DE1099642B

DE1099642B - Process and machine for winding magnetic toroidal cores

Info

Publication number: DE1099642B
Application number: DEW17695A
Authority: DE
Inventors: John Ferdinand Mueller
Original assignee: Western Electric Co Inc
Current assignee: AT&T Corp
Priority date: 1954-11-30
Filing date: 1955-10-24
Publication date: 1961-02-16

Description

Verfahren und Maschine zur Bewicklung magnetischer Ringkerne Die Erfindung betrifft Verfahren und :Maschinen zur Bewicklung magnetischer Ringkerne und insbesondere selbsttätige Bewicklungsmaschinen für sehr kleine magnetische Ringkerne.Method and machine for winding magnetic toroidal cores The invention relates to methods and: machines for winding magnetic toroidal cores and in particular automatic winding machines for very small magnetic toroidal cores.

Magnetische Ringkerne sind neuerdings sehr wichtige Schaltelemente bei einer großen Vielfalt von Schaltungen, wie Verschieberegister, Gedächtnisschaltungen, Auswahlschaltungen und sonstige Schaltungen geworden. Die Kerne bestehen im allgemeinen aus einem Material, das eine annähernd rechteckige Hysteresisschleife aufweist, so daß im Kern eine Information in Abhängigkeit von dem remanenten Magnetisierungszustand des Kerns nach der Beendigung von angelegten Speicherimpulsen gespeichert werden kann. Bei Verwendung solcher Kerne ist es oft wünschenswert, diesen verschiedene Speicher-und/oder Steuerimpulse zuzuführen, um den magnetischen Zustand des Kerns zu verändern, so z. B. Einstellimpulse, Rückstellimpulse und Aktivierungsinipulse. Hierfür sind entsprechende Wicklungen auf dem Kern notwendig. Außerdem ist es wünschenswert, daß jeder Kern mit einer Ausgangswicklung versehen ist, so daß ein Ausgangsimpuls in dieser bei einer Umkehrung des magnetischen Zustands des Ringkerns induziert werden kann, wenn ein Aktivierungsimpuls einer anderen Wicklung des Ringkerns zugeführt ist.Magnetic toroidal cores have recently become very important switching elements with a large variety of circuits, such as shift registers, memory circuits, Selector circuits and other circuits have become. The nuclei generally exist made of a material that has an approximately rectangular hysteresis loop, so that, in the core, information is dependent on the remanent state of magnetization of the core after the termination of applied memory pulses can. When using such cores it is often desirable to have these different ones Storage and / or control pulses supply to the magnetic state of the core to change, so z. B. setting pulses, reset pulses and activation pulses. Corresponding windings on the core are necessary for this. In addition, it is desirable that each core is provided with an output winding, so that an output pulse induced in this with a reversal of the magnetic state of the toroidal core can be applied when an activation pulse is fed to another winding of the toroidal core is.

Zur vollen Ausnutzung der Vorteile solcher Kernschaltungen ist es wünschenswert, daß die Ringkerne sehr klein sind, so daß eine sehr geringe Steuerleistung für den Wechsel ihres magnetischen Zustands erforderlich ist. Kerne mit Außendurchmessern von etwa 6,3 inm, Innendurchmesser von etwa 3,2 mm und einer Höhe von etwa 5,1 mm sind ein Beispiel für erwünschte Kerngrößen. Sogar kleinere Kerne mit Außendurchmessern von etwa 2,3 mm und Innendurchmesser bis herunter zu etwa 1.5 mm sind in solchen Schaltungen verwendet worden. Die Schwierigkeit bei der Bewicklung von Ringkernen jeder Größe lieg' t allgemein darin, daß die gesamte jeweils noch aufzubringende Drahtmenge bei jeder einzelnen Windung durch die zentrale Öffnung bewegt werden muß. Zur "Zeit werden Ringkerne von Hand bewickelt. Der Kern wird dazu in einen feststehenden Halter eingesetzt, der etwa wie eine Schablone eine der Anzahl der aufzubringenden Windungen entsprechende Anzahl von radial von der Öffnung für den Kern nach außen reichenden Schlitzen aufweist. Der aufzuwickelnde Draht wird dann von der Vorratsspule in der erforderlichen Länge abgewickelt, mit einem Ende am Kern festgelegt und mit dem anderen Ende an einer Nadel befestigt; die Nadel wird dann in einer Nähbewegung nacheinander durch alle Schlitze hindurch und durch die zentrale Öffnung des Kerns zurückgeführt. Diese Nähbewegung kann nicht von einer Maschine nachgeahmt werden.In order to take full advantage of such core circuits, it is it is desirable that the toroidal cores are very small, so that very little control power is required for the change in their magnetic state. Cores with outside diameters of about 6.3 inches, inside diameter of about 3.2 mm and a height of about 5.1 mm are an example of desirable core sizes. Even smaller cores with outside diameters of about 2.3 mm and inner diameter down to about 1.5 mm are in such Circuits have been used. The difficulty in winding toroidal cores of any size, the general rule is that the entire amount still has to be applied Amount of wire can be moved through the central opening for each individual turn got to. At the moment toroidal cores are wound by hand Fixed holder used, which is roughly like a template one of the number of to be applied turns corresponding number of radially from the opening for the Has core outwardly reaching slots. The wire to be wound is then unwound from the supply reel in the required length, with one end at the Core fixed and attached at the other end to a needle; the needle will then in one sewing movement one after the other through all the slits and through the central opening of the core returned. This sewing movement cannot be carried out by a Machine to be imitated.

Bei maschineller Bewicklung wird die Drahtvorratsspule durch die zentrale Öffnung des Ringkerns vor und danach zurückbewegt. Wegen der Größe der Vorratsspule eignen sich diese Maschinen nur für relativ große Ringkerne; eine Verkleinerung der Vorratsspule im erforderlichen Maß ist nicht möglich.With machine winding, the wire supply reel is fed through the central Opening of the toroidal core moved back and forth. Because of the size of the supply spool these machines are only suitable for relatively large toroidal cores; a reduction the supply spool to the required extent is not possible.

Die Erfindung will deshalb Verfahren und Maschinen verfügbar machen. mit denen kleinste Ringkerne maschinell bewickelt «-erden können.The invention therefore aims to make methods and machines available. with which the smallest toroidal cores can be mechanically wound.

Die Erfindung geht dazu davon aus, daß - wie bei dem Bewickeln von Hand mit Hilfe einer Schabloneder aufzuwickelnde Draht in der erforderlichen Länge abgewickelt, mit einem Ende am Kern festgelegt und mit dem anderen Ende an einer Nadel befestigt wird, mit deren Hilfe er in einer Hinbewegung durch den Ringkern und in einer Rückbewegung außerhalb des Ringkerns geführt wird. Die Empfehlung der Erfindung, durch die eine maschinelle Ausführung der Bewicklung ermöglicht wird, besteht darin, daß die Ausrichtung der Nadel bei Hin- und Rückbewegung unverändert beibehalten wird, daß der Kern in eine Drehbewegung um seine eigene Achse und eine Umlaufbewegung um einen Drahthalter derart versetzt wird, daß der Kern stets mit der gleichen Fläche dem Drahthalter zuweist, daß der Drahthalter in eine Hin-und Rückbewegung in eine im wesentlichen gleiche, aber gegensinnige Richtung wie die Nadel gesetzt wird und außerdem zwecks Freigabe des Drahtes in Querrichtung verschoben wird, daß die genannten' Bewegungen in so aufeinander abgestimmter Weise ausgeführt werden, daß nach der Hinbewegung der Nadel bzw. Rückbewegung des Drahthalters der Kern die Umlaufbewegung durchführt und der Drahthalter unter Mitführung der Nadel sich von dem Kern entfernt und dabei die Nadel in die Ausgangsstellung für die Hinbewegung zurückführt, daß dem Kern pro Umlauf eine der Ganghöhe der Wicklung entsprechende Verdrehung um seine Achse gegeben und der Drahthalter vor Wiederdurchführung der Nadel durch den Kern in Querrichtung verschoben wird. Wenn die Hinbewegung der Nadel und die Rückbewegung des Drahthalters senkrecht nach unten ausgeführt werden, läßt sich die Schwerkraft zur Bewegung der Nadel und zum Spannen des Drahtes ausnutzen.The invention assumes that - as in the winding of Hand with the help of a template leather to wind the wire of the required length unwound, fixed with one end to the core and the other end to one Needle is attached, with the help of which he moves in one forward motion through the toroidal core and is guided in a return movement outside of the toroidal core. The recommendation of the Invention, by means of which a machine execution of the winding is made possible, is that the orientation of the needle remains unchanged when moving back and forth is maintained that the core in a rotary motion about its own axis and a Circulation movement around a wire holder is offset in such a way that the core is always with the same area the wire holder assigns that the wire holder in a back and forth Moving back in essentially the same but opposite direction as the Needle is inserted and also to release the wire in Transverse direction is shifted that the said 'movements in such a coordinated manner be carried out that after the forward movement of the needle or return movement of the wire holder the core carries out the orbital movement and the wire holder carries the Needle moves away from the core while keeping the needle in its starting position for the outward movement leads back that the core per revolution one of the pitch of the winding given corresponding rotation about its axis and the wire holder before repeating the needle is displaced transversely through the core. When the outward movement of the Needle and the return movement of the wire holder are carried out vertically downwards, gravity can be used to move the needle and tension the wire.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich mit einer Ringkernbewicklungsmaschine ausführen, die durch ihre Ausstattung mit einem für eine drehbare Lagerung des Kerns eingerichteten Kernhalter, der eine Umlaufbewegung ausführen kann, und mit einem in die Umlaufbahn des Kernhalters einfuhrbaren Drahthalter, dessen Abstand von dem Kernhalter veränderlich ist und der in Querrichtung verschiebbar ist, und zweckmäßig durch Ausstattung mit einer Nadelführung, die die Nadel vor Durchtritt durch den Kern in die erforderliche Ausgangslage bringt, gekennzeichnet ist.The method according to the invention can be carried out with a toroidal core winding machine perform by equipping them with a rotatable mounting of the core set up core holder, which can perform an orbital movement, and with a in the orbit of the core holder insertable wire holder whose distance from the Core holder is changeable and which is displaceable in the transverse direction, and expedient by equipping the needle with a needle guide that prevents the needle from passing through the Brings the core into the required starting position, is marked.

