DE1057766B

DE1057766B - Device on luffing mechanisms for cranes, especially board cranes

Info

Publication number: DE1057766B
Application number: DEK31173A
Authority: DE
Inventors: Guenther Wessel
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1957-02-19
Filing date: 1957-02-19
Publication date: 1959-05-21

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei Bordkranen wird der Ausleger außerhalb des Betriebes im allgemeinen abgelegt und an Bord festgezurrt. Teilweise ist es auch üblich, den Ausleger aufzurichten, und zwar zweckmäßig bei solchen Bordkranen, bei welchen das Wippwerk von unten am Ausleger angreift. Da aber der Arbeitsbereich eines Wippwerkes durchweg nicht ausreicht, den Ausleger in seine Ruhestellung zu bringen, hat man bereits einen der beiden Anschlüsse des Wippwerkes am Ausleger oder am Kran lösbar ausgebildet, um den Ausleger über das Hubwerksseil absenken und über dieses auch wieder aufrichten zu können. Entweder wird hierbei das Wippwerk nach dem Lösen eines Anschlusses von Hand gehalten und in seine Ruhestellung gebracht, oder es muß hierfür eine besondere Hubvorrichtung vorgesehen werden. In jedem Fall ist es jedoch schwierig, den gelösten Anschluß zwischen Wippwerk und Ausleger oder Kran wiederherzustellen, und es ist hierfür verhältnismäßig viel Zeit erforderlich. Dies ist vor allem dann besonders nachteilig, wenn der Kran, wie dies bei Küstenschiffen der Fall ist, oft in Betrieb genommen oder außer Betrieb gesetzt wird.In the case of on-board cranes, the jib is generally laid down outside of the company and lashed down on board. Sometimes it is also customary to erect the boom, and this is useful for such on-board cranes, in which the luffing gear engages the boom from below. But since the work area is a The luffing mechanism is consistently insufficient to bring the boom into its rest position, one already has one of the two connections of the luffing mechanism on the boom or on the crane is detachable to the Lower the boom using the hoist rope and use it to raise it again. Either the luffing mechanism is held by hand after loosening a connection and is in its rest position brought, or a special lifting device must be provided for this. In any case however, it is difficult to re-establish the loosened connection between the luffing gear and the boom or crane, and it takes a relatively long time to do this. This is especially disadvantageous if when the crane, as is the case with coastal ships, is often put into operation or out of operation is set.

Bei ortsfesten Auslegerkranen ist es bereits bekannt, den Ausleger in einen Hauptteil und einen Grundteil zu unterteilen und diese durch ein Gelenk miteinander zu verbinden. Hierbei ist das Wippwerk zwischen dem Grundteil des Auslegers und einem kranfesten Teil angeordnet. Bei diesen bekannten Kranen ist der Hauptteil des Auslegers gegenüber dem Grundteil in dem Gelenk schwenkbar und damit ablegbar, ohne daß eines der Anschluß gel enke des Wippwerkes gelöst werden muß. Die geteilte Ausbildung des Auslegers ist jedoch schwierig durchführbar und teuer.In the case of stationary jib cranes, it is already known to divide the jib into a main part and a To subdivide the basic part and connect them to one another with a joint. Here is the luffing mechanism arranged between the base part of the boom and a part that is fixed to the crane. With these well-known Cranes, the main part of the boom is pivotable in relation to the base part in the joint and therefore can be swiveled can be stored without one of the connection joints of the luffing mechanism having to be loosened. The shared training however, the boom is difficult to implement and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Kranen, insbesondere Bordkranen, mit ablegbarem oder aufrichtbarem Ausleger und einem an einer Anschlußstelle lösbaren Wippwerk, die mit dem Lösen des Wippwerkes verbundenen Arbeiten weitgehend zu vereinfachen. Erfindungsgemäß wird hierzu in erster Linie vorgeschlagen, daß an der lösbaren Verbindungsstelle am Wippwerk ein schwenkbarer Ablegeholm angreift, dessen anderes Ende an einer kranfesten oder auslegerfesten Drehachse gelagert ist. Auf diese Weise ist das Wippwerk nach Lösen einer Verbindungsstelle stets formschlüssig geführt und erfordert nicht nur keine besondere Haltevorrichtung beim Ablegen des Auslegers, sondern gelangt selbsttätig beim Aufrichten des Auslegers in die Ausgangsstellung zurück, so daß für den Wiederanschluß keine Ausrichtarbeiten erforderlich sind.The invention is based on the object in cranes, in particular board cranes, with a depositable or erectable boom and a detachable luffing mechanism at a connection point, which with the release to simplify the work associated with the luffing mechanism to a large extent. According to the invention this is primarily Line suggested that at the detachable connection point on the luffing gear a pivotable support bar attacks, the other end is mounted on a crane or boom fixed axis of rotation. on in this way, the luffing mechanism is always guided and required in a form-fitting manner after a connection point has been loosened Not only is there no special holding device when the boom is put down, but it arrives automatically when erecting the boom back into the starting position, so that there is no need for reconnection Alignment work is required.

