DE1085073B

DE1085073B - Control device of an electrostatic painting system for large, uneven work-pieces, especially for vehicle bodies

Info

Publication number: DE1085073B
Application number: DED21738A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Otto Gengenbach; Dipl-Phys Horst Schene
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1955-11-21
Filing date: 1955-11-21
Publication date: 1960-07-07
Also published as: FR1160349A; GB801619A

Description

kl. 75 a 22kl. 75 a 22

INTERNAT. KL. B 44 bINTERNAT. KL. B 44 b

PATENTAMTPATENT OFFICE

D 21738 Ib/75 aD 21738 Ib / 75 a

ANMELDETAG: 21. NOVEMBER 1955REGISTRATION DATE: NOVEMBER 21, 1955

B EKANNTMACHÜNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT:B EKANNTMACHÜNG
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF THE
EDITORIAL:

7.JULI 1960July 7, 1960

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für elektrostatische Lackieranlagen zum Gleichhalten des Abstandes der Spritzelektrode von der vorbeibewegten Niederschlagsfläche großer, unebener Werkstücke, insbesondere von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a device for electrostatic painting systems for keeping the distance equal the spray electrode from the precipitation surface moving past large, uneven workpieces, in particular of motor vehicles.

Bei bekannten Einrichtungen zum mechanischen Auftragen von Lacken auf große, unebene Flächen, beispielsweise von Kraftfahrzeugen, werden die Werkstücke unter gleichzeitigem Drehen um ihre Längsachse durch eine Auftragskammer hindurchbewegt. Dabei tritt in einer Durchgangszone eine nockengesteuerte Wurfvorrichtung für das Überzugsmittel in Tätigkeit, dessen Einsatz und Menge ebenfalls von einem Nocken gesteuert wird. Eine derartige Einrichtung bedingt eine große Zahl genau aufeinander abgestimmter, ¹S mechanischer Einzelteile, deren Herstellung bei der verlangten Genauigkeit teuer ist. Jede Änderung der Fahrzeugform erfordert einen weitgehenden Austausch von Einrichtungsteilen.In known devices for the mechanical application of paints to large, uneven surfaces, for example of motor vehicles, the workpieces are moved through an application chamber while rotating about their longitudinal axis. A cam-controlled throwing device for the coating agent comes into operation in a passage zone, the use and quantity of which is also controlled by a cam. Such a device requires a large number of precisely matched, ¹ S mechanical individual parts, the production of which is expensive with the required accuracy. Any change in the shape of the vehicle requires extensive replacement of parts of the equipment.

Eine weitere bekannte Einrichtung verwendet eine ^zo Vielzahl von etwa entsprechend der Querschnittsform der zu überziehenden Gegenstände gebogenen bzw. angeordneten Elektroden. Auch hier müssen die Elektroden zum Überziehen von Gegenständen mit anderer Querschnittsform ausgewechselt werden. Für Werkstücke mit nicht einheitlicher Ouerschnittsform, wie Wagenkästen von Kraftfahrzeugen, läßt sich mit einer solchen Einrichtung beim Vorbeibewegen ein gleichmäßig dicker Überzug nicht erzielen; denn das elektrostatische Spritzverfahren verlangt die Einhaltung eines bestimmten Abstandes der Spritzelektroden von der zu überziehenden Oberfläche, der z. B. 30 cm beträgt.Another known device uses a plurality of ^zo approximately corresponding to the cross-sectional shape of the objects to be coated, bent or arranged electrodes. Here, too, the electrodes have to be exchanged for coating objects with a different cross-sectional shape. For workpieces with a non-uniform cross-sectional shape, such as car bodies of motor vehicles, a uniformly thick coating cannot be achieved with such a device when moving past; because the electrostatic spraying process requires compliance with a certain distance of the spray electrodes from the surface to be coated, the z. B. 30 cm.