Weitere zur Ausgestaltung der Erfindung dienende Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden, ins einzelne gehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt Fig.1 eine Vorderansicht einer Ringkernbewicklungsmaschine, Fig. 2 eine Vorderansicht der Kernhalteanordnung der in Fig. 1 dargestellten Maschine, Fig.3 eine perspektivische Ansicht der Antriebs-,velle für den Kernhalter der in Fig.1 gezeigten Maschine, Fig.4 eine perspektivische Ansicht der Nadelführungseinrichtung, Fig.5 eine perspektivische Ansicht im stark vergrößerten Maßstab einer Nadel, die für die Maschine gemäß der Erfindung verwendet werden kann, Fig.6 eine perspektivische Ansicht des Drahthalters und der diesem zugeordneten Elemente für die in Fig. 1 gezeigte Maschine, Fig. 7 bis 12 die einzelnen Phasen des Verfahrens nach der Erfindung, Fig. 13 und 14 eine schematische Darstellung einer Programmschaltung, Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines anderen Drahthalters und der diesem zugeordneten Elemente gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.Further features and advantages used for the development of the invention of the invention will emerge from the following detailed description in connection with the drawing; In the drawing, Fig.1 shows a front view a toroidal core winding machine, Fig. 2 is a front view of the core holding assembly the machine shown in Fig. 1, Fig.3 is a perspective view of the drive shaft for the core holder of the machine shown in Figure 1, Figure 4 is a perspective view of the needle guide device, FIG. 5 is a perspective view in a greatly enlarged Scale of a needle that can be used for the machine according to the invention, 6 shows a perspective view of the wire holder and the associated one Elements for the machine shown in FIG. 1, FIGS. 7 to 12 the individual phases of the method according to the invention, FIGS. 13 and 14 a schematic representation a program circuit, Fig. 15 is a perspective view of another wire holder and the elements associated therewith according to another embodiment of the invention.

Bei der in Fig. 1 bis 6 beispielsweise dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist ein kleiner magnetischer Ringkern 20, auf den eine Wicklung aufgebracht werden soll, zwischen drei Gummirollen 21 angeordnet, von denen zwei auf einem Kernhalter 22 durch Wellen 23 gelagert sind, wie sich am besten aus Fig. 2 ergibt. Auf jeder der Wellen 23 ist ferner ein kleines Antriebsritzel 24 angeordnet. Eine weitere Welle 23 ist durch einen Bügel 26 gelagert, der um die Welle eines Zwischenrades 27 verschwenkt werden kann. Der Bügel 26 kann daher geöffnet werden, so daß eine der drei Gummirollen 21 für das Einsetzen des Magnetkerns 20 herausgenommen werden kann. Die Gummirollen 21 liegen unter der Wirkung der Drahtfeder 28 normalerweise fest am Kern an, wobei die Drahtfeder 28 den Bügel geschlossen hält und die Gummirolle 21 des Bügels fest gegen den Kern 20 andrückt: Der. Kernhalter 22 dient ferner zur Lagerung eines aus den- Zahnrädern 30, 31, 32 und 33 bestehenden Rädersatzes, 'der eine 100:1-Untersetzung bewirkt, so daß bei jeder Drehung des Kernhalters 22, wie nachstehend näher beschrieben, die Gummirollen 21 den Kern 20 um ein Hundertstel seines Umfanges drehen. Das Zahnrad 30 ist durch eine Welle 36 gelagert, auf deren anderem Ende ein Schneckenrad 37 angeordnet ist, das mit einer auf einer Welle 39 angeordneten Schnecke 38 im Eingriff steht. Wie sich am besten aus Fig. 3., die mit einem anderen Maßstab als Fig.2 dargestellt ist, ergibt, erstreckt sich die Welle 39 unter Zwischenschaltung von Kugellagern 40 durch eine hohle äußere Welle 41, an der ein Halter 42 befestigt ist. Der Kernhalter 22 ist an der Unterkante des Halters 42 mit Hilfe von Schrauben befestigt, die sich durch einen mit dem Kernhalter 22 aus einem Stück bestehenden abstehenden Teil 43 erstrecken, wie in Fig. 1 gezeigt.In the embodiment of the invention shown for example in Fig. 1 to 6, a small magnetic toroidal core 20, to which a winding is to be applied, is arranged between three rubber rollers 21, two of which are mounted on a core holder 22 by shafts 23, as shown on best from Fig. 2 results. A small drive pinion 24 is also arranged on each of the shafts 23. Another shaft 23 is supported by a bracket 26 which can be pivoted about the shaft of an intermediate gear 27. The bracket 26 can therefore be opened so that one of the three rubber rollers 21 for the insertion of the magnetic core 20 can be removed. The rubber rollers 21 normally lie firmly against the core under the action of the wire spring 28, the wire spring 28 holding the bracket closed and the rubber roller 21 of the bracket pressing firmly against the core 20: The. Core holder 22 also serves to support a set of gears consisting of the gears 30, 31, 32 and 33, 'which causes a 100: 1 reduction, so that with each rotation of the core holder 22, as described in more detail below, the rubber rollers 21 the core Rotate 20 by a hundredth of its circumference. The gear wheel 30 is supported by a shaft 36, on the other end of which a worm wheel 37 is arranged, which meshes with a worm 38 arranged on a shaft 39. As is best shown in FIG. 3, which is shown on a different scale than FIG. 2, the shaft 39 extends with the interposition of ball bearings 40 through a hollow outer shaft 41 to which a holder 42 is attached. The core holder 22 is attached to the lower edge of the holder 42 by means of screws which extend through a protruding part 43 which is integral with the core holder 22, as shown in FIG.

Die Innenwelle 39 kann von Hand gedreht werden, wenn der Kern 20, ohne daß Draht aufgewickelt wird, z. B. wenn mehrere Wicklungen auf einen einzigen Kern in Abstand voneinander aufgebracht werden sollen, durch einen Handgriff 45 auf die andere Seite einer Seitenplatte 46, wie in Fig. 1 gezeigt, gedreht werden soll. Normalerweise wird der Handgriff an einer Bewegung durch eine Stellschraube 47 gehindert. Wenn gewünscht, kann die Drehung des Kerns 20 durch die Welle 39 auch selbsttätig erfolgen.The inner shaft 39 can be rotated by hand when the core 20, without wire being wound, e.g. B. if several windings on a single one Core are to be applied at a distance from one another by means of a handle 45 to the other side of a side plate 46 as shown in FIG target. Usually the handle is made in motion by a set screw 47 prevented. If desired, the rotation of the core 20 by the shaft 39 can also take place automatically.

Um die Welle 41 wird eine Reibhülse 49, beispielsweise aus Filz, durch zwei Klammern 50 gehalten, die auf einem an der Seitenplatte 46 befestigten Arm 51 angeordnet sind. Diese Reibhülse dient dazu, eine zu schnelle Drehung der Welle 41 zu verhindern.A friction sleeve 49, for example made of felt, is passed around the shaft 41 two brackets 50 held on an arm attached to the side plate 46 51 are arranged. This friction sleeve is used to prevent the shaft from rotating too quickly 41 to prevent.

