DE1105581B

DE1105581B - Overload protection for grab cranes

Info

Publication number: DE1105581B
Application number: DEK38451A
Authority: DE
Inventors: Hans Perschmann
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1959-08-14
Filing date: 1959-08-14
Publication date: 1961-04-27

Description

Überlastsicherung für Greif erkrane Überlastsicherungen im Kranbau sind bekannt und finden in verschiedenen Ausbildungsformen Anwendung. Beispielsweise wird häufig bei Wippkranen die Größe der Last in Seilumlenkpunkten des Hubseiles gemessen, wozu vor allem eine oder mehrere Rollen in einem Stützbock benutzt werden. Weiterhin ist es bekannt, die Größe der Last durch ein am Lastaufnahmemittel selbst, also beispielsweise dem Lasthaken, befestigtes Meßorgan zu ermitteln. Hierzu ist jedoch eine bewegliche Anschlußleitung von der Meßstelle zum Kranführerhaus erforderlich, die zusätzlichen Konstruktionsaufwand erfordert und darüber hinaus auf ihre Betriebsfähigkeit überwacht werden muß.Overload protection for grab cranes Overload protection in crane construction are known and are used in various forms of training. For example the size of the load in rope deflection points of the hoist rope is often the case with luffing cranes measured using one or more rollers in a support frame. It is also known to determine the size of the load by means of a So for example to determine the load hook, attached measuring element. This is however, a flexible connection line from the measuring point to the crane driver's cab is required, which requires additional construction effort and also on their serviceability must be monitored.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überlastsicherung für Greiferkrane mit je einer Seiltrommel für Schließ- und Halteseile, bei der sich beide Trommeln mit ihren Lagerungen auf ein gemeinsames Meßelement abstützen.The invention relates to an overload protection device for grab cranes with one rope drum each for locking and holding ropes, with both drums facing each other support with their bearings on a common measuring element.

Bei einer bekannten Überlastsicherung dieser Art sind die Seiltrommeln für die Schließ- und Halteseile eines Vierseilgreifers und die Antriebe für die beiden Trommeln auf einem gemeinsamen Rahmen angeordnet, der um eine senkrecht zu den Achsen der Trommeln liegende Achse schwingbar ist und sich gegen eine außerhalb dieser Achse liegende Feder abstützt. Beim Auftreten einer unzulässig großen Kraft in den Seilen schwingt der Rahmen gegen die Kraft der Feder so weit um seine Achse aus, daß durch einen durch die Bewegung des Rahmens betätigten Endschalter der Antrieb stillgesetzt wird. Eine solche Anordnung erfordert eine sehr steife Ausführung des Rahmens, da dieser von seinem Fundament, beispielsweise der Kranplattform, getrennt, d. h. nur gelenkig mit ihm verbunden sein muß.In a known overload protection device of this type, the cable drums for the locking and holding ropes of a four-rope grab and the drives for the two drums arranged on a common frame that is perpendicular to one around one the axis of the drums lying axis is oscillatable and against an outside this axis lying spring is supported. When an impermissibly large force occurs in the ropes the frame swings against the force of the spring around its axis from that the drive is operated by a limit switch actuated by the movement of the frame is stopped. Such an arrangement requires a very rigid design of the Frame, as it is separated from its foundation, for example the crane platform, d. H. only has to be articulately connected to it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache Überlastsicherung mit geringem Gewicht der hierfür notwendigen Bauteile zu schaffen. Dies wird nach der Erfindung bei einer Überlastsicherung der genannten Art dadurch erreicht, daß die beiden Trommeln für Schließ- und Halteseile an je einem mit einem kranfesten Teil schwenkbar verbundenen Hebel gelagert sind, wobei sich beide Hebel mit ihren freien Enden auf eine gemeinsame, an einem anderen kranfesten Teil anliegende Druckmeßdose abstützen. Bei einer solchen Ausbildung der Überlastsicherung führen nur die beiden in den Hebeln gelagerten Trommeln lastabhängig geringfügige Schwenkbewegungen um die Schwenkachsen der Hebel aus und nicht wie bei der bekannten Überlastsicherung der ganze Rahmen erhebliche Schwenkbewegungen um seine Achse. Die Hubwerkslagerung unterscheidet sich bei der erfindungsgemäßen Ausbildung nicht wesentlich von üblichen, bekannten Bauformen.The invention is based on the object of a particularly simple one To create overload protection with low weight of the components required for this. According to the invention, this is achieved with an overload protection device of the type mentioned achieved that the two drums for locking and holding ropes each with one Fixed to the crane part pivotally connected levers are mounted, with both levers with their free ends on a common part resting on another part that is fixed to the crane Support the pressure cell. Lead with such a training of the overload protection only the two drums mounted in the levers have slight pivoting movements depending on the load around the pivot axes of the lever and not as with the known overload protection the whole frame has significant pivoting movements about its axis. The hoist bearing does not differ significantly in the training according to the invention from usual, known designs.

