DE1110059B

DE1110059B - Device on group winding machines for attaching the fully wound bobbins to pin boards

Info

Publication number: DE1110059B
Application number: DEH38138A
Authority: DE
Inventors: Carl-Georg Rosenkranz; Willy Petri
Original assignee: Halstenbach & Co Maschinenfabr
Current assignee: Halstenbach & Co Maschinenfabr
Priority date: 1956-04-12
Filing date: 1956-04-12
Publication date: 1961-06-29

Description

Vorrichtung an Gruppenspulmaschinen zum Aufstecken der fertigbewickelten Spulen auf Stiftbretter Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Gruppenspulmaschinen zum Aufstecken der fertigbewickelten Spulen auf unterhalb der Spulstellen angeordnete Stiftbretter, die mit für jede Spulstelle in mehreren Reihen nebeneinander angeordneten Aufsteckstiften versehen sind und eine im Rhythmus der Spulenabgabe schrittweise erfolgende, ebene Bewegung senkrecht zur Spulenzufuhr ausführen. Device on group winding machines for attaching the finished wound Penboard Coils The present invention relates to an apparatus on group winding machines for attaching the finished bobbins to below of the winding units arranged pin boards with for each winding unit in several Rows of pins arranged next to each other are provided and one in rhythm the bobbin delivery step-by-step, planar movement perpendicular to the bobbin feed carry out.

Bei bekannten Vorrichtungen obiger Art erfordert die Vorbeibewegung der Stiftbretter an der Spulenauswurfstelle in beiden Richtungen einen verhältnismäßig großen Platz, da dafür ein Raum von etwa doppelter Länge und doppelter Breite der Stiftbretter erforderlich ist. Um diesen Nachteil zu vermeiden, hat man das Stiftbrett wie auch einen zu ihm führenden Spulenauswurfkanal mittels Kardangelenken gelagert und beide Teile so miteinander verbunden, daß durch Verschwenken des Stiftbrettes und des Spulenauswurfkanals nacheinander reihenweise sämtliche Aufsteckstifte des Stiftbrettes mit der Achse des Spulenauswurfkanals in eine gerade Linie gelangen. In known devices of the above type, this requires movement the pin boards at the reel ejection point in both directions a proportionately large space, as there is a space about twice the length and twice the width of the Pen boards is required. To avoid this disadvantage, one has the pen board as well as a bobbin ejection channel leading to it stored by means of cardan joints and both parts are connected to one another in such a way that by pivoting the pen board and the bobbin ejection channel, one after the other, in rows, all of the push-on pins of the Align the pin board with the axis of the bobbin ejection channel.

Dadurch wird zwar eine wesentliche Platzersparnis erzielt. Jedoch erfordern derartige Vorrichtungen einen verhältnismäßig komplizierten Aufbau, insbesondere in steuerungsmäßiger Hinsicht.As a result, a substantial saving in space is achieved. However such devices require a relatively complex structure, in particular in terms of control.

Demgegenüber kommt man mit den Mitteln nach der Erfindung auf baulich einfachere Weise zu einer platzsparenden Aufsteckvorrichtung, die noch dazu den Vorteil aufweist, daß sie betrieblich zuverlässig arbeitet und zugleich auch die Handhabung der Stiftbretter wesentlich verbessert. Das wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch erreicht, daß die zu den einzelnen Spulstellen gehörenden Stiftbretter nebeneinanderliegend in einem gemeinsamen Transportrahmen untergebracht sind, der auswechselbar auf einem die ebene Bewegung der Stiftbretter vermittelnden Rutschblech der Maschine lagert. Das Rutschblech ist in Längsrichtung der Stiftreihen der Stiftbretter verstellbar auf einem Schaltapparat gelagert, der seinerseits in bezug auf die Stiftreihen quer dazu verstellbar ist. In contrast, one comes with the means according to the invention on structurally simpler way to a space-saving attachment that also has the Has the advantage that it works reliably and at the same time Improved handling of the pen boards. This is essentially the case according to the invention achieved in that the pin boards belonging to the individual winding units lie next to one another are housed in a common transport frame that is interchangeable on a the sliding plate of the machine, which mediates the plane movement of the pin boards. The sliding plate is adjustable in the longitudinal direction of the rows of pins on the pin boards stored on a switching device, which in turn transversely with respect to the rows of pins this is adjustable.

