoch infolge des hiermit verbundenen Ab- und neuerlichen Ankuppelns der Deichsel am Zugfahrzeug relativ mühsam und zeitraubend war.The well-known drawbar attachments for root crop harvesting machines are from one side rigid with connected to the machine or formed in a laterally rigid connection with this drawbar that can be brought, which can be coupled to the towing rail of the towing vehicle. However, this attachment has the Disadvantage that the root crop harvester when clearing on a slope and here in particular in very light soils can slip off laterally, so that the lifting tools outside of the salvaging the earth fruits Get the earth dam. In these cases, the operator previously had to adjust the pivot point of the Correct the drawbar laterally on the towing vehicle accordingly, but this is due to the associated Uncoupling and reconnecting the drawbar to the towing vehicle was relatively laborious and time-consuming.

Bekannt ist weiterhin eine Hangsteuerung für durch die Zapfwelle von Schleppern angetriebene Anbaugeräte, wobei das Anbaugerät durch eine Gelenkkupplung mit der Anhängeschiene des Schleppers verbunden und von einem am Schlepper angeordneten Stellhebel in einer von der normalen Arbeitslage abweichenden Schräglage einstellbar ist, wobei die Länge der Steuerstange stets unverändert bleibt.Also known is a slope control for tractors driven by the power take-off shaft Attachments, whereby the attachment is connected to the towing rail of the tractor by means of an articulated coupling connected and by an adjusting lever arranged on the tractor in one of the normal working position different inclination is adjustable, the length of the control rod always remains unchanged.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Zug- und Druckstange mit dem Anhänge- oder mit dem Zugfahrzeug durch eine sowohl auf Zug- als auch auf Druckkraft ansprechende Überlastsicherheitskupphing verbunden ist, die bei größer werdendem Zug- oder Druckwiderstand automatisch anspricht. Vermittels dieser Sicherheitskupplung der zusätzlichen Zug- und Druckstange ist es möglich, das angehängte Fahrzeug bzw. die angehängte Arbeitsmaschine bei Geradeausfahrt derart starr mit dem Zugfahrzeug zu kuppeln, daß sie z. B. beim Arbeiten am Hang oder in sehr leichten Bodenverhältnissen nicht seitlich abrutschen kann. Beim Kurvenfahren, beispielsweise im Vorgewende, ist die starre Verbindung aufhebbar, so daß die hierzu erforderliche Wendigkeit der Maschine erhalten bleibt. In stark wechselnden Bodenverhältnissen, wobei der Zug- oder Druckwiderstand die in Anhängevorrichtung,
insbesondere für WurzelfruchterntemaschinenThe object set at the beginning is essentially achieved according to the invention in that the pull and push rod is connected to the trailer or to the towing vehicle by an overload safety coupling which is responsive to both pulling and pushing force responds automatically. By means of this safety coupling of the additional pull and push rod, it is possible to couple the attached vehicle or the attached machine when driving straight ahead so rigidly with the towing vehicle that they can be, for. B. cannot slip sideways when working on a slope or in very light ground conditions. When cornering, for example in the headland, the rigid connection can be canceled so that the maneuverability of the machine required for this is maintained. In strongly changing soil conditions, whereby the tensile or compressive resistance is the same as in the trailer hitch,
especially for root crops

Anmelder:Applicant:

JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,
MannheimJOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,
Mannheim

Erich Hornung, Mannheim-Neckarau,
ist als Erfinder genannt wordenErich Hornung, Mannheim-Neckarau,
has been named as the inventor