Auf der Innenwelle 39 ist ferner eine zweite Hohlwelle 53 drehbar angeordnet. Die Hohlwelle 53 trägt ein Ritzel 54, das mit einer Zahnstange 55 im Eingriff steht, die gleitbar in einer auf der Seitenplatte 46 befestigten Führung 56 angeordnet ist. Auf der Welle 53 ist außerdem eine Klinke 57 angeordnet, die mit einem einzelnen Sperrzahn 58 zusammenwirkt, der auf der ersten Hohlwelle 41 sitzt, so daß ein nur in einer Richtung wirksamer Antrieb für das Drehen des Kernhalters 22 und des Kerns 20 um die Achse der Welle 39, wie nachstehend näher beschrieben wird, vorhanden ist.A second hollow shaft 53 is also rotatable on the inner shaft 39 arranged. The hollow shaft 53 carries a pinion 54 with a rack 55 in the Engages that is slidable in a guide mounted on the side plate 46 56 is arranged. A pawl 57 is also arranged on the shaft 53, which cooperates with a single ratchet tooth 58 which is on the first hollow shaft 41 sits, so that a drive for rotating the core holder is only effective in one direction 22 and core 20 about the axis of shaft 39, as further described below is present.

Ein auf einem an der Zahnstange 55 befestigten Querstück 61 angeordneter Finger 60 kann an einem Anschlag 62 auf der Oberseite des Teils 42 in Anlage kommen, wodurch der Teil 42 und damit der Kernhalter 22 in ihrer Lage gehalten werden. Auf dem Querstück 61 ist ferner eine Federklemme 63 angeordnet, mit der ein an einem Antriebsseil 65 befestigter Knopf 64 in Eingriff kommen kann. Wie nachstehend näher beschrieben, wird durch das Ineingriffkommen des Knopfes 64 mit der Klemme 63 der in der Führung 56 gleitbaren Zahnstange 55 eine Bewegung mitgeteilt. An der Seitenplatte 46 ist ein Anschlagglied 66 befestigt, um eine weitere Aufwärtsbewegung der Zahnstange 55 zu verhindern, wobei der Knopf 64 außer Eingriff mit der Federklemme 63 gebracht wird.One arranged on a crosspiece 61 fastened to the rack 55 Finger 60 can come into contact with a stop 62 on the upper side of part 42, whereby the part 42 and thus the core holder 22 are held in place. on the cross piece 61 is also a spring clip 63 is arranged, with the one on one Drive cable 65 attached button 64 can come into engagement. As in more detail below is described by the engagement of the button 64 with the clip 63 of the In the guide 56 slidable rack 55 communicated a movement. On the side plate 46 a stop member 66 is attached to a further upward movement of the rack 55 to prevent the button 64 from being disengaged from the spring clip 63 will.

Wie Fig. 1 zeigt, ist das Antriebsseil 65 über eine obere Rillenscheibe 68 und eine untere Rillenscheibe 69 gelegt, die an einem nicht gezeigten Antriebsmotor befestigt ist. Es ist zweckmäßig, als Antriebsmotor einen kleinen Umkehrmotor oder zwei Motoren zu verwenden, die so geschaltet sind, daß sie sich in entgegengesetzten Richtungen drehen. Am Antriebsseil 65 ist ferner ein zweiter Knopf 70 befestigt, der mit einer an einem Arm 72 befestigten Federklemme 71 in Eingriff kommen kann. An dem einen Ende des Armes 72 ist ein Weicheisenstück 73 befestigt, das durch einen Magnet 74 gehalten wird, der an der Rückwandplatte 75 des Gerätes angebracht ist. Der Magnet 74 und das Weicheisenstück 73 dienen daher dazu, den Arm 72 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung zu halten, solange der Knopf 70 nicht mit der Klemme 71 im Eingriff steht. Zwischen dem Arm 72 und der Rückwandplatte 75 erstreckt sich eine Schraubenfeder 76, um den Arm in seiner anderen Stellung zu halten, wenn der Knopf 70 sich im Eingriff mit der Klemme 71 befindet, wobei durch die Abwärtsbewegung des Knopfes 70 auf dem Antriebsseil 65 das Weicheisenstück 73 vom Magnet 74 weggezogen worden ist.As Fig. 1 shows, the drive cable 65 is over an upper pulley 68 and a lower pulley 69 placed on a drive motor, not shown is attached. It is useful to use a small reversing motor or as the drive motor two engines that are connected in such a way that they can be used rotate in opposite directions. There is also a second one on the drive cable 65 Button 70 attached to a spring clip 71 attached to an arm 72 in FIG Intervention can occur. At one end of the arm 72 there is a piece of soft iron 73 held by a magnet 74 attached to the backplane 75 of the device is attached. The magnet 74 and the soft iron piece 73 therefore serve to hold the arm 72 in the position shown in Fig. 1 while the button 70 is not engaged with the terminal 71. Between the arm 72 and the backplane A coil spring 76 extends 75 to the arm in its other position to hold when the button 70 is engaged with the clip 71, wherein by the downward movement of button 70 on drive cable 65, the piece of soft iron 73 has been pulled away from the magnet 74.

Mit dem anderen Ende des Armes 72 ist eine Antriebsstange 79 verbunden, die sich nach oben zu einem mechanischen Gestänge für das Öffnen der Nadelführungseinrichtung erstreckt, die in Fig. d mit näheren Einzelheiten dargestellt ist. Die Nadelführungseinrichtung weist eine längliche Nadelhauptführung 80 auf, die mit zwei Flügelteilen 81 versehen ist, so daß die Führung 80 einen im wesentlichen V-förmigen Querschnitt zur Festlegung der Lage der Nadel hat. Gegenüberliegend der Nadelhauptführung 80 ist eine zweite Nadelführung 82 angeordnet, die bei der dargestellten Ausführungsform ein Rad ist. Die Nadelführung 80 ist auf einer Welle 83 angeordnet, die sich durch einen Stützarm 84 erstreckt. Wenn die Stange 79 durch den Arm 72 nach unten gezogen wird, wird die Welle 83 durch das Gestängeglied 86 gedreht, was zur Folge hat, daß die längliche Nadelführung 80 vom Führungsrad 82 weg verschwenkt wird, so daß die Führungseinrichtung geöffnet wird. Gleichzeitig kommt ein auf der Welle 83 angeordneter Finger 87 auf einer Stange 88 zur Auflage, so daß eine zweite Welle 89 verschwenkt und das Führungsrad 82 von der I\Tadelführung 80 wegbewegt wird. Das Führungsrad 82 ist auf einer Welle angeordnet, die durch ein Gestängeglied 90, das auf der Welle 89 angeordnet ist, gelagert ist.A drive rod 79 is connected to the other end of the arm 72, which goes up to a mechanical linkage for opening the needle guide device extends, which is shown in Fig. d in more detail. The needle guide device has an elongated main needle guide 80 which is provided with two wing parts 81 is so that the guide 80 has a substantially V-shaped cross section for definition the location of the needle. Opposite the main needle guide 80 is a second one Needle guide 82 arranged, which is a wheel in the illustrated embodiment. The needle guide 80 is arranged on a shaft 83 which extends through a support arm 84 extends. When the rod 79 is pulled down by the arm 72, the shaft 83 rotated by the linkage member 86, with the result that the elongated Needle guide 80 is pivoted away from the guide wheel 82, so that the guide device is opened. At the same time, a finger 87 arranged on the shaft 83 comes up a rod 88 for support, so that a second shaft 89 pivots and the guide wheel 82 is moved away from the fault guide 80. The guide wheel 82 is on a shaft arranged by a linkage member 90 which is arranged on the shaft 89, is stored.

Wenn der Arm 72 durch den auf dem Antriebsseil 65 befestigten Knopf 70 in seine andere Stellung bewegt wird, wird die Stange 79 nach oben bewegt, so daß die Welle 83 über das Gestängeglied 86 in der entgegengesetzten Richtung gedreht und die Nadelführung 80 in ihre Schließstellung zurückbewegt wird. Gleichzeitig wird der Finger 87 von der Stange 88 wegbewegt, so daß das Führungsrad 82 durch eine Feder 93 in seine Schließstellung zurückgeführt wird, die sich zwischen dem Gestängeglied 90 und einer auf dem Stützarm 84 befestigten Stange 94 erstreckt. Ein Anschlag 95 mit einer Stellschraube 96, die an einer dicken Unterlegscheibe 97 auf dem Glied 90 zur Anlage kommen kann, bestimmt die Schließstellung des Führungsrades 82.When the arm 72 through the button attached to the drive cable 65 70 is moved to its other position, the rod 79 is moved up, so that the shaft 83 rotated via the linkage member 86 in the opposite direction and the needle guide 80 is moved back to its closed position. Simultaneously the finger 87 is moved away from the rod 88 so that the guide wheel 82 through a spring 93 is returned to its closed position, which is between the Linkage 90 and a rod 94 attached to the support arm 84 extends. A stop 95 with a set screw 96 attached to a thick washer 97 can come to rest on the link 90, determines the closed position of the guide wheel 82.