Beim Überziehen von geradlinig an feststehenden Spritzelektroden vorbeibewegten Wagenkästen ist der Abstand der Spritzelektroden von der Motorhaube oder der Heckpartie etwa 70 cm, wenn man den Abstand vom Dach als dem höchsten Teil des Wagenkastens notwendigerweise in der oben angegebenen Größenordnung von 30 cm hält. Bei neuzeitlichen Wagenkasten sind dazu noch die Wandteile an der Motorhaube, am Dach und am Heckteil bereits an sich mehr oder weniger stark gewölbt. Dadurch ergeben sich Verluste an Spritzgut, eine ungleichmäßige Verteilung desselben und infolgedessen eine mangelhafte Güte des Überzugs.When pulling over car bodies that are moving in a straight line past fixed spray electrodes, the Distance of the spray electrodes from the bonnet or the rear section about 70 cm, if you consider the distance from the roof as the highest part of the car body necessarily in the order of magnitude given above of 30 cm. In the case of modern car bodies, the wall parts on the bonnet are also on The roof and the rear part are already more or less strongly arched. This results in losses of spray material, uneven distribution of the same and, consequently, poor quality of the coating.

Es sind auch schon Vorrichtungen bekannt, bei denen der Abstand der zu überziehenden Fläche eines Gegenstandes durch Ausbildung entsprechender Steuerkurven oder durch eine der Form entsprechende, bestimmte Aufstellung der Anlage im Verhältnis zu dieser Fläche genau festgelegt wird. Eine selbsttätige Regelung des Abstandes bzw. des Einhaltens des erforderlichen Abstandes von Spritzelektrode zu der jeweiligen Stelle eines mit unebenen Außenflächen versehenen Werkstückes ist nicht möglich, es sei denn durch- das Ab-Steuereinrichtung einer elektrostatischen Lackieranlage für große, unebene Werkstücke, insbesondere für Kraftfahrzeugkarosserien Devices are also known in which the distance between the surface of an object to be coated by forming corresponding control cams or by one of the shape corresponding, certain The installation of the system in relation to this area is precisely defined. An automatic regulation of the Distance or maintaining the required distance from the spray electrode to the respective point a workpiece provided with uneven outer surfaces is not possible, unless by the down control device an electrostatic painting system for large, uneven workpieces, especially for motor vehicle bodies

Anmelder:Applicant:

Daimler-Benz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136Daimler-Benz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Dipl.-Ing. Otto GengenbachDipl.-Ing. Otto Gengenbach

und Dipl.-Phys. Horst Schene, Sindelfmgen (Württ.' sind als Erfinder genannt wordenand Dipl.-Phys. Horst Schene, Sindelfmgen (Württ. ' have been named as inventors

tasten einer vorher demgemäß angefertigten Steuerscheibe. Dadurch erweist sich eine derartige Lacksprühanlage als schwerfällig und aufwendig.keys of a previously prepared control disk. This is how such a paint spray system turns out to be as cumbersome and time-consuming.

Bei der Steuereinrichtung nach der Erfindung wird die Spritzelektrode in an sich für andere Zwecke bekannter Weise von einem Stellmotor über einen Spindeltrieb in gleichem Abstand von dem an ihr vorbeibewegten Werkstück gehalten, und die Erfindung besteht darin, daß die beim Vorbeibewegen des Werkstücks an der Spritzelektrode auftretenden Änderungen des zum Transport des Spritzgutes dienenden Feldstromes als Impulse zur Steuerung des Stellmotors benutzt sind.In the control device according to the invention, the spray electrode is known per se for other purposes Way of a servomotor via a spindle drive at the same distance from the one moving past it Workpiece held, and the invention is that the when the workpiece moves past the Spray electrode changes occurring in the field current used to transport the spray material as Pulses are used to control the servomotor.

Dadurch wird ein gleichmäßiges Auftragen des Spritzgutes, insbesondere auch bei großen Werkstücken mit ungleichförmigen Umrissen, gewährleistet.This ensures that the material to be sprayed is applied evenly, especially with large workpieces with irregular outlines, guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Vorrichtung zum elektrostatischen Farbspritzen mit einer beweglich ausgebildeten Spritzelektrode in der Vorderansicht,1 shows a device for electrostatic paint spraying with a movable spray electrode in the front view,

Fig. 2 die gleiche Vorrichtung von oben gesehen,2 shows the same device seen from above,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1 in größerem Maßstab,3 shows a section along the line 3-3 of FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 4 einen die Spritzelektrode tragenden Zerstäuberkopf der Vorrichtung, teils in der Ansicht, teils im Längsschnitt, ebenfalls in größerem Maßstabe, und4 shows an atomizer head of the device carrying the spray electrode, partly in elevation, partly in longitudinal section, also on a larger scale, and