Insbesondere wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der einerseits an einer kranfesten Drehachse ge-In particular, it is proposed according to the invention that the one hand on a crane-fixed axis of rotation

Vorrichtung an Wippwerken für Krane,
insbesondere BordkraneDevice on luffing mechanisms for cranes,
especially board cranes

Anmelder:
Krupp-Ardelt G. m. b. H., Wilhelmshaven, Industriegelände WestApplicant:
Krupp-Ardelt G. mb H., Wilhelmshaven, West industrial area

Günther Wessel, Wilhelmshaven,
ist als Erfinder genannt wordenGünther Wessel, Wilhelmshaven,
has been named as the inventor

lagerte Ablegeholm andererseits an dem einen, die Verbindungsstelle am Wippwerk bildenden Teil eines Anschlußgelenkes angreift, dessen zweiter, mit dem ersteren leicht lösbar zu verbindender Teil an einem kranfesten Bauteil befestigt ist. Als kranfestes Bauteil kann hierbei beispielsweise eine Kransäule oder aber ein Stützbock dienen. Um nun beim Ablegen des Auslegers und damit beim Lösen der Verbindungsstelle zwischen dem mit dem Ausleger ablegbaren Wippwerk und dem kranfesten Teil die Energiezufuhr zu dem Wippwerk, insbesondere bei hydraulischen Wippwerken, nicht unterbrechen zu müssen, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Ablegeholm die Mittel für die Zuleitung der Energie zum Wippwerk aufnimmt.On the other hand, the support spar was stored on one part of the one that forms the connection point on the luffing mechanism Connection joint engages, the second, with the former easily detachable to be connected to a part is attached to the crane-proof component. A crane pillar or a crane pillar, for example, can be used as a crane-proof component serve as a trestle. To now when putting down the boom and thus when loosening the connection point the power supply between the luffing mechanism that can be set down with the boom and the crane-mounted part not having to interrupt the luffing mechanism, especially in the case of hydraulic luffing mechanisms, is described in Another embodiment of the invention proposed that the support bar the means for the supply of the Absorbs energy to the luffing mechanism.

Eine weitere erfindungsgemäße Ausbildungsform besteht darin, daß der Ablegeholm einerseits an der kranfesten Drehachse des Auslegers gelagert ist und schwenkbar an der auslegerseitigen Verbindungsstelle des Wippwerkes angreift. An Stelle der Lagerung des Ablegeholmes an der kranfesten Drehachse des Auslegers kann auch zu seiner Lagerung am Ausleger eine gesonderte Drehachse vorgesehen sein. Der Vorteil dieser Anordnung, bei der der Ablegeholm an der auslegerseitigen Verbindungsstelle des Wippwerkes angreift, besteht darin, daß beim Ablegen des Auslegers das Wippwerk an dem kranfesten Teil, beispielsweise einer Kransäule, verbleibt, wodurch die Energiezufuhr zum Wippwerk erleichtert wird.
Insbesondere bei einem schwenkbar an der auslegerseitigen Verbindungsstelle des Wippwerkes angreifenden Ablegeholm kann auf das im allgemeinen nur mit einiger Geschicklichkeit durchzuführende Lösen bzw. Befestigen des Wippwerkes vom bzw. am Ausleger, zu dem üblicherweise ein Bolzen aus einerA further embodiment according to the invention consists in that the support spar is mounted on the one hand on the crane-mounted axis of rotation of the boom and pivotally engages the jib-side connection point of the luffing mechanism. Instead of mounting the support beam on the crane-mounted axis of rotation of the boom, a separate axis of rotation can also be provided for mounting it on the boom. The advantage of this arrangement, in which the support bar engages the jib-side connection point of the luffing mechanism, is that when the boom is placed down, the luffing mechanism remains on the crane-mounted part, for example a crane column, which facilitates the supply of energy to the luffing mechanism.
In particular in the case of a support spar that engages pivotably on the jib-side connection point of the luffing mechanism, the loosening or fastening of the luffing mechanism from or on the boom, to which usually a bolt from a

