DE1099472B - Backhoe - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufelbagger, dessen die Schaufel tragender Ausleger mittels eines Lagerrahmens derart schwenkbar und um seine Längsachse drehbar am Baggergestell gelagert ist, daß die Schaufel auf einer beliebig schrägliegenden Kreisbahn bewegt und gleichzeitig ihre Lage in bezug auf die Schwenkachse des Auslegers geändert werden kann.The invention relates to a shovel excavator whose boom carrying the shovel by means of a Bearing frame is so pivotable and rotatable about its longitudinal axis on the excavator frame that the Shovel moved on any inclined circular path and at the same time its position with respect to the Swivel axis of the boom can be changed.
Ein bekannter Schaufelbagger dieser Art ist verhältnismäßig kompliziert im Aufbau. Außerdem nimmt die Schaufel des bekannten Schaufelbaggers bei ihrer Bewegung auf einer schrägliegenden Kreisbahn eine der Schräge der Kreisbahn entsprechende Schrägstellung ein, so daß das in der Schaufel enthaltene Baggergut unter Umständen vorzeitig und ungewollt aus der Schaufel herausfällt.A known backhoe of this type is relatively complicated in structure. Also takes the shovel of the known shovel excavator as it moves on an inclined circular path the inclination of the circular path corresponding inclination, so that the dredged material contained in the shovel may fall out of the shovel prematurely and unintentionally.
Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden und besteht darin, daß der zur schwenkbaren und drehbaren Lagerung des Auslegers dienende Lagerrahmen mittels der Schwenkachse des Auslegers zwischen den Schenkeln eines gabelförmigen Rahmens gelagert ist, der seinerseits um eine senkrecht zur Schwenkachse des Auslegers stehende horizontale Achse drehbar ist, und daß die Drehbewegung des gabelförmigen Rahmens — durch die die Schwenkachse des Auslegers und damit die Kreisbahn der Schaufel schräg gestellt werden kann — derart mit der Drehbewegung des Auslegers um seine Längsachse gekoppelt ist, daß die Schaufel unabhängig von der jeweiligen Lage des gabelförmigen Rahmens stets ihre horizontale Lage beibehält. Hierdurch ergibt sich außer der stets horizontalen Lage der Schaufel auch ein verhältnismäßig einfacher Aufbau des Schaufelbaggers. The invention aims to avoid these disadvantages and consists in that the pivotable and bearing frames serving for rotatable mounting of the boom by means of the pivot axis of the boom is mounted between the legs of a fork-shaped frame, which in turn is perpendicular to a Pivot axis of the boom standing horizontal axis is rotatable, and that the rotational movement of the fork-shaped frame - through which the pivot axis of the boom and thus the circular path of the Shovel can be placed at an angle - so with the rotary movement of the boom around its longitudinal axis is coupled that the shovel always regardless of the respective position of the fork-shaped frame maintains its horizontal position. In addition to the always horizontal position of the blade, this also results a relatively simple construction of the backhoe.
Zweckmäßig ist der Antrieb für die Drehbewegung des gabelförmigen Rahmens mit dem Antrieb für die Drehbewegung des Auslegers um seine Längsachse über ein Differentialgetriebe gekoppelt, durch das dem Ausleger eine zusätzliche Drehbewegung um seine Längsachse zwecks seitlicher Entleerung der Schaufel erteilt werden kann.The drive for the rotary movement of the fork-shaped frame with the drive for the is expedient Rotary movement of the boom about its longitudinal axis coupled via a differential gear through which the Boom an additional rotary movement around its longitudinal axis for the purpose of lateral emptying of the bucket can be granted.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des vorderen Endes eines erfindungsgemäßen Schaufelbaggers von rückwärts gesehen,1 is a perspective view of the front end of a backhoe according to the invention from FIG seen backwards,
Fig. 2 dieselbe perspektivische Ansicht bei angehobener Schaufel,2 shows the same perspective view with the shovel raised,
Fig. 3 eine Vorderansicht des Schaufelbaggers undFig. 3 is a front view of the shovel and
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Schaufelbaggers von vorn gesehen.4 is a perspective view of the shovel seen from the front.
