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DE1094290B - Start-up circuit for AC series traction motors of single-phase powered rail vehicles - Google Patents

Start-up circuit for AC series traction motors of single-phase powered rail vehicles

Info

Publication number
DE1094290B
DE1094290B DES42044A DES0042044A DE1094290B DE 1094290 B DE1094290 B DE 1094290B DE S42044 A DES42044 A DE S42044A DE S0042044 A DES0042044 A DE S0042044A DE 1094290 B DE1094290 B DE 1094290B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
circuit
traction motors
rectifier
traction
alternating current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES42044A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Fritz Ulrich
Dipl-Ing Erich Eder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DES42044A priority Critical patent/DE1094290B/en
Publication of DE1094290B publication Critical patent/DE1094290B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
    • B60L9/24Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from AC supply lines
    • B60L9/26Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from AC supply lines single-phase motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Anfahrschaltung für Wechselstrom-ReihenschluB-Fahrmotoren von einphasig gespeisten Bahnfahrzeugen Bekanntlich sind bei Einphasen-Reihenschluß-Fahrmotoren für mit Wechselstrom gespeiste Triebfahrzeuge die Arbeitsbedingungen der Fahrmotoren beim Anlauf am ungünstigsten, was insbesondere auf die durch transformatorische Wirkung des Hauptfeldes hervorgerufenen, sich über die Bürsten schließenden Kurzschlußströme zurückzuführen ist. Es ist bereits bekannt, eine Erleichterung der Anfahrt von Triebfahrzeugen dieser Art aus dem Stillstand dadurch zu erreichen, daß die Fahrmotoren vorübergehend mit Gleichstrom über Gleichrichter gespeist werden. Bei solchen Schaltungen ergibt sich die Notwendigkeit, bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit, z. B: 10 km/h, eine Umschaltung vorzunehmen und die Fahrmotoren unter Abschaltung der Gleichrichter unmittelbar an die Wechselspannung anzuschließen.Start-up circuit for single-phase AC traction motors in series powered rail vehicles are known to be in single-phase series-connected traction motors for traction vehicles supplied with alternating current, the working conditions of the traction motors worst at start-up, which is particularly due to the transformer Short-circuit currents caused by the main field and closing via the brushes is due. It is already known to facilitate the approach of locomotives to achieve this type from a standstill by temporarily turning the traction motors fed with direct current via rectifier. In such circuits results the need, at a certain driving speed, e.g. B: 10 km / h, to make a switchover and the traction motors by switching off the rectifier to be connected directly to the AC voltage.

So sind beispielsweise Vorschläge bekanntgeworden, die Einphasen-Reihenschluß-Fahrmotoren von elektrischen Triebfahrzeugen zunächst über Selengleichrichter mit Gleichstrom zu speisen. Bei diesen wie bei ähnlichen anderen bekannten Anordnungen werden die Fahrmotoren zunächst lediglich mit Gleichstrom gespeist. Hierauf erfolgt nach einer kurzen Unterbrechung jeglicher Stromzufuhr die Umschaltung der Fahrmotoren an das Wechselstromnetz. Es tritt also hier beim Anfahren eine Zugkraftunterbrechung ein, die gerade in diesem Betriebsabschnitt besonders störend ist.For example, proposals have become known, the single-phase series traction motors of electric traction vehicles initially via selenium rectifiers with direct current to dine. In these, as in similar other known arrangements, the Traction motors initially only fed with direct current. This is followed by a short interruption of any power supply, the switching of the traction motors to the AC network. So there is an interruption in the pulling force when starting, which is particularly annoying in this operating section.

