DE1108104B

DE1108104B - Boat launching device

Info

Publication number: DE1108104B
Application number: DEV16949A
Authority: DE
Inventors: Helmut Vogel; Rudolf Breitkopf
Original assignee: VOLKSWERFT STRALSUND VEB
Current assignee: VOLKSWERFT STRALSUND VEB
Priority date: 1959-07-23
Filing date: 1959-07-23
Publication date: 1961-05-31

Description

Bootsaussetzvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Bootsaussetzvorrich. tung, die aus um horizontale Achsen schwenkbarer Davitarmen zum Ausschwenken des Bootes und au: einer Heißeinrichtung zum Hieven und Fieren de; Bootes besteht, wobei beide Bewegungen durch druckmittelbetätigte Servomotoren bewirkt werden, die zwangläufig miteinander gekoppelt sind.Boat launching device The invention relates to a boat launching device. tion, which consists of davit arms that can be swiveled about horizontal axes to swivel out the Boats and au: a heating device for lifting and lowering de; Boat consists, wherein Both movements are caused by hydraulic servomotors, which inevitably are coupled to each other.

Die Erfindung besteht darin, daß für beide Bewegungen nur ein einziger Servomotor vorgesehen ist; der von einem nur mit der Kolbenstange des Servomotors fest verbundenen Mantelzylinder umgeben ist, Dabei laufen zwei Seile vom Kopf des Servomotor zu zwei am Fuß des Mantelzylinders gelagerten Seilrollen und von dort zu im Davitarm liegenden Trommeln, die für die ankommenden Seile konische Trommelflächen und dazwischen eine zylindrische Trommelfläche für ein zum Boot laufendes Hubseil oder zylindrische Trommelflächen für die ankommenden Seile und eine dazwischenliegende konische Trommelfläche für das Hubseil aufweisen. Die konischen Trommelflächen bewirken in an sich z. B. bei Lukendeckelbetätigungen bekannter Weise eine schneller oder langsamer werdende Abwärtsbewegung des Bootes.The invention consists in that only one for both movements Servo motor is provided; that of one just with the piston rod of the servo motor firmly connected jacket cylinder is surrounded, two ropes run from the head of the Servo motor for two rope pulleys at the foot of the jacket cylinder and from there to drums lying in the davit arm, the conical drum surfaces for the incoming ropes and in between a cylindrical drum surface for a hoist rope running to the boat or cylindrical drum surfaces for the incoming ropes and one in between Have conical drum surface for the hoist rope. The conical drum surfaces effect in per se z. B. with hatch cover actuations known way a faster or slowing downward movement of the boat.

Der Mantelzylinder besitzt einen Anschlag, der mit der Sperrung einer Seilrolle so zusammenarbeitet, daß bei Beginn der Bewegung des Servomotors und des Mantelzylinders durch Lösen der Sperrung ein auf der Seilrolle aufgewickeltes Seil abläuft und die äußere Bootspallung abklappen läßt.The jacket cylinder has a stop with the locking of a Pulley cooperates in such a way that at the beginning of the movement of the servo motor and the Jacket cylinder by releasing the lock a rope wound on the pulley expires and can fold down the outer boat spalling.

Die Zeichnungen erläutern die Erfindung.The drawings explain the invention.

Abb.1 zeigt einen erfindungsgemäßen Davit in Seitenansicht, Abb. 2 einen Davitarm in Vorderansicht.Fig. 1 shows a davit according to the invention in side view, Fig. 2 a davit arm in front view.

Der Davitarm 1 ist um die Achse 2 auf dem Deck 3 schwenkbar gelagert. Um die gleiche Achse 2 ist auch die äußere Bootspallung 4 schwenkbar. Sie wird in ihrer Stellung am Boot 6 durch ein Seil 5 gehalten, das vom Haken -7 an der Pallung um das Boot herum zur Seilrolle 8 geführt ist. Diese Seilrolle hat eine Sperrung mit einer Sperrklinke, Zähnen und Feder.The davit arm 1 is mounted pivotably about the axis 2 on the deck 3. The outer boat padding 4 can also be pivoted about the same axis 2. She will be in their position on the boat 6 held by a rope 5, which is from the hook -7 on the pallet is guided around the boat to the pulley 8. This pulley has a lock with a pawl, teeth and spring.

Der Davitarm 1 besitzt einen Ansatz 10. Zwischen ihm und dem Deck 3 befindet sich das Betätigungsorgan des Davitarms. Ein Servomotor 11 ist drehbar auf Deck gelagert. In ihm läuft ein Kolben mit der Kolbenstange 12, die ihrerseits drehbar mit dem Davitarmansatz 10 verbunden ist. An der Kolbenstange ist bei 13 ein Mantelzylinder 14 befestigt, der auf dem Servomotor 11 gleitet. Zwischen beiden läuft ein Paar paralleler Seile 15 und 16. Sie sind vom Kopf 27 des Servomotors 11 über zwei Rollen 17, 18 und von dort geführt. Auf der gleichen Achse wie diese Trommeln mit konischer Trommelfläche befindet sich, mit ihnen fest verbunden, eine Tromme121 mit zylindrischer Trommelfläche. Auf ist das Hubsei122 aufgewickelt, das über den Davitkopf 23 zum Boot 6 geführt ist. Am Mantelzylinder 14 befindet sich ein Anschlag 24.The davit arm 1 has an extension 10. The actuating member of the davit arm is located between it and the deck 3. A servo motor 11 is rotatably mounted on the deck. A piston runs in it with the piston rod 12, which in turn is rotatably connected to the davit arm attachment 10 . A jacket cylinder 14, which slides on the servomotor 11, is attached to the piston rod at 13. A pair of parallel ropes 15 and 16 run between the two. They are guided from the head 27 of the servo motor 11 over two rollers 17, 18 and from there. On the same axis as these drums with a conical drum surface, firmly connected to them, there is a drum 121 with a cylindrical drum surface. The lifting rope 122, which is guided to the boat 6 via the davit head 23, is wound on. A stop 24 is located on the jacket cylinder 14.