2 ,2,

der Sicherheitskupplung eingestellten Werte übersteigt, spricht die Kupplung an, d. h. die angehängte Arbeitsmaschine kann ausweichen und ist vor Beschädigungen geschützt. Der erhöhte Zugwiderstand kann beispielsweise durch große Steine hervorgerufen werden, die sich den Laufrädern des Anhängefahrzeuges bzw. der angehängten Arbeitsmaschine entgegenstellen. In diesem Fall gestattet die nachgiebige Kuppelbarkeit der Zug- und Druckstange ein seitliches Ausweichen des Anhängefahrzeuges.exceeds the values set on the safety clutch, the clutch responds, i.e. H. the attached The work machine can evade and is protected from damage. The increased drag can be caused, for example, by large stones that are attached to the wheels of the trailer vehicle or oppose the attached machine. In this case, the yielding allowed Coupling of the pull and push rod allows the trailer vehicle to move sideways.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Zug- und Druckstange in bekannter Weise an die Anhängeschiene des Zugfahrzeuges derart kreuzgelenkartig angeschlossen sein, daß sie sowohl um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende horizontale Achse als auch um eine vertikale Achse schwenkbar ist. Ferner kann das freie Ende der Zug- und Druckstange zwischen zwei scharnierartig miteinander verbundenen Kupplungsteilen einklemmbar sein, wovon der eine Kupplungsteil auf der horizontalen Kreuzgelenkachse lagert, die ihrerseits von einem mittels der vertikalen Kreuzgelenkachse beispielsweise in der Anhängeschiene des Zugfahrzeuges lagernden U-Bügel aufgenommen wird.According to a further proposal of the invention, the pull and push rod can in a known manner be connected to the trailer rail of the towing vehicle like a universal joint that they both pivotable about a horizontal axis running transversely to the direction of travel as well as about a vertical axis is. Furthermore, the free end of the pull and push rod can be hinged to one another between two connected coupling parts be clamped, of which one coupling part on the horizontal The universal joint axis is supported, in turn, by a means of the vertical universal joint axis, for example U-bracket stored in the towing rail of the towing vehicle is received.

Schließlich schlägt die Erfindung vor, daß die Zug- und Druckstange an einem Ende zahnstangenartig ausgebildet ist, wobei in die Verzahnung federbelastete Kupplungsbolzen eingreifen, die in dem oberen bzw. aufklappbaren der beiden scharnierartig miteinander verbundenen Kupplungsteilen gelagert sind. Die die Kupplungsbolzen belastenden Federn sind hierbei so bemessen, daß bei starken, auf die Zug- und Druckstange einwirkenden Zugkräfte, die beispielsweise durch die erwähnten großen Steine od. dgl. hervorgerufen werden, die KupplungsbolzenFinally, the invention proposes that the pull and push rod at one end is like a rack is formed, with spring-loaded coupling bolts engaging in the toothing, which are in the mounted upper or hinged of the two hinge-like coupling parts connected to one another are. The springs loading the coupling bolts are dimensioned so that with strong, on the Pull and push rod acting tensile forces, for example by the large stones mentioned Od. The like. Are caused, the coupling bolts

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durch den starken Axialdruck der Zug- und Druck- Das Oberteil 13 weist ferner einen annähernd über stange aus der Verzahnung herausgedrückt werden. seine ganze Länge sich erstreckenden Bügel 21 auf, Die Zug- und Druckstange kann sich in diesem Fall der mit mehreren Bohrungen versehen ist, in denen in dem Kupplungsstück verschieben, so daß die Ma- Kupplungsbolzen 22 lagern, deren freie als Zähne 23 schine dem sich entgegenstellenden Hindernis auszu- 5 ausgebildete Enden in Bohrungen des Oberteiles 13 weichen vermag. Nach Passieren dieses Hindernisses axial geführt und unter der Wirkung von Druckfedern kann dann die Zug- und Druckstange in dem Kupp- 24 zwangläufig in die Verzahnung 20 der Verriegelungsstück von neuem eingestellt werden. Um das lungsstange 10 einrastbar sind. Die Druckfedern 24 Einstellen der Zug- und Druckstange in dem Kupp- sind hierbei zwischen dem Bügel 21 und dem Oberlungsstück zu erleichtern, können die beiden gegen- io teil 13 am Umfang der Kupplungsbolzen 22 angeordeinander aufklappbaren Kupplungsteile mittels eines net und stützen sich einenends gegen den Bügel, anam oberen Kupplungsteil schwenkbar lagernden, in derenends gegen an den Bolzen angeordnete Ansätze einen Zapfen des unteren Kupplungsteiles exzen- 25 ab. Die Ansätze 25 können beispielsweise durch trisch eingreifbaren Handhebels vom Fahrersitz aus auf die Kupplungsbolzen 22 aufgeschraubte Mutgegeneinander feststellbar sein. i₅ tern gebildet sein. ,due to the strong axial pressure of the tensile and compressive The upper part 13 also has an approximately over rod to be pushed out of the toothing. its entire length extending bracket 21, the pull and push rod can in this case is provided with several bores in which to move in the coupling piece, so that the Ma coupling bolts 22 store, whose free teeth 23 machine the itself opposing obstacle to 5 trained ends in bores of the upper part 13 is able to give way. After passing this obstacle, axially guided and under the action of compression springs, the pull and push rod in the coupling 24 can then inevitably be re-adjusted in the toothing 20 of the locking piece. To the lung rod 10 can be locked. The compression springs 24 setting the pull and push rod in the coupling are to facilitate this between the bracket 21 and the upper part, the two opposing part 13 on the circumference of the coupling bolt 22 can be hinged coupling parts by means of a net and are supported at one end against the Brackets, pivotably mounted on the upper coupling part, in the ends of which eccentric 25 a pin of the lower coupling part against lugs arranged on the bolts. The lugs 25 can, for example, be lockable against one another by means of hand levers that can be trischarged from the driver's seat onto the coupling bolts 22. i ₅ tern be formed. ,