Weitere Merkmale der neuen Spulenaufsteckeinrichtung sind an Hand eines in der Zeichnung in Verbindung mit einer Vierspindel - Gruppenspulmaschine dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. In dieser zeigen Fig. 1 und 2 eine schaubildliche Seiten- bzw. Further features of the new bobbin attachment device are on hand one in the drawing in connection with a four-spindle group winder illustrated embodiment described. In this, Figs. 1 and 2 show a graphical side resp.

Vorderansicht der Spulmaschine, Fig. 3 und 4 Einzelheiten von nicht zur Erfindung gehörigen, unterhalb der Spulstellen angeordneten Auffangschalen, Fig. 5 bis 8 a Einzelheiten des die Stiftbretter bewegenden Schaltapparates, Fig. 9 bis 13 a die Ausbildung sowie Unterbringung der Stiftbretter im Transportrahmen und Fig. 14 und 15 das den Transportrahmen tragende, auf dem Schaltapparat aufliegende Rutschblech in der Seitenansicht und Aufsicht.Front view of the winder, Figs. 3 and 4 details of not collecting trays belonging to the invention underneath the winding units, Fig. 5 to 8 a details of the switchgear moving the pin boards, Fig. 9 to 13 a the training and accommodation of the pen boards in the transport frame and FIGS. 14 and 15 show that which supports the transport frame and rests on the switching apparatus Slide plate in side view and top view.

Die in den Fig. 1 und 2 abgebildete Spulmaschine mit einer Vorrichtung zum Aufstecken der fertigbewickelten Spulen auf Stiftbretter besteht im wesentlichen aus dem eigentlichen Spulapparat A, den Spulstellen Sp, der die Auffangschalen 12 enthaltenden Spulenfördervorrichtung 1, den in einem Transportrahmen 24 untergebrachten Stiftbrettern 2 und dem von dem Schaltapparat 4 getragenen und bewegten Rutschblech 3 für den Transportrahmen 24. The winding machine shown in Figs. 1 and 2 with a device for attaching the finished coils to pen boards essentially consists from the actual winding apparatus A, the winding units Sp, which the collecting trays 12 containing bobbin conveyor 1, which is housed in a transport frame 24 Pin boards 2 and the sliding plate carried and moved by the switchgear 4 3 for the transport frame 24.

Die Auffangschalen 12 der Fördervorrichtung sind an ihren rückwärtigen Enden an den frei beweglichen Enden zweier Lenkhebel 11 angelenkt, die um ortsfeste Lager b im Spulmaschinengestell beweglich sind. The collecting trays 12 of the conveyor are at their rear Ends articulated to the freely movable ends of two steering levers 11, which are fixed to Bearing b are movable in the winder frame.

An ihrem vorderen Ende sind die Auffangschalen 12 an einem vorzugsweise nachgiebigen Seil 16 oder einer Kette aufgehängt und mit Rollen 15 versehen, die in einer zum Stiftbrett 2 verlaufenden Führungsbahn 13 laufen. Zwischen den Spulstellen Sp und den Auffangschalen 12 ist ein Trennschieber B querverschieblich angeordnet, der sich im Arbeitsrhythmus des Spulapparates A öffnet. Die fertigbewickelten Spulen fallen bei Freigabe durch den Trennschieber B in die Auffangschalen 12, die dadurch unter ihrem Eigengewicht und dem Spulengewicht nach unten abkippen, wobei die Lenkhebel 11 um ihre Drehpunkte b schwenken und das rückwärtige Ende der Auffangschalen mit ihren Anlenkstellen a eine entsprechende Kreisbewegung beschreibt, während die Auffangschalen an ihrem vorderen Ende mit ihren Rollen 15 in der Führungsbahn 13 abgleiten. Während der Abwärtsbewegung werden die Auffangschalen über das an ihrem vorderen Ende angreifende Seil 16, das über eine Seilrolle bzw. ein Kettenrad 17 läuft, durch den Spulapparat gebremst, so daß die Abwärtsbewegung der Auffangschalen 12 verhältnismäßig langsam erfolgt.At their front end, the drip trays 12 are preferably on one resilient rope 16 or a chain suspended and provided with pulleys 15, the run in a guide track 13 extending to the pen board 2. Between the winding units Sp and the collecting trays 12, a slide valve B is arranged to be transversely displaceable, which opens in the working rhythm of the winder A. The finished coils fall when released by the separating slide B into the collecting trays 12, which thereby under their own weight and tilt the bobbin weight downwards, wherein the steering arms 11 pivot about their pivot points b and the rear end of the Collecting trays with their articulation points a describes a corresponding circular movement, while the drip trays at their front end with their rollers 15 in the guideway 13 slide. During the downward movement, the drip trays are placed over the its front end engaging rope 16, which has a pulley or a sprocket 17 runs, braked by the winder, so that the downward movement of the collecting trays 12 takes place relatively slowly.