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Lagerung entfernt bzw. in eine Lagerung eingeführt werden muß, verzichtet werden, wenn gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung der Ablegeholm selbst gemeinsam mit einer am Ausleger befestigten, das Holmende des Ablegeholmes erfassenden Verriegelung zur Verbindung des Wippwerkes mit dem Ausleger dient. Der Ablegeholm bewirkt also nicht nur eine genaue Führung des Wippwerkes, sondern ermöglicht gerade dadurch eine wesentliche Vereinfachung beim Lösen oder Verbinden der Wippwerksvorrichtung mit dem Ausleger. Vor allem ist es bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Ablegeholmes infolge der genauen damit verbundenen Führung des Wippwerkes möglich, daß in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zur Betätigung der Verriegelung für das Holmende ein hydraulisch betätigtes, doppeltwirkendes Steuerzylinder-Kolben-Aggregat vorgesehen ist, welches auf einfache Weise eine Fernbetätigung der Verriegelung ermöglicht.Storage removed or introduced into a storage must be dispensed with, if according to a Another step of the invention of the support bar itself together with one attached to the boom, the Lock that detects the end of the stile to connect the luffing mechanism to the boom serves. The support bar therefore not only ensures precise guidance of the luffing mechanism, but also enables it precisely because of this a significant simplification when releasing or connecting the luffing mechanism device with the boom. Above all, it is due to the use of a storage bar according to the invention the exact associated leadership of the luffing mechanism possible that in a further embodiment of the Invention for actuating the lock for the end of the spar is a hydraulically operated, double-acting Control cylinder-piston unit is provided, which can be operated remotely in a simple manner Locking enabled.

Schließlich wird erfindungsgemäß bei Kranen mit hydraulischem Wippwerk noch vorgeschlagen, daß an den Druckmittelkreislauf des Wippwerkes die Druckmittelleitungen für das Steuerzylinder-Kolben-Aggregat unter Zwischenschaltung eines Steuerschiebers angeschlossen sind. Dabei kann der Steuerschieber gesichert im Führerstand des Kranes angeordnet sein, so daß eine unbeabsichtigte Bedienung ausgeschlossen ist. Endlich können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung noch Endschalter vorgesehen sein, welche Kontrollgeräte steuern, die die jeweilige Endstellung, in welcher sich die Verriegelung befindet, anzeigen.Finally, it is proposed according to the invention for cranes with hydraulic luffing gear that on the pressure medium circuit of the luffing mechanism, the pressure medium lines for the control cylinder-piston unit are connected with the interposition of a control spool. The control slide can be secured be arranged in the driver's cab of the crane, so that unintentional operation is excluded is. Finally, in a further embodiment of the invention, limit switches can also be provided which Control devices that display the respective end position in which the lock is located.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing, embodiments of the invention are shown, namely show

Fig. 1 und 2 eine Ausführungsform der Erfindung bei in Betriebsstellung befindlichem und abgelegtem Ausleger,FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the invention when it is in the operating position and when it is stored Boom,

Fig. 3 und 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, 3 and 4 a further embodiment of the invention,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Verriegelung zur Verbindung des Wippwerkes mit dem Ausleger und5 shows a longitudinal section through a lock for connecting the luffing mechanism to the boom and