Der Draht 98, der um den Kern gewickelt werden soll, ist mit seinem einen Ende an einer sehr kleinen in Fig. 1 gezeigten Rolle 99 befestigt. Die Rolle 99 ist auf dem Kernhalter 22 gelagert, ist jedoch nicht in Fig. 2 gezeigt, so daß die Gummirollen 21 sowie die Zahnräder und die Ritzel des Kernhalters 22 aus Fig.2 am besten ersichtlich sind. Der Draht kann sehr dünn sein und beispielsweise einen Durchmesser von 0,0635 mm haben. Das eine Ende des Drahtes 98 kann an der Rolle 99 beispielsweise durch ein Stück Band 100 oder in anderer an sich bekannter Weise befestigt werden. An dem freien Ende des Drahtes 98 befindet sich die Nadel 101, die in stark vergrößertem Maßstab in Fig. 5 dargestellt ist. Die Nadel, die aus Stahl sein kann, weist einen Teil 102 von verringertem Durchmesser in der Nähe ihres einen Endes und eine Bohrung 103 auf. die sich axial durch die Nadel an diesem Ende bis zum Teil 102 von verringertem Durchmesser erstreckt. Eine zweckmäßige und sichere Befestigungsart der Nadel 101 besteht darin, das Ende des Drahtes 98 durch die axiale Bohrung 103 zu führen, ihn dann mit einigen Windungen um den Teil 102 von verringertem Durchmesser zu wickeln und wieder durch die axiale Bohrung 103 zurückzuführen.The wire 98 to be wound around the core is attached at one end to a very small roller 99 shown in FIG. The roller 99 is mounted on the core holder 22, but is not shown in FIG. 2, so that the rubber rollers 21 and the gears and the pinions of the core holder 22 can best be seen from FIG. The wire can be very thin and, for example, have a diameter of 0.0635 mm. One end of the wire 98 can be attached to the roller 99, for example by a piece of tape 100 or in some other manner known per se. At the free end of the wire 98 is the needle 101, which is shown on a greatly enlarged scale in FIG. The needle, which may be made of steel, has a portion 102 of reduced diameter near its one end and a bore 103. which extends axially through the needle at that end to the portion 102 of reduced diameter. An expedient and secure way of fastening the needle 101 consists in guiding the end of the wire 98 through the axial bore 103, then winding it around the part 102 of reduced diameter with a few turns and returning it through the axial bore 103.

Der Draht 98 erstreckt sich von der Rolle 99 durch die Drahtspannfinger 106, die auf dem Kernhalter 22 angeordnet sind, wie in Fig.2 gezeigt, durch den Kern 20 und in ein Glasrohr 107, wie in Fig. 1 gezeigt. Das Glasrohr 107 ist zweckmäßig mit einer trichterförmigen Öffnung gegenüberliegend dem Kernhalter 22 und mit einem seitlichen Schlitz 109, wie mit gestrichelten Linien in Fig. 1 angedeutet, ausgebildet, um das Ziehen der Nadel 101 nach oben zu ermöglichen. wie nachstehend näher beschrieben.The wire 98 extends from the roller 99 through the wire tension fingers 106, which are arranged on the core holder 22, as shown in Figure 2, by the Core 20 and into a glass tube 107 as shown in FIG. The glass tube 107 is appropriate with a funnel-shaped opening opposite the core holder 22 and with a lateral slot 109, as indicated by dashed lines in Fig. 1, formed, to allow needle 101 to be pulled upward. as described in more detail below.

WI sich das Antriebsseil 65 nach oben bewegt und nachdem der auf diesem befestigte Knopf 64 unter der Wirkung des Anschlags 66 aus der Federklemme 63 herausgezogen worden ist, kommt ein ebenfalls auf dem Antriebsseil 65 angeordneter Gummiknopf 112 an einem Glied 113, das an einer gleitbaren Katze 114 befestigt ist, zur Anlage, welch letztere die Drahthalteeinrichtung, wie am besten aus Fig. 6 ersichtlich ist, trägt. Die Katze 114 ist gleitbar auf einer Platte 115 angeordnet, die auf der Rückwandplatte 75 befestigt ist, so daß die Katze und die Drahthalteeinrichtung durch den Gummiknopf 112 angehoben werden, der das Glied 113 nach oben trägt, welches bei der Umkehrung der Bewegungsrichtung des Antriebsseils 65 sich unter der Wirkung seiner eigenen Schwere wieder zurückbewegt. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung weist die Drahthalteeinrichtung einen Drahthalter 118 auf, dessen Ende mit einer Nut 117 versehen ist. Der Drahthalter 118 ist auf einer Welle 119 angeordnet, die sich durch ein hohles Gehäuse 120 erstreckt. Um die Welle 119 ist im Gehäuse 120 eine schraubenförmig gewickelte Drahtfeder 121 angeordnet, wie in Fig. 6 gezeigt ist. An dem anderen Ende der Welle 119 ist ein Ouerstück 122 befestigt. An einem auf der Rückwandplatte 75 befestigten Arm 124 ist ein U-förmiges Rückziehglied 123 angeordnet, das zwei sich nach oben erstreckende Laschen 125 aufweist, die an ihrem Ansatz. zum Drahthalter 118 geneigt und durch einen Abstand getrennt sind, der kleiner ist als die Länge des Querstücks 122. Die unteren Teile der nach oben stehenden Laschen 125 sind nicht geneigt und voneinander durch einen Abstand getrennt, der größer ist als die Länge des Ouerstücks 122. Wenn die Drahthalteeinrichtung während des Betriebs der Vorrichtung abgesenkt wird, wird das Querstück 122 durch die beiden Laschen 125 des Rückziehgliedes 123 aufgenommen und der Drahthalter 118 in das hohle Gehäuse 120 zurückgezogen, so daß der auf dem Halter 118 befindliche Draht abgestreift wird. Nach dem Abstreifen des Drahtes wird der Drahthalter durch das Rückziehglied 123 freigegeben und unter der Wirkung der Feder 121 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt.WI the drive cable 65 moves upwards and after that on this The attached button 64 is pulled out of the spring clip 63 under the action of the stop 66 has been, a rubber button also arranged on the drive cable 65 comes 112 on a member 113 attached to a slidable cat 114 for abutment, which latter is the wire holding device, as best seen in Fig. 6, wearing. The cat 114 is slidably mounted on a plate 115 which is on the backplane 75 is attached so that the cat and the wire holder by the rubber button 112 be lifted, which carries the member 113 upwards, which in the reversal the direction of movement of the drive rope 65 is under the action of its own Heaviness moved back again. In the illustrated embodiment of the invention the wire holding device has a wire holder 118, the end of which with a Groove 117 is provided. The wire holder 118 is arranged on a shaft 119 which extends through a hollow housing 120. Around the shaft 119 is in the housing 120 a helically wound wire spring 121 is arranged as shown in FIG is. An Ouerstück 122 is attached to the other end of the shaft 119. On one Arm 124 attached to backplane 75 is a U-shaped retraction member 123 arranged, which has two upwardly extending tabs 125, which on their Approach. are inclined towards the wire holder 118 and separated by a distance which is smaller is than the length of the cross piece 122. The lower parts of the upstanding Tabs 125 are not inclined and are separated from one another by a distance that is greater than the length of Ouerstücks 122. If the wire holding device during the operation of the device is lowered, the crosspiece 122 is lowered by the two Tabs 125 of the retraction member 123 received and the wire holder 118 in the hollow Housing 120 withdrawn so that the wire located on the holder 118 is stripped off will. After the wire has been stripped off, the wire holder is secured by the retraction member 123 released and returned to its original position under the action of the spring 121.