An ihrem vorderen Ende sind die Auffangschalen 12 mit je einer Klappe 18 versehen, die durch eine in zwei verschiedene Über-Totpunktlagen zu bringende Feder 182 (Fig. 4) entweder in der Schließ- oder Offenstellung zu halten sind. Die Steuerung der Klappen 18 erfolgt durch einen mit ihnen fest verbundenen Hebel 183, der mit zwei am Maschinengestell entsprechend angeordneten Anschlägen 191, 192 zusammenwirkt. Bei der Abwärtsbewegung der Auffangschalen 12 trifft der Hebel 183 auf den unteren Anschlag 191 (Fig. 1) und öffnet dabei die geschlossenen Klappen 18, dadurch nämlich, daß die Zugfeder 182 über ihre Totpunktlage hinaus verschwenkt wird. Durch das Öffnen der Klappen werden die in den Auffangschalen 12 liegenden Spulen freigegeben, so daß sie ohne nennenswerte Gleitung auf die Aufsteckstifte 21 des Stiftbrettes 2 gelangen. At their front end, the collecting trays 12 are each with a flap 18 provided, which is to be brought into two different over-dead-center positions by a Spring 182 (Fig. 4) are to be held either in the closed or open position. the The flaps 18 are controlled by a lever 183 firmly connected to them, which cooperates with two correspondingly arranged stops 191, 192 on the machine frame. During the downward movement of the collecting trays 12, the lever 183 hits the lower one Stop 191 (Fig. 1) and thereby opens the closed flaps 18, namely, that the tension spring 182 is pivoted beyond its dead center position. By opening the flaps, the coils lying in the collecting trays 12 are released, see above that they slide onto the push-on pins 21 of the pin board 2 without any appreciable sliding reach.

Damit die Auffangschalen 12 beim Zurückgehen nicht auf den zuvor aufgesteckten Spulen schleifen, sind in die Führungsbahnen 13 Weichen 14 eingebaut, die aus einem um den Drehpunkt c beweglichen doppelarmigen Hebel bestehen. Bei der Abwärtsbewegung der Auffangschalen 12 laufen die Rollen 15 an der Oberseite der Weichen 14 entlang, während bei der Aufwärtsbewegung der Auffangschalen 12 der ursprüngliche Weg für die Rollen 15 durch die Weichen 14 versperrt ist, so daß die Rollen jetzt auf der Unterseite der Weichen 14 im Sinne der in Fig. 1 eingezeichneten Pfeilrichtungen aufwärts laufen. Dadurch heben sich die Auffangschalen 12 bei ihrer Aufwärtsbewegung sehr schnell von den aufgesteckten Spulen ab, so daß die Spulenwicklung dadurch nicht beeinträchtigt wird. So that the drip trays 12 do not go back to the one before loops attached bobbins, 13 switches 14 are built into the guideways, which consist of a two-armed lever movable around the pivot point c. In the Downward movement of the drip trays 12 run the rollers 15 on the top of the Switch 14 along, while the upward movement of the drip trays 12 the original Path for the rollers 15 is blocked by the switches 14, so that the rollers are now on the underside of the switches 14 in the sense of the arrow directions shown in FIG. 1 run upwards. As a result, the collecting trays 12 lift as they move upwards very quickly from the attached coils, so that the coil winding is not affected.

