DE1055705B

DE1055705B - Telescopic loading machine for heterogeneous nuclear reactors

Info

Publication number: DE1055705B
Application number: DES55252A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hermann Kumpf
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1957-09-25
Filing date: 1957-09-25
Publication date: 1959-04-23

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Teleskop-Lademaschine für heterogene Kernreaktoren mit flüssigem oder gasförmigem Arbeitsmittel, die innerhalb des Reaktorbehälters über den die Brennstoffelemente enthaltenden Kühlmittelführungsrohren fernsteuerbar angeordnet ist und bei der das Druckmittel eines äußeren Druckspeichers zum Ausfahren, das Arbeits- bzw. Kühl- mittel des Reaktors zum Einfahren des Teleskops dient.The invention relates to a telescopic loading machine for heterogeneous nuclear reactors with liquid or gaseous Working fluid contained within the reactor vessel via the fuel elements Coolant guide tubes is arranged remotely controllable and in which the pressure medium of an external pressure accumulator to extend, the working fluid or coolant of the reactor to retract the telescope serves.

Es ist bereits ein heterogener Kernreaktor mit kugeligem Reaktorgefäß vorgeschlagen worden, bei dem innerhalb desselben eine ferngesteuerte Lademaschine angeordnet ist. Ein weiterer Vorschlag bezieht sich auf die konstruktive Gestaltung des Greiferkopfes dieser Lademaschine und besteht darin, alle Funktionen des Greiferkopfes von der Längsbewegung des Greiferarmes abzuleiten.A heterogeneous nuclear reactor with a spherical reactor vessel has already been proposed inside which a remote-controlled loading machine is arranged. Another suggestion relates on the structural design of the gripper head of this loading machine and consists of all Derive functions of the gripper head from the longitudinal movement of the gripper arm.

Die Erfindung löst nun die Aufgabe, die vorgenannte Lademaschine so auszubilden, daß das Auswechseln von Brennstoffelementen im allgemeinen und der Steuerung der erwähnten Längsbewegung im besonderen mit einfachen Mitteln bewirkt werden kann. Die Lösung besteht darin, daß das mit Greif werkzeugen zum Erfassen der Brennstoffelemente ausgerüstete Teleskop im ausgefahrenen Zustand einen für das äußere Druckmittel am Ende (unteres Teleskopglied) offenen, jedoch von einem Absperrorgan gesteuerten Durchtrittskanal bildet, der am Eintrittsende (Teleskopaufnahmerohr) unter Zwischenschaltung zweier einander parallel geschalteter Reduzierventile mit unterschiedlichem Druckabfall an den äußeren Druckspeicher angeschlossen ist und am Austrittsende (unterer Teleskopzylinder) einen Querschnitt aufweist, welcher wirkungsmäßig zwischen denen der Reduzierventile liegt.The invention now solves the problem of designing the aforementioned loading machine so that the replacement of fuel elements in general and the control of the mentioned longitudinal movement in particular can be effected with simple means. The solution is that the tools with gripping to capture the fuel elements equipped telescope in the extended state one for the external pressure medium at the end (lower telescopic element) is open, but controlled by a shut-off device Forms passage channel, which at the entry end (telescopic receiving tube) with the interposition two reducing valves connected in parallel with different pressure drops on the outer ones Pressure accumulator is connected and has a cross section at the outlet end (lower telescopic cylinder), which is effectively between those of the reducing valves.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel ; es zeigt The drawing illustrates an embodiment; it shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Lademaschine im ausgefahrenen Zustand undFig. 1 shows a longitudinal section through the loading machine in the extended state and

Fig. 2 die Lademaschine im eingefahrenen Zustand.2 shows the loading machine in the retracted state.

Bei den Anordnungen nach Fig. 1 und 2 besitzt die Lademaschine die Gestalt eines Teleskopgreifers, bei dem die Teleskopglieder 1 bis 4 als einseitig nach unten offene, am Aufnahmerohr 5 geführte Zylinder ausgebildet sind. In den Zylinder 3 ist die Feder 6 eingelegt, die nur einen Teil des Zylinderraumes ausfüllt und deren Funktion weiter unten beschrieben ist. Die oberen Böden der Zylinder besitzen Dichtungsringe 7 bis 10 und weisen Durchtrittsöffnungen 11 bis 14 auf, die mit den Zylinderräumen einen durchgehenden zentralen Teleskopkanal bilden.In the arrangements according to FIGS. 1 and 2, the loading machine has the shape of a telescopic gripper which the telescopic members 1 to 4 as a one-sided downwardly open cylinder guided on the receiving tube 5 are trained. In the cylinder 3, the spring 6 is inserted, which only fills a part of the cylinder space and their function is described below. The upper bottoms of the cylinders have sealing rings 7 to 10 and have passage openings 11 to 14, which with the cylinder chambers a continuous form central telescopic channel.

