DE1101891B

DE1101891B - Derailleur for automatic, step-by-step and jerky turning of a control disc

Info

Publication number: DE1101891B
Application number: DEC16254A
Authority: DE
Inventors: Theodor Wiedmer
Original assignee: APPBAU; CLAIS A G WAESCHEREIMASCHINENF
Current assignee: APPBAU; CLAIS A G WAESCHEREIMASCHINENF
Priority date: 1958-01-17
Filing date: 1958-02-07
Publication date: 1961-03-09

Description

Schaltwerk zum selbsttätigen, schrittweisen und ruckartigen Drehen einer Steuerscheibe Die Erfindung betrifft ein Schaltwerk zum selbsttätigen, schrittweisen und ruckartigen Drehen einer Steuerscheibe, die Steuerschalter betätigt. Die Schalter können verschiedener Art sein, z. B. elektrische Schalter, mechanische Schaltglieder oder sonstige Schaltelemente. Das Schaltwerk nach der Erfindung eignet sich zum selbsttätigen Steuern von zeitlich einander folgenden Arbeitsvorgängen, z. B. an automatischen Waschmaschinen.Derailleur for automatic, gradual and jerky turning a control disk The invention relates to a switching mechanism for automatic, step-by-step and jerky turning of a control disk that actuates the control switch. The switches can be of various types, e.g. B. electrical switches, mechanical switching elements or other switching elements. The switching mechanism according to the invention is suitable for automatic control of sequential work processes, e.g. B. at automatic washing machines.

Derartige Schrittschaltwerke sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt und bestehen z. B. aus einer stetig umlaufenden, eine unstetige Umfangslinie aufweisenden Nockenscheibe oder Kulisse, die einen Stößel od. dgl. betätigt, oder aus einer durch eine Kurbel, einen Exzenter od. dgl. bewegten Schaltklinke, .die ein gezahntes Schaltrad dreht, oder auch aus einem umlaufenden Treiberzahn, der in ein Sternrad eingreift und dieses schrittweise dreht. Die getriebene Welle eines solchen Schaltwerks, auf der die schrittweise zu drehende Steuerscheibe in Verbindung steht, ist jeweils während der Pausen zwischen den einzelnen Schaltschritten durch zusätzliche Mittel gegen unbeabsichtigtes Vor- oder Zurückdrehen zu sichern.Such stepping mechanisms are already in various designs known and exist z. B. from a continuously revolving, a discontinuous circumferential line having cam disk or backdrop that od a plunger. The like. Actuates, or from a by a crank, an eccentric od. The like. Moved pawl, .die a toothed ratchet wheel turns, or from a rotating driver tooth that engages in a star wheel and rotates it step by step. The driven wave of one such a switching mechanism on which the control disc, which is to be rotated step by step, is connected is through during the breaks between the individual switching steps to secure additional means against unintentional turning forwards or backwards.

Ein Schaltwerk, das in seinem apparativen Aufbau von den genannten Schrittschaltwerken abweicht und einer Sperreinrichtung für .die Schaltpausen nicht bedarf, wird nach der Erfindung-dadurch gewonnen, daß die Steuerscheibe an ihrem Umfang eine Schneckenradverzahnung aufweist, mit der eine auf einer motorisch angetriebenen Welle angeordnete, gegenüber der Welle nicht drehbare, aber darauf längs verschiebliche Schnecke kämmt, die von einer Auflauframpe in Form eines schraubengangartigen Axialnockens mit linearer Steigung und gleicher Ganghöhe wie die Schnecke entgegen der Wirkung einer Druckfeder auf der Welle verschoben wird, bis sie den höchsten Punkt der Auflauframpe überschreitet, unter der Wirkung der Druckfeder in ihre Ausgangslage zurückschnellt und die Steuerscheibe weiterschaltet.A switching mechanism that differs from the aforementioned in its apparatus structure Stepping mechanisms deviates and a blocking device for .the switching pauses not is required, is obtained according to the invention in that the control disk on its Has a worm gear teeth, with one on a motor-driven Shaft arranged, relative to the shaft not rotatable, but thereon longitudinally displaceable The worm meshes with a ramp in the form of a helical axial cam with a linear pitch and the same pitch as the worm against the action a compression spring is moved on the shaft until it reaches the highest point of the ramp exceeds, under the action of the compression spring snaps back into its starting position and the control disk advances.