Das Druckmittel kann entweder durch das Rohr 25 oder das Rohr 26 in den Zylinder 11 gegeben werden, je nachdem in welcher Richtung die Bewegung erfolgen soll.The pressure medium can either be through the pipe 25 or the pipe 26 in the cylinder 11 are given, depending on the direction in which the movement takes place target.

Die Benutzung der erfindungsgemäßen Einrichtung und ihre Wirkung gestaltet sich in folgender Weise: Wird durch die Leitung 25 das Druckmittel in den Servomotor 11 gegeben, so wird der Kolben mit der Kolbenstange 12 vorwärts getrieben. Der Davitarm 1 wird dadurch im Sinne des Aussetzens des Bootes geschwenkt. Mit der Kolbenstange bewegt sich auch der Mantelzylinder 14. Damit verkürzt sich der Abstand des Kopfes 27 des Servomotors 11 von den Seilrollen 17, 18. Die Seile 15, 16 erteilen dabei dem Trommelsystem 19, 20, 21 eine Bewegung, die durch den Zug des Hubseiles 22 verursacht, aber in ihrer Geschwindigkeit durch die Seile 15 und 16 über die konischen Trommeln 19 und 20 geregelt wird. Je nachdem, ob die Seile von dem größeren oder dem kleineren Durchmesser des Konus ablaufen, beschleunigt oder verzögert sich die Bewegung. Dies läßt sich nach Wunsch regeln. Im allgemeinen wird man ein langsames Einsetzen des Bootes in das Wasser wünschen, also die Seile bei diesem Teil der Bewegung auf dem kleinen Durchmesser aufwickeln.The use of the device according to the invention and its effect is as follows: If the pressure medium is fed into the servomotor 11 through the line 25, the piston with the piston rod 12 is driven forward. The davit arm 1 is thereby pivoted in the sense of launching the boat. The jacket cylinder 14 moves with the piston rod Caused hoisting rope 22, but is controlled in their speed by the ropes 15 and 16 via the conical drums 19 and 20 . Depending on whether the ropes run from the larger or the smaller diameter of the cone, the movement accelerates or decelerates. This can be regulated as desired. In general, you will want the boat to be lowered slowly into the water, i.e. wind up the ropes on the small diameter during this part of the movement.

Der Beginn der Davitbewegung wird durch das Zuführen des Druckmittels bewirkt, das aber nur im ersten Teil der Bewegung zugefügt zu werden braucht, während dann der Davit als Schwerkraftdavit weiterschwenkt, wobei das Druckmittel, das vom Einzugsvorgang noch oberhalb des Kolbens vorhanden ist, als Dämpfungsmittel wirkt und durch entspechende Schaltung der anderen Kolbenseite zugeführt werden kann.The davit movement begins when the pressure medium is supplied causes, but only needs to be added in the first part of the movement while then the davit swings further as a gravity davit, whereby the pressure medium, which from the Retraction process is still present above the piston, acts as a damping means and through corresponding Circuit supplied to the other side of the piston can be.

Bei Beginn der Bewegung schlägt der Ansatz 24 des Mantelzylinders 14 gegen die Sperrung 9 und löst sie. Damit klappt bei Ablaufen des Seiles 5 die Außenpallung 4 des Bootes ab und gibt das Boot für die weitere Bewegung frei.At the beginning of the movement, the extension 24 of the jacket cylinder 14 strikes against the lock 9 and releases it. Thus, when the rope 5 runs down, the outer plunging 4 of the boat folds down and releases the boat for further movement.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Boat launching device, consisting of davit arms pivotable about horizontal axes for swiveling out the boat and of a heating device for lifting and lowering the boat, both movements being effected by hydraulic servomotors which are inevitably coupled to one another, characterized in that only one for both movements Servomotor (11) is provided, which is surrounded by a jacket cylinder (14) which is firmly connected only to the piston rod (12) of the servomotor, two cables (15, 16) from the head (27) of the servomotor (11) to two on Rope pulleys (17, 18) mounted on the foot of the jacket cylinder (14) and from there to drums (19, 20, 21) located in the davit arm (1) run, the conical drum surfaces (19, 20) for the incoming ropes (15, 16) and between a cylindrical drum surface (21) for a hoisting rope (22) running to the boat (6) or cylindrical drum surfaces for the incoming ropes (15, 16) and an intermediate conical e have drum surface for the hoist rope (22).

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the jacket cylinder (14) has a stop (24) with the lock (9) of a pulley (8) cooperates in such a way that at the beginning of the Movement of the servo motor (11) and the jacket cylinder (14) by releasing the lock (9) a rope (5) wound on the rope pulley (8) runs off and the outer boat spalling (4) can be folded down. Publications considered: German patent specification No. 1022 488; U.S. Patent No. 1162,497.