Der Teleskopgreifer steht gemäß der Erfindung in Betätigungsabhängigkeit von drei Druckspeichern verschiedenen Druckes, von denen der Speicher 15 höhe-According to the invention, the telescopic gripper is actuated by three different pressure accumulators Pressure, of which the memory 15 is

Teleskop-Lademaschine
für heterogene KernreaktorenTelescopic loading machine
for heterogeneous nuclear reactors

Anmelder:Applicant:

Siemens-Schuckertwerke
Aktienges ells chaf t,
Berlin und Erlangen,
Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Siemens-Schuckertwerke
Aktiengesellschaft,
Berlin and Erlangen,
Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Hermann Kumpf, Erlangen, ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Hermann Kumpf, Erlangen, has been named as the inventor

ren und der Speicher 15 a niederen Druckes außerhalb des Reaktorbehälters angeordnet und der .Speicher mittleren Druckes durch den Realctor selbst (nur dessen Wandung 16 ist angedeutet) gebildet ist. Das Druckmittel des Speichers 15 dient zum Ausfahren und das Arbeitsmittel des Reaktors, z. B. Wasser, zum Einfahren des Teleskopgreifers.Ren and the memory 15 a low pressure outside the reactor vessel and arranged the .Speicher average pressure by the Realctor itself (only the wall 16 is indicated) is formed. That Pressure medium of the memory 15 is used to extend and the working fluid of the reactor, for. B. water, for Retraction of the telescopic gripper.

Von den Druckspeichern sind die äußeren unter Zwischenschaltung der Ventile 17 bis 19 an das obere Ende des Teleskopkanals und der innere Druckspeicher — der Reaktorbehälter selbst — unter Zwischenschaltung des Absperrorgans 20 (vor der unteren Öffnung 21 des unteren Teleskopzylinders 14) an das untere Ende des Teleskopkanals angeschlossen. Das Absperrorgan 20 besitzt die Gestalt eines Schiebers und ist durch feste Verbindung mit dem die Ein- und Ausrastbewegung der Greiferklauen 22 steuernden Spannring 23 den Greiferklauen 22 so zugeordnet, daß bei der Einrastlängsbewegung zugleich die Verbindung des Teleskopkanals mit dem Reaktorbehälter hergestellt wird.Of the pressure accumulators, the outer ones are connected to the upper one with the interposition of the valves 17 to 19 End of the telescopic channel and the inner pressure accumulator - the reactor vessel itself - under Interposition of the shut-off device 20 (in front of the lower opening 21 of the lower telescopic cylinder 14) connected to the lower end of the telescopic channel. The shut-off element 20 has the shape of a slide and is by a fixed connection with the engaging and disengaging movement of the gripper claws 22 controlling Clamping ring 23 assigned to the gripper claws 22 so that the connection at the same time during the locking longitudinal movement of the telescopic channel is made with the reactor vessel.

Bei den Anordnungen nach Fig. 1 und 2 stehen die Greiferklauen 22 im Eingriff mit dem Brennstoffelement 24, das einen zentralen Kühlkanal 25 enthält und mit seinen äußeren Abstandshaltern 26 im Kühlmittelführungsrohr 27 geführt ist. Am oberen Ende besitzt das Kühlmittelführungsrohr, wie Fig. 2 besonders deutlich zeigt, Austrittsöffnungen 28, durch die das Kühlmittel auch bei ausgefahrenem Teleskopgreifer ausströmen kann. Die Länge des auf das Kühlmittelführungsrohr aufgesetzten Aufnahmerohres 5 istIn the arrangements according to FIGS. 1 and 2, the gripper claws 22 are in engagement with the fuel element 24, which contains a central cooling channel 25 and is guided with its outer spacers 26 in the coolant guide tube 27. At the upper end As FIG. 2 shows particularly clearly, the coolant guide tube has outlet openings 28 through which the coolant can flow out even when the telescopic gripper is extended. The length of the on the coolant guide tube placed receiving tube 5 is

909 507/467909 507/467

durch die Länge des Teleskopgreifers im eingefahrenen Zustand und ein dabei von den Greiferklauen gehaltenes BrennstofFelement bestimmt.by the length of the telescopic gripper in the retracted state and one held by the gripper claws Fuel element determined.

