DE1102293B

DE1102293B - Phase control element with potentiometer resistors for gas discharge vessels with control grids

Info

Publication number: DE1102293B
Application number: DEB53849A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Norbert Weyss
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1959-07-02
Filing date: 1959-07-02
Publication date: 1961-03-16

Description

Phasenstellglied mit Potentiometerwiderständen für Gasentladungsgefäße mit Steuergittern Bei der Gittersteuerung von Gasentladungsgefäßen, beispielsweise zur Änderung der mittleren Gleichspannung von Gleichrichtern, ist es bekanntlich notwendig, den Zündeinsatz der Entladungslichtbogen mittels geeigneter Gitter-Steuerspannungen veränderlich zu machen und damit eine sogenannte Zündverzögerung herbeizuführen. Hierzu ist es bekanntlich notwendig, dem Steuergitter der jeweils zu zündenden Entladungsstrecke eine gegen die Kathode gemessene Spannung zu erteilen, die im gewünschten Zünd-augenblick den nach der sogenannten, Gitter-Zündkennlinie zum Sperren der Entliadung erforderlichen Gitterspannungswert überschreitet.Phase control element with potentiometer resistors for gas discharge vessels with control grids For the grid control of gas discharge vessels, for example to change the mean DC voltage of rectifiers, it is known necessary to start the discharge arc using suitable grid control voltages to make variable and thus to bring about a so-called ignition delay. For this purpose, it is known to be necessary to attach the control grid of the discharge path to be ignited in each case to issue a voltage measured against the cathode, which at the desired ignition instant those required according to the so-called grid ignition characteristic to block the discharge Grid voltage value exceeds.

Um diesen Zündaugenblick veränderbar zu machen, hat man in der Anfangszeit der Entwicklung gittergesteuerter Gleichrichter -die erforderlichen Gittersteuerspannungen in !der Weise hergestellt, daß -man aus der Netzspannung abgeleitete Sinusspannungen mit in Reihe geschalteter Gleichspannung als negative Vorspannung gebildet hat, womit sich' zwei. verschiedene Methoden ergaben, die für die Zündung maßgebenden Schnittpunkte der Gitterspannungskurve mit der -aus der Zündkennlinie abgeleiteten, Spannung zu verändern. Bei der einen, als Horizontalsteuerung bezeichneten Methode, wurde die Phasenlage der Sinusspannungen geändert, während die Gleichspannung fest eingestellt blieb. Bei der -anderen, als Vertikalsteuerung bezeichneten Methode, wurde dagegen die Phasenlage der Sinusspennung fest eingestellt und die als Vorspannung dienende Gleichspannung geändert.In order to make this ignition moment changeable, one has in the beginning the development of grid controlled rectifiers - the necessary grid control voltages produced in such a way that sinusoidal voltages are derived from the mains voltage with a series-connected DC voltage as negative bias voltage, with which 'two. different methods resulted in the decisive ones for the ignition Points of intersection of the grid voltage curve with the one derived from the ignition characteristic To change tension. In one method, known as horizontal control, the phase position of the sinusoidal voltages was changed while the direct voltage was fixed remained set. In the other method known as vertical steering, on the other hand, the phase position of the sinusoidal voltage was permanently set and the bias voltage serving DC voltage changed.

Die weitere Entwickl#un g' der Gittersteuerung zielte indessen -darauf ab, den bei Sinusspannungen als Gittersteuerspannung mit Rücksicht auf die Streuung der Gitter-Zündkennlinie zeitlich schwankenden Zündzeitpunkt exakter zu gestalten, watsdurch Verwendung besonders ausgebildeter Gitterstetierspannungen mit steiler Vorderflanke, beispielsweise rechteckförrniger Spannungsimpulse, erreicht wurde.The further development of the grid control, however, aimed at this from, the one for sinusoidal voltages as the grid control voltage with consideration of the scattering to make the timing fluctuating ignition point of the grid ignition curve more exact, wats by using specially designed grid continuous voltages with steep Leading edge, for example rectangular voltage pulses, was reached.

