DE1068973B

DE1068973B - Sensor-controlled post-forming device

Info

Publication number: DE1068973B
Application number: DENDAT1068973D
Authority: DE
Inventors: Berlin-Nikolassee Ernst Studinger
Original assignee: Carl Hasse £k Wrede G.m.b.H., Berlin-Britz
Publication date: 1959-11-12

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei den bekannten fühlergesteuerten Nachformeinfichtungen für Drehmaschinen ist der eine Schablone od. dgl. abtastende Fühler, der unter Umständen einen hydraulischen Steuerschieber oder einen elektrischen impulsgeber oder ein anderes Steuerelement eines Servoantriebes betätigt, am Kopierschlitten gelagert, so daß er allen Bewegungen des Kopierschlittens folgt, d. h., er ist gleichläufig zur Werkzeugbewegung angeordnet. Der Fühler liegt also an der gleichen Seite der Schablone an wie das Werkzeug an dem Werkstück. In the known sensor-controlled post-forming devices for lathes, one of them is a template od. The like. Scanning sensor, which may be a hydraulic control slide or an electrical Pulse generator or another control element of a servo drive operated, mounted on the copy carriage, so that it follows all movements of the copy carriage, d. that is, it is arranged in the same direction as the tool movement. The sensor is therefore on the same side of the template as the tool is on the workpiece.

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß bei Maschinen mit auf der Rückseite der Maschine liegende Kopierschlitten das Werkzeug auf der dem Dreher abgewendeten Seite des Werkstücks arbeitet und der Fühler ebenfalls die dem Dreher abgewendete Seite des Musterstückes abtastet, so daß dadurch der Fühler der Beobachtung entzogen sein kann, besonders dann, wenn der Kopierschlitten waagerecht angeordnet ist.This arrangement has the disadvantage that with machines lying on the back of the machine Copy carriage the tool works on the side of the workpiece facing away from the lathe and the The feeler also scans the side of the sample piece facing away from the lathe operator, so that the feeler can be withdrawn from observation, especially when the copy carriage is arranged horizontally.

Wollte man, um diesen Ubelstand abzuhelfen, Fühler- und Kopierschlittenbewegung gegenläufig anordnen, wie es von den Kopierfräsmaschinen her bekannt ist, so wäre zwar der Fühler besser sichtbar, aber die Bewegungsfreiheit des Planschlittens, der die Kopiereinrichtung trägt, wäre durch die Möglichkeit einer ungewollten Berührung von Taster und Schablone eingeschränkt, so daß man beispielsweise daran gehindert wäre, den Planschlitten genügend weit nach hinten zu verschieben, um ein vornliegendes Werkzeug, etwa ein Werkzeug von besonderer Form, zum Einsatz zu bringen.If, in order to remedy this problem, one wanted to arrange the movement of the feeler and the copier carriage in opposite directions, As is known from the copy milling machines, the feeler would be more visible, but the freedom of movement of the cross slide, which carries the copier, would be due to the possibility an unintentional touch of button and template so that you are prevented from doing so, for example would be to move the cross slide back enough to allow a forward tool for example, using a tool of a special shape.

Gemäß der Erfindung werden diese Mängel dadurch behoben, daß zwischen Fühler und Kopierschlitten ein Getriebe vorgesehen ist, welches dem Fühler eine Bewegung in einer Ebene gestattet, die nicht parallel zur Ebene der Bewegung des Kopierschlittens liegt.According to the invention, these deficiencies are eliminated by the fact that between the feeler and the copy carriage Gearbox is provided which allows the sensor to move in a plane that is not parallel to the Plane of movement of the copy carriage lies.

Mit der Erfindung bieten sich eine Fülle von Ausführungsformen an, von denen sich unter anderem diejenige auszeichnet, bei der die Bewegungsachse des Fühlers auf der Plankoordinate, welche in die aus der Werkstückachse und der zum Leitvorschub relativen Bewegungsachse des Werkzeugs gebildete Ebene fällt, senkrecht steht, wodurch sowohl eine gute Sichtbarkeit des Fühlers als auch eine Bewegungsfreiheit des Planschlittens gegeben ist.The invention offers a wealth of embodiments, including the one in which the movement axis of the sensor is on the plan coordinate, which is entered from the Workpiece axis and the plane formed relative to the master feed axis of movement of the tool falls, is vertical, which means that the feeler can be easily seen as well as the freedom of movement of the Planschlitten is given.