Diese Nachteile können bei einer Anfahrschaltung für Wechselstrom-Reihenschluß-Fahrmotoren von einphasig gespeisten Bahnfahrzeugen, bei der während des Anlaufes die Fahrmotoren vorübergehend unter Verwendung einer Gleichrichtergruppe mit Gleichstrom gespeist werden, nach der Erfindung dadurch vermieden werden, daß die Umschaltung der Fahrmotoren von Gleich- auf Wechselstrom ohne Unterbrechung des Stromes und damit der Fahrmotorenzugkraft erreicht wird, indem beim Übergang von der einen auf die andere Betriebsart zunächst die bestehende Vollwellenschaltung durch öffnung von Kontakten in den Stromzweigen einzelner Gleichrichtergruppen in eine Halbwellenschaltung umgewandelt und darauf unter Kurzschließung der noch im Fahrmotorstromkreis liegenden Gleichrichtergruppen die unmittelbare Verbindung zwischen den Fahrmotoren und dem speisenden Transformator hergestellt wird. Dadurch wird unter Vermeidung einer Zugkraftunterbrechung und jedes unerwünschten Stromstoßes ein sanfter Übergang zwischen dem Gleich- und dem Wechselstrombetrieb erzielt und dadurch ein besonders rasches Anfahren ermöglicht.These disadvantages can occur in a start-up circuit for AC series traction motors from single-phase powered rail vehicles with the traction motors during start-up Temporarily fed with direct current using a rectifier group be avoided according to the invention in that the switching of the traction motors from direct to alternating current without interrupting the current and thus the traction of the traction motor is achieved by initially switching from one operating mode to the other the existing full wave circuit by opening contacts in the branches individual rectifier groups converted into a half-wave circuit and on it short-circuiting the rectifier groups still in the traction motor circuit the direct connection between the traction motors and the feeding transformer will be produced. This avoids an interruption in traction and every unwanted rush of current a smooth transition between the equal and the AC operation achieved and thereby enables particularly rapid start-up.

Nachfolgend soll eine Anfahrschaltung nach der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden, dessen Schaltschema in Fig. 1 der Zeichnung wiedergegeben ist.The following is a start-up circuit according to the invention on the basis of a Embodiment will be explained in more detail, the circuit diagram in Fig. 1 of the drawing is reproduced.

Mit ST ist die Sekundärwicklung eines Transformators bezeichnet, dessen nicht dargestellte Primärwicklung über einen Hauptschalter an den Fahrdraht für Wechselstrom von 16'/s oder 50 Hz angeschlossen ist. JI sind die Fahrmotoren. Diesen wird über die Regelschalter R von der Transformator-Sekundärwicklung ST eine beliebig regelbare Spannung zugeführt. Um die Fahrmotoren beim Anlauf vorübergehend mit Gleichstrom speisen zu können, ist der Gleichrichtersatz G vorgesehen, der aus den in Graetzschaltung angeordneten Gleichrichtergruppen G1 bis G4 besteht. Zum Anschließen der Fahrmotoren an die geregelte Spannung sowie zur vorübergehenden Einschaltung des Gleichrichtersatzes G sind Schalter W1, W2, S1 und S2 und gegebenenfalls ein Fahrmotortrennschütz (Fahrmotorabschalter T) vorgesehen. Die Schalter werden, wie aus der Schalttabelle der Fig. 2 hervorgeht, so gesteuert, daß beim Anlassen der Fahrmotoren mit Gleichstrom - abgesehen von dem Trennschütz (Fahrmotorabschalter T) - zunächst die Schalter Si und S2 geschlossen werden. Hierbei sind die Fahrmotoren M über den in Vollwellenschaltung (d. h. Graetzschaltung) arbeitenden Gleichrichtersatz G an die der Transformator-Sekundärwicklung ST entnommene regelbare Spannung angeschlossen. Daher arbeiten die Fahrmotoren zunächst als Gleichstrommotoren. Ist eine bestimmte Geschwindigkeit des Triebfahrzeuges erreicht, so werden, wie aus der Schalttabelle der Fig. 2 hervorgeht, zunächst die Schalter S1 und S2 geöffnet. Durch Öffnung dieser Schalter vor den Gleichrichtergruppen G1 und G2 wird die bisher bestehende Vollwellenschaltung aufgehoben. Daher werden die Fahrmotoren nur noch über die Gleichrichtergruppen G3 und G4 mit einem aussetzenden gleichgerichteten Strom gespeist. Anschließend werden die Schalter W1 und W2 geschlossen. Durch diese Schalter werden einerseits die Fahrmotoren M unmittelbar an die Regelspannung des Transformators angeschlossen, und außerdem werden die Gleichrichtergruppen G3 und G4 überbrückt. So wird jede Beanspruchung der Gleichrichtergruppen (auch in der Sperrichtung) vermieden. Die Gleichrichtergruppen sind somit nur beim Anlauf der Fahrmotoren kurzzeitig eingeschaltet, so daß sie verhältnismäßig hoch überlastet werden können. Vorteilhafterweise erfolgt die Steuerung der Schalter S1, S2, W1 und W2 durch besondere Kontakte des Fahrschaltwerkes, das zum Regeln der dem Fahrzeugtransformator entnommenen Spannung dient.ST denotes the secondary winding of a transformer whose primary winding, not shown, is connected to the contact wire for alternating current of 16 ′ / s or 50 Hz via a main switch. JI are the traction motors. An arbitrarily controllable voltage is fed to these via the control switch R from the transformer secondary winding ST. In order to be able to temporarily feed the traction motors with direct current during start-up, the rectifier set G is provided, which consists of rectifier groups G1 to G4 arranged in a Graetz circuit. To connect the traction motors to the regulated voltage and to temporarily switch on the rectifier set G, switches W1, W2, S1 and S2 and, if necessary, a traction motor isolating contactor (traction motor cut-off switch T) are provided. As can be seen from the switching table in FIG. 2, the switches are controlled in such a way that when the traction motors are started with direct current - apart from the isolating contactor (traction motor cut-off switch T) - the switches Si and S2 are initially closed. Here, the traction motors M are connected via the rectifier set G, which operates in full-wave circuit (ie Graetz circuit), to the controllable voltage taken from the transformer secondary winding ST. The traction motors therefore initially work as DC motors. Once the motor vehicle has reached a certain speed, as can be seen from the switching table in FIG. 2, switches S1 and S2 are first opened. By opening these switches in front of the rectifier groups G1 and G2, the previously existing full-wave circuit is canceled. The traction motors are therefore only fed with an intermittent rectified current via the rectifier groups G3 and G4. The switches W1 and W2 are then closed. On the one hand, these switches connect the traction motors M directly to the control voltage of the transformer, and also the rectifier groups G3 and G4 are bridged. This avoids any stress on the rectifier groups (also in the reverse direction). The rectifier groups are therefore only switched on for a short time when the traction motors are started, so that they can be overloaded to a relatively high degree. The switches S1, S2, W1 and W2 are advantageously controlled by special contacts on the travel switchgear, which is used to regulate the voltage drawn from the vehicle transformer.

Für die Anfahrschaltung nach der Erfindung kommen in erster Linie Trockenplattengleichrichter in Betracht. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, Gleichrichter anderer Ausführung, z. B. Quecksilberdampfgleichrichter oder Kontaktgleichrichter, zu verwenden. Statt der unmittelbaren Aufhebung der Vollwellenschaltung durch den Gleichrichtergruppen G1 und G2 vorgeschaltete Schalter kann unter Umständen auch anders vorgegangen werden, indem eine etwas abgeänderte Schaltung verwendet wird, bei der vorübergehend in den Zweigen der Gleichrichtergruppen G1 und GE Drosselwiderstände wirksam gemacht werden, die bei Vollwellenbetrieb des Gleichrichtersatzes G kurzgeschlossen sind. Die entsprechende Schaltung ist in Fig.3 wiedergegeben, Fig.4 zeigt den Schalttakt, in dem die zur Umgruppierung dienenden Schalter W1 und W2 bzw. Si bis S4 umgesteuert werden.For the start-up circuit according to the invention come primarily Dry plate rectifier into consideration. Of course it is also possible Rectifiers of a different design, e.g. B. mercury vapor rectifier or contact rectifier, to use. Instead of the immediate cancellation of the full-wave circuit by the Switches connected upstream of rectifier groups G1 and G2 can also be used under certain circumstances proceed differently by using a slightly modified circuit, when temporarily in the branches of the rectifier groups G1 and GE choke resistors be made effective that short-circuited during full-wave operation of the rectifier set G. are. The corresponding circuit is shown in Fig.3, Fig.4 shows the switching cycle, in which the switches W1 and W2 or Si to S4 used for regrouping are reversed will.