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Verriegelung nach Fig. 5 teilweise im Schnitt.FIG. 6 shows a plan view of the lock according to FIG. 5, partially in section.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist an einem Stützbock 1 um eine Drehachse 2 schwenkbar der Ausleger 3 angeschlossen. ZurVerstellung des Auslegers 3 dient ein hydraulisches Wippwerk 4. das mittels eines Anschlußgelenkes 5 am Stützbock 1 befestigt ist. In der Drehachse 2 des Auslegers 3 ist ein Ablegeholm 6 gelagert, der im Anschlußgelenk 5 mit dem Wippwerk 4 verbunden ist. Zum Ablegen des Auslegers 3 wird der nicht dargestellte Kranhaken in bekannter Weise an die Schnabelrolle herangefahren und das zweiteilige Anschlußgelenk, dessen erster Teil am Stützbock 1 und dessen zweiter Teil am Wippwerk 4 befestigt ist, gelöst. Danach kann der Ausleger 3 in die in Fig. 2 dargestellte Stellung abgesenkt werden. Die Verbindung des freien Wippwerkendes mit dem Ablegeholm 6 bleibt hierbei erhalten. Dal >ei führt der Ablegeholm 6 das Wippwerk, wobei sich sein Ende auf einem Kreisbogen 7 bewegt. Über den Ablegeholm 6 wird dem Wippwerk auch die Druckflüssigkeit zugeführt, wobei die Umlenkung derselben in der Drehachse 2 und im Anschlußgelenk 5 zweckmäßig über Schläuche erfolgen kann. Das Lösen und das Verbinden der beiden Teile eines Anschlußgelenkes 5 geschieht zweckmäßig von Hand. Nach Ablegen des Auslegers 3 kann das Wippwerk eingefahren werden. Wird nun der Ausleger wieder aufgerichtet, so bleibt das Wippwerk so lange eingefahren,In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, a support frame 1 can be pivoted about an axis of rotation 2 the boom 3 connected. A hydraulic luffing mechanism 4 serves to adjust the boom 3 is attached to the support frame 1 by means of a connection joint 5. In the axis of rotation 2 of the boom 3 is a Supported support bar 6, which is connected to the luffing mechanism 4 in the connection joint 5. To store the Boom 3, the crane hook, not shown, is brought up to the beak roller in a known manner and the two-part connection joint, the first part of which on the support frame 1 and the second part of the luffing mechanism 4 is attached, released. The boom 3 can then be lowered into the position shown in FIG will. The connection of the free end of the luffing mechanism with the support bar 6 is retained. Dal > ei the support bar 6 guides the luffing mechanism, its end moving on an arc 7. On the The support bar 6 is also supplied with the hydraulic fluid to the luffing mechanism, the deflection of the same in the axis of rotation 2 and in the connection joint 5 can expediently take place via hoses. The loosening and the connection of the two parts of a connection joint 5 is expediently done by hand. To When the boom 3 is deposited, the luffing mechanism can be retracted. If the boom is now erected again, so the luffing mechanism remains retracted so long

bis der Ausleger in seinen Arbeitsbereich gelangt ist. W'ird nun das Wippwerk 4 ausgefahren, so schwenkt der Ablegeholm 6 um die Drehachse 2 und führt dabei die beiden Teile des Anschlußgelenkes 5 so zusammen, daß die Verbindung derselben und damit die Verbindung des Wippwerkes mit dem Stützbock ohne weiteres erfolgen kann. Der Ausleger befindet sich dann wieder in der in Fig. 1 gezeichneten Stellung.until the boom has reached its working area. If the luffing gear 4 is now extended, it swivels the support bar 6 around the axis of rotation 2 and thereby brings the two parts of the connecting joint 5 together so that that the connection of the same and thus the connection of the luffing mechanism with the trestle without further can be done. The boom is then again in the position shown in FIG. 1.