Ehe auf die Wirkungsweise der neuen Lademaschine eingegangen wird, sei zunächst noch näher auf die Bauelemente des Greiferkopfes eingegangen. Die Greiferklauen 22 stehen im Eingriff mit dem Brennstoffelement 24 und tragen oben und unten Nocken 29, 30, von denen die mit einem Anschlag 31 versehenen oberen Nocken 30 neben ihrer Funktion als Arretierungspunkte für den Spannring 23 auch noch infolge der Sperrwirkung des Anschlages 31 bei der Anzeige der Eintauchtiefe des Teleskopgreifers Bedeutung haben. Der am Teleskopglied 3 befestigte Abstreifer 32 sorgt dafür, daß der Spannring 23 bei in Ruhestellung befindlichem Greifer auf den äußeren Nasen 33 der Greiferklauen liegt, die hier unter dem Spreizdruck der Feder 34 stehen. In der Ruhestellung versperrt das am Spannring 23 befestigte Absperrorgan 20 die untere öffnung 21 des Teleskopkanals. Im Kanalteil hinter dieser öffnung ist das Rückschlagventil 35 eingebaut, das das Eindringen des Reaktorarbeitsmittels in den Teleskopkanal verhindert.Before the mode of operation of the new loading machine is discussed, let us first look more closely at the Components of the gripper head received. The gripper claws 22 are in engagement with the fuel element 24 and carry cams 29, 30 above and below, of which those provided with a stop 31 upper cam 30 in addition to their function as locking points for the clamping ring 23 also importance due to the locking effect of the stop 31 when displaying the immersion depth of the telescopic gripper to have. The stripper 32 attached to the telescopic member 3 ensures that the clamping ring 23 is at in the rest position gripper is on the outer lugs 33 of the gripper claws, which is here under the Spreading pressure of the spring 34 is available. In the rest position, the shut-off device attached to the clamping ring 23 blocks 20 the lower opening 21 of the telescopic channel. In the channel part behind this opening is the check valve 35 installed, which prevents the penetration of the reactor working fluid into the telescopic duct.

Im folgenden sei die Wirkungsweise der neuen Lademaschine an Hand des Betriebsfalles: »Auswechseln eines im Kühlmittelführungsrohr befindlichen Brennstoffelementes« näher erläutert.The following is the mode of operation of the new loading machine based on the operational situation: »Replace of a fuel element located in the coolant duct «.

Die Lademaschine in der Stellung gemäß Fig. 2 wird mit ihrem Aufnahmerohr 5 — das obere Druckmittelzuleitungsrohr 36 ist flexibel — zentrisch auf das Kühlmittelführungsrohr 27 aufgesetzt. Da das Aufnahmerohr an sich schon eine bis fast an das Kühlmittelführungsrohr heranreichende Länge besitzt, braucht es dazu nur geringfügig nach unten bewegt zu werden. Man gewinnt dadurch an Hublänge. Bei der Abwärtsbewegung des Aufnahmerohres taucht dieses in das Kühlmittel ein. Der Kühlmittelspiegel liegt also oberhalb der Austrittsöffnung der Kühlmittelführungsrohre. Auf diese Weise wird verhindert, daß gegebenenfalls vorhandener Dampf oder Schutzgas über dem Kühlmittel in größeren Mengen in den Teleskopkanal gelangen kann.The loading machine in the position according to FIG. 2 is placed with its receiving tube 5 - the upper pressure medium supply pipe 36 is flexible - centrally on the coolant guide tube 27. Since the receiving tube itself is almost as long as the coolant guide tube, it only needs to be moved downwards slightly for this purpose. This increases the stroke length. When the receiving tube moves downwards, it is immersed in the coolant. The coolant level is therefore above the outlet opening of the coolant guide tubes. In this way it is prevented that any steam or protective gas that may be present can get into the telescopic duct in large quantities via the coolant.