Das Hochziehen der Auffangschalen 12 erfolgt durch das Seil oder die Kette 16, die im Rhythmus des Spulapparates bewegt wird. Sobald die Auffangschalen 12 in ihre ursprüngliche Bereitschaftsstellung zurückgekehrt sind, schlägt der Hebel 184 (Fig. 3) gegen den oberen Anschlag 192, so daß die mit dem Hebel 184 über die Welle 181 fest verbundenen Klappen 18 wieder in ihre Schließstellung kommen. The collecting trays 12 are pulled up by the rope or the chain 16, which is moved to the rhythm of the winder. Once the drip trays 12 have returned to their original ready position, the lever strikes 184 (Fig. 3) against the upper stop 192, so that the lever 184 on the Shaft 181 firmly connected flaps 18 come back into their closed position.

Da die Rückholfeder 182 bei der Schließbewegung der Klappe 18 wieder über ihre Totpunktlage geschaltet worden ist, werden die Klappen 18 sicher in der Schließstellung gehalten.Since the return spring 182 during the closing movement of the flap 18 again Has been switched over its dead center position, the flaps 18 are safe in the Held closed position.

Die Stiftbretter 2 sind - wie Fig. 9 zeigt - mit Aufsteckstiften 21 versehen, die in einem spitzen Winkel ( (x<855) 550) zur Grundfläche stehen. Das hat den Vorteil, daß man die Stiftbretter mit dem dafür vorgesehenen Loch überall aufhängen kann, ohne daß die Spulen herunterfallen. Ferner sind die Aufsteckstifte, wie aus Fig. 10 hervorgeht, in einer ganz bestimmten Reihenfolge angeordnet, nämlich im Zweierzyklus und zickzackförmig. Die Reihenfolge der Beschickung der Aufsteckstifte mit Spulen ist synchron zur Arbeitsweise des Schaltapparates, wie im einzelnen weiter unten noch näher erläutert wird. The pin boards 2 are - as FIG. 9 shows - with push-on pins 21, which are at an acute angle ((x <855) 550) to the base. This has the advantage that you can put the pen boards with the designated hole everywhere can hang up without the bobbins falling off. Furthermore, the attachment pins, as can be seen from Fig. 10, arranged in a very specific order, namely in a cycle of two and in a zigzag pattern. The order in which the attachment pins are loaded with coils is synchronous to the operation of the switching device, as in detail further is explained in more detail below.

Die einzelnen Stiftbretter 2 (Fig. 11, 12 und 13) werden auf dem Transportrahmen 24 so befestigt, daß man das Stiftbrett an dem Knopf 22 anfaßt und schräg über die Führung 25 unter die Leiste 26 schiebt und somit die Druckfeder 23 zusammendrückt, dann das Stiftbrett herunterklinkt, so daß die Druckfeder das andere Ende des Stiftbrettes unter die Leiste 27 schiebt. Die Handgriffe 28 des Transportrahmens 24 sind dergestalt angeordnet, daß sie bei gefüllten Stiftbrettern genau über dem Schwerpunkt S des gesamten Transportrahmens liegen, was den Vorteil hat, daß der Transportrahmen ohne Belästigung des Transporteurs bequem senkrecht getragen werden kann. Wie schon erwähnt, sind die einzelnen Stiftbretter 2 auf dem Transportrahmen 24 auswechselbar angeordnet. Das ist insofern vorteilhaft, als die Stiftbretter, die mit Spulen von derselben Ablaufspule belegt sind, außerhalb des Spulapparates auf andere Transportrahmen umgewechselt werden können, so daß zum Transport in die Weberei nur solche Rahmen kommen, die mit Spulen von der gleichen Garns orte belegt sind. The individual pin boards 2 (Fig. 11, 12 and 13) are on the Transport frame 24 attached so that one grips the pen board on the button 22 and slides obliquely over the guide 25 under the bar 26 and thus the compression spring 23, then the pen board snaps down so that the compression spring pulls the pushes the other end of the pen board under the bar 27. The handles 28 of the Transport frame 24 are arranged such that they are filled with pencil boards lie exactly above the center of gravity S of the entire transport frame, which is the advantage has that the transport frame comfortably vertically without disturbing the transporter can be worn. As already mentioned, the individual pen boards 2 are on the Transport frame 24 arranged to be exchangeable. This is beneficial in that Pen boards, which are occupied with coils from the same pay-off reel, outside the Spooler can be changed to other transport frames, so that for Only frames that are transported to the weaving mill come with bobbins from the same Yarn locations are occupied.