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in den Fig. 1 und 2 dargestellten vor allem dadurch, daß nicht die Verbindung zwischen dem Wippwerk und dem Stützbock, sondern die Verbindung zwischen dem Wippwerk und dem Ausleger gelöst wird. In diesem Fall ist das Wippwerk in bekannter Weise mittels eines Anschlußbolzens 8 am Stützbock gelagert. Andererseits ist zwischen dem Wippwerk 4 und dem Ablegeholm 6a eine Verbindungsstelle 9 vorgesehen. Der Ablegeholm 6 a ist andererseits um eine Drehachse 10 schwenkbar im Ausleger 3 gelagert. Dadurch, daß der Ablegeholm 6 a eine genaue Führung des Wippwerkes 4 nach Lösen der Verbindung zwischen diesem und dem Ausleger bewirkt, ist es möglich, auf ein Lösen der Verbindungsstelle 9 zu verzichten und die Verbindung zwischen Wippwerk und Ausleger am Ablegeholm 6 a unmittelbar angreifen zu lassen. Nach Lösen der Verbindung, die durch die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Verriegelung erfolgt, kann der Ausleger in die in Fig. 4 angedeutete Stellung abgeschwenkt werden, wobei die Verbindungsstelle längs des Kreisbogens 11 verschwenkt wird.The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from that shown in FIGS. 1 and 2 mainly in that not the connection between the luffing mechanism and the support frame, but the connection between the luffing mechanism and the boom is released. In this case, the luffing mechanism is mounted in a known manner by means of a connecting bolt 8 on the support frame. On the other hand, a connection point 9 is provided between the luffing mechanism 4 and the support beam 6a. On the other hand, the support bar 6 a is mounted in the boom 3 so as to be pivotable about an axis of rotation 10. Characterized in that the laying beam 6 a precise guiding of the luffing gear 4 after release of Getting Connected caused between this and the boom, it is possible to dispense with a release of the connection point 9 and the connection between the luffing mechanism and the boom at the laying beam 6 a directly attack allow. After releasing the connection, which is effected by the locking shown in FIGS. 5 and 6, the boom can be pivoted into the position indicated in FIG. 4, the connection point being pivoted along the circular arc 11.

Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, ist in dem Ausleger 3 ein kastenförmiges Schott 12 mit einem massiven Führungsblock 13 eingeschweißt. Der Führungsblock 13 bildet mit einem Anschlag 14 und einem Schubriegel 16 die eigentliche Verriegelung. Hierbei legt sich das Holmende 15 des Ablegeholmes 6, an dem in der Verbindungsstelle 9 das Wippwerk 4 angelenkt ist, gegen einen Anschlag 14. Der in dem Führungsblock 13 geführte Schubriegel 16 ist mit einer Schrägfläche 17 versehen, die gegen die zugeordnete Fläche des Holmendes 15 drückt und damit dieses im Ausleger 3 festhält. Der Schubriegel 16 ist zur Führung eines Stempels 18 hohl ausgebildet. Dieser Stempel ist in dem Schubriegel 16 über einen Bolzen 20 gehalten, der in Langlöchern 21 des Schubriegels 16 geführt wird. Andererseits drückt der Stempel 18 über Tellerfedern 19 in Verriegelungsrichtung gegen den Schubriegel 16. As can be seen from FIGS. 5 and 6, a box-shaped bulkhead 12 with a solid guide block 13 is welded into the boom 3. The guide block 13 forms the actual lock with a stop 14 and a sliding bolt 16. Here, the spar end 15 of the support spar 6, to which the luffing mechanism 4 is articulated in the connection point 9, rests against a stop 14. The sliding bolt 16 guided in the guide block 13 is provided with an inclined surface 17 which rests against the associated surface of the spar end 15 presses and thus holds it in the boom 3. The sliding bolt 16 is designed to be hollow for guiding a punch 18. This punch is held in the sliding bolt 16 via a bolt 20 which is guided in elongated holes 21 of the sliding bolt 16. On the other hand, the plunger 18 presses against the sliding bolt 16 in the locking direction via plate springs 19.