Der nur teilweise dargestellte Fahrgestellrahmen des Schaufelbaggers besteht aus zwei durch ein Querjoch 3 und ein Gelenk 4 gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen 2, 2', von denen der hintere Rah-Schaufelbagger The chassis frame of the shovel, which is only partially shown, consists of two through a cross yoke 3 and a joint 4 articulated interconnected frame parts 2, 2 ', of which the rear yard shovel excavator
Anmelder:Applicant:
Dr.-Ing. Wilhelm Ludowici,
Jockgrim (Pfalz), LandhausDr.-Ing. Wilhelm Ludowici,
Jockgrim (Palatinate), country house
Dr.-Ing. Wilhelm Ludowici, Jockgrim (Pfalz),
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Wilhelm Ludowici, Jockgrim (Palatinate),
has been named as the inventor
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menteil 2 über das Querjoch 3 hinaus verlängert ist und an der Verlängerung 1 mittels einer besonderen Konstruktion die Schwenkachse 9 des die Schaufel 11Menteil 2 is extended beyond the cross yoke 3 and on the extension 1 by means of a special Construction of the pivot axis 9 of the blade 11
so tragenden Auslegers 5 trägt, so daß durch Schwenken der beiden Rahmenteile 2, 2' des Fahrgestellrahmens gegeneinander die Schwenkachse 9 des Auslegers 5 gehoben und gesenkt werden kann.so supporting boom 5 carries so that by pivoting of the two frame parts 2, 2 'of the chassis frame, the pivot axis 9 of the boom 5 is raised against one another and can be lowered.
Der Ausleger 5 ist um seine Längsachse drehbar in einem Lagerrahmen 6 gelagert, der mittels der Schwenkachse 9 des Auslegers 5 zwischen den Schenkeln eines gabelförmigen Rahmens 8 schwenkbar angeordnet ist. Der gabelförmige Rahmen 8 ist seinerseits mit der Verlängerung 1 des Rahmenteiles 2 um eine zur Schwenkachse 9 des Auslegers 5 senkrecht stehende horizontale Achse drehbar verbunden. Die Drehbewegung des gabelförmigen Rahmens 8, durch welche die Schwenkachse 9 des Auslegers 5 und damit die Kreisbahn der von diesem getragenen Schaufel 11 schräg gestellt werden kann, erfolgt über ein von einem Motor angetriebenes Getriebe 16 durch einen Schneckentrieb 14, 15, während die Drehbewegung des Auslegers 5 um seine Längsachse über die als Welle ausgebildete Schwenkachse 9 des Auslegers 5 durch einen weiteren in dem Lagerrahmen 6 angeordneten Schneckentrieb 7 bewirkt wird. Die Welle des Schneckentriebes 15 und die als Welle ausgebildete Schwenkachse 9 des Auslegers 5 sind durch einen Kettentrieb 10 mit Kettenrädern 12j 13 derart miteinander gekoppelt, daß die Schaufeln 11 unabhängig von der jeweiligen Lage des gabelförmigen Rahmens 8 stets ihre horizontale Lage beibehält. Die Schwenkbewegungen des Auslegers 5 werden durch einen hydraulischen Arbeitszylinder 19 bewirkt, der einerseits an einem hochragenden Arm 17 des gabelförmigen Rahmens 8 und andererseits an einem Auge 18 des Lagerrahmens 6 angreift.The boom 5 is rotatably mounted about its longitudinal axis in a bearing frame 6, which by means of the pivot axis 9 of the boom 5 is arranged pivotably between the legs of a fork-shaped frame 8. The fork-shaped frame 8 is in turn with the extension 1 of the frame part 2 to a Pivot axis 9 of the boom 5 vertical horizontal axis rotatably connected. The rotary motion of the fork-shaped frame 8, through which the pivot axis 9 of the boom 5 and thus the circular path the blade 11 carried by this can be inclined, takes place via a motor driven gear 16 by a worm drive 14, 15, while the rotary movement of the boom 5 about its longitudinal axis via the pivot axis 9, which is designed as a shaft, of the boom 5 through another in the bearing frame 6 arranged worm drive 7 is effected. The shaft of the worm gear 15 and the pivot axis 9 of the boom 5, which is designed as a shaft, is connected by a chain drive 10 Chain wheels 12j 13 coupled to one another in such a way that the blades 11 are independent of the respective Position of the fork-shaped frame 8 always maintains its horizontal position. The swivel movements of the Boom 5 are caused by a hydraulic working cylinder 19, the one hand on a upstanding arm 17 of the fork-shaped frame 8 and, on the other hand, on an eye 18 of the bearing frame 6 attacks.
In Fig. 2 ist die Lage der Schaufel 11 bei hochgeschwenktem Ausleger 5 und bei einer Schrägstellung2 shows the position of the shovel 11 when the boom 5 is swiveled up and when it is in an inclined position
109 509/83109 509/83
des gabelförmigen Rahmens 8 dargestellt. Diese Stellung des gabelförmigen Rahmens 8 ist in Fig. 3 in Vorderansicht bei abgesenktem Ausleger 5 gezeigt. Fig. 3 läßt außerdem noch die schrägverlaufende Kreisbahn der Schaufel 11 beim Hochschwenken des Auslegers 5 erkennen. Durch entsprechende Drehungen des gabelförmigen Rahmens 8 um seine Drehachse lassen sich Ladebewegungen der Schaufel 11 nach beiden Seiten des Gerätes hin mit jeder gewünschten Schrägstellung der Schaufelkreisbahn erzielen.of the fork-shaped frame 8 is shown. This position of the fork-shaped frame 8 is shown in FIG. 3 in a front view shown with the boom 5 lowered. Fig. 3 also leaves the inclined circular path recognize the shovel 11 when the boom 5 is pivoted up. By corresponding rotations of the fork-shaped Frame 8 around its axis of rotation can be loading movements of the shovel 11 to both sides of the device with any desired inclination of the blade circular path.
In Fig. 4 ist der Ausleger 5 abgesenkt, und die Ladeschaufel 11 befindet sich in Aufnahmestellung am Boden. Abweichend von den Darstellungen in den Fig. 1 bis 3 ist in Fig. 4 ein Differentialgetriebe 16' angeordnet, welches zwischen den Antrieben 7 und 14, 15 für die erwähnten Drehbewegungen des Auslegers 5 liegt. Mit Hilfe dieses Differentialgetriebes 16' und eines Handrades 20 kann dem Ausleger 5 und damit der Schaufel 11 eine zusätzliche Drehbewegung vermittelt werden, um beispielsweise eine seitliche Entleerung der Schaufel 11 zu bewirken.In Fig. 4, the boom 5 is lowered, and the loading shovel 11 is in the receiving position on Floor. In a departure from the representations in FIGS. 1 to 3, a differential gear 16 'is shown in FIG. arranged, which between the drives 7 and 14, 15 for the mentioned rotary movements of the boom 5 lies. With the help of this differential gear 16 'and a handwheel 20, the boom 5 and thus the shovel 11 can be given an additional rotary movement, for example to allow lateral emptying the blade 11 to effect.
Claims (2)
USA:-Patentschrift Nr. 1 622 456.Considered publications:
USA: Patent No. 1,622,456.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEL24026A DE1099472B (en) | 1956-02-06 | 1956-02-06 | Backhoe |
GB413757A GB855600A (en) | 1956-02-06 | 1957-02-06 | Improvements in and relating to load handling attachments |
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DEL24026A DE1099472B (en) | 1956-02-06 | 1956-02-06 | Backhoe |
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DE1099472B true DE1099472B (en) | 1961-02-09 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DEL24026A Pending DE1099472B (en) | 1956-02-06 | 1956-02-06 | Backhoe |
Country Status (2)
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GB (1) | GB855600A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4848010A (en) * | 1987-07-27 | 1989-07-18 | Zimmerman Harold M | Backhoe machine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102561421A (en) * | 2012-01-12 | 2012-07-11 | 广西大学 | Space controllable mechanism type loader with movable arm capable of two-dimensionally rotating and bucket capable of one-dimensionally rotating |
CN102561416A (en) * | 2012-01-12 | 2012-07-11 | 广西大学 | Spatially controllable mechanism type loader with two-dimensional rotatory moving arm and one-dimensional rotary bucket |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1622456A (en) * | 1921-10-17 | 1927-03-29 | August G Liebmann | Fluid-pressure-operated shoveling machine |
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1956
- 1956-02-06 DE DEL24026A patent/DE1099472B/en active Pending
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1957
- 1957-02-06 GB GB413757A patent/GB855600A/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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GB855600A (en) | 1960-12-07 |
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