Der Transportrahmen 24 liegt - wie Fig. 1 zeigt -mit seinen Stiftbrettern 2 auf dem Rutschblech 3. The transport frame 24 lies - as FIG. 1 shows - with its pin boards 2 on the sliding plate 3.

Unter dem Rutschblech 3 (Fig. 14 und 15) ist eine Zahnleiste 31 angebracht. Das Rutschblech 3 gleitet mit seinen Führungen 32 (Fig. 14) auf den Führungen 41 des Schaltapparates 4 (Fig. 5) nach oben. Die Bewegung des Rutschbleches 3 mit dem darauf befindlichen Transportrahmen 24 und den Stiftbrettern 2 wird durch den Schaltapparat 4 bewirkt. Der Schaltapparat 4 wiederum gleitet quer zur Bewegungsrichtung des Rutschbleches 3 mit seinen Führungen 42 auf den Stangen 43, die fest mit dem Maschinengestell verbunden sind (Fig. 6).A toothed strip 31 is attached under the sliding plate 3 (FIGS. 14 and 15). The sliding plate 3 slides with its guides 32 (FIG. 14) on the guides 41 of the switching device 4 (Fig. 5) to the top. The movement of the sliding plate 3 with the thereon located transport frame 24 and the pin boards 2 is through the switching apparatus 4 causes. The switching device 4 in turn slides transversely to the direction of movement of the slide plate 3 with its guides 42 on the rods 43, which are fixed to the machine frame are connected (Fig. 6).

Das Getriebe des Schaltapparates 4 ist wie folgt beschaffen und wirksam: Im Rhythmus des Spulapparates zieht der Bowdenzug 44 die Schaltscheibe 45 im Winkel von 1200 herum und spannt die an der Schaltscheibe befestigte Rückholfeder 47. Die Sperrklinke 46, die sich auf der Schaltscheibe 45 befindet, nimmt das Sperrad 48 mit, das durch die Welle 49 mit der Kurvenscheibe 50 und der eine Ringnut aufweisenden Scheibe 51 verbunden ist. Die Kurvenscheibe 50 bewegt über eine Rolle 52 den im Drehpunkt 54 gelagerten Förderhebel 53, der die Zahnleiste 31 mit dem Rutschblech schrittweise nach oben schiebt. Damit beim Zurückgehen des Förderhebels 53 das Rutschblech nicht zurückrutschen kann, ist eine Sperrklinke 56 angebracht. Gleichzeitig mit der Kurvenscheibe 50 bewegt sich die Scheibe 51 um den mit einer Führungsrolle 57 versehenen, am Maschinengestell ortsfest angeordneten Arm 58 (Festpunkt) und schiebt dadurch den Schaltapparat in der Waagerechten hin und her, so daß dieser mit dem darauf befindlichen Rutschblech 3 und Transportrahmen 24 eine waagerechte Bewegung vollführt. Das Rutschblech 3 macht also bei jeweiliger Drehbewegung der Schaltscheibe 45 um 1200 sowohl einen in waagerechter Richtung als auch in dazu senkrechter Richtung liegenden Bewegungsschaltschritt. The transmission of the switching device 4 is designed and effective as follows: In the rhythm of the winding apparatus, the Bowden cable 44 pulls the switching disk 45 at an angle from 1200 around and tensions the return spring 47 attached to the switching disk. The The pawl 46, which is located on the switching disk 45, takes the ratchet wheel 48 with that through the shaft 49 with the cam 50 and having an annular groove Disk 51 is connected. The cam 50 moves via a roller 52 in the Pivot 54 mounted conveyor lever 53, which connects the rack 31 with the sliding plate gradually pushes upwards. So that when the conveyor lever 53 goes back, the sliding plate can not slip back, a pawl 56 is attached. At the same time with of the cam disk 50, the disk 51 moves around with a guide roller 57 provided arm 58 (fixed point), which is fixedly arranged on the machine frame, and pushes thereby the switching device in the horizontal back and forth, so that this with the thereon sliding plate 3 and transport frame 24 a horizontal movement performs. The sliding plate 3 thus makes each rotary movement of the switching disk 45 around 1200 both in a horizontal direction and in a direction perpendicular to it lying motion switching step.