Eine besonders einfache Ausbildung der Erfindung ergibt sich, wenn die Kopierschlittenbewegung von der Fühlerbewegung über ein mechanisches Getriebe, vorzugsweise ein Zahnrad-Zahnstangen-Getriebe, abgeleitet wird. Es kann zu diesem Zweck aber auch eine hydraulische oder pneumatische Fernsteuerung vorgesehen sein.A particularly simple embodiment of the invention results when the copy carriage movement of the movement of the sensor via a mechanical transmission, preferably a rack and pinion transmission will. A hydraulic or pneumatic remote control can also be provided for this purpose be.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, indem das Getriebe zwischen Fühler und Kopierschlitten um-Fühlergesteuerte NachfornieinriclitungA further embodiment of the invention in that the transmission between the sensor and the copying carriage is sensor-controlled Information facility

Anmelder:Applicant:

Carl Hasse & Wrede G.m.b.H.,
Berlin-Britz, Mariendorfer Allee 30/36 Carl Hasse & Wrede GmbH,
Berlin-Britz, Mariendorfer Allee 30/36

Ernst Studinger, Berlin-Nikolassee,
ist als Erfinder genannt wordenErnst Studinger, Berlin-Nikolassee,
has been named as the inventor

schaltbar ist, weist noch weitergehende Vorzüge auf. Zum Beispiel kann die Übersetzung dieses Getriebes schaltbar sein, womit wahlweise naturgetreue Schablonen oder solche verwendbar sind, die maßstabsverzerrt, also im Sinne der Durchmesserveränderung verkürzt oder vergrößert sind. Mit einem stufenlosen Getriebe ist eine Einstellbarkeit der zu drehenden Durchmesserdifferenz bei gleicher Schablone gegeben.is switchable, has further advantages. For example, the translation of this gear be switchable, with which either lifelike stencils or stencils that are distorted to scale can be used, thus are shortened or enlarged in terms of the change in diameter. With a stepless Gearbox allows the diameter difference to be rotated to be adjusted with the same template.

Wird das Getriebe zwischen Fühler und Kopierschlitten mit einem einschaltbaren Rückwärtsgang versehen, so ist die Möglichkeit gegeben, in einem einzigen Zyklus von Vor- und Rücklauf des Leitvorschubs sowohl reitstock- als auch spindelstockseitige Absätze zu drehen, besonders, wenn die Nachformeinrichtung mit einem Doppelstahlhalter für sich gegenüberliegende Werkzeuge oder mit einem Revolverkopf versehen wird und der Fühler oder die Schablone für beide Durchlaufrichtungen umschaltbar ausgebildet ist. Eine lösbare Kupplung im Verlaufe des Getriebezuges Kopierschlitten—Fühler erleichtert ferner die Einstellbarkeit des Drehdurchmessers.If the gearbox between the sensor and the copier carriage has a reverse gear that can be engaged provided, there is the possibility of forward and backward travel of the master feed in a single cycle to turn both tailstock and headstock-side paragraphs, especially when the post-forming device is provided with a double steel holder for opposing tools or with a turret head and the sensor or the template is designed to be switchable for both flow directions. A solvable Coupling in the course of the gear train, copier carriage sensor also facilitates adjustability of the turning diameter.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.