Der den Antrieb tragende Windenrahmen wird jedoch fest mit dem Fundament, beispielsweise der Kranplattform, verbunden und daher entsprechend leichter als bei der bekannten Ausbildung gestaltet. Die Druckmeßdose selbst kann geschützt im Maschinenhaus untergebracht werden und benötigt keine bewegliche Zuleitung. Insbesondere ist es zweckmäßig, wenn die Druckmeßdose unter Vorspannung zwischen die freien Enden der beiden Hebel und dem anderen kranfesten Teil eingebaut ist, so daß die Hebel im Betrieb weitgehend in Ruhe bleiben und keine merkbaren Bewegungen ausführen. Im allgemeinen laufen die Schließ- und Halteseile unter verschiedenen Winkeln auf ihre Trommeln auf und sind nicht senkrecht zur Längsrichtung der Lagerung bzw. der Hebel gerichtet. So sind erfindungsgemäß die Teillängen der Hebel zwischen deren Auflagepunkt auf der Druckmeßdose, der Lagerstelle der Trommeln und der Verbindungsstelle mit dem einen kranfesten Teil im Verhältnis der senkrecht zur Längsrichtung der Hebel angreifenden Komponenten der Seilzüge der Schließ- und Halteseile ausgebildet.However, the winch frame supporting the drive is firmly attached to the foundation, for example the crane platform, connected and therefore correspondingly lighter than designed in the known training. The pressure cell itself can be protected in the Machine house can be accommodated and does not require a moving supply line. In particular it is useful if the pressure cell is pretensioned between the free ends of the two levers and the other part fixed to the crane is installed, so that the levers remain largely at rest during operation and do not make any noticeable movements. In general, the locking and holding ropes run at different angles their drums on and are not perpendicular to the longitudinal direction of the storage or the Lever directed. According to the invention, the partial lengths of the levers are between them Support point on the pressure cell, the bearing point of the drums and the connection point with the one part fixed to the crane in the ratio of the perpendicular to the longitudinal direction of the Lever-engaging components of the cables of the locking and holding ropes are formed.

In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Trommellagerung und Fig. 2 die Ausbildung der Hebellängen unter Berücksichtigung verschieden gerichteter und verschieden großer Seilzüge.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown, namely Fig. 1 shows a drum mounting and Fig. 2 shows the training the lever lengths taking into account differently directed and differently sized Cables.

In Fig. 1 sind eine Trommel 1 für ein Halteseil 3 und ferner eine Trommel 2 dargestellt, auf die ein Schließseil 4 aufläuft. Jede der beiden Trommeln ist auf einem Hebel 5 bzw. 6 gelagert, wobei beide Hebel an ihrem einen Ende schwenkbar mit einem kranfesten Teil 7 verbunden sind. Mit ihrem anderen Ende stützen sich beide Hebel auf einer gemeinsamen Druckmeßdose 8 ab, die sich ihrerseits ebenfalls gegen einen anderen kranfesten Teil 7' abstützt. Diese Anordnung ermöglicht es, die Summe der beiden Seilzüge zu messen, unabhängig davon, in welchem Verhältnis sich die Last auf Halteseil 3 bzw. Schließseil 4 verteilt.In Fig. 1, a drum 1 for a tether 3 and also a Drum 2 is shown, on which a closing cable 4 runs. Each of the two drums is mounted on a lever 5 or 6, both levers being pivotable at one end are connected to a part 7 which is fixed to the crane. With their other end support each other both levers on a common pressure cell 8, which in turn are also against another crane-proof part 7 'is supported. This arrangement enables measure the sum of the two cables, regardless of the ratio the load is distributed over the tether 3 or the closing rope 4.