Das Sperrad 48 hat am Umfang drei um 1200 versetzte Kerben, in die die Sperrklinke 46 und die Sperrung59 eingreifen. Die Sperrung 59 verhindert, daß, wenn die Schaltscheibe 45 wieder durch die Rückholfeder 47 in ihre ursprüngliche Lage gebracht worden ist, die Kurvenscheiben 50 und 51 mit zurückgehen. Die Kurvenscheibe 50 hat drei Nocken, wovon zwei stark erhöht sind. Die stark erhöhten Nocken bewirken, daß die Zahnleiste 31 nach oben geschaltet wird. Bei dem dritten Nocken findet keine Schaltung an der Zahnleiste 31 statt, damit dann die große waagerechte Schaltung (Fig. 10) allein durch die Scheibe 51 erfolgen kann. Die entsprechend um 1200 versetzten Vertiefungen der Kurvenscheibe 50 dienen als Raststellen. The ratchet 48 has three notches offset by 1200 on the circumference into which the pawl 46 and the lock 59 engage. The lock 59 prevents when the switching disk 45 is returned to its original position by the return spring 47 Brought location has been, the cam disks 50 and 51 go back with. The cam 50 has three cams, two of which are greatly increased. The greatly increased Cams have the effect that the toothed bar 31 is switched upwards. The third There is no cams on the toothed strip 31, so that the large horizontal one Circuit (Fig. 10) can be done by the disk 51 alone. The accordingly 1200 offset recesses of the cam 50 serve as locking points.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Attachment device to group winding machines the finished bobbins on pin boards arranged below the winding units, those with attachment pins arranged next to one another in several rows for each winding unit are provided and a level that takes place step-by-step in the rhythm of the package delivery Execute movement perpendicular to the coil feed, characterized in that the to the pin boards (2) belonging to the individual winding units (Sp) lying next to each other are housed in a common transport frame (24) which is exchangeable on a sliding plate (3) of the Machine is stored.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sliding plate (3) in the longitudinal direction of the rows of pins on the pin boards adjustable on a switchgear (4) is mounted, which in turn can be adjusted transversely with respect to the rows of pins is.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that in a toothed strip (31) arranged on the underside of the sliding plate (3) one on the switching device (4) provided pawl (56) and one in the working rhythm the Engage the machine-driven conveyor lever (53).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the gear of the switching device (4) one by a Bowden cable (44) in the working rhythm the machine driven step-by-step under the action of a return spring (47) Has switching disc (45) which takes along a ratchet wheel (48) via a pawl (46), this via a shaft (49) both with a cam disk driving the delivery lever (53) (50) and is firmly connected to a disc (51) having an annular groove, which, in cooperation with a stationary guide roller (57), the transverse displacement the switching device (4) causes.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the push-on pins (21) belonging to a pin board (2) zigzag in a cycle of two are arranged and the cams belonging to the gear of the switching device (4) (50,51) notches each offset by 1200 and arranged accordingly Own lifting cams.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the push-on pins (21) form an acute angle (a) with the plane of the pin board, which is preferably less than 850.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the transport frame (24) is provided with handles (28) which are angled in such a way are that they are provided with filled pen boards (2), placed vertically The transport frame is perpendicular to its center of gravity (S).

Publications considered: German Patent No. 863 468