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nächste- Zum gegenseitigen Arretieren der Kupplungshälfhenden Beschreibung und aus der Zeichnung ersieht- ten 21 und 11, 15 dient ein vermittels eines Zapfens lieh, die ein Ausführungsbeispiel des Erfmdungs- 26 schwenkbar am oberen Kupplungsteil gelagerter gegenstandes veranschaulicht. Es zeigt zweiarmiger Hebel 27, 28, dessen einer Hebelarm 27 Fig. 1 eine schleppergezogene Wurzelfruchternte- 20 bis in den Bereich des Schlepperfahrersitzes geführt maschine mit der erfindungsgemäßen Zugdeichselver- ist. Sein anderer Hebelarm 28 weist an seinem freien riegelung im Grundriß, Ende eine hakenförmige Abwinkelung 29 auf, die Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie I-I in Fig. 1 zur Verriegelung der beiden Kupplungshälften 13, 21 in etwas größerem Maßstab, und 11, 15 einen am unteren Kupplungsteil ange-Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie H-II in Fig. 2. 25 ordneten Zapfen 30 exzentrisch untergreift. Der Zap-In der Zeichnung bedeutet 1 einen Schlepper, an fen 30 stellt zweckmäßig eine Verlängerung des horidessen Anhängeschiene 2 eine auf zwei Laufrädern 3 zontalen Kreuzgelenkzapfens 16 dar.
sich abstützende, Rodeschare 4 und 5 sowie Sieb- Die Handhabung und Wirkungsweise der Zugförderbänder 6 bis 8 aufweisende Wurzelfruchternte- deichselverriegelung ist folgendermaßen:
maschine vermittels einer Zugdeichsel 9 angekuppelt 30 Die an der Zugdeichsel 9 der Maschine angelenkte ist. Die Zugdeichsel 9 ist hierbei starr mit der Ma- Verriegelungsstange 10, 20 wird vor Beginn der schine verbunden. Rodearbeit so in dem am Schlepper befestigten Kupp-Um zu verhindern, daß die Wurzelfruchternte- Iungsstückl3 bis 17, 19, 21 bis 30 eingestellt, daß maschine beim Roden am Hang insbesondere in sehr die Maschine genau in der Richtung und der Spur leichten Böden durch seitliches Abrutschen aus der 35 des Schleppers 1 läuft. Will nun die Maschine bei-Erddammspur gerät, ist sie mit einer Zugdeichsel- spielsweise am Hang abrutschen, d. h. gegenüber verriegelung versehen, die bei Geradeausfahrt die dem Schlepper 1 sich schräg stellen, so wird dies Zugdeichsel 9 starr mit der Anhängeschiene 2 des durch die in die Verzahnung 20 der Verriegelungs-Schleppers 1 verbindet, so daß die Maschine zwang- stange 10, 20 eingreifenden federbelasteten Kuppläufig in der Erddammspur gehalten wird. Bei Kur- 40 lungsbolzen 22, 23, 25 verhindert. Treten dagegen venfahrten, beispielsweise im Vorgewende, soll die größere Hindernisse auf, die beispielsweise durch starre Verbindung der Maschine mit dem Schlep- große Steine od. dgl. gebildet sein können, und die per 1 dagegen aufhebbar sein. Die Zugdeichselverrie- die Maschine zum seitlichen Ausweichen zwingen, so gelung ist durch eine Stange 10 gebildet, die einen- kann sich die Verriegelungsstange 10, 20 nach Überends im Bereich des maschinenseitigen Endes an der 45 windung der auf die Kupplungsbolzen 22, 23, 25 ein-Zugdeichsel 9 angelenkt, anderenends axial verschieb- wirkenden Federkraft in der Bohrung 19 des Kuppbar und in mehreren Stellungen feststellbar in einem lungsstückes 13 bis 17, 19, 21 bis 30 axial verschie-Kupplungsstück aufgenommen ist, das in einem ge- ben. Nach Passieren des Hindernisses kann dann die wissen Abstand zur Anlenkstelle der Zugdeichsel auf Verriegelungsstange 10, 20 durch Aufklappen der der Anhängeschiene 2 des Schleppers 1 lagert. 50 oberen Hälfte 13, 21 des Kupplungsstückes mittels Das Kupplungsstück besteht, wie insbesondere die des Handhebels 27 bis 29 wieder in seine ursprüng-Fig. 2 und 3 zeigen, aus einem an der Anhänge- liehe Lage gebracht werden. Beim Fahren von scharschiene 2 des Schleppers 1 horizontal und vertikal fen Kurven, beispielsweise im Vorgewende, ist es verschwenkbar angelenkten Unterteil 11 und einem ebenfalls notwendig, das Oberteil 13, 21 des Kuppauf diesem vermittels Scharniere 12 aufklappbar 55 lungsstückes 13 bis 19, 21 bis 30 mittels des Handangeordneten Oberteil 13. Die Anlenkung des Un- hebeis 27 bis 29 aufzuklappen, so daß sich die Verterteiles 1 an der Anhängeschiene 2 des Schlep- riegelungsstange 10, 20 frei bewegen kann,
pers 1 erfolgt mittels eines Kreuzgelenkstückes Die Erfindung ist auf das dargestellte und beschrie-14, das mit einem Ansatz 15 des Unterteiles 11 durch bene Ausführungsbeispiel nicht beschränkt, sondern einen horizontalen Gelenkzapfen 16 schwenkbar ver- 60 umfaßt noch weitere Ausführungsmöglichkeiten. So bunden ist. Ein weiterer am Kreuzgelenkstück 14 an- kann beispielsweise das maschinenseitige Ende der geordneter vertikaler Drehzapfen 17 ist drehbar in Verriegelungsstange 10, 20 auch an einem anderen einer der Gerätebefestigungsbohrungen 18 der An- Teil der Maschine als an deren Zugdeichsel 9 anhängeschiene 2 gelagert. Im Bereich ihrer Trennstelle gelenkt sein. An Stelle des dargestellten und beschneist in den beiden Kupplungshälftenil, 15 und 13 65 benen Kupplungsstückes 13 bis 19, 21 bis 30 kann eine