Fig. 5 einen Schaltplan des elektrischen Teiles der Vorrichtung.Fig. 5 is a circuit diagram of the electrical part of the device.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten portalartigen Spritzgestell sind an dem Querträger 8 und an den beiden Stützen 9, 10 Isolierarme 6 angeordnet, die die mit den Spritzelektroden 11 versehenen Zerstäuber-In the portal-like injection rack shown in FIGS. 1 and 2 are on the cross member 8 and on the two supports 9, 10 insulating arms 6 arranged, which are provided with the spray electrodes 11 atomizer

009 549/57009 549/57

köpfe tragen und an dem Querträger bzw. an den Stützen in deren Längsrichtung verschiebbar geführt sind. Die Stromzuführung zu den Elektroden 11 erfolgt von einem mit dem Spritzgestell verbundenen, parallel zu diesem angeordneten Rahmen 12 aus (Fig. 2) über metallische Arme 17 und flexible, teilweise durch die Isolierarme 6 in deren Längsrichtung .hindurchgeführte Leitungen 7, T'. Um ungewollte Entladungen an den Ecken und Kanten, insbesondere an dem freien Ende der Isolierarme 6 zu verhindern, sind diese mit einer Schutzhaube 32 versehen.Wear heads and are guided on the cross member or on the supports in the longitudinal direction thereof. The power is supplied to the electrodes 11 from a frame 12 connected to the injection frame and arranged parallel to it (FIG. 2) via metallic arms 17 and flexible lines 7, T ', partially through the insulating arms 6 in their longitudinal direction. In order to prevent unwanted discharges at the corners and edges, in particular at the free end of the insulating arms 6, these are provided with a protective hood 32.

Die Isolierarme 6 sind an je einem mit Laufrollen versehenen, auf Prismenführungen an den Trägern 8, 9,10 verfahrbaren Wagen 13 angeordnet. Das Hin- und Herbewegen der Wagen 13 in Längsrichtung der Träger während des Farbspritzens erfolgt in üblicher Weise.The insulating arms 6 are each provided with rollers, on prism guides on the carriers 8, 9,10 movable carriage 13 arranged. The reciprocation of the carriage 13 in the longitudinal direction of the Carrier during paint spraying is done in the usual way.

An einer äußeren Grandplatte 14 (Fig. 3) des an dem Querträger 8 verfahrbaren Wagens 13 sind zwei aufrechtstehende Haltearme 15, 15' (Fig. 1) befestigt, die eine waagerechte Halteplatte 16 tragen. Von dieser ausgehend und mit ihr verbunden erstreckt sich eine weitere Halteplatte 19 parallel zu einer inneren Grundplatte 14' des Wagens 13 nach unten. Die Halteplatte 19 ist bei 19' an der Grundplatte 14' abgestützt und trägt an ihrem unteren Ende eine waagerechte Lagerplatte 20. In den Platten 16, 20 ist eine lotrecht an geordnete Schraubenspindel 18 drehbar gelagert, die von einem an der Halteplatte 19 aufgehängten, polumschaltbaren Elektromotor 21 über einen Riementrieb 22 und ein (nicht dargestelltes) Reduzier- und Winkelgetriebe wahlweise in der einen oder anderen Drehrichtung angetrieben wird. Ein auf der Spindel 18 sitzender Mutterteil 23 trägt den Isolierarm 6 mit der Spritzelektrode 11 und bewegt diese je nach der Drehrichtung der Spindel nach oben oder unten, beispielsweise aus der in durchgehenden Linien dargestellten Lage 11 in die in unterbrochenen Linien dargestellte Lage 11'.On an outer grand plate 14 (FIG. 3) of the carriage 13 which can be moved on the cross member 8, there are two upright holding arms 15, 15 '(FIG. 1) attached, which carry a horizontal holding plate 16. Of this starting from and connected to it, a further holding plate 19 extends parallel to an inner base plate 14 'of the carriage 13 down. The holding plate 19 is supported at 19 'on the base plate 14' and carries a horizontal bearing plate 20 at its lower end. In the plates 16, 20 one is perpendicular ordered screw spindle 18 rotatably supported by a suspended on the holding plate 19, pole-changing Electric motor 21 via a belt drive 22 and a (not shown) reduction and Angular gear is optionally driven in one or the other direction of rotation. One on the spindle 18 seated nut part 23 carries the insulating arm 6 with the spray electrode 11 and moves it depending on the direction of rotation the spindle up or down, for example from the one shown in solid lines Position 11 into position 11 'shown in broken lines.