Laufen Schließseil 4 und Halteseil 3 nicht senkrecht zur Längsrichtung der Hebel 5, 6 auf die Trommeln 1 und 2 auf, so werden nur die senkrecht zur Längsrichtung der Hebel 5, 6 angreifenden Komponenten der Seilzüge von der Druckmeßdose 8 gemessen. In diesem Fall muß die Anzeigevorrichtung entsprechend geeicht und ein bei Überschreiten der zulässigen Last von dem durch die Druckmeßdose gelieferten Meßwert betätigter Endschalter entsprechend eingestellt sein. Laufen Halteseil 3 und Schließseil 4 unter verschiedenen Winkeln auf die Trommeln 1 und 2 auf, so müssen die Längen der Hebel entsprechend bemessen sein. Ein Beispiel hierfür zeigt die Fig.2. Läuft beispielsweise das Halteseil 3 unter einem Winkel a auf die Haltetrommel 1 auf, während das Schließseil 4 unter einem Winkel P auf die Trommel 2 aufläuft, so ergeben sich die senkrecht zur Längsrichtung der Hebel 5 und 6 angreifenden Komponenten der Seilzüge zu S - sin a bzw. S - sin (3. Bezeichnet man die Gesamtlänge des Hebels 5 mit b und den Abstand der Lagerung der Trommel 1 auf dem Hebel 5 vom Anlenkpunkt des Hebels an dem einen kranfesten Teil 7 mit cz und entsprechend die Länge des Hebels 6 mit d und den Abstand der Lagerung der Schließtrommel 2 auf dem Hebel 6 von dessen Anlenkpunkt an dem einen kranfesten Teil 7 mit c, so ergibt sich das Verhältnis = sin ß : sin a. Hiermit lassen sich die Teillängen der Hebel 5, 6 unter Berücksichtigung der Winkel, unter denen Halteseil 3 und Schließseil 4 auf die Trommeln 1 und 2 auflaufen, bestimmen.If the closing rope 4 and holding rope 3 do not run onto the drums 1 and 2 perpendicular to the longitudinal direction of the levers 5, 6, only the components of the cables acting perpendicular to the longitudinal direction of the levers 5, 6 are measured by the pressure cell 8. In this case, the display device must be appropriately calibrated and a limit switch actuated when the permissible load is exceeded by the measured value supplied by the pressure cell must be set accordingly. If the holding rope 3 and closing rope 4 run onto drums 1 and 2 at different angles, the lengths of the levers must be dimensioned accordingly. An example of this is shown in FIG. If, for example, the holding rope 3 runs onto the holding drum 1 at an angle a, while the closing rope 4 runs onto the drum 2 at an angle P, the components of the cables acting perpendicular to the longitudinal direction of the levers 5 and 6 result in S - sin a or S - sin (3. The total length of the lever 5 is denoted by b and the distance of the bearing of the drum 1 on the lever 5 from the pivot point of the lever on the one part 7 fixed to the crane by cz and correspondingly the length of the lever 6 by d and the distance of the mounting of the closing drum 2 on the lever 6 from its articulation point on the one part 7 fixed to the crane with c, the relationship is obtained = sin ß: sin a. This allows the partial lengths of the levers 5, 6 to be determined , taking into account the angle at which the holding rope 3 and the closing rope 4 run onto the drums 1 and 2 .

Claims

PATENT APPROACH-1. Overload protection for grab cranes with one rope drum each for locking and holding ropes, in which both drums are supported with their bearings on a common measuring element, characterized in that the two drums (1, 2) can each be pivoted on one part (7) fixed to the crane connected levers (5, 6) are mounted, both levers (5, 6) being supported with their free ends on a common pressure transducer (8) resting on another crane-mounted part (T).

2. Overload protection device according to claim 1, characterized in that that the pressure cell (8) is pretensioned between the free ends of the levers (5, 6) and the other crane-mounted part (T) is installed.

3. Overload protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the partial lengths of the lever between their point of support on the pressure cell (8), the bearing point of the drums (1, 2) and the connection point with the one crane-mounted part (7) in the ratio of perpendicular to the longitudinal direction of the lever acting components of the control cables of the locking and holding ropes (3, 4) are formed. Documents considered: German Patent No. 1 021994.