Längsbohrung 19 vorgesehen, in der das freie, auch eine anders ausgebildete Kupplung Verwendung als Zahnstange 20 ausgebildete Ende der Verriege- finden. Es ist aber auch möglich, das freie Ende der lungsstange 10 axial verschiebbar aufgenommen ist. Verriegelungsstange 10, 20 einfach in eine der Boh-Details of the invention are from the next 21 and 11, 15 for mutual locking of the coupling halves description and from the drawing is borrowed by means of a pin, which illustrates an embodiment of the invention 26 pivotably mounted on the upper coupling part object. It shows two-armed levers 27, 28, one lever arm 27 of which is shown in FIG. His other lever arm 28 has at its free locking in plan, end a hook-shaped bend 29, Fig. 2 shows a section along the line II in Fig. 1 for locking the two coupling halves 13, 21 on a somewhat larger scale, and 11, 15 one attached to the lower coupling part-Fig. 3 shows a section along the line H-II in FIG. 2. 25 arranged pin 30 engages eccentrically below. The Zap-In the drawing, 1 means a tractor, at fen 30 is an expedient extension of the horizontal hitch rail 2 a zontal universal joint pin 16 on two running wheels 3.
supporting, lifting shares 4 and 5 as well as sieve The handling and mode of operation of the pull conveyor belts 6 to 8 having root crop harvesting lock is as follows:
machine coupled by means of a drawbar 9 30 which is hinged to the drawbar 9 of the machine. The drawbar 9 is here rigidly connected to the Ma locking rod 10, 20 is connected before the start of the machine. Lifting work so in the Kupp attached to the tractor-To prevent the Wurzelfruchternte- Iungsstückl3 to 17, 19, 21 to 30 set that machine when clearing on a slope, especially in the very exact direction and track of light soils through the side of the machine Slipping from the 35 of the tractor 1 is running. If the machine wants to get on the embankment track, it has to slide off with a drawbar, for example, on the slope, ie provided with a locking device that tilts the tractor 1 when driving straight ahead, this drawbar 9 becomes rigid with the trailer rail 2 of the through the in the toothing 20 of the locking tractor 1 connects, so that the machine forcing rod 10, 20 engaging spring-loaded coupling is often held in the earth dam track. In the case of curling bolts 22, 23, 25 prevented. If, on the other hand, travel occurs, for example in the headland, the larger obstacles should occur, which can be formed, for example, by rigid connection of the machine with the towing large stones or the like, and which, on the other hand, can be removed by 1. The drawbar locking force the machine to move sideways, so it is formed by a rod 10, which can turn the locking rod 10, 20 into the area of the machine-side end at the 45 turn of the coupling bolts 22, 23, 25 Drawbar 9 articulated, at the other end axially displaceable spring force in the bore 19 of the couplable and lockable in several positions in a lungsstück 13 to 17, 19, 21 to 30 axially displaceable coupling piece is received, which is given in one. After the obstacle has been passed, the distance to the articulation point of the drawbar on the locking rod 10, 20 can then be determined by opening the hitch rail 2 of the tractor 1. 50 upper half 13, 21 of the coupling piece by means of The coupling piece, in particular that of the hand lever 27 to 29 in its original Fig. 2 and 3 show, can be brought from a borrowed position on the annex. When driving the coulter rail 2 of the tractor 1 horizontally and vertically in curves, for example in the headland, it is also necessary to pivot the lower part 11 and one also necessary to open the upper part 13, 21 of the cup on this by means of hinges 12 55 lungsstückes 13 to 19, 21 to 30 by means of the hand-arranged upper part 13. Open the articulation of the unhebeis 27 to 29 so that the distributor part 1 can move freely on the attachment rail 2 of the tow bar 10, 20,
pers 1 is carried out by means of a universal joint piece. The invention is based on that shown and described, which is not limited by the embodiment with an attachment 15 of the lower part 11, but rather a horizontal pivot pin 16 can be pivoted 60 includes other possible embodiments. Is so bound. Another on the universal joint piece 14 can, for example, the machine-side end of the ordered vertical pivot pin 17 is rotatably mounted in the locking rod 10, 20 also on another one of the device mounting holes 18 of the part of the machine than on its drawbar 9 hanging rail 2. Be guided in the area of their separation point. Instead of the coupling piece 13 to 19, 21 to 30 shown and trimmed in the two coupling halves 15 and 13 65, a longitudinal bore 19 can be provided in which the free, also a differently configured coupling is used as a rack 20 of the locking device . But it is also possible for the free end of the lung rod 10 to be axially displaceable. Simply insert the locking rod 10, 20 into one of the