Nun ist beim vorliegenden Betriebsfall zusätzlich noch die untere öffnung 21 des Teleskopkanals durch das Absperrorgan 20 verschlossen, weil in der Ruhestellung der Spannring 23 auf den äußeren Nasen 33 der Greiferklauen 22 aufliegt.In the present operating case, the lower opening 21 of the telescopic channel is now also through the shut-off element 20 is closed because, in the rest position, the clamping ring 23 rests on the outer lugs 33 the gripper claws 22 rests.

Zum Ausfahren des Teleskopgreifers wird zunächst der Teleskopkanal über die Ventile 17 und 19 auf den äußeren Druckspeicher 15 geschaltet, dessen Druck höher als der des Arbeitsmittels im Reaktor liegt. Das Ventil 17 ist mit dem Ventil 18 parallel geschaltet. In Reihe mit den genannten Ventilen liegt das Ventil 19, das als Dreiwegehahn ausgebildet ist und gestattet, den Teleskopkanal auf den druckmäßig niedriger als der Reaktorbehälter liegenden Speicher 15 a umzuschalten. To extend the telescopic gripper, the telescopic channel is first switched via the valves 17 and 19 to the external pressure accumulator 15, the pressure of which is higher than that of the working medium in the reactor. The valve 17 is connected in parallel with the valve 18. In series with said valves, the valve 19 is formed as a three-way valve and allows the telescopic duct to the pressure moderately lower lying than the reactor vessel 15 a memory switch.

Das aus dem Druckspeicher 15 in den Teleskopkanal einströmende Druckmittel ist durch entsprechende Einstellung des Ventils 17 in der Lage, das Teleskop ganz auszufahren und die Greiferklauen 22 zum Einrasten im gewünschten Brennstoffelement zu bringen (vgl. Fig. 1). Im ausgefahrenen Zustand liegen die einzelnen Teleskopglieder gegen ihre unteren Anschläge an. Die richtige Eintauchtiefe ist dann erreicht, wenn der Spannring 23 auf die unteren Nocken 29 der Greiferklauen mit seiner Ringnut aufgeschoben ist. Mit dem Einrasten des Spannringes ist zugleich die untere öffnung 21 des Teleskapkanals freigegeben, so daß das Druckmittel in den ReaktorThe pressure medium flowing into the telescope channel from the pressure accumulator 15 is able, by setting the valve 17 accordingly, to fully extend the telescope and to bring the gripper claws 22 into place in the desired fuel element (see FIG. 1). In the extended state, the individual telescopic members rest against their lower stops. The correct immersion depth is reached when the clamping ring 23 is pushed onto the lower cams 29 of the gripper claws with its annular groove. When the clamping ring engages, the lower opening 21 of the telescopic channel is released at the same time, so that the pressure medium enters the reactor

einströmt (Kühl- und Druckmittel gleiches Medium). Die Öffnung21 besitzt einen Querschnitt, der wirkungsmäßig zwischen denen der parallel geschalteten Ventile 17,18 des oberen Druckspeichers 15 liegt. Sie gestattet also dem aus dem Ventil 17 kommenden Druckmittel praktisch freien Austritt, so daß dadurch auch die Eintauchbewegung des Teleskopgreifers zum Stillstand kommt.flows in (coolant and pressure medium same medium). The opening 21 has a cross section that is effective between which the parallel-connected valves 17, 18 of the upper pressure accumulator 15 is located. she thus allows the pressure medium coming from the valve 17 virtually free exit, so that thereby the immersion movement of the telescopic gripper also comes to a standstill.

Damit ist der erste Arbeitsschritt beendet.This completes the first step.

Es sei noch erwähnt, daß die untere Öffnung 21 umgekehrt für das (aus weiter unten erläuterten Gründen) aus dem Ventil 18 mit geringerem Druckabfall — also höherem Druck — kommende gleiche Druckmittel einen großen Strömungswiderstand darstellt. Ferner wird das im ausgefahrenen Zustand gemäß Fig. 1 in den Kanal des unteren Teleskopgliedes 4 bei geschlossenem A^entil 17 oder 18 unter Umständen eintretende Reaktorkühlmittel vom Rückschlagventil 35 vor dem weiteren Eindringen in den Tdeskopkaixal gehindert.It should also be mentioned that the lower opening 21, conversely, represents a large flow resistance for the same pressure medium coming from the valve 18 with a lower pressure drop - that is to say higher pressure - (for reasons explained below). Furthermore, the reactor coolant which may enter the channel of the lower telescopic member 4 with the valve 17 or 18 closed in the extended state according to FIG. 1 is prevented by the check valve 35 from further penetrating the Tdeskopkaixal.