Uber einen Kniehebel 22 und einen Winkelhebel 23 ist der Stempel 18 mit einem Steuerzylinder-Kolben-Aggregat 24 verbunden und kann durch dieses von einer Endstellung in die andere — gestrichelt dargestellte — Endstellung bewegt werden. Die jeweilige Endstellung wird über einen Endschalter 25 abgegriffen, welcher Kontrollgeräte, wie beispielsweise verschiedene farbige Lampen, betätigt und damit dem Kranführer die jeweilige Stellung anzeigt. Die Steuerung der Verriegelung erfolgt durch Druckmittel, welches dem Steuerzylinder-Kolben-Aggregat 24 über Leitungen 26 und Schlauchverbindungen 27 zugeführt wird. Hierbei können die Zylinderräume des Aggregats 24 über einen nicht dargestellten Steuerschieber an den Druckmittelkreislauf des Wippwerkes angeschlossen sein. Auf diese Weise läßt sich die Verriegelung mit einfachen Mitteln fernbetätigen. Der Steuerschieber ist dabei zweckmäßig gesichert im Führerhaus des Kranes angeordnet, so daß eine unbeabsichtigte Bedienung und damit ein Entriegeln während des Betriebes ausgeschlossen ist.The punch 18 is connected to a control cylinder-piston unit via a toggle lever 22 and an angle lever 23 24 connected and can through this from one end position to the other - shown in dashed lines - End position can be moved. The respective end position is picked up via a limit switch 25, which control devices, such as different colored lamps, operated and thus the Crane operator shows the respective position. The locking is controlled by pressure medium, which the control cylinder-piston unit 24 via lines 26 and hose connections 27 is fed. Here, the cylinder chambers of the unit 24 can have a not shown The control slide must be connected to the pressure medium circuit of the luffing mechanism. That way lets operate the lock remotely with simple means. The control slide is useful here secured in the driver's cab of the crane, so that an unintentional operation and thus a Unlocking during operation is impossible.

Claims

In order to lower the boom, in this embodiment too, the crane hook is moved towards the beak roller in a central operating position of the boom. You then open the control slide, whereby the lock is released and the boom can be lowered independently of the luffing mechanism. Then you retract the luffing mechanism. Conversely, when erecting the boom, it is brought into such a position of its operating range for the connection of the luffing mechanism that the x \ nschlag 14 abuts against the spar end 15. After actuating the control slide, the sliding bolt is brought into the locking position. If the control slide is now closed in order to be able to operate the luffing mechanism, the locking remains, as the toggle mechanism. 22, 23 has moved beyond its dead center position, d. that is, the boom can be adjusted in the usual way. 20 patent claims:

1. Device on luffing mechanisms for cranes, in particular on-board cranes, with items that can be stored out of service or on a straightenable boom and a luffing mechanism, which on the one hand is attached to a crane-proof component on the other hand engages the boom, with a connection between the luffing mechanism and the boom or crane-proof component is designed to be easily detachable, characterized in that on the detachable connection point on the luffing mechanism (4) engages a pivotable support bar (6), the other End is mounted on a crane-fixed and / or boom-fixed axis of rotation (2 or 10).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one hand on a crane-mounted Axis of rotation (2) supported support bar (6) on the other hand on one, the connection point forming with the luffing mechanism. Part of a connecting

joint (5) engages, the second part to be connected to the former in an easily detachable manner is attached to a crane-proof component (1).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivotable storage bar (6) takes up the means for supplying the energy to the luffing mechanism (4).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the one hand on the crane-fixed Axis of rotation (2) of the boom (3) or on a separate axis of rotation (10) on the boom (3) stored support spar (6 a) its other end pivotable at a jib-side connection point (9) of the luffing mechanism (4) engages.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the support bar (6 a ·) is arranged in this way is that it is attached to the boom (3) together with a spar end (15) of the storage spar (6) detecting lock (13th, 14th, 16) for connecting the luffing mechanism (4) with the Boom (3) is used.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that for actuating the lock (13,14,16) for the spar end (15) a hydraulically operated, double-acting control cylinder-piston unit (24) is provided.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that with hydraulic luffing mechanism on its pressure medium circuit, the pressure medium lines (26) for the control cylinder-piston unit (24) are connected with the interposition of a control slide.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized by limit switch (25) which Control control devices to display the end positions of the lock.

Documents considered:
U.S. Patent No. 2,515,777.

1 sheet of drawings