rungen 18 der Schlepperanhängeschiene 2 einzuhaken. Die Verriegelungsstange 10, 20 kann auch aus zwei gegen die Wirkung von Federn axial verschiebbaren Teilen bestehen. Die Erfindung ist auch bei Wurzelfruchterntemaschinen anwendbar, deren Zugdeichsel gegenüber der Maschine mittels einer Spindel od. dgl. seitenverstellbar ist.to hook the stanchions 18 of the tractor hitch rail 2. The locking rod 10, 20 can also be made from there are two axially displaceable parts against the action of springs. The invention is also at Root crop harvesting machines can be used, the drawbar of which is opposite the machine by means of a spindle or the like is laterally adjustable.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Hitching device, in particular for root crop harvesting machines, consisting of a drawbar and a pull and push rod resulting in a two-point hitch, characterized in that the pull and push rod (10) with the trailer or with the towing vehicle (3 to 8 or 1, 2 ) is connected by an overload safety clutch that responds to both tensile and compressive force.

2. Towing device according to claim 1, characterized in that the pull and push rod (10) in a known manner on the trailer rail (2) of the towing vehicle (1, 2) in the manner of a universal joint connected.

3. A towing device according to claim 2, characterized in that the free end of the pull and push rod (10) between two hinge-like interconnected coupling parts (11, 15 and 13, 21) can be clamped, one of which is a coupling part (11, 15) on the horizontal universal joint axis (16), which in turn is received by a U-bracket (14) mounted by means of the vertical universal joint axis (17), for example in the trailer rail (2) of the towing vehicle (1, 2).

4. Towing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Pull and push rod (10) is designed like a rack at one end, with the toothing (20) spring-loaded coupling bolts (22 to 25) engage, which are in the upper resp. hinged coupling parts (11, 15 and 13, 21) are stored.

5. Towing device according to one of claims 3 and 4, characterized in that the two mutually hinged coupling parts (11, 15 and 13, 21) by means of an am upper coupling part (13, 21) pivotably mounted in a pin (30) of the lower coupling part (11, 15) eccentrically engaging hand lever (27 to 29) can be locked against each other from the driver's seat of the towing vehicle (1, 2) are.

Considered publications:
German patent specification No. 911 677.

1 sheet of drawings