Im zweiten Arbeitsschritt, dem Einfahren des Teleskopgreifers mit gefaßtem Brennstoffelement in das Aufnahmerohr 5, wird gemäß der Erfindung der durch den Reaktorbehälter 16 gebildete Druckspeicher herangezogen. Die Einfahrbewegung wird dadurch eingeleitet, daß der Teleskopkanal über das Ventil 17 und den Dreiwegehahn 19 auf den äußeren Druckbehälter 15a geschaltet wird. Während nun das im Teleskopkanal befindliche Druckmittel in diesen Niederdruckbehälter ausströmt, schiebt der von außen gegen die Teleskopglieder wirkende Druck des Reaktorkühlmittels die Teleskopglieder in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zusammen. Damit dabei nicht im Störungsfalle das untere Teleskopglied 4 vorzeitig ganz in das Teleskopglied 3 eingeschoben wird und dadurch eine Stauchung von Abstreifer 32 und Spannungsring 23 eintritt, ist die Feder 6 vorgesehen, die erst dann zusammengepreßt wird, wenn alle übrigen Teleskopglieder in die Ausgangsstellung gefahren sind. In dieser wird der Teleskopgreifer durch den Kühlmitteldruck auch dann gehalten, wenn die Lademaschine nicht im Betrieb ist.In the second work step, the retraction of the telescopic gripper with the fuel element gripped into the receiving tube 5, the pressure accumulator formed by the reactor vessel 16 is used according to the invention. The retraction movement is initiated in that the telescopic channel is switched to the outer pressure vessel 15a via the valve 17 and the three-way valve 19. While the pressure medium located in the telescopic duct now flowing in these low-pressure reservoir, the force acting from the outside against the telescoping members of the reactor coolant pressure pushes the telescoping members together into the position shown in Fig. 2 position. So that the lower telescopic member 4 is not pushed completely into the telescopic member 3 prematurely in the event of a malfunction and this results in a compression of the stripper 32 and tension ring 23, the spring 6 is provided, which is only compressed when all the other telescopic members have moved into the starting position . The telescopic gripper is held in this by the coolant pressure even when the loading machine is not in operation.

Damit ist der zweite Arbeitsschritt beendet.This completes the second step.

Zur Erläuterung eines anderen Betriebsfalles sei nochmals auf die Stellung des Teleskopgreifers im ausgefahrenen Zustand gemäß Fig. 1 Bezug genommen. Beispielsweise kann in dieser Stellung die Aufgabe so gestellt sein, die Greiferklauen von dem gerade eingesetzten Brennstoffelement zu lösen.To explain another operating case, reference is made again to the position of the telescopic gripper in the extended state according to FIG. 1 . For example, in this position the task can be set to release the gripper claws from the fuel element that has just been inserted.

Es sei zunächst daran erinnert, daß die Längsbewegung des Teleskopgreifers bei eingeschaltetem Ventil 17 infolge Freiwerdens der unteren Teleskopkanalöffnung 21 gerade dann zum Stillstand kommt, wenn die Greiferklauen unter der Wirkung der Feder 34 unter den Ringwulst des Brennstoffelementes eingerastet sind. Sollen nun die Greiferklauen aus dem Brennstoffelement herausgezogen werden, so wird zweckmäßig das Reduzierventil 17 geschlossen und statt dessen das Reduzierventil 18 geöffnet. Damit wirkt der volle Druck des oberen Druckspeichers 15 auf den Teleskopgreifer. Infolgedessen wird trotz offener unterer öffnung 21 die Schubkraft der Teleskopglieder so erhöht (die untere öffnung wirkt, wie erwähnt, als großer Strömungswiderstand), daß der Spannring 23 die Arretierungskräfte der unteren Nocken 29 überwindet und, entlang der Greiferklauen nach oben gleitend, auf die oberen Nocken 30 (die ihrerseits noch über die unteren vorstehen) aufläuft und gegen den Anschlag 31 anschlägt. Dabei werden die Greiferklauen in Richtung zur Teleskopachse bewegt, so daß sie nunmehr aus dem BrennstoffelementIt should first be remembered that the longitudinal movement of the telescopic gripper when switched on Valve 17 just then comes to a standstill as the lower telescopic channel opening 21 becomes free, when the gripper claws engage under the annular bead of the fuel element under the action of the spring 34 are. If the gripper claws are now to be pulled out of the fuel element, then expediently the reducing valve 17 is closed and the reducing valve 18 is opened instead. In order to the full pressure of the upper pressure accumulator 15 acts on the telescopic gripper. As a result, will despite open lower opening 21 increases the thrust of the telescopic links (the lower opening acts as mentioned, as a large flow resistance) that the clamping ring 23 the locking forces of the lower Overcomes cams 29 and, sliding upwards along the gripper claws, onto the upper cams 30 (the in turn still protrude over the lower) and strikes against the stop 31. Be there the gripper claws moved in the direction of the telescopic axis so that they are now out of the fuel element