Durch Anordnen der Schnecke auf einem schwenkbaren Arm ist außerdem ein Aus- und Einkuppeln nach Art einer Fallschnecke möglich.By placing the worm on a pivoting arm is also possible disengagement and engagement in the manner of a drop screw is possible.

Ein Ausführungsbeispiel für ein Schaltwerk nach der Erfindung zeigt Fig. 1 in Stirnansicht, Fig.2 in Seitenansicht.An embodiment of a switching mechanism according to the invention shows Fig. 1 in front view, Fig. 2 in side view.

Das Schaltwerk besitzt eine Schaltscheibe 1, die drehfest mit einer Welle 2 verbunden ist. Die Welle 2 ist in einem Gestell, bestehend aus zwei mittels Bolzen und Abstandshülsen zusammengebauten Tragplatten 3 und 4, drehbar gelagert. Die Schaltscheibe 1 ist auf ihrer der Tragplatte 3 zugekehrten Seite an ihrem Umfang mit einer schrägen Schneckenradverzahnurig 1a versehen, in die eine Schnecke 5 eingreift. Auf der andern Seite weist die Schaltscheibe 1 auf Kreisen mit verschieden großen Durchmessern Steuerrillen 1 b auf. Die Tragplatte 4 trägt ,elektrische oder sonstige Schalter 21, deren Schaltknöpfe in die Steuerrillen 1 b eingreifen. Die Schnecke 5 ist auf einer Antriebswelle 6 angeordnet, die z. B. von einem Synchronmotor 7 über ein Reduktionsgetriebe 8 in Umlauf versetzt wird. Die Antriebsverbindung zwischen dieser Welle 6 und der Schnecke 5 ist mittels eines die Welle durchsetzenden Querstiftes 9 bewirkt, der mit seinen beiden Enden in -einen Längsschlitz 10 der verlängerten Nabe 5a der Schnecke 5 eingreift. Der Querstift 9 und der Schlitz 10 wirken somit als Mitnehmer und übertragen .die Umlaufbewegung der Welle 6 auf .die Schnecke 5, lassen aber zugleich eine Längsverschiebung der Schnecke auf der Welle zu. Die Nabe der Schnecke 5 ist auch an ihrem andern Ende verlängert, und zwar mit einer schraubengangförmigen Auflauframpe 5 b, die mit einer ortsfesten Auflauframpe 11 zusammenwirkt, welche eine ebenfalls schraubenförmige Stützfläche aufweist und nach Art einer Hülse von der treibenden Welle 6 durchsetzt wird. Die Ganghöhe der linear steigenden, schraubengangförmigen, sich aneinander abstützenden Auflauframpen 5 b und 11 entspricht der der Schnecke 5. Eine auf einem Verlängerungsteil der Welle 6 angeordnete Druckfeder 12 drückt gegen die Schnecke 5 und hält deren Nabenteil 5 b in Eingriff mit der ortsfesten Auflauframpe 11. Die ganze vom Motor 7, der -Schnecke 5 und den damit zusammenwirkenden Teilen gebildete Antriebsvorrichtung ist an einem Schwenkarm 13 befestigt, der auf einer verdrehbaren Achse 14 sitzt, . die _ ihrerseits in zwei Laschen 15 an der Tragplatte 3 drehbar gelagert ist.The switching mechanism has a switching disk 1 which is connected to a shaft 2 in a rotationally fixed manner. The shaft 2 is rotatably mounted in a frame consisting of two support plates 3 and 4 assembled by means of bolts and spacer sleeves. On its side facing the support plate 3, the switching disk 1 is provided on its circumference with an inclined worm gear toothing 1a into which a worm 5 engages. On the other hand, the switching disk 1 has control grooves 1b on circles with different diameters. The support plate 4 carries electrical or other switches 21, the switch buttons of which engage in the control grooves 1b. The worm 5 is arranged on a drive shaft 6 which, for. B. is set in circulation by a synchronous motor 7 via a reduction gear 8. The drive connection between this shaft 6 and the worm 5 is brought about by means of a transverse pin 9 which penetrates the shaft and which engages with its two ends in a longitudinal slot 10 of the elongated hub 5a of the worm 5. The transverse pin 9 and the slot 10 thus act as a driver and transmit the orbital movement of the shaft 6 to the screw 5, but at the same time allow the screw to be moved longitudinally on the shaft. The hub of the worm 5 is also lengthened at its other end, with a helical run-up ramp 5 b, which cooperates with a stationary run-up ramp 11, which also has a helical support surface and is penetrated by the driving shaft 6 in the manner of a sleeve. The pitch of the linearly rising, helical, mutually supporting ramp ramps 5 b and 11 corresponds to that of the worm 5. A compression spring 12 arranged on an extension part of the shaft 6 presses against the worm 5 and keeps its hub part 5 b in engagement with the stationary ramp 11 The entire drive device formed by the motor 7, the screw 5 and the parts interacting therewith is attached to a swivel arm 13 which sits on a rotatable axis 14,. which in turn is rotatably mounted in two tabs 15 on the support plate 3.