Wie leicht zu erkennen ist, ergibt sich grundsätzlich bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 eine ebensolche Wirkungsweise wie bei dem an Hand der Fig. 1 behandelten Ausführungsbeispiel, indem während des Überganges vom Gleichstrom- auf den Wechselstrombetrieb in den Stromzweigen der Gleichrichtergruppen G1 und G2 statt eines unendlich großen ein endlicher Widerstand wirksam wird, der jedoch ausreicht, um die in der Übergangsschaltung vorübergehend auftretende Kurzschlußverbindung unschädlich zu machen. Es ergibt sich zwar, daß bei der letztgenannten Schaltung der Schalteraufwand etwas erhöht ist; die Anordnung nach Fig. 3 hat jedoch den Vorteil, daß neben der positiven Halbwelle auch noch eine etwas geschwächte negative Halbwelle - selbstverständlich mit der positiven Halbwelle gleichgerichtet - im Stromkreis der Fahrmotoren fließt, wodurch der Mittelwert des Stromes heraufgesetzt wird.As can be easily seen, this basically results from the exemplary embodiment According to FIG. 3, the same mode of operation as that dealt with with reference to FIG. 1 Embodiment in that during the transition from direct current to alternating current operation in the branches of the rectifier groups G1 and G2 instead of an infinitely large one a finite resistance becomes effective, which, however, is sufficient to reduce the resistance in the transition circuit to render temporarily occurring short-circuit connection harmless. It results It is true that the switch overhead increases somewhat in the latter circuit is; however, the arrangement according to FIG. 3 has the advantage that in addition to the positive half-wave also a somewhat weakened negative half-wave - of course with the positive half-wave rectified - flows in the circuit of the traction motors, whereby the mean value of the current is increased.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Anfahrschaltung für Wechselstrom-Reihenschluß-Fahrmotoren von einphasig gespeisten Bahnfahrzeugen, bei der während des Anlaufes die Fahrmotoren vorübergehend unter Verwendung einer Gleichrichtergruppe mit Gleichstrom gespeist werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Fahrmotoren von Gleich- auf Wechselstrom ohne Unterbrechung des Stromes und damit der Fahrmotorenzugkraft durchgeführt wird, indem beim Übergang von der einen auf die andere Betriebsart zunächst die bestehende Vollwellenschaltung durch Öffnung von Kontakten in den Stromzweigen einzelner Gleichrichtergruppen in eine Halbwellenschaltung umgewandelt und darauf unter Kurzschließung der noch im Fahrmotorstromkreis liegenden Gleichrichtergruppen die unmittelbare Verbindung zwischen den Fahrmotoren und dem speisenden Transformator hergestellt wird. PATENT CLAIMS: 1. Start-up circuit for AC traction motors in series from single-phase powered rail vehicles with the traction motors during start-up Temporarily fed with direct current using a rectifier group are, characterized in that the switching of the traction motors from DC to alternating current without interrupting the current and thus the traction motor traction is carried out by changing from one operating mode to the other first the existing full-wave circuit by opening contacts in the branches individual rectifier groups converted into a half-wave circuit and on it short-circuiting the rectifier groups still in the traction motor circuit the direct connection between the traction motors and the feeding transformer will be produced. 2. Anfahrschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anfahrt die Gleichrichtergruppen in Graetzschaltung angeordnet sind. 2. Start-up circuit according to claim 1, characterized in that When approaching the rectifier groups are arranged in Graetz circuit. 3. Anfahrschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die unterbrechungsfreie Umschaltung von der einen auf die andere Betriebsart insgesamt vier Schalter vorgesehen sind. 3. Start-up circuit according to Claim 1, characterized in that for the uninterruptible Switching from one mode to the other is provided with a total of four switches are. 4. Anfahrschaltung nach Anspruch 1 oder den folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Regelung der den Fahrmotoren zugeführten veränderlichen Spannung dienende Regelschaltwerk mit besonderen Kontakten versehen ist, die auf einer bestimmten Stufe die Umschaltung der Fahrmotoren von Gleich- auf Wechselstrombetrieb herbeiführen. 4. Start-up circuit according to Claim 1 or the following, characterized in that that is used to regulate the variable voltage supplied to the traction motors Control switchgear is provided with special contacts, which on a certain Stage the changeover of the traction motors from direct to alternating current operation. 5. Abänderung der Anfahrschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Übergang von Gleich- auf Wechselstrombetrieb zunächst die symmetrische Vollwellenschaltung durch Einschaltung von zwei Drosselwiderständen in einzelnen Gleichrichterzweigen in eine unsymmetrische Schaltung umgewandelt und anschließend unter Abschaltung der Gleichrichter die reine Wechselstromspeisung der Fahrmotoren herbeigeführt wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 182 633, 296 039, 595197; britische Patentschrift Nr. 670 046; Elektrische Bahnen, 25 (1954), S. 202 bis 207.5. modification of the start-up circuit according to claim 1, characterized in that when Transition from direct to alternating current operation, first of all, the symmetrical full-wave circuit by switching on two choke resistors in individual rectifier branches converted into an unbalanced circuit and then switched off the rectifier, the pure alternating current supply of the traction motors is brought about. Considered publications: German patent specifications No. 182 633, 296 039, 595197; British Patent No. 670,046; Elektro Bahnen, 25 (1954), p. 202 to 207.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE296039C (en) *
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DE595197C (en) * 1930-06-16 1934-04-03 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Procedure for operating railway vehicles
GB670046A (en) * 1949-07-22 1952-04-09 English Electric Co Ltd Improvements relating to electric motor control systems

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