Claims

can be pulled out. The point in time at which this is possible is determined by the blocking effect of the stop 31. As soon as a pressure increase is indicated by a corresponding pressure indicator, the telescopic gripper can be moved back into the receiving tube 5. The retraction of the telescopic gripper takes place in the manner described for the first operating case. When the telescopic members slide into one another in the receiving tube 5, the clamping ring seated on the upper cam 30 will eventually run against the scraper 32 arranged on the penultimate telescopic member 3. As a result, while the last telescopic member 4 is still pushed into the penultimate member with compression of the spring 6 to the end stop, the clamping ring 23 is pressed down by the upper cams 30 and pushed over the lower cams 29 onto the outer noses 33 of the gripper claws. The retraction process is ended in this position. The loading machine is then ready for a new operation. It should also be noted that a significant simplification in the new loading machine is that not a single one of the sealing points 7 to 10 need be tighter than normal piston rings can achieve. Any escaping pressure or coolant collects in any case again in the receiving tube5. In addition, the sealing rings can just as well be used in the stops of the telescopic members. Furthermore, instead of the simple passage openings 11 to 14 means can be provided, for. B. throttling points that cause successive insertion of the telescopic members in the order 1 to 4. It should also be pointed out that because the reactor vessel is also used as a pressure accumulator (instead of a separate pressure accumulator), the loading machine only needs to be connected from the outside to a pressure line. Patent claims:

1. Telescopic loading machine for heterogeneous nuclear reactors with liquid or gaseous working medium, those inside the reactor vessel via the coolant guide tubes containing the fuel elements Is arranged remotely and in which the pressure medium of an external pressure accumulator for extending, the working or cooling

means of the reactor for retracting the telescope is used, characterized in that the with gripping tools Telescope (1 to 5) equipped to capture the fuel elements in the extended position State one for the external pressure medium at the end (lower telescopic member) open, but of one Shut-off element (20) controlled passage channel forms which at the inlet end (telescopic receiving tube 5) with the interposition of two reducing valves connected in parallel with different Pressure drop (17, 18) is connected to the outer pressure accumulator (10) and at the outlet end (lower telescopic cylinder 4) a Has cross section which is in terms of effect between those of the reducing valves.

2. Telescopic loading machine according to claim 1, characterized in that the shut-off device Has the shape of a slide (20) and with which the engaging and disengaging movement of the gripper tools (22) controlling clamping ring (23) is connected so that at the same time during the disengaging movement the telescopic channel is switched through to the reactor vessel space.

3. Telescopic loading machine according to claim 1, characterized in that behind the shut-off device (20) controlled opening (21) of the telescopic channel, a check valve (35) is installed, which prevents the penetration of the reactor working fluid into the telescopic duct.

4. Telescopic loading machine according to claims 1 to 3, characterized in that a low-pressure expansion vessel (15 a) is provided, which has a series with the valves (17, 18) connected in parallel, three-way control element (19) on the inlet side of the telescope is connected and can be switched to retract the telescope on the telescope channel is.

5. Telescopic loading machine according to claim 1, characterized in that the length of the telescopic receiving tube (5) is given by the length of the telescopic gripper (1 to 4) in the retracted state and one at the Gripper tools (22) attached fuel element (24).

Considered publications:
U.S. Patent No. 2,725,993.

1 sheet of drawings