Zweckmäßig wählt man die Drehzahl des Synchronmotors 7 und die Übersetzung des Reduktionsgetriebes 8 so, daß die Antriebswelle 6 im Betrieb mit einer Umdrehung je Minute umläuft.The speed of the synchronous motor 7 and the translation are expediently selected of the reduction gear 8 so that the drive shaft 6 in operation with one revolution rotates per minute.

Von der Welle 6 wird die Schnecke 5 über die Mitnehmer 9, 10 in Umlauf versetzt. Dabei gleitet die Auflauframpe der Nabe 5 b auf ,der gestenfesten Auflauframpe 11. Die Folge davon ist, daß die Schnecke 5 entgegen der Wirkung der Druckfeder 12 auf der Welle 6 verschoben wird. Da die Schnecke, wie erwähnt, selbst umläuft und in der Ganghöhe mit der Auflauframpe übereinstimmt, so führen dieSchneckengänge in der Verzahnung 1a der Steuerscheibe 1 eine Schraubbewegung aus, ohne daß die Steuerscheibe gedreht wird.From the shaft 6, the worm 5 rotates via the drivers 9, 10 offset. The ramp slides on the hub 5 b, the gesture-fixed ramp 11. The consequence of this is that the worm 5 counteracts the action of the compression spring 12 is moved on the shaft 6. Because, as mentioned, the snail itself revolves and the pitch corresponds to the run-up ramp, the worm flights lead in the toothing 1a of the control disk 1 a screwing movement without the Control disk is rotated.

:Nach einer vollen Umdrehung der Welle 6 liegen gerade noch die sägezahnförmigen Spitzen der Auflauframpen 5 b, 11 aufeinander. Diese Stellung, bei der die Schnecke 5 maximal nach rechts verschoben ist, die Steuerscheibe aber noch immer stillsteht und durch die Schneckenverzahnung formschlüssig in ihrer Lage festgehalten ist, wird bei weiterer Drehung der Welle 6 überschritten, wobei die Nabe 5 b ihre Abstützung an der Auflauframpe 11 verliert. Dabei erhält die Feder 12 Gelegenheit, die Schnecke um eine Ganghöhe nach links zu schieben, d. h., die Schnecke 5 schnellt unter der Wirkung der Druckfeder 12 in ihre in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage zurück und schaltet dabei die Steuerscheibe 1 um einen Schaltschritt, der gleich der Ganghöhe der Schnecke 5 bzw. der Auflauframpe 11 ist, weiter.: After one full revolution of the shaft 6, the sawtooth-shaped ones are just left Tips of the ramp ramps 5 b, 11 on top of one another. This position in which the snail 5 is shifted maximally to the right, but the control disk is still standing still and is positively held in its position by the worm gear, is exceeded upon further rotation of the shaft 6, the hub 5 b being its support loses on the ramp 11. The spring 12 has the opportunity to take the snail to shift left one pitch, d. that is, the screw 5 snaps under the Action of the compression spring 12 returns to its initial position shown in FIG. 1 and switches the control disk 1 by one switching step which is equal to the pitch of the worm 5 or the ramp 11 is further.