Auf einem Bett 1 einer Drehbank befindet sich ein verschiebbar gelagerter Bettschlitten 2, auf dem ein Kopierschlitten 3 mit Hilfe einer Kopierschlittenführung 4 so angeordnet ist, daß die Bewegungsrichtung des Kopierschlittens mit der Achse des Werkstückes 5 in bekannter Weise einen Winkel a bildet. Die Anordnung sei so getroffen, daß das Werkzeug 6 auf der dem Dreher abgewendeten Seite des Werkstückes arbeitet. Neben dem Kopierschlitten ist auf der Kopierschlittenführung 4 oder auf dem Bettschlitten 2 ein Fühlergehäuse 7 aufgeschraubt, in dem der Fühler verschiebbar gelagert ist. Beispielsweise sei der Fühler folgendermaßen aufgebaut: In dem Fühlergehäuse 7 ist eine Fühlerbuchse 9 längsverschiebbar aber undrehbar angeordnet, die einen Steuerschieber 10 enthält,On a bed 1 of a lathe there is a slidably mounted bed slide 2 on which a copy slide 3 is arranged with the aid of a copy slide guide 4 so that the direction of movement of the copy slide forms an angle a with the axis of the workpiece 5 in a known manner. The arrangement is such that the tool 6 works on the side of the workpiece facing away from the lathe. In addition to the copy carriage, a sensor housing 7, in which the sensor is slidably mounted, is screwed onto the copy carriage guide 4 or on the bed carriage 2. For example, let the sensor be constructed as follows: In the sensor housing 7, a sensor bushing 9 is arranged so that it is longitudinally displaceable but non-rotatable and contains a control slide 10,

909 648/109909 648/109

Claims

which, depending on the selected hydraulic power system, has one or more control edges in the copying carriage. A button 12 rotatable about the pin 11 acts on this control slide and scans a template 13 or a rotated sample piece during the guide feed of the bed slide. The sensor is arranged in such a way that its direction of movement with the longitudinal feed forms the same angle a as the direction of the copy carriage movement with the axis of the workpiece, the axis BE of the sensor movement being perpendicular to the plan coordinate Α-B, which is divided into the workpiece axis and Axis BD of the tool movement formed plane ABD falls. The copying carriage 3 is provided with a rack 14 and the sensor socket 9 with a rack 15, in each of which a coaxial pinion pair 16, 17, which is connected to one another by means of a shaft 18, engages in a fixed or also couplable manner. The hydraulic power piston in the copying carriage and the hydraulic connection between this and the control slide 10 are known per se and are therefore not shown. The mode of operation of the reshaping device according to the invention corresponds to that of the known device with an inclined copying carriage: If the sensor button hits a vertical shoulder on the template 13, the control slide 10 is pushed into the sensor socket 9. The copying carriage 3 is controlled backwards relative to the bed carriage according to the angle ^ iDS = Winkela. This movement is combined with the constant master feed to form a resulting plan movement. During the backward movement of the copy carriage, the rack 14 rolls on the pinion 16, the rotation of which is transmitted via the shaft 18 to the pinion 17, which engages in the rack 15 of the sensor socket. Thus, the sensor is retracted relative to the bed slide according to the angle EB C = angle a, so that this movement, too, is combined with the constant guide feed to form an absolute movement that is perpendicular to the direction of the guide movement. Of course, the invention is not limited to the type described. For example, the axis B-E can be swiveled parallel to the direction B-D. To do this, 1 sheet can be swiveled so that the button slides on the side of the template facing the lathe when the tool is working on the opposite side of the workpiece. Any other position of the button is also possible. Furthermore, the invention can also be applied to post-forming devices that operate on a different principle, e.g. B. those in which the longitudinal and planar movement of the tool are separated or those in which a longitudinal and a planar slide are controlled jointly as a function of one another. Patent claims:

1. Sensor-controlled post-forming device for lathes with a template or a pattern scanning sensor, characterized in that a gear is provided between the sensor and the copy carriage which allows the sensor (12) to move in a plane that is not parallel to the plane of movement of the Copy carriage (3).

2. Postforming device according to claim 1, characterized in that the movement axis (BE) of the sensor on the plan coordinate (AB) which is in the plane (ABD) formed from the workpiece axis and the movement axis (DB) of the tool (6) relative to the guide feed falls, stands vertically.

3. Postforming device according to claim 1 and 2, characterized in that the gear between the copying carriage and the sensor is a rack and pinion gear (14 to 18) .

4. Postforming device according to claim 1 and 2, characterized by a hydraulic or pneumatic Gearbox between copy carriage and sensor.

5. Postforming device according to claim 1 to 4, characterized in that the transmission between The direction of the probe and copy carriage can be switched.

Considered publications:
German patent specifications No. 936 783, 959 780.

drawings