Für anspruchslose Anwendungsfälle von Gittersteuerungen, bei denen es auf die Einhaltung genau definierter Augenblicke nicht ankommt, genügt es völlig, nach wie vor aus dem Wechselstromnetz abgeleitete Sinusspannungen als Gittersteuerspannungen zu verwenden. Besteht für diese Anwen-dungsfälle die Forderung nach einem weiten Bereich der Verstellung der Zündverzögerung, so kommt als Steuermethode nur die Horizontalsteuerung in Betracht.For undemanding applications of grid controls where adherence to precisely defined moments is not important, it is completely sufficient Sinus voltages still derived from the AC network as grid control voltages to use. Is there a requirement for a wide range of applications for these applications In the area of adjustment of the ignition delay, only the control method is used Horizontal control into consideration.

Zur Veränderung der Phasenlage der als Gittersteuerspannung verwendeten Sinusspannungen sind bereits in der Anfangszeit der Entwicklung gittergesteuerter Gleichrichter zahlreiche Methoden angegeben, worden. Es ist eine große Zahl von Schaltungen, meist Brückenschaltungen mit teilweise komplexen Widerständen, wie Induktivitäten oder Kapazitäten, entwickelt worden, die als sogenanntes Phasenstellglied den Zweck hatten, bei Gleichrichterbetrieb mit Einphasenwe-chselstrom, die Phasenverstellung -der Gitterspannungen zu ermöglichen und bei Gleichrichterbetrieb mit Drehstrom- oder Mehrphasenstrom einen mechanisch schwerfälligen Drehtransformator zu vermeiden.To change the phase position of the grid control voltage used Sinusoidal voltages are already grid-controlled in the early days of development Numerous rectifier methods have been given. It is a large number of Circuits, mostly bridge circuits with sometimes complex resistors, such as Inductors, or capacitances, have been developed as a so-called phase control element The purpose of the rectifier operation with single-phase alternating current was the phase adjustment -to enable grid voltages and in the case of rectifier operation with three-phase or multi-phase current to avoid a mechanically cumbersome rotary transformer.

Diese Schaltungen bedingen indessen für zahlreiche Anwendungen, bei denen es auf die Ein-haltung best-immter Regelkennlinien nicht ankommt, aber andererseits große Verstellwinkel der Gittersteuersp=-nun- bis 180' und darüber verlangt werden, insbesondere bei der Steuerung von Thyratronröhren für den Betrieb helligkeitsgesteuerter Beleuchtungen, oft noch einen zu großen Aufwand.However, these circuits require numerous applications in which the adherence to certain control characteristics is not important, but on the other hand large adjustment angles of the grid control voltages up to 180 ' and more are required, especially when controlling thyratron tubes for operation brightness-controlled lighting, often too much effort.

Beiderartigen helligkeitsgesteuerten Beleuchtungen, die aus mehreren Phasen eines Drehstromnetzes oder aus beliebigen aus dem Drehstromnetz abgeleiteten Phasen eines Drehstromnetzes gespeist werden, läßt sich indessen auf sehr einfache Weise ein Phasenstellglied zur Bildung und weitgehenden Verstellung sinusförmiger Gitterspannungen bilden, wenn in an sich bekannter Weise von Potentiometerwiderständen Ge#brauch gemacht wird, die indessen so ausgebildet und so angeschlossen sind, daß sich Verstellwinkel ergeben, die bei den bekannten Einrichtungen nicht ohne weiteres erzielbar sind.Both types of brightness-controlled lighting consisting of several Phases of a three-phase network or from any derived from the three-phase network Phases of a three-phase network can be fed, however, in a very simple way Way a phase control element for the formation and extensive adjustment of sinusoidal Grid voltages form if in a known manner from potentiometer resistors Is made use of, which, however, are designed and connected in such a way that there are adjustment angles that are not readily available in the known devices are achievable.

Solche Potentiometerwiderstände sind auch bereits untereinander in Reihe geschaltet und an die Phasen eines Drehstromsystems angeschlossen verwendet worden, um durch Verstellung ihrer Schleifer eine Phasendrehung einer Wechselspannung herbeizuführen.Such potentiometer resistors are already in Used in series and connected to the phases of a three-phase system have been in order to change the phase of an alternating voltage by adjusting their wiper bring about.