Auf der in den Laschen 15 drehbar gelagerten Achse 14 ist ein Hebel 16 befestigt. Zwischen diesem und der Tragplatte 3 ist eine Druckfeder 17 vorgesehen, die den Hebel 16 nach außen zu verschwenken sucht und dadurch die Schnecke 5 in Eingriff mit :der Schneckenradverzahnung 1 ca hält. Auf der über die Tragplatte 3 hervorstehenden Welle 2 ist axial verschieblich ein Schalter vorgesehen, der sich aus einem Kopf 18, einer Bundscheibe 18a und einer Nabe 18b zusammensetzt. Die Nabe ist mit einem Längsschlitz 19 versehen, in den ein die Welle 2 durchsetzender Mitnehmerstift 20 eingreift. Der Schalter 18, 18a, 18 b kann somit auf der Welle 2 verschoben werden, ist aber in Umfangsrichtung mit dieser Welle verbunden. Am Kopf 18 ist ein zur Welle 2 gleichachsiger Stift 18c, auf den ein nicht gezeichneter Betätigungsknopf aufgesteckt werden kann.A lever 16 is attached to the axis 14 rotatably mounted in the tabs 15. Between this and the support plate 3, a compression spring 17 is provided which seeks to pivot the lever 16 outward and thereby keeps the worm 5 in engagement with: the worm gear toothing 1 approx. On the shaft 2 protruding beyond the support plate 3, a switch is provided which is axially displaceable and is composed of a head 18, a collar disk 18a and a hub 18b. The hub is provided with a longitudinal slot 19 in which a driving pin 20 penetrating the shaft 2 engages. The switch 18, 18a, 18b can thus be moved on the shaft 2, but is connected to this shaft in the circumferential direction. On the head 18 there is a pin 18c which is coaxial with the shaft 2 and onto which an actuating button (not shown) can be plugged.

Wird der Kopf 18 mittels des genannten Betätigungsknopfes gegen die Tragplatte 3 hin verschoben, so drückt die Bundscheibe 18 a auf den Hebel 1 b und dreht dabei den Schwenkarm 13 so, daß dieSchnecke5 außer Eingriff der Schneckenradverzahnung 1a gelangt. Gleichzeitig kann die Bundscheibe 18a z. B. einen elektrischen Schalter 22 betätigen, der den Stromkreis der von dem Schaltwerk nach der Erfindung- gesteuerten elektrischen Einrichtung unterbricht. Durch Drehendes genannten Betätigungsknopfes kann die Steuerscheibe 1 nach Belieben von Hand gedreht werden.If the head 18 by means of said actuating button against the Support plate 3 shifted towards the collar disk 18 a presses on the lever 1 b and rotates the swivel arm 13 so that the worm 5 disengages from the worm gear teeth 1a reached. At the same time, the collar washer 18a z. B. an electrical switch 22 actuate the circuit of the controlled by the switching mechanism according to the invention electrical device interrupts. By turning the said control button the control disk 1 can be rotated by hand at will.

Das beschriebene Schaltwerk läßt sich mit Vorteil an automatischen Waschmaschinen anwenden. In diesem Fall werden die Steuerrillen 1 b in der Steuerscheibe 1 dem automatisch abzuwickelnden Waschprogramm entsprechend angeordnet und -bemessen. Soll auf .der Waschmaschine mehr als ein Waschprogramm durchgeführt werden können, so werden mit der Welle 2 weitere Steuerscheiben drehfest verbunden. Für jede zusätzliche Steuerscheibe ist dann eine weitere Tragplatte 4 mit der gewünschten Schalteranordnung vorgesehen.The derailleur described can be used with advantage on automatic Use washing machines. In this case, the control grooves 1 b in the control disk 1 arranged and dimensioned according to the washing program to be carried out automatically. If more than one wash program can be carried out on the washing machine, in this way, further control disks are connected to the shaft 2 in a rotationally fixed manner. For any additional The control disk is then a further support plate 4 with the desired switch arrangement intended.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Derailleur for automatic, step-by-step and jerky turning of a control disc that actuates the control switch, characterized in that that the control disc (1) has a worm gear toothing (1 a), with the one on a driving shaft (6) longitudinally displaceable worm (5) meshes with the The shaft (6) is rotated by means of the driver (9, 10) - and at the same time by one that is fixed to the frame Approach ramp (11) with a linear gradient of the same pitch as the worm the action of a compression spring (12) is shifted on the shaft until it is the highest Exceeds the point of the ramp (11), under the action of the compression spring (12) snaps back into its original position and the control disc (1) advances.

2. Switching mechanism according to claim 1, characterized in that the worm (5) on a pivotable holder (13) and engaged by means of a spring (17) is held with the worm gear teeth (1 a) of the control disc (1).

3. Switching mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that coaxially to the shaft (2) of the control disc (1) a rotating with the shaft switch (18) is arranged axially movably, which the worm (5) against it in Engagement with the worm gear toothing (1 ca) of the control disc (1) holding spring (17) disengages and at the same time actuates an electrical switch (22).

4. Switching mechanism according to claims 2 and 3, characterized in that with the shaft (2) of the control disc (1) further control discs are rotatably connected.