Von dem Mutterteil 23 wird ein weiterer Elektromotor 24 getragen, der über ein Winkelgetriebe und einen Riementrieb .33 die in dem Isolierarm 6 gelagerte Welle 51 und damit die auf dieser Welle sitzende, schalenförmige Spritzelektrode 11 in schnelle Drehung versetzt, um das der Elektrode bei 48 zugeführte Spritzgut gleichmäßig über die Innenfläche der Elektrode zu verteilen.Another electric motor 24 is carried by the nut part 23, which via an angular gear and a belt drive .33 the shaft 51 mounted in the insulating arm 6 and thus the shaft 51 on this shaft Seated, bowl-shaped spray electrode 11 is set in rapid rotation around that fed to the electrode at 48 Distribute the spray material evenly over the inner surface of the electrode.

Ein in einem Haltebügel 49 drehbar gelagerter zylindrischer Teil 50 trägt an seinem unteren Ende den die Stromzuleitung 7 haltenden Arm 17 und an seinem oberen Ende einen Führungsarm 17'. Ein an der Halteplatte 16 des Wagens 13 befestigter Zapfen 52 durchdringt einen Schlitz 53 des Führungsarmes 17', so daß dieser und der über einen Teil 37 fest mit ihm verbundene Arm 17 beim Hin- und Herfahren des Wagens 13 eine gleichsinnige Schwenkbewegung ausführen, damit die Stromzuleitung 7 der Querbewegung des von dem Wagen 13 getragenen Isolierarmes 6 folgen kann. Auch die Zuführungsleitungen 25, 26 für das Spritzgut und für die die Spritzgutmenge regelnde Druckluft sind, wenigstens abschnittweise, biegsam ausgebildet. A rotatably mounted in a bracket 49 cylindrical part 50 carries at its lower end the power supply line 7 holding arm 17 and at its upper end a guide arm 17 '. One on the retaining plate 16 of the carriage 13 fixed pin 52 penetrates a slot 53 of the guide arm 17 ', so that this and the arm 17 firmly connected to it via a part 37 when the carriage 13 moves back and forth perform a pivoting movement in the same direction so that the power supply line 7 of the transverse movement of the Carriage 13 carried insulating arm 6 can follow. Also the supply lines 25, 26 for the spray material and for which the compressed air regulating the amount of spray material is designed to be flexible, at least in sections.

Die Steuerung der Stromzuführung zu dem Umschaltmotor 21 ist an Hand des in Fig. 5 dargestellten Schaltplanes angegeben. Der von einer Hochspannungsquelle beispielsweise einem elektrostatischen Generator 27 gelieferte Entladungsstrom wird durch die Leitungen 28, 7 dem jeweiligen Isolierarm 6 über eine an ihm befindliche Metallplatte 29 zugeführt, deren Befestigungsschrauben 30 (Fig. 4) sie mit einer inneren Gegenplatte 31 leitend verbinden. Von der Gegenplatte 31 führt eine isolierte Leitung T zu dem am Kopf des Isolierarmes angebrachten Lager 33 für die Drehbewegung der Spritzelektrode 11, das den Strom auf diese überträgt. Die Spritzelektrode 11 und das ihr zugeführte Spritzgut werden dabei mit einer hohen Gleichspannung gegenüber der Erde aufgeladen. Bewegt sich ein geerdeter Metallkörper, im vorliegenden Falle ein durch seine Fördervorrichtung bei 54 leitendThe control of the power supply to the changeover motor 21 is indicated on the basis of the circuit diagram shown in FIG. The discharge current supplied by a high-voltage source, for example an electrostatic generator 27, is fed through the lines 28, 7 to the respective insulating arm 6 via a metal plate 29 located on it, the fastening screws 30 of which (FIG. 4) conductively connect it to an inner counter-plate 31. An insulated line T leads from the counterplate 31 to the bearing 33, which is attached to the head of the insulating arm, for the rotational movement of the spray electrode 11 and which transmits the current to it. The spray electrode 11 and the spray material supplied to it are charged with a high DC voltage with respect to the earth. A grounded metal body moves, in the present case a conductive through its conveyor device at 54