Bei einer bekannten Anordnung mit einem kreisförmig ausgebildeten Widerstand mit rd-rei symmetrisch angeordneten Anschlußpunkten und einem Paar ,diametral gegenüberst#h,#ude# Schleifer wild eine Phaserf,drehung von Gittersteuerspannungen eines Gleichrichters dadurch erzielt, daß der Läufer eines Synchromnotors, der mit den drei Anschlußpunkten des kreisförinigen Wirderständes verbunden ist, über die zwei Schleifer, die un eine Gleichstroniquelle angeschlossen sind, eine inder magnetischen Achse veränderbare Gleichstromerregung,des Läufers herstellen. Ein durch den Läufer, angetriebener Synchronschalter zur Aufschaltung der Gittersteuerspannungen kann dadurch in der Phase verstellt werden. Aberdiese Anordnung bedingt einen grQßen Aufwand.In a known arrangement with a circular shape Resistor with roughly symmetrically arranged connection points and a pair ,diametrically opposite # h, # ude # grinder wild a phaserf, rotation of grid control voltages a rectifier achieved in that the rotor of a synchromesh motor with the three connection points of the circular Wirderständes is connected via the two sliders connected to a DC source, one in the magnetic one Axis adjustable DC excitation, establish the rotor. One by the runner, driven synchronous switch for switching the grid control voltages can thereby be adjusted in phase. But this arrangement requires a great deal Expenditure.

Ein Phiasenstellglied mit Potentiometerwiderständen zur Bildung von Gittersteuerspannungen für mehrphasig betriebene Gasontladungsgefäße mit Steuergittern, bei dem die Potentiometerwiderstände mit mehreren Anzapfungen versehen sind und die Endanschlüsse und die Anzapfungen der - Potentioineterwiderstände an die Phasen eines mehrphas-igen speisenden Wechselstromsystems angeschlossen sind, ist nachder Erfindung so ausgebildet, daß die Potentiale der Anschlußpunkte jedes der Potentiometerwiderstände zyklisch aufeinanderfolgende Eckpunkte eines regelmäßigen Spannungspolygons bilden, während die Gittersteuerspannungen zwischen den, be--,veglichen Schleifern der Potentiometerwiderstände und einem über weitere Festwiderstände gebildeten Spannungsnullpunkt entnommen sind.A Phiasenstellglied with potentiometer resistors to the formation of lattice control voltages for multiphase operated Gasontladungsgefäße with control grids, wherein said potentiometer resistors are provided with a plurality of taps and end terminals and the taps of the - Potentioineterwiderstände to the phases of a mehrphas-strength supplying AC power system are connected, is formed nachder invention so that the potentials of the connection points of each of the potentiometer resistors form cyclically successive corner points of a regular voltage polygon, while the grid control voltages are taken between the variable wipers of the potentiometer resistors and a voltage zero point formed by further fixed resistors.

In Fig. 1 und 2 sWd, zwei Ausführungsbeispiele derartiger Anordnungen wiedergegeben. Das Beispiel nach Fig. 1 bezieht sich auf -die Herstellung von drei Gittersteuerspannungen zur Steuerung eines Dreiphasen-Gleichrichters, während das Beisplel nach Fig. 2 eine Schaltung zur Gewinnung der Gitterstenerspannungen eines Sechsphasen- 'bzw. eines sechspulsigen Gleichrichter,5 wiedergibt.In Fig. 1 and 2 sWd, two exemplary embodiments of such arrangements are shown. . The example of Figure 1 relates to - the preparation of three grid control voltage for controlling a three-phase rectifier, while the Beisplel of Figure 2 shows a circuit for obtaining the Gitterstenerspannungen of a six-phase 'or. of a six-pulse rectifier, 5 reproduces.

In der Anordnung nach Fig. 1 ist 1 die Sekundärwicklung eines Dreiphaseh-Transformators zur Er- zeugung eines dreiphasigen, mitden Phasen R, S, T, ,gekennzeichneten Wechs#Istromsysteins. An dieses sind in zyklischer Folge,die Anschlüsse -der mit je einer Anzapfung versehenen drei Potentiometerwiderstände2 angeschlossen. Die Schleifer3 dieser Potentiometerwilderstände sind über Widerstände 4 mit dem Sternpunkt 0 der Transformatorwicklung 1 verbunden. Zwischen den Anschlußpunkten U, V, W diesef Schleifer und dem Sternpunkt 0 können die Gittersteuerspannungen entnommen werden. Da jeder der Potentiometerwiderstände an drei aufeinanderfolgenden Phasen des Wechselstronisystenis ang&-schlossen ist, können die Phasenwinkel der Gittersteuerspannungen von 0 bis 240' verstellt werden. Hierbei idurchläuft der Befrag der Gitterstenerspannungen Schwankungen im Verhältnis 1 :2, -was meist in Kauf genommen werden- kann.In the arrangement of FIG. 1, the secondary winding of a transformer is Dreiphaseh 1 for ER- generating a three-phase, mitden phases R, S, T, marked Wechs # Istromsysteins. The connections of the three potentiometer resistors2, each with a tap, are connected to this in a cyclical sequence. The wipers 3 of these potentiometer resistors are connected to the star point 0 of the transformer winding 1 via resistors 4. The grid control voltages can be taken between the connection points U, V, W of this wiper and the star point 0. Since each of the potentiometer resistors is connected to three successive phases of the alternating current system, the phase angles of the grid control voltages can be adjusted from 0 to 240 '. Here, the survey of the grid tension involves fluctuations in the ratio of 1 : 2, which can usually be accepted.

In der Anordnung nach Fig. 2 ist -die sekundäre Transformatorwicklung 1 eine sechsphasige Polygonwicklung mit drei daran angeschlossenen in Stern geschalteten Wicklungen, die der Gewinnung eines Sternpunktes dienen. Durch- -die Polygonwicklungen -wird ein mit R., S, T, R'; 5", 7' gekennzeichnetes sechsphasiges Wechselstromsystem gebildet. An je vier zvklisch aufeinanderfolgenden Phasen dieses '#Vechs#Istromsystems sind sechs Potentiometerwiderstände2, die je mit zwei Anzapfungen versehen sind, an-geschlossen. In Fig' 2 sind davon nur der erste und sechste dieser Widerstände wiedergegeben. Die Schleifer3 sind wieder über Widerstände4 mit dem Nullpunkt'0 der St,#inwicklun,g verbunden, so daß zwischen den Anschlußpunkten U, V, W, U, V, ir und dem ' Nullpunkt 0 sechs Gittersteuerspannungen entnommen werden können.In the arrangement according to FIG. 2, the secondary transformer winding 1 is a six-phase polygonal winding with three star-connected windings connected to it, which serve to obtain a star point. Through - the polygon windings - is a with R., S, T, R '; 5 "'formed marked sechsphasiges AC system. At each four zvklisch successive phases of this', 7 # Vechs # Istromsystems six Potentiometerwiderstände2 which are each provided with two taps closed-In Fig.' 2 of which are only the first and sixth of these resistors reproduced. the Schleifer3 are again, g is connected via Widerstände4 with the Nullpunkt'0 of St, # inwicklun such that 0 six grid control voltages can be taken from between the terminals U, V, W, U, V, ir and the 'zero point.

Die Anordnung gestattet somitdie Gittersteuerung eines sechspulsigen Gleichrichters, wobei -die Phasenwinkel der Gittersteuerspannungen zwischen 0 und 180' verstellt werden kann. Der Betrag der Gittersteuerspannungen durchläuft dabei Schwankungen nur noch im Verhältnis 0,87 : 1. The arrangement thus allows the grid control of a six-pulse rectifier, wherein the phase angle of the grid control voltages can be adjusted between 0 and 180 '. The magnitude of the grid control voltages only fluctuates in a ratio of 0.87: 1.

Nach einer Weiterentwicklung der Erfindung lassen sich die Potentiometerwiderstände in Kreisform ausbilden, wobei die beiden Endanschlüsse der Widerstände miteinander verbunden utr-d außerdem zwei oder mehrere Anzapfungen vorgesehen sind und wobei die Endanschlüsse und die Anzapfungen wieder derart an die Phasen Beines mehrphasigen Wechselstromsystenis angeschlossen stind, daß die Potentiale der Anschlußpunkte zyklisch aufeinanderfolgende Eckpunkte eines regelmäßigen Spannungspolygons bilden. Hierbei stimmt die Zahl der Anschlußpunkte mit der Zahl der- Eckpunkte des Spiannungspolygons überein. Die Gittersteuerspannungen können auf verschield,ene Weise je einem oder mehreren Schleifern dieser Potentiometerwiderstände entnommen werden.According to a further development of the invention, the potentiometer resistors can be designed in a circular shape, the two end connections of the resistors connected to one another utr-d also two or more taps are provided and the end connections and the taps are again connected to the phases of a multiphase alternating current system in such a way that the potentials of the connection points form cyclically successive corner points of a regular voltage polygon. The number of connection points corresponds to the number of corner points of the tension polygon. The lattice control voltages may vary in one or more grinders this potentiometer resistors are taken on verschield, ene manner.

Ein einfaches Beispiel eines derartigen Potentiometerwiderstandes zur Entnahme der Gittersteuerspunnungen eines Dreiphasen-Gleichrichters zeigt Fig. 3.'Der Potentiometerwiderstand2 hat drei symmetrisch angeordnete Anschlüsse, von denen zwei durch Anzapfun-gen hergestellt sind, während der dritte der Verbindungspunkt von Anfang und Ende des Widerstandes ist. Die drei Anschlußstellen sind mit den Phasen _R, S, T der dreiphasigen Sternwicklung 1 verbunden. Die Entnahme der drei Gittersteuersplannung#n erfolgt über drei symmetrisch angeordnete Schleifer 3, die zu den Anschlußklemmen U, V, W führen und die über drei Widerstände 4 mit dem Nullpunkt 0 der Steinwicklung verbunden sind. Mit diesem Phasenstellglied sind beliebige Verstellmrinkel der Gittersteuerspannungen herstellbar.A simple example of such a potentiometer resistor for taking the grid control voltages of a three-phase rectifier is shown in Fig. 3. 'The potentiometer resistor 2 has three symmetrically arranged connections, two of which are made by taps, while the third is the connection point of the beginning and end of the resistor . The three connection points are connected to the phases _R, S, T of the three-phase star winding 1 . The removal of the three grid control voltage # n takes place via three symmetrically arranged sliders 3, which lead to the connection terminals U, V, W and which are connected via three resistors 4 to the zero point 0 of the stone winding. Any adjustment angles of the grid control voltages can be produced with this phase control element.

Zur Vermeidung des dreiteiligen Schleifers nach Fig. 3 kann man die in Fig. 4 gezeichnete Anordnung von drei kreisförmigen Potentiometerwiderständen riiit je einem Schleifer anwenden, bei idenen -die festen Anschlüsse der Widerstände sinngemäß parallel geschaltet sind.' Bei beiden Anordnungen nach Fig. 3 und 4 dürchläuft der Betrag der Gittersteuerspannungen bei Änderung des Pha!setawinl,-els Schwankungen im Verh#ltnis 1 :2 wie bei der Anordnung nach Fig. 1. To avoid the three-part wiper according to FIG. 3 , the arrangement of three circular potentiometer resistors shown in FIG. 4 can be used with one wiper each, in which case the fixed connections of the resistors are analogously connected in parallel. In both arrangements according to FIGS. 3 and 4, the magnitude of the grid control voltages when the phase angle changes fluctuations in the ratio 1 : 2 as in the arrangement according to FIG. 1.

Dieser Nachteil läßt sich vermeiden, wenn die Gittersteuerspannungen nicht zwischen je einem Schleifer und dem Nullpunkt 0, sonderninder in Fig. 5 dargestellten Weise zwischen je zwei diametral gegenüberstehenden Schleifern entnommen werden. Bei -dieser Spannungsentnahme schwankt der Betrag der Gitterstetierspannungen nur noch im Verhältnis 0,87 : 1. Es ist jedoch hierbei notwendig, diej Gittersteuerslyannungen noch einem oder mehreren Isoliertransformatoren5 zuzuführen, deren Sekundärwicklungen an ihrem einen Wicklungsenide mit:,dem. Nullpunkt 0 der Steuerwicklung 1 - verbunden sind.This disadvantage can be avoided if the grid control voltages are not removed between each wiper and the zero point 0 but inthe in Fig. Manner shown in Figure 5 between each two diametrically opposed grinders. With this voltage extraction the amount of the grid continuous voltages fluctuates only in the ratio 0.87: 1. However, it is necessary here to supply the grid control voltages to one or more insulating transformers5 whose secondary windings at one end of the winding have:, the. Zero point 0 of the control winding 1 - are connected.

Die Anordnungen nach Fig. 1, 2 und, 4 lassen sich mit Potentiometern handelsüblicher Ausführung mit gleichfalls handelsüblicher Mittelanzapfung verwirklichen, während die Anordnungen nach Fig. 3 und 5 Sonderausfühiungen bedingen.The arrangements according to FIGS. 1, 2 and 4 can be implemented with potentiometers of a commercially available design with likewise commercially available central tapping, while the arrangements according to FIGS. 3 and 5 require special designs.

Mit diesen Beispielen ist die Ausbildungsmöglichkeit der Erfindung nicht erschöpft.With these examples is the embodiment of the invention not exhausted.

So besteht, um nur eine Abwandlung zu 2#r-wähnen, bei der Ahordnung'.' nach Fig. 5 - die- Möglichkeit, die drei Widerstgnidskörper zu einem einzigen zu vereinigen, womit die Notwendigkeit entsteht, einen sechsteiligen Schleifer herzustellen. Unter Umständen ist es hierbei einfacher, diesen sechsteilige--4 Schleifer feststehend und den Widerstandskörper mit seinen nur drei Anschlußleitungen drehbar anzuordnen, wodurch keine Änderung des Arbeitsprinzips,des Phasenstellglieides eintritt.For example, to mention just one variation, there is a '.' according to Fig. 5 - the possibility of combining the three resistance bodies into a single one, which creates the need to produce a six-part grinder. Under certain circumstances, it is easier to arrange this six-part - 4 slider stationary and the resistance body with its only three connection lines rotatable, so that there is no change in the working principle of the phase control element.

Urn,die erwähnten Schwankungen,der Gittersteuerspannungen beispielsweise im Verhältnis 1 :2' 'bzw. 0,87 : 1 bei Verstellung ihres Phasenwinkels heraI>zumindern, kann man in die Zuleitungen der Widerstände 4 spannungsabhängige Widerstände, die auch als »Varistoren« bezeichnet werden, einfügen.Urn, the mentioned fluctuations, the grid control voltages, for example in the ratio 1 : 2 '' or 0.87: 1 when their phase angle is adjusted, voltage-dependent resistors, which are also referred to as "varistors", can be inserted into the leads of the resistors 4.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß das Phasenstellglied nach der Erfindung anstatt zur betriebsmäßigen Verstellung der Phaseder Gittersteuerspannungen zum Zwecke einer Gleichspannungsänderung eines Gleichrichters auch zum Zwecke einer Nachjustierung der Phasenlage der Wechselspannungen eines Gittersteuergerätes herangezogen werden kann, das beispielsweise mit Impulstransformatoren zur Erzeugung spitzer Steuerspannungen bestückt ist, deren Phasenlage betrieb#smäßig mit anderen an sich bekannten Phasenstellgliedern verändert werden.Finally, it should be noted that the phase control element according to the invention instead of for operational adjustment of the phase of the grid control voltages for the purpose of a DC voltage change of a rectifier also for the purpose of a Adjustment of the phase position of the alternating voltages of a grid control device used can be, for example, with pulse transformers to generate pointed Control voltages is equipped, the phase position of which is operational with others known phase control elements are changed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Phase control element with potentiometer resistors for the formation of grid control voltages for multiphase operated gas discharge vessels kn with control grids, in which the potentiometer resistors are provided with several taps and the end connections and the taps of the potentiometer resistors are connected to the phases of a multiphase system characterized in that feeding the potentials of the connection points of each of the potentiometer resistors form cyclically successive corner points of a regular voltage polygon, while the grid control voltages are taken between the movable wipers of the potentiometer resistors and a voltage zero point formed by further fixed resistors.

2. Phase control element according to claim 1, characterized in that a plurality of circular potentiometer resistors are used, the two end connections of which are connected to one another. 3rd phase actuator according to claim 2, characterized in that the grid control voltages are removed between every two diametrically arranged grinders the potentiometer resistors. 4. Phase control element according to claims 1 to 3, characterized in that voltage-dependent resistors, so-called varistors, are switched on in the outgoing lines of the wiper of the potentiometer resistors. Considered Publications # German Patent Nos. 644 534, 686 4-59.