Solange sich der Draht auf dem Drahthalter befindet, wird eine vorzeitige Freigabe des Drahtes durch ein Sperrglied 128 verhindert, das einen ersten Finger 129 aufweist, der sich in die Kantennut 117 erstreckt, sowie einen zweiten Finger 130, der auf dem Drahthalter 118 ruht. Das Sperrglied 128 sitzt auf einer Welle 131, die auf der Katze 114 gelagert ist. Auf der Welle 131 ist ferner ein Auslösefinger 132 angeordnet, der mit einem Auslöseglied 133 zusammenwirkt, das auf der Platte 115 angeordnet ist, um die Welle 131 ausreichend weit für die Freigabe des Sperrgliedes 128 zu drehen, bevor das Querstück 122 auf die sich nach oben erstreckenden Laschen 125 des Rückziehgliedes 123 auftrifft. Die Drahthalteeinrichtung ist in Fig. 6 bei freigegebenem Sperrglied dargestellt, nachdem der Draht vom Drahthalter 118 freigegeben worden ist, der .Drahthalter 118 durch die Feder 121 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt und die nächste Windung des Drahtes bereits auf dem Drahthalter in der nachstehend beschriebenen Weise aufgelegt worden ist.As long as the wire is on the wire holder, it will be premature Release of the wire by a locking member 128 prevents a first finger 129, which extends into the edge groove 117, as well as one second finger 130 resting on wire holder 118. The locking member 128 is seated a shaft 131 which is mounted on the trolley 114. On the shaft 131 is also a trigger finger 132 is arranged which cooperates with a trigger element 133, which is arranged on the plate 115 to the shaft 131 far enough for the Release the locking member 128 to rotate before the crosspiece 122 is on the after upwardly extending tabs 125 of the retraction member 123 meets. The wire holding device is shown in Fig. 6 with the locking member released after the wire from the wire holder 118 has been released, the wire holder 118 by the spring 121 in its starting position and the next turn of the wire is already on the wire holder in has been applied in the manner described below.

Vor der ins einzelne gehenden Beschreibung der Arbeitsweise der vorbeschriebenen und in Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist es zweckmäßig, den Vorgang und die Art und Weise, in welcher der Draht 98 um den Kern 20 gewickelt wird, unter Bezugnahme auf Fig. 7 bis 12 zu beschreiben. Zu . Fig. 7 sei angenommen, daß die Nadel 101 zusammen mit dem an dieser befestigten Draht 98 durch die Mittelbohrung des Kerns 20 fallen gelassen wurde. Hierauf wird der Kern 20 entgegen dem Uhrzeigersinn in der Richtung des Pfeils 136 um den Drahthalter 118 bewegt. Wenn der Kern 20 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, befindet sich die Nadel 101 in einer seitlichen Lage zum Kern, wie in Fig. 8 gezeigt; es ist die nächste halbe Windung des Drahtes um den Kern gelegt worden. Außerdem bildet der Draht 98 nun eine Schleife um den Drahthalter 118. Sodann bewegt sich der Drahthalter 118 senkrecht nach oben durch die geöffneten Nadelführungen 80 und 82 und nimmt die Nadel 101 und den Draht 98 mit sich nach oben. Nachdem der Drahthalter 118 durch die Führungen 80 und 82 hindurchgeführt worden ist, schließen sich die Führungen wieder und bringen die Nadel 101 unmittelbar über die Mittelbohrung im Kern 20, wie in Fig. 9 gezeigt.Before describing in detail the operation of the embodiment of the invention described above and illustrated in FIGS. 7 to 12 to describe. To . It is assumed in FIG. 7 that the needle 101 together with the wire 98 attached to it has been dropped through the central bore of the core 20. The core 20 is then moved counterclockwise in the direction of the arrow 136 around the wire holder 118. When the core 20 returns to its original position, the needle 101 is in a lateral position to the core, as shown in Fig. 8; the next half turn of the wire has been wrapped around the core. In addition, the wire 98 now forms a loop around the wire holder 118. The wire holder 118 then moves vertically upwards through the opened needle guides 80 and 82 and takes the needle 101 and the wire 98 with it upwards. After the wire holder 118 has been passed through the guides 80 and 82, the guides close again and bring the needle 101 directly over the central bore in the core 20, as shown in FIG.

Nachdem die Nadel 101 in der beschriebenen Weise unmittelbar über die Mittelbohrung im Kern 20 gebracht worden ist, wird die Bewegungsrichtung des Drahthalters 118 umgekehrt und der Draht sowie die Nadel auf den Kern gerichtet. Wenn sich die Nadel etwa 21/2 cm oberhalb des Kerns befindet, wird der Drahthalter 118 zurückgezogen, so daß die Nadel 101 und der Draht 98 frei fallen können, wie in Fig. 10 gezeigt. Während der in Fig. 8, 9, 10 und 11 gezeigten Bewegungsstufen wird der Draht durch die Spannfinger 106 gehalten, um eine gleichmäßige Spannung der Windungen der Wicklung zu gewährleisten. Wenn jedoch die Nadel fallen gelassen wird, wird der Draht von den Fingern 106 weggezogen, so daß die Windung vervollständigt wird, wie in Fig. 12 gezeigt. Nachdem die Windung vollständig gelegt worden ist und der Drahthalter 118 sich wieder in seiner Ausgangsstellung befindet, ist die Vorrichtung für das Legen der nächsten Windung bereit. Während des 360° betragenden Umlaufs des Kerns 20 um den Drahthalter 118 dreht sich der Kern seinerseits selbst, und zwar bei der beschriebenen Ausführungsform. um 3,6° um eine zur Ebene des Kerns senkrechten Achse.After the needle 101 in the manner described immediately over the central hole has been made in the core 20, the direction of movement of the Wire holder 118 reversed and the wire and needle directed towards the core. When the needle is about one and a half inches above the core, it becomes the wire holder 118 withdrawn so that the needle 101 and wire 98 can fall freely, such as shown in FIG. During the stages of movement shown in FIGS. 8, 9, 10 and 11 the wire is held by tension fingers 106 to maintain even tension of the turns of the winding. However, if the needle is dropped the wire is pulled away from fingers 106 so that the turn is completed becomes as shown in FIG. After the turn has been completely laid and the wire holder 118 is back in its original position, is the Device ready for laying the next turn. During the 360 ° amount As the core 20 rotates around the wire holder 118, the core itself rotates, in the embodiment described. by 3.6 ° about one to the plane of the nucleus vertical axis.

Hierbei ist zu erwähnen, daß die Nadel selbst dazu verwendet wird, dem Draht die richtige Spannung beim Wickeln des Kerns zu verleihen. Es wurde festgestellt, daß das Gewicht der Nadel für das Spannen des Drahtes ausreicht, wodurch die Notwendigkeit vermieden wird, zusätzliche äußere Hilfsmittel für das Spannen des Drahtes vorzusehen.It should be mentioned that the needle itself is used to to give the wire the correct tension when winding the core. It was determined, that the weight of the needle is sufficient to tension the wire, eliminating the need it is avoided to provide additional external aids for tensioning the wire.

Die in Fig. 7 bis 12 schematisch dargestellte und vorangehend kurz beschriebene Arbeitsfolge ergibt sich aus der näheren Beschreibung der Arbeitsweise der in Fig. 1 bis 6 dargestellten Vorrichtung. Obwohl diese Arbeitsweise selbsttätig ist und durch nachstehend kurz beschriebene Steuerschaltungen bewirkt wird, soll von dem Steuerprinzip erst später die Rede sein. Die Vorrichtung ist in Fig. 1 bis 6 mit dem in Fig. 8 gezeigten Zeitpunkt der Arbeitsfolge dargestellt, d. h. nach der Rückführung des Kerns 20 in seine Ausgangsstellung, nachdem er sich um den Drahthalter 118 herumbewegt hat und sich der Draht 98 über dem letzteren befindet. Zu diesem Zeitpunkt beginnt das Antriebsseil 65 sich zu bewegen, so daß der Knopf 64 die Federklemme 63 mit nach oben nimmt. Da die Federklemme 63 mit der Zahnstange 55 durch das Glied 61 verbunden ist, bewegt sich diese ebenfalls nach oben, so daß sich das Zahnrad 54 im Uhrzeigersinn um die Innenwelle 39 dreht. Die Klinke 57 wird daher im Uhrzeigersinn auf dem Sperrelement 58 gedreht, bis sie über den einzigen Sperrzahn gleitet. Diese Drehung des Zahnrades 54 und der Hülse 53 ist unwirksam, wenn sie auch eine andere Bewegung in der Vorrichtung hervorruft.The working sequence shown schematically in FIGS. 7 to 12 and briefly described above results from the more detailed description of the mode of operation of the device shown in FIGS. 1 to 6. Although this mode of operation is automatic and is brought about by control circuits briefly described below, the control principle will only be discussed later. The device is shown in FIGS. 1 to 6 with the time of the working sequence shown in FIG. 8, ie after the core 20 has been returned to its starting position, after it has moved around the wire holder 118 and the wire 98 is above the latter . At this point, the drive rope 65 begins to move so that the button 64 takes the spring clip 63 upward. Since the spring clip 63 is connected to the rack 55 through the link 61, it also moves upwards, so that the gear 54 rotates about the inner shaft 39 in a clockwise direction. The pawl 57 is therefore rotated clockwise on the locking element 58 until it slides over the single ratchet. This rotation of the gear 54 and the sleeve 53 is ineffective if it also causes any other movement in the device.

Wenn die Zahnstange 55 am Anschlag 66 auftrifft, wird der Knopf 64 von der Federklemme freigegeben. Fast gleichzeitig kommt der Gummiknopf 112 am Glied 113 zur Anlage, so daß die Katze auf der Platte 115 nach oben gleitet, wodurch der Drahthalter 118, der Draht 98 und die Nadel 101 nach oben mitgenommen werden. Wenn die Drahthalteeinrichtung angehoben wird, kommt der Auslösefinger 132 vom Auslöseglied 133 frei, so daß das Sperrglied 128 auf den Drahthalter 118 fallen kann und den auf diesem befindlichen Draht sperrt. Der Drahthalter 118 wird zwischen der geöffneten Nadelführungseinrichtung angehoben, bis sich die Nadel selbst zwischen den Führungen 80 und 82 befindet. Inzwischen ist der andere Knopf 70 am Antriebsseil 65 in Eingriff mit der Federklemme 71 gekommen, so daß der Arm 72 verschwenkt und die Nadelführungen 80 und 82 geschlossen werden.When the rack 55 hits the stop 66, the button 64 becomes released by the spring clip. Almost at the same time, the rubber button 112 comes on the link 113 to the plant, so that the cat slides on the plate 115 upwards, whereby the Wire holder 118, wire 98 and needle 101 are taken upwards. if the wire holding device is raised, the trigger finger 132 comes from the trigger member 133 free so that the locking member 128 can fall onto the wire holder 118 and the locks on this wire. The wire holder 118 is between the opened Needle guide device raised until the needle is between the guides 80 and 82 is located. Meanwhile, the other button 70 on the drive cable 65 is engaged come with the spring clip 71 so that the arm 72 pivots and the needle guides 80 and 82 are closed.

Wenn die Nadel 101 zwischen die geschlossenen Führungen 80 und 82 und damit unmittelbar über die Mittelbohrung im Kern, wie in Fig. 9 gezeigt, gebracht worden ist, wird die Bewegungsrichtung des Antriebsseils 65 umgekehrt. Die Drahthalteeinrichtung fällt nun unter der Wirkung der Schwerkraft mit dem auf dem Glied 113 aufliegenden Knopf 112 nach unten. Beim Fallen wird das Sperrglied 128 freigegeben, wenn der Freigabefinger 132 durch das Glied 133 nach oben bewegt wird, worauf der Drahthalter 118 selbst zurückgezogen wird, wenn am Querstück 122 die nach oben stehenden Laschen 125 des Rückziehgliedes 123 angreifen. Der Draht und die Nadel werden daher freigegeben; dieser Zustand ist in Fig. 10 dargestellt. Bei der Freigabe der Nadel 101 fällt diese durch die Mittelbohrung des Kerns 20, wobei infolge des Gewichts der Nadel der Draht von den Spannfingern 106 freigegeben und außerdem völlig durch den Kern gezogen wird; dieser Vorgang ist in Fig. 11 und 12 gezeigt.When the needle 101 is between the closed guides 80 and 82 and thus brought directly over the central bore in the core, as shown in FIG. 9 has been, the direction of movement of the drive rope 65 is reversed. The wire holding device now falls under the effect of gravity with the one resting on the limb 113 Button 112 down. When falling, the locking member 128 is released when the Release finger 132 is moved upward by member 133, whereupon the wire holder 118 itself is withdrawn when the upstanding tabs on the crosspiece 122 125 of the retraction member 123 attack. The wire and needle are therefore released; this state is shown in FIG. When the needle 101 is released, it falls this through the central bore of the core 20, being due to the weight of the needle the wire is released from the tension fingers 106 and also completely through the core is pulled; this process is shown in Figs.

Beim Fallen durch den Kern 20 wird die Bewegung der Nadel 101 durch das Rohr 107 begrenzt. Wenn diese Begrenzung nicht erfolgt, hat die Nadel 101 das Bestreben, übermäßig zu springen oder zu schwingen, wodurch Spannungen hervorgerufen werden, die zum Bruch des Drahtes unmittelbar an der Nadel führen können. Ferner ist es vorteilhaft, daß das Rohr 107 aus einem Isoliermaterial oder einem glasartigen Material, wie Glas oder Kunststoff, ist. Wenn ein metallisches Rohr verwendet wird, wird an diesem und an der Drahtisolation eine Ladung induziert, die die Nadel während der nächsten Phase der Arbeitsfolge der Vorrichtung festhält.When falling through the core 20, the movement of the needle 101 is through the tube 107 is limited. If this limitation is not in place, the needle 101 has A tendency to jump or swing excessively, creating tension which lead to the breakage of the wire directly at the needle can. It is also advantageous that the tube 107 made of an insulating material or a vitreous material such as glass or plastic. If a metallic pipe is used, a charge is induced on this and on the wire insulation, which holds the needle in place during the next phase of the operation of the device.

Vorteilhafterweisewird der Drahthalter 118 zurückgezogen und die Nadel 101 sowie der Draht 98 durch den Kern 20 fallen gelassen, bevor der Knopf 64 wieder mit der Federklemme 63 während der Abwärtsbewegung des Antriebsseils 65 in Eingriff kommt. Letzteres hat eine erneute Abwärtsbewegung der Zahnstange 55 zur Folge, wodurch das Zahnrad 54 und die Welle 53 gedreht werden. Die Drehrichtung der Welle 53 ist nun jedoch derart, daß die Klinke 57 zwangläufig mit dem Sperrzahn 58 zusammenwirkt, um diesen anzutreiben und die Welle 41 um die Innenwelle 39 zu drehen. Da der Schlitten 22 über dem Halter 42 unmittelbar mit der Welle 41 verbunden ist, dreht er sich um die Welle 39 und die Schnecke 38, wodurch der Draht 98 auf den Drahthalter 118 zurückgebracht wird und die Nadel 101 wieder auf die eine Seite des Kerns 20 in Vorbereitung für die nächste Windung der Wicklung. Außerdem drehen über das aus der Schnecke 38 und den Zahnrädern 37, 30, 31, 32, 33, 27 und 24 bestehende Getriebe die Gummirollen 21 den Kern selbst um ein Hundertstel einer Drehung in Vorbereitung für die nächste Windung.Advantageously, the wire holder 118 is withdrawn and the needle 101 as well as the wire 98 dropped through the core 20 before the button 64 again with the spring clip 63 engaged during the downward movement of the drive cable 65 comes. The latter has a renewed downward movement of the rack 55 result, whereby the gear 54 and the shaft 53 are rotated. The direction of rotation of the shaft 53 is but now in such a way that the pawl 57 inevitably cooperates with the ratchet 58, to drive this and to rotate the shaft 41 about the inner shaft 39. As the sledge 22 is directly connected to the shaft 41 via the holder 42, it rotates around the shaft 39 and the worm 38, whereby the wire 98 on the wire holder 118 is brought back and the needle 101 is again on one side of the core 20 in Preparation for the next turn of the winding. Also turn over that the worm 38 and the gears 37, 30, 31, 32, 33, 27 and 24 existing gears the rubber rollers 21 prepare the core itself by a hundredth of a turn for the next turn.

Wenn der Finger 60 am Anschlag 62 zur Anlage kommt, ist der Kernhalter 22 in seine Ausgangsstellung zurückgedreht worden und das Antriebsseil 65 in Bereitschaft für eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung und für die Wiederholung der soeben beschriebenen Arbeitsfolge.When the finger 60 comes to rest against the stop 62 , the core holder 22 has been rotated back into its starting position and the drive cable 65 is ready for a movement in the opposite direction and for the repetition of the work sequence just described.

Die Arbeitsweise der vorangehend beschriebenen Vorrichtung ist völlig selbsttätig. Eine Schaltanordnung, die hierfür verwendet werden kann, ist als Beispiel in Fig. 13 und 14 dargestellt, die zur Betrachtung nebeneinander zu legen sind. Die Steuerschaltung besteht aus zwei Teilen, dem Motorteil zur Steuerung der Bewegungsrichtung des Antriebsseils 65 und dem Zähl- und Steuerteil, durch den bewirkt werden kann, daß die Vorrichtung nur eine bestimmte Anzahl von Windungen auf den Kern wickelt.The operation of the device described above is complete automatically. A circuit arrangement that can be used for this is an example shown in Figs. 13 and 14 to be placed side by side for viewing. The control circuit consists of two parts, the motor part for controlling the direction of movement of the drive cable 65 and the counting and control part, by means of which it can be effected that the device only winds a certain number of turns on the core.

In dem in Fig.13 dargestellten Motorteil der Schaltanordnung befinden sich zwei Motoren 140 und 141, die entgegengesetzt geschaltet sind in der Weise, daß der Motor 140 der Abwärtsmotor und der Motor 141 der Aufwärtsmotor ist, wobei sich die Richtungen aufwärts und abwärts auf die Bewegung des Knopfes 64 (Fig. 3) beziehen. Die Motoren sind durch ihre Erregerwicklungen dargestellt und mit einer Wechselspannungsquelle über einen Schalter 142, normalerweise geschlossene Kontakte 143 eines Relais 144 und die Kontakte 145 eines Relais 146 verbunden. Wenn sich die Vorrichtung in der in der Zeichnung dargestellten Stellung befindet, ist der Aufwärtsmotor im Betrieb und der Schaltzustand, wie in Fig. 13 dargestellt, bei welchem der Kontakt 145 mit dem Motor 141 verbunden ist. Durch das Schließen des Schalters 142 wird daher der Motor 141 in Gang gesetzt. Der Motor 141 zieht das Antriebsseil 65 nach oben, bis die Nadel 101 mit der Radnadelführung 82 in Berührung kommt. Gemäß einem Weiterbildungsmerkmal der Erfindung ist die Nadelführung 82 aus einem Isoliermaterial, mit Ausnahme eines leitenden Streifens in der Nut des Rades, der über das Glied 90 und eine in Fig. 1 oder 4 nicht gezeigte Drahtleitung 150 mit einer Steuerelektrode 148 einer Gasentladungsröhre 149 verbunden ist, die vorteilhafterweise ein Thyratron ist. Die Nadelführung 82 besteht zweckmäßig aus einem Messingring mit an diesem befestigten Flanschen aus Isoliermaterial.In the motor part of the switching arrangement shown in FIG. 13 there are two motors 140 and 141 which are connected in opposition in such a way that motor 140 is the downward motor and motor 141 is the upward motor, the directions upward and downward on the movement of button 64 (Fig. 3). The motors are represented by their excitation windings and are connected to an AC voltage source through a switch 142, normally closed contacts 143 of a relay 144 and the contacts 145 of a relay 146. When the device is in the position shown in the drawing, the step-up motor is in operation and the switching state, as shown in FIG. 13, in which the contact 145 is connected to the motor 141. Closing the switch 142 therefore starts the motor 141. The motor 141 pulls the drive cable 65 upwards until the needle 101 comes into contact with the wheel needle guide 82. According to a further development feature of the invention, the needle guide 82 is made of an insulating material, with the exception of a conductive strip in the groove of the wheel, which is connected to a control electrode 148 of a gas discharge tube 149 via the member 90 and a wire line 150 (not shown in FIG. 1 or 4) , which is advantageously a thyratron. The needle guide 82 expediently consists of a brass ring with flanges made of insulating material attached to it.

Wenn die Nadel 101 zwischen die Nadelführungen 82 und 80 kommt, schließt sie einen Stromkreis zwischen diesen dadurch, daß die Erde an die Leitung 150 gelegt wird. Es ist zweckmäßig, die Nadelführung 80 und überhaupt die gesamte Vorrichtung mit Ausnahme der Führung 82 durch eine geeignete Verbindung zum Erdpotential zu erden. Da der Draht 98 isoliert ist, kann die Erde erst an die Leitung 150 gelegt werden, wenn die Nadel 101 eine elektrische Brücke zwischen der Nadelführung 82 und irgendeinem anderen Teil der Vorrichtung bildet, der am zweckmäßigsten die andere Nadelführung ist.When needle 101 comes between needle guides 82 and 80, it completes a circuit therebetween by placing ground on lead 150. It is expedient to ground the needle guide 80 and in general the entire device with the exception of the guide 82 by means of a suitable connection to the earth potential. Because wire 98 is insulated, ground cannot be placed on lead 150 until needle 101 forms an electrical bridge between needle guide 82 and any other part of the device that is most conveniently the other needle guide.

Durch das Erden der Leitung 150 wird Erdpotential an die Steuerelektrode 148 gelegt, die vorher durch eine geeignete Spannungsquelle auf einer negativen Vorspannung gehalten worden war. Hierdurch wird das Thyratron zur Zündung gebracht, was einen Stromfluß durch die Wicklung des Relais 146 zur Folge hat, so daß dieses anzieht und der Kontakt 145 vom Aufwärtsmotor 141 zum Abwärtsmotor 140 bewegt wird, wodurch die Bewegungsrichtung des Antriebsseils 65 umgekehrt wird. Das Antriebsseil 65 bewegt sich daher in der entgegengesetzten Richtung, bis die Zahnstange 55, wie in Fig. 1 gezeigt, auf einen Mikroschalter 151, der an der Rückwandplatte befestigt ist, auftrifft. Durch das Öffnen der Kontakte 151 dieses Schalters wird der Anodenstromkreis des Thyratrons 149 unterbrochen, so daß die Röhre erlischt und das Relais 146 abfällt, wodurch der Kontakt 145 wieder auf den Aufwärtsmotor geschaltet wird. Diese Arbeitsfolge wiederholt sich sodann.By grounding the line 150, ground potential is applied to the control electrode 148 placed previously by a suitable voltage source on a negative Bias had been maintained. This causes the thyratron to ignite, which causes a current to flow through the winding of the relay 146, so that this attracts and the contact 145 is moved from the up motor 141 to the down motor 140, whereby the direction of movement of the drive rope 65 is reversed. The drive rope 65 therefore moves in the opposite direction until the rack 55, like shown in Fig. 1, on a microswitch 151 which is attached to the backplane is, occurs. By opening the contacts 151 of this switch, the anode circuit of the thyratron 149 interrupted, so that the tube goes out and the relay 146 drops out, whereby the contact 145 is switched back to the step-up motor. This work sequence then repeats itself.

Die in Fig. 14 dargestellte, an sich bekannte Zählschaltung dient dazu, die Anzahl der auf den Ringkern zu wickelnden Windungen voreinzustellen in der Form, daß die Schaltanordnung sich automatisch abschaltet, wenn die vorgesehene Windungszahl erreicht ist. Da die Zähl- und Abschaltschaltung als solche nicht den Gegenstand der Erfindung bildet, erübrigt sich eine nähere Erläuterung der Schaltung nebst ihrer durch die Bezugsziffern 153 bis 193 bezeichneten Einzelheiten.The known counting circuit shown in FIG. 14 is used to preset the number of turns to be wound on the toroid in the form that the switching arrangement automatically switches off when the intended Number of turns is reached. Since the counting and shutdown circuit as such is not the Forms the subject of the invention, a more detailed explanation of the circuit is unnecessary together with their details identified by the reference numerals 153 to 193.

Bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung wird der Draht 98 vom Drahthalter 118 fallen gelassen, bevor der Kernhalter 22 durch die Rückziehwirkung, welche durch das Zusammenwirken des Querstücks 122 und des Rückziehgliedes 123 herbeigeführt wird, in Umlauf gesetzt wird. Obwohl diese Anordnung vorteilhaft ist, können jedoch auch- andere Anordnungen im Rahmen der Erfindung Anwendung finden.In the embodiment of the invention described above the wire 98 is dropped from the wire holder 118 before the core holder 22 passes through the retraction effect, which is caused by the interaction of the crosspiece 122 and the Retraction member 123 is brought about, is put into circulation. Although this arrangement is advantageous, but other arrangements can also be within the scope of the invention Find application.

In Fig. 15 ist z. B. ein Drahthalter 195 gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dieser Drahthalter 195 weist an seinem Ende einen oberen zylindrischen Teil 196 auf, der sich zwischen zwei Seitenwänden oder Rippen 197 und 198 befindet. Die Seitenwand 197 erstreckt sich vollständig um den Drahthalter 195, während sich die Erhebung 198 jedoch nur zur Hälfte um den Drahthalter herum erstreckt. Bei dieser besonderen Ausführungsform ist die Unterseite 199 des Trägers 195 unmittelbar unterhalb der Oberseite 196 abgeschrägt.In Fig. 15, for. B. a wire holder 195 according to another embodiment of the invention shown. This wire holder 195 has an upper one at its end cylindrical part 196 which extends between two side walls or ribs 197 and 198 is located. The side wall 197 extends completely around the wire holder 195, while the elevation 198 is only half around the wire holder extends. In this particular embodiment, the underside 199 is the carrier 195 beveled immediately below the top 196.

Im Betrieb befindet sich, während der Drahthalter gehoben wird und die Nadel 101 durch die Nadelführungseinrichtung in die richtige Lage gebracht wird, der Draht 98 auf der Oberseite 196. Hierauf wird der Drahthalter abwärts bewegt, wobei der Draht auf dem Drahthalter 195 bleibt, während sich die Nadel durch den Kern 20 erstreckt und der Draht an einer seitlichen Bewegung durch die Wände 197 und 198 gehindert wird. Wenn jedoch der Kern 20 und der Kernhalter 22 um den Drahthalter 196 herumbewegt werden, gleitet der Draht vom Halter ab, wobei er über den unteren Teil 199 abgezogen wird.Is in operation while the wire holder is lifted and the needle 101 is brought into the correct position by the needle guide device, the wire 98 on the top 196. Then the wire holder is moved downwards, with the wire on the wire holder 195 remains while the The needle extends through the core 20 and the wire moves sideways through it walls 197 and 198 are obstructed. However, if the core 20 and the core holder 22 are moved around the wire holder 196, the wire slides off the holder, wherein it is withdrawn via the lower part 199.

Wenn gewünscht, kann mehr als ein Draht gleichzeitig auf einem Kern aufgewickelt werden. Es wurde festgestellt, daß, wenn eine Doppelwicklung vorgenommen werden soll, das Gewicht der Stahlnadel 101 nicht groß genug ist, die erforderliche Spannung auszuüben. Es hat sich daher, wenn mehr als ein Draht auf eine Spule gewickelt werden soll, als vorteilhaft erwiesen. eine Nadel mit einer an den Nadelschaft angeschweißten Wolframspitze, durch die das Gewicht der Nadel erhöht wird, zu verwenden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 verhindert das Sperrglied 128 und bei der Ausführungsform nach Fig, 15 die Rippe bzw. die Wand 198, daß die Drähte vom Drahthalter vorzeitig abgleiten, auch wenn mehrere Drähte sich gleichzeitig auf dem Drahthalter befinden.If desired, more than one wire can be placed on a core at the same time be wound up. It was found that when a double winding was made should be, the weight of the steel needle 101 is not large enough to meet the required To exert tension. It has therefore turned out to be more than one wire wound on a spool should be proven to be advantageous. a needle with one welded to the needle shaft Use a tungsten tip, which increases the weight of the needle. In the The embodiment according to FIG. 6 prevents the locking member 128 and in the embodiment according to Fig, 15 the rib or the wall 198 that the wires from the wire holder prematurely slide off, even if there are several wires on the wire holder at the same time.

Auf der Rückwandplatte 25 der Vorrichtung kann ein Zähler 200 angeordnet und an die Zählerschaltungen in an sich bekannter Art angeschlossen werden, um, wenn gewünscht, eine Beobachtung der Zahl der gebildeten Windungen der Wicklung zu ermöglichen.A counter 200 can be arranged on the rear wall plate 25 of the device and to be connected to the counter circuits in a manner known per se in order to, if desired, an observation of the number of turns of the winding formed to enable.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens beliebige Abänderungen erfahren.The invention is not limited to the described and illustrated embodiments limited, but can be modified as required within its framework.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. A method for winding magnetic toroidal cores, in which the wire to be wound is unwound from a supply reel in the required length, one end is fixed in the core and the other end is attached to a needle, with the help of which it is passed through the Toroidal core and is guided in a return movement outside of the toroidal core, characterized in that the alignment of the needle (101) is maintained unchanged during back and forth movement, that the core (20) rotates around its own axis and revolves around a wire holder (118, 195) is offset in such a way that the core always faces the wire holder with the same area, so that the wire holder (118, 195) moves back and forth in essentially the same but opposite direction as the needle (101) is set and is also displaced for the purpose of releasing the wire (98) in the transverse direction, that the movements mentioned in such a coordinated manner be carried out that after the forward movement of the needle (101) or the return movement of the wire holder (118, 195), the core (20) performs the orbital movement and the wire holder (118, 195) moves away from the core ( 101) while the needle (101) is carried along. 20) and thereby returns the needle (101) to the starting position for the forward movement, so that the core (20) is given a rotation around its axis corresponding to the pitch of the winding per revolution and the wire holder (118, 195) before the needle (195) is passed through again. 101) is displaced by the core (20) in the transverse direction.

2. Procedure for winding magnetic toroidal cores according to claim 1, characterized in that the forward movement of the needle (101) and the return movement of the wire holder (118, 195) run vertically downwards.

3. Toroidal core winding machine for execution of the method according to claim 1, characterized by being equipped with a for a rotatable mounting of the core (20) arranged core holder (22), the one Can perform orbital movement, and with a in the orbit of the core holder (22) insertable wire holder (118, 195); its distance from the core holder (22) is variable and which can be moved in the transverse direction, and expediently by being equipped with a needle guide (80, 82), which the needle (101) passes through the core (20) brings into the required starting position.

4. toroidal core winding machine according to claim 3 for performing the method according to claim 2, characterized in that the Wire holder (118, 195) occupies such a position with respect to the core holder (22), that it is in the position above the core holder ready for the needle feed-through (22) is located.

5. toroidal core winding machine according to claim 3 or 4, characterized in that that the wire holder (118) includes a shaft (119), one end (117) for receiving of the wire, furthermore a housing (120) arranged around the shaft and a spring (121) located in the housing, which the shaft (119) normally biased so that one end (117) of the shaft protrudes from the housing, and further comprises an arrangement for pulling the shaft into the housing to the Strip wire from one end (117) of the shaft that shaft (119) at the other End of a cross piece (122) that also has two tabs inclined to the axis of the shaft (125) are provided which are attached to an arm (124) of the wire holder and come into engagement with the crosspiece (122) when the wire holder is from its uppermost Position is guided downwards that the inclined tabs (125) a smaller distance from each other than the crosspiece is long, and have lower parts (123), which have a greater distance from each other than the length of the cross piece, so the spring moves one end (118) of the shaft into its normal position in the path of the wire can lead back at the lower parts of the inclined flaps, and that finally there is a locking lever (128) which can rotate on the wire holder to hold the wire on the wire holder when the wire holder is lowered and raised is before the shaft (119) is pulled away in that the locking lever with a Groove (117) of the shaft engages, essentially at the same time, when the crosspiece and the inclined tabs come into engagement (Fig. 6).

6. toroidal core winding machine according to claim 3 or 4, characterized in that that the wire holder has a fixed shaft (195) and one at one end front cylindrical part (197), an outer boundary edge (198) and an inner Delimiting ribs (196), both of which are close to the front cylindrical part, and finally a lower surface (199) below the front cylindrical part, which tapers outwards in such a way that the wire slide off the lower surface can if the core (20) and the core holder (22) around the wire holder be led around (Fig. 15).

7. Toroidal core winding machine according to one of the claims 3 to 6, characterized by a drive device (65, 63, 41, 39, 38, 37, 30 to 33, 27 and 24), which hold the toroidal core to be wound relative to the core holder (22) rotates a predetermined angle each time the core holder around the wire holder (118, 195) is led around that the drive device contains a shaft (39), a hollow shaft (41) disposed on the first shaft, a single one Ratchet tooth (58) on the hollow shaft, a second hollow shaft (53) which is also is rotatably arranged on the first shaft, and finally a pawl (57) of the second hollow shaft, which cooperates with the ratchet, around the core holder (22) to rotate in one direction (Fig. 2, 3). B.

Toroidal winding machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that the needle guide device consists of two guide parts (80, 82), which have a first layer with relative can occupy a small distance from each other in order to receive the needle (101) and to lead, as well as a second layer with a relatively large distance, so that the Wire holder (118, 195) can pass between them that to control the movement from one position to the other an electrical circuit arrangement (FIGS. 13 and 14) is provided which includes a conductive part of at least one of the guide parts (82), and that the needle (101) short-circuits the switching arrangement when the needle with the Guide parts comes into contact (Fig. 4).

9. Toroidal winding machine after one of claims 4 to 8, characterized in that for controlling the periodic Up and down movement of the wire holder (118, 195) an electrical switching arrangement (Fig. 13 and 14) is provided which contains an electrically conductive guide (82), and that the needle (101) moves the switching arrangement in contact with the guide means (80, 82) short-circuits and thereby reverses the direction of movement of the wire holder (Fig. 4).

10. toroidal core winding machine according to one of claims 4 to 9, characterized characterized in that two wire clamping fingers (106) attached to the core holder (22) hold the wire with the help of friction before the wire and needle pass through the Center hole of the toroidal core can be dropped (Fig. 2).

11. toroidal winding machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that a limiting tube (107) made of an electrically insulating material is arranged under the central bore of the toroidal core, which receives the needle and limits its movement when it is dropped through the central bore (Fig. 1).

12. Toroidal winding machine according to one of claims 3 to 11, characterized in that a single drive cable (65) the core holder (22), the wire holder (118, 195) and the needle guide (80, 82) drives (Fig. 1). References considered: U.S. Patents No. 2 102 692, 2 348 889.