ίο mit der Erde verbundener Kraftfahrzeugwagenkasten 46, unter der Elektrode 11 entlang, so sprüht das Spritzgut unter der Wirkung des starken, zwischen Elektrode und Wagenkasten herrschenden elektrischen Feldes den Feldlinien 55 folgend von der durch den Wagen 13 hin und her bewegten Elektrode 11 ab und zur Oberfläche des Wagenkastens 46 hinüber, um diese mit einem dünnen Farbüberzug zu versehen. Dadurch, daß das Dach des Wagenkastens gegenüber der vorderen Motorhaube und dem hinteren Kofferraumdeckel weit nach oben vorspringt, würden sich beim Vorbei bewegen des Wagenkastens unterhalb der Elektrode 11 erhebliche Schwankungen des Feldstromes und damit eine starke Ungleichmäßigkeit des aufgespritzten Farbüberzuges an verschiedenen Stellen des Wagenkastens ergeben. Um dies zu verhindern, ist der Isolierarm 6 mit der Spritzelektrode 11 in der oben beschriebenen Weise auch in seiner Längsrichtung beweglich ausgebildet, so daß die Elektrode beim Vorbeibewegen des Wagenkastens entsprechend einer Linie 56 stets im gleichen Abstand zu den einzelnen Oberflächenabschnitten des Wagenkastens bleibt.ίο vehicle body connected to the earth 46, under the electrode 11 along, so the spray material sprays under the action of the strong, between Electrode and car body prevailing electric field following the field lines 55 from that through the Carriage 13 reciprocated electrode 11 and to the surface of the car body 46 over to this to be provided with a thin coat of paint. The fact that the roof of the car body opposite the front Bonnet and the rear trunk lid protruding far upwards, would come together as you passed move the car body below the electrode 11 and significant fluctuations in the field current a strong unevenness of the sprayed paint coating at various points on the car body result. In order to prevent this, the insulating arm 6 with the spray electrode 11 is in the one described above Way also designed to be movable in its longitudinal direction, so that the electrode when moving past of the car body according to a line 56 always at the same distance from the individual surface sections of the car body remains.

Zu diesem Zweck sind weiterhin folgende Maßnahmen getroffen: Dem über die Spritzelektrode 11 führenden Feldstromkreis ist eine Widerstandskette 34 als Spannungsteiler parallel geschaltet. Bei einer Abstandsänderung der Wagenkastenoberfläche von der Spritzelektrode wird durch die damit verbundene Änderung der Feldstärke auch der Feldstrom geändert. Da der von der Hochspannungsquelle gelieferte Gesamtstrom konstant bleibt, ändert sich im gleichen Maße wie der Feldstrom auch der Strom durch die Widerstandskette 34 und hierdurch die Gitterspannung in einer nebengeschalteteu Elektronenröhre 35. Die Widerstandskette 34 ist über ein Strommeßgerät 36 zur Anzeige der Stromänderungen an Erde angeschlossen. Parallel zum Anodenkreis 37' der Elektronenröhre 35, in dem die Anodenbatterie 37 den Anodenstrom aufrechterhält, ist ein Widerstandskreis 37" geschaltet. Ein hochohmiges Stromanzeigegerät 38, beispielsweise ein Drehspulgalvanometer mit Nullstellung in der Mitte seiner Skala, dessen Zeigerwelle einen beweglichen Kontakt 47 steuert, spricht auf den Brückenquerstrom zwischen den Kreisen 37' und 37" an. Die Widerstände 37' und 37" sind so aufeinander abgestimmt, daß beim gewünschten Abstand der Spritzelektrode vom Wagenkasten und bei dadurch festgelegten Stromverhältnissen der Brückenquerstrom durch das Anzeigegerät 38 gleich Null ist. Bei einer Änderung des Abstandes der Spritzelektrode vom Wagenkasten fließt ein Brückenquerstrom, wobei durch das Anzeigegerät 38 der bewegliche Kontakt 47 mit einem der festen Kontakte 40, 41 in stromleitende Berührung gebracht wird. Hierdurch wird über die elektromagnetischen Relais 44, 45 der Verstellmotor 21 in der einen oder anderen Drehrichtung in Gang gesetzt, der die Spritzelektrode 11 so lange axial verschiebt, bis der gewünschte Abstand zum Wagenkasten wieder hergestellt und somit der Brückenquerstrom wieder Null geworden ist und der Kontakt 47 wieder von dem Kontakt 40 bzw. 41 abfällt.For this purpose, the following measures are also taken: The one leading over the spray electrode 11 Field circuit, a resistor chain 34 is connected in parallel as a voltage divider. When the distance changes the car body surface from the spray electrode is connected by the Changing the field strength also changed the field current. Because the total current supplied by the high voltage source remains constant, the current through the changes to the same extent as the field current Resistance chain 34 and thereby the grid voltage in an adjacent electron tube 35. The resistor chain 34 is connected to ground via an ammeter 36 for displaying the changes in current. In parallel with the anode circuit 37 'of the electron tube 35, in which the anode battery 37 den To maintain anode current, a resistance circuit 37 "is connected. A high-resistance current display device 38, for example a moving-coil galvanometer with zero position in the middle of its scale, its pointer shaft controls a movable contact 47, responds to the bridge cross-current between the circles 37 'and 37 " at. The resistors 37 'and 37 "are matched to one another so that the desired distance between the spray electrode from the car body and the bridge cross-current in the case of current ratios determined thereby by the display device 38 is equal to zero. If the distance between the spray electrode and the A bridge cross-current flows in the car body, with the movable contact 47 being carried along by the display device 38 one of the fixed contacts 40, 41 is brought into electrical contact. This is about the electromagnetic Relays 44, 45 of the adjusting motor 21 set in motion in one or the other direction of rotation, which moves the spray electrode 11 axially until the desired distance from the car body is restored established and thus the bridge cross-current has become zero again and the contact 47 of the Contact 40 or 41 drops.

Da die Seitenflächen des dargestellten Wagenkastens in einer der Bewegungsrichtung parallelen Ebene verlaufen, so daß sich ihr Abstand von den an den Stützen 9, 10 angeordneten seitlichen Spritzelektroden bei seinem Vorbeibewegen an diesen Elektroden nur unwesentlich verändert, ist es im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht erforderlich, auch die seitlichen Isolierarme 6 axial beweglich auszubilden. Beim Überziehen von Gegenständen mit stark vorspringenden Flächenabschnitten an den Seitenwänden kann man erforderlichenfalls auch die seitlichen Elektroden axial beweglich ausbilden und ihre Bewegung in der gleichen Weise entsprechend dem Seitenflächenverlauf des zu überziehenden Werkstückes steuern.Since the side surfaces of the car body shown run in a plane parallel to the direction of movement, so that their distance from the arranged on the supports 9, 10 lateral spray electrodes in his Moving past these electrodes is only slightly changed in the present exemplary embodiment it is not necessary to also design the lateral insulating arms 6 to be axially movable. When pulling over of objects with strongly protruding surface sections on the side walls one can if necessary, also make the lateral electrodes axially movable and their movement in the same Control way according to the side surface course of the workpiece to be coated.

Claims

Patent claims:

1. Control device of an electrostatic painting system for large, uneven workpieces, in particular motor vehicle bodies, with a spray electrode held by a servomotor via a spindle drive at the same distance from the workpiece moving past, characterized in that the when the workpiece moves past (46)

the spray electrode (11) occurring changes of the serving for the transport of the spray material Field current are used as pulses to control the servomotor (21).

2. Device according to claim 1, characterized in that the over the spray electrode (11) leading field circuit a resistor chain (34) acting as a voltage divider connected in parallel which is the grid voltage for one in the control circuit (35, 37, 37 ', 37 ", 38) of a switch (47) supplies the amplifier tube (35) lying for the servomotor (21).

3. Device according to claim 2, characterized by one with its one branch (37 ') in the anode circuit the tube (35) lying resistance bridge (37 ', 37 ", 38) for actuating the Switch (47).

Considered publications:
German Patent No. 820 875;
German patent application S 21711 Ib / 75a
(announced March 27, 1952);
French patent specification No. 982 327.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings