DE1054822B

DE1054822B - Winding machine for the independent production of tubes, bobbins, etc. like

Info

Publication number: DE1054822B
Application number: DEG17127A
Authority: DE
Inventors: Frederick Norton Stephens; Carl Clifford Perkins Jun
Original assignee: Gustin Bacon Manufacturing Co
Current assignee: Gustin Bacon Manufacturing Co
Priority date: 1954-05-17
Filing date: 1955-05-12
Publication date: 1959-04-09

Description

Wickelmaschine für das selbsttätige Herstellen von Hülsen, Spulen u. dgl. Die Erfindung bezieht :sich auf Wickelmaschinen für das selbsttätige Herstellen von Hülsen, Spulen u. dgl. aus zugeschnittenem Wickelgut mittels eines Wickeldorns, der durch ein an seinem Umfang _angreJendes endloses Band angetrieben wird, das über Führungswalzen in, solcher Weise geführt ist, daß es in der Arbeitsstellung eine den Wickeldorn umschließende Zange bildet, an deren für den Durchgang des Wickelgut vorgesehenem Maul das Wickelband über zwei einander gegenüberliegende Umlenkwalzen geführt ist, die zwischen gegenläufig verschwenkbaren Hebelpaaren gelagert sind.Winding machine for the automatic production of tubes and bobbins and the like The invention relates to automatic winding machines of tubes, bobbins and the like from cut winding material by means of a winding mandrel, which is driven by an endless belt reaching around its circumference, which is guided over guide rollers in such a way that it is in the working position forms a pliers surrounding the winding mandrel, on whose for the passage of the winding material provided mouth the winding tape over two opposing deflection rollers is performed, which are mounted between pairs of levers pivotable in opposite directions.

Bei bekannten Wickelmaschinen dieser Art sind die die Maulwalzen tragenden Hebelpaare zusammen mit dem Antrieb für das Wickelband in einem Schlitten gelagert, der gegen den auf einer ortsfesten Achse gelagerten Wickeldorn verfahrbar ist, und die Hebelpaare werden beim Zurückfahren des Schlittens .aus der Ruhelage durch Federwirkung in ihre, Offenstellung verschwenkt und beim Vorfahren des Schlittens in die Arbeitsstellung durch den auf das Wickelband ausgeübten Gegendruck des ortsfest gelagerten Wickeldorns in ihre Schließstellung gegeneinander bewegt. Bei anderen Maschinen sind die Drehzapfender die Maulwalzen tragenden Hebelpaare mit Ritzeln, verbunden, welche durch eine zwischen ihnen angeordnete, durch eine Arbeitskurve gesteuerte Zahnstange gegenläufig angetrieben werden.In known winding machines of this type, the jaw rollers are those bearing Pairs of levers stored in a slide together with the drive for the wrapping tape, which can be moved against the winding mandrel mounted on a stationary axis, and the pairs of levers are released from the rest position by the action of a spring when the carriage is retracted pivoted into their, open position and into the working position when the slide moves forward by the counterpressure exerted on the winding tape by the stationary winding mandrel moved towards each other in their closed position. On other machines, the trunnions are the jaw rollers supporting pairs of levers with pinions connected, which by a between them arranged, driven by a working cam controlled rack in opposite directions will.

Die Erfindung besteht darin, daß die Spreizbewegung der Maulwalzenhebelpaare in Abhängigkeit vom Zuführen des Anfangs eines Wickelgutzuschnitts zwischen die Maulwalzen eingeleitet und durch eine mit der Antriebswelle der Hebelpaare verbundene Steuervorrichtung beendet wird, während die Schließbewegung der Hebelpaare in Abhängigkeit vom Eintreffen eines leeren Wickeldorns in seiner Arbeitsstellung eingeleitet und durch eine selbsttätig wirksam werdende Sperrvorrichtung beendet wird, worauf die Hebelpaare in der erreichten Schließstellung festgehalten werden, bis durch dasZuführen eines neuen Wickelgutzuschnitts ein weiteres Arbeitsspiel eingeleitet wird. Diese Steuerung der Maulwalzenhebel ermöglicht eine einfache, genaue und anpassungsfähige Automatisierung!des gesamten Arbeitsablaufs der Wickelmaschine. Weitere Merkmale der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen zu entnehmen.The invention consists in that the spreading movement of the jaw roller lever pairs depending on the feeding of the beginning of a winding material blank between the Maulwalzen initiated and connected by a with the drive shaft of the lever pairs Control device is terminated while the closing movement of the lever pairs as a function initiated by the arrival of an empty mandrel in its working position and is terminated by an automatically effective locking device, whereupon the Pairs of levers are held in the closed position reached until they are fed Another work cycle is initiated when a new blank is cut. These Control of the jaw roller lever enables simple, accurate and adaptable Automation! Of the entire work cycle of the winding machine. Other features of the invention can be found in the following description and claims.

Die Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is described below with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained.

Fig. 1 ist eine. teilweise Seitenansicht der Wickelmaschine; Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Maschine, gesehen von der Linie 2-2 laus in Fig. 1; Fig. 3 ist eine schematische, perspektivische Teiltansicht der Maschine, wobei gewisse Teile ndeht mit dargestellt sind, um die Antriebsvorrichtung besser zeigen zu körnen; Fig. 4 und 5 sind schematische Teilansichten der Maschine in kleinerem Maßstab, wobei gewisse Teile eines Bandantriebs in verschiedenen Stellungen (geschlossen bzw. offen) dargestellt sind; Fig. 6 ist ein Schnitt durch die Spulenzuführsperrvorrichtung der Maschine in größerem Maßstab; Fig.7 ist ein elektrisches Schaltschema für d;ie Steuerung der Maschine.Fig. 1 is a. partial side view of the winding machine; Fig. Figure 2 is a front view of the machine as seen from line 2-21 in Figure 1; 3 is a schematic, partial perspective view of the machine, with certain Parts are also shown in order to better show the drive device; Figures 4 and 5 are partial schematic views of the machine on a smaller scale; with certain parts of a belt drive in different positions (closed or open) are shown; Fig. 6 is a sectional view of the bobbin feed lock device the machine on a larger scale; Fig.7 is an electrical circuit diagram for the Control of the machine.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht die Hülsenwickel;-maschine aus einem Rahmen, dessen im wesentlichen rechtwinkliges Untergestell 10 auf einer Anzahl von einzeln verstellbaren Stützen 12 ruht. Der Rahmen hat einen Seitenteil 14, der am Untergestell durch beliebige Mittel, z. B. Schraubten 16- o6. dgl., befestigt ist. Das Untergestell 10 trägt ferner in einigem Abstand voneinander zwei Seitenteile 18 und. 20, die an ihm durch geeignete Mittel, z. B. Schweißen, befestigt sind. Bei Bedarf können gemäß Fig. 2, oben, an den oberen Enden -der Teile 14,18 und 20 Profileisen 21 angeschweißt werden, um. die, Rahmenkonstruktion noch weiter zu versteifen.According to FIGS. 1 and 2, the tube winding machine consists of a frame, its substantially rectangular base 10 on a number of individually adjustable supports 12 rests. The frame has a side part 14 that is attached to the base by any means, e.g. B. Screws 16- o6. Like., Is attached. The base 10 also carries two side parts 18 and at some distance from one another. 20, the on him by suitable means, e.g. B. welding, are attached. If necessary, you can 2, above, at the upper ends of the parts 14, 18 and 20, profile iron 21 is welded be to. to stiffen the frame structure even further.

Gemäß Fig. 1 bis 3 enthält die Wickelvorrichtung der Maschine ein endloses, Band 22. Das Band 22 ist über mehrere Walzen oder Rollen geführt, von denen eine, nämlich die Rolle 24, angetrieben ist. Die Zapfen 25 der Rolle 24 sind durch.Lager 26 in den Seitenteilfen e o ._.-I en 7.. ,7.e,.. l?..11a,., -a.o- T -;+- walzen gehört weiterhin ein bewegliches Rollenpaar 28, 30. Die Lagerzapfen 32, 34 der Rolle 28 sind in den freien Enden von Hebeln oder Tragarmen, 36 und 38 drehbar gelagert. Die anderen Hebelenden sind auf einer Wellte 40 befestigt, die in Lagern 42 der beiden Seitenteile 18 und 20 schwenkbar gelagert ist. Die Lagerzapfen 44, 46 der zweiten beweglichen Rolle 30 sind in Hebelarmen 48, 50 drehbar gelagert, die ihrerseits auf einer Welle 52 befestigt sind. Die Welle 52 ist in Lagern 54 der Seitenteile 14, 18, 20 schwenkbar angeordnet.According to FIGS. 1 to 3, the winding device of the machine contains an endless belt 22. The belt 22 is guided over several rollers or rollers, one of which, namely roller 24, is driven. The pins 25 of the roller 24 are durch.Lager 26 in the Seitenteilefen e o ._.- I en 7 .. , 7.e, .. l? .. 11a,., -Ao- T -; + - rolls heard Furthermore, a movable pair of rollers 28, 30. The bearing journals 32, 34 of the roller 28 are rotatably mounted in the free ends of levers or support arms 36 and 38. The other ends of the lever are attached to a shaft 40 which is pivotably mounted in bearings 42 of the two side parts 18 and 20. The bearing journals 44, 46 of the second movable roller 30 are rotatably mounted in lever arms 48, 50, which in turn are fastened on a shaft 52. The shaft 52 is pivotably arranged in bearings 54 of the side parts 14, 18, 20.

Gemäß Fig. 3 bis 5 ist zum Spannen des Bandes 22 eine Rolle 56 vorgesehen, die mit ihren Lagerzapfen 58 auf Konsolen 60 gelagert ist. Diese sind an :den Seitenteilen 18 und 20 angenietet oder in sonstiger Weise befestigt. Die Rolle 56 kann sich bei .der Schwenkbewegung der beweglichen Rollte 28 und 30 auf den Konsolen 60 hin,- und herbewegen. Zwei biegsame Bänder 62 sind je zwischen einem der Lagerzapfen 58 und einer Schnurrolle 64 befestigt, die ihrerseits auf einer (zwischen den Seitenteilen 18., 14) in Lagern 68 drehbar gelagerten Welle 66 befestigt ist. Die Bänder 62 üben auf die Rolle 56 eine Kraft aus und spannen dadurch das Band 22. Zwei Gewichte 70 sind durch Seile 72 an Seilrollen 74 angehängt, die an den Enden der drehbar gelagerten Welle 66 befestigt sind, um diesen eine Drehbewegung zu erteilen und dadurch die Bänder 62 zu spannen. Zur Einstellung cler wirksamen Länge des Bandes 22 ist zwischen -den Seitenteilen 18 und 20 an Böcken 78 und 80- eine Rolle 76 vorgesehen, deren Lagerzapfen 82 zwischen diesen Böcken gleiten können. Die Böcke 78 und 80 sind an den Seitenteilen durch Niete od. dgl. befestigt. Anden. Seitenteilen 18 und. 20 sind Führungsböcke 86 angeschweißt, die zwei Stellschrauben 84 enthalten. Die Stellschrauben 84 arbeiten mit Blöcken 88 zusammen, die auf den Lagerzapfen 82 angeordnet sind. Wenn die Stellschrauben 84 in der einen oder anderen Richtung gedreht werden, wird die Rolle 76 entsprechenld verschoben und die wirksame Länge des Bandes 22 verändert. Eine leer mitlaufende Rolle 85, deren Lagerzapfen 87 in Lagern 89 der beiden Seitenteile 13 bzw. 20 laufen, vervollständigt die Bandantriebgruppe.According to FIGS. 3 to 5, a roller 56 is provided for tensioning the belt 22, which roller is mounted with its bearing pin 58 on brackets 60. These are riveted to: the side parts 18 and 20 or fastened in some other way. The roller 56 can move back and forth on the consoles 60 during the pivoting movement of the movable rollers 28 and 30. Two flexible straps 62 are each fastened between one of the bearing journals 58 and a cord roller 64, which in turn is fastened to a shaft 66 rotatably mounted in bearings 68 (between the side parts 18, 14). The belts 62 exert a force on the roller 56 and thereby tension the belt 22. Two weights 70 are attached by ropes 72 to rope pulleys 74 which are attached to the ends of the rotatably mounted shaft 66 in order to give them a rotary movement and thereby to tension the straps 62. To adjust the effective length of the belt 22, a roller 76 is provided between the side parts 18 and 20 on brackets 78 and 80, the bearing journals 82 of which can slide between these brackets. The brackets 78 and 80 are attached to the side parts by rivets or the like. To the. Side panels 18 and. 20 guide blocks 86 are welded, which contain two set screws 84. The set screws 84 cooperate with blocks 88 which are arranged on the trunnions 82. If the adjusting screws 84 are rotated in one direction or the other, the roller 76 is displaced accordingly and the effective length of the belt 22 is changed. An idle roller 85, the bearing journals 87 of which run in bearings 89 of the two side parts 13 and 20, completes the tape drive group.

Wie aus Fig. 3 weiterhin ersichtlich ist, trägt die Bandantriebswelle 25 an ihrem einen Ende ein Kettenrad 90, das durch eine Rollenkette 92 von einem Kettenrad 94 der Hauptantriebswelle 96 angetrieben, wird. Die Welle 100 des Hauptantriebsmoto-rs 98 treibt ein Getriebe 102 an. Die Kette 92 dient weiterhin als An@ triebsmittel für eint Kettenrad 10'4. Das Kettenrad 104 sitzt auf dem Antriebsteil 106 einer mit 108 bezeichneten Eintourenkupplung. Der Antriebsteil 106 ist auf einer Welle 107 befestigt, die in einem Lager 116 !des Seitenteils 20 läuft. Diese Eintourenkupplung kann in bekannter Weise gebaut sein. Der getriebene Teil 110 der Kupplung 108 ist auf einer Antriebswelle 112 befestigt. Gemäß Fig. 2 ist die Welle 112 in einem :am Seitenteil 14 angeordneten Lager 114 gelagert. Ein Kettenrad 118 der Welle 112 treibt über eine Kette 120 ein Kettenrad 122 einer Welle 124, die in entsprechenden Lagern 126 und 128 der Seitenteile 18, 20 des Maschinengestelles gelagert ist. Sobald die Kupplung 108 zum Antrieb der Welle 112 eingerückt wird, dreht sich die Welle 124. Ein auf der Welle 124 in der Nähe der Seitenteile 18, 20 befestigtes Kettenradpaar 130, 132 treibt zwei Wickeldornzuführungsk etten 134, 136 an: Die Ketten 134 und 136 sind über Kettenräder 138 und, 140 geführt, die lose drehbar auf Achszapfen 142 und. 144 angeordnet sind, welche ihrerseits in Lagern 146, 148 in der Nähe der oberen Enden vors zwei nach oben verlaufenden Spulenfüh.rungsblechen 150, 152 gelagert sind. Diese Bleche sind am oberen Ende der Seitenwände 18, 20 durch geeignete Mittel, wie Schrauben, Niete od..dgl., befestigt.As can also be seen from FIG. 3, the tape drive shaft carries 25 at one end of a sprocket 90, which by a roller chain 92 of a Sprocket 94 of the main drive shaft 96 is driven. The shaft 100 of the main drive motor 98 drives a transmission 102. The chain 92 continues to serve as a drive means for one sprocket 10'4. The sprocket 104 sits on the drive part 106 a with 108 designated one-turn clutch. The drive part 106 is on a shaft 107 attached, which runs in a bearing 116! Of the side part 20. This one-turn clutch can be built in a known manner. The driven portion 110 of the clutch 108 is mounted on a drive shaft 112. According to Fig. 2, the shaft 112 is in a: am Side part 14 arranged bearing 114 supported. A sprocket 118 of shaft 112 drives Via a chain 120 a sprocket 122 of a shaft 124, which is in corresponding bearings 126 and 128 of the side parts 18, 20 of the machine frame is mounted. As soon as the When clutch 108 is engaged to drive shaft 112, shaft 124 rotates. A pair of sprockets fastened on the shaft 124 in the vicinity of the side parts 18, 20 130, 132 drives two mandrel feed chains 134, 136: the chains 134 and 136 are guided over sprockets 138 and 140, which are loosely rotatable on stub axles 142 and. 144 are arranged, which in turn in bearings 146, 148 in the vicinity of the upper ends in front of two upward running coil guide plates 150, 152 mounted are. These sheets are at the upper end of the side walls 18, 20 by suitable means, like screws, rivets or the like., attached.

Gemäß Fig. 1 und 2 befindet sich oberhalb der Maschine ein Gestell 154 zur Aufnahme von Vorratsdornen. Das Gestell kann z. B. durch. U-Eisen in nicht dargestellter Weise am Maschinenrahmen befestigt sein. Das Gestell 154 dient dazu, eine Anzahl von Dornen 158 aufzunehmen, die auf jeder Seite einen Lagerzapfen 160 haben. Das Gestell 154 hat gemäß Fig. 1 zur Vorderseite der Maschine hin ein gewisses Gefälle. Durch Führungsflansche 162 werden die Lagerzapfen 160 in Führungsschlitzen 164 von Führungsblechen 150, 152 geleitet. Die Dorne 158 rollen an dem Gestell 154 entlang nach unten, bis ihre Lagerzapfen in die Führungsschlitze 164 einlaufen und von dort nach unten zu den Vorschubketten 134, 136 gleiten.. Jeder Seitenteil 18, 20 hat einen Schlitz 155, durch den hindurch ein Dornzapfen 160 mit einem Mitnehmer der Ketten 134, 136 in Eingriff kommen kann.. Die Schlitze 155 der Teile 18, 20 entsprechen Schlitzen 164 der betreffen-den Führungsbleche 150, 152. Hierdurch sind innerhalb der ganzen Maschine, nämlich vom Gestell 154 an. bis zur Abgabestelle, die Dornzapfen stetig geführt.According to FIGS. 1 and 2, a frame 154 for receiving supply mandrels is located above the machine. The frame can, for. B. by. U-iron be attached to the machine frame in a manner not shown. The frame 154 serves to receive a number of spikes 158 which have a bearing pin 160 on each side. According to FIG. 1, the frame 154 has a certain slope towards the front of the machine. The bearing journals 160 are guided into guide slots 164 of guide plates 150, 152 by guide flanges 162. The mandrels 158 roll down along the frame 154 until their bearing journals run into the guide slots 164 and slide down from there to the feed chains 134, 136. Each side part 18, 20 has a slot 155 through which a mandrel journal 160 can come into engagement with a driver of the chains 134, 136. The slots 155 of the parts 18, 20 correspond to slots 164 of the relevant guide plates 150, 152. to the delivery point, the mandrel pins are constantly guided.

An den beiden Ketten 134, 136 sind in bestimmten Abständen Dornmitnehmer 166 vorgesehen, die geeignete Ausnehmungen 168 zur Aufnahme der Dornzapfen haben. Wie aus Fig. 3 ,ersichtlich ist, nehmen die Mitnehmer 166 die Lagerzapfen eines Dorns auf und führen ihn zur Wickelstelle der Maschine, sobald die Ketten 134, 136 angetrieben; werden. Nach Beendigung des Wicklungsvorganges können dann die Dornzuführungsketten 134, 136 wiederum eingeschaltet werden, um .den jeweils bewickelten Dorn in eine Stellung zu bringen, in der er von einer anderen Kette weiterbefördert wird, wie dies im einzelnen nunmehr beschrieben werden soll.On the two chains 134, 136 mandrel drivers 166 are provided at certain intervals, which have suitable recesses 168 for receiving the mandrel pins. As can be seen from FIG. 3, the drivers 166 take the bearing journals of a mandrel and guide it to the winding point of the machine as soon as the chains 134, 136 are driven; will. After completion of the winding process, the mandrel supply chains 134, 136 can be switched on again in order to bring the respectively wound mandrel into a position in which it is conveyed on by another chain, as will now be described in detail.

Um einen, Dorn den Mitnehmern 166. der Zuführungskette zuzuführen, sind zwei Zuführungsvorrichtungen, 170 vorgesehen, die gemäß Fig. 2 in -der Nähe des oberen Abschnittes der Dornzuführungsketten 134, 136. befestigt sind. Gemäß Fig. 6 besteht jede der Vorrichtungen 170 aus einem Gehäuse 172, das mit geeigneten Mitteln an dem betreffenden Führungsblech 150 bzw. 152 befestigt ist. Ein. Schieber 174 ist in einem Hohlraum 176 des Gehäuses 172 hin- und herbeweglich geführt. Eine Feder 178, die sich einerseits auf dem Boden einer- Bohrung 180 des Schiebers 174 und anderseits auf dem Boden der Aussparung 176 abstützt, sucht den Schieber 174 nach links in Fig. 6 zu drücken. Ein in der Wand des Gehäuses 172 befestigter Führungsstift 182 zentriert die Feder 178. Ein Hebel 184, der auf einem Zapfen 186 im Gehäuse 172 drehbar gelagert ist, ragt mit einem Ende 188 in eine Aussparung 190 oben im Schieber 174 hinein. Das obere Ende 192 ,des Hebels 184 ragt in eine Querb6'hrung 194 eines Anschlagfingers 196 hinein, der in einer Aussparung 198 des Gehäuses 172 gleitbar geführt ist. Aus der Zeichnung ersieht man., .daß, wenn die Feder 178 den Schieber 174 nach links in Fig. 6 drückt, der Hebel 184 den Anschlagfinger 196 in die Aussparung 198 hineinschiebt. In dieser Stellung liegen die Lagerzapfen. derjenigen Spule, die als nächste von denDornmitnehmern 166 erfaßt wird, auf den Enden 173 der Schieber 174. Beide Schieber 174 haben unten einen Vorsprung 200, der mit demjenigen der M,itnehmer 166 in Eingriff kommt, welcher als nächster einen Dornzapfen mitnimmt. Diese Berührung geschieht während eines Bewegungsschrittes der Do-rnzufü'hrungskette. Wenn der Vorsprung 200 mit einem der Mitnehmer 166 in Berührung kommt und von diesem mitgenommen wird, wird er nach rechts in die in Fig, 6 gestrichelt eingezeichnete Lagegeschoben. Hierdurch kann der Dorn in eine Lage fallen, in der seine Lagerzapfen von den Mitnehmern 166. getragen werden. Gleichzeitig werden die Anschlagfinger 196 durch die Hebelenden 192 nach links in die in Fig. 6 gestrichelt eingezeichnete Lage verschoben. Hierdurch verhindern sie, daß der nächstfolgende Dorn am Schieber 174 vorbei nach unten fällt, während- der Dorn, der gerade auf die Förderketten heruntergefallen ist, dort weiterbewegt wird. Während die an den Förderketten befindlichen Mitnehmer 166 den Dorn zu der Wickel- i s-tellung bringen, drücken -die Federn 178 die Schieber 174 nach links, in Fig. 6. Diese Bewegung zieht die Anschlagfinger 19'6 zurück, und der darauf aufliegende Dorn kann, nunmehr in die in Fig. 6 in vollen Linien eingezeichnete Lage fallen. Er bleibt dabei auf dem Vorsprung 173 liegen, der ihn beim nächsten Hub wieder weiterfallen läßt.To feed a mandrel to the carriers 166 of the feed chain, two feed devices 170 are provided, which are shown in FIG. 2 in the vicinity of the upper portion of the mandrel feed chains 134, 136. are attached. According to Fig. 6, each of the devices 170 consists of a housing 172, which with suitable Means is attached to the relevant guide plate 150 or 152. A. Slider 174 is guided to and fro in a cavity 176 of the housing 172. One Spring 178, which is on the one hand on the bottom of a bore 180 of the slide 174 and on the other hand supported on the bottom of the recess 176, seeks the slide 174 to the left in FIG. 6. A guide pin fixed in the wall of the housing 172 182 centers the spring 178. A lever 184 that rests on a pin 186 in the housing 172 is rotatably mounted, protrudes with one end 188 in a recess 190 at the top of the Slide 174 in. The upper end 192 of the lever 184 protrudes into a transverse bore 194 of a stop finger 196 which is inserted in a recess 198 of the housing 172 is slidably guided. From the drawing it can be seen.,. That when the spring 178 denotes the 6 pushes slide 174 to the left, lever 184 pushes stop finger 196 in the recess 198 pushes in. The bearing journals are in this position. of those Spool next to be gripped by mandrel drivers 166 on ends 173 the slide 174. Both slide 174 have a projection 200 below, which with that the driver 166 comes into engagement, which next takes a mandrel pin with it. This touch happens during a movement step of the feeding chain. When the projection 200 comes into contact with one of the drivers 166 and from this is taken, it is drawn to the right in the dashed line in FIG Shifted in position. This allows the mandrel to fall into a position in which its bearing journals be carried by the carriers 166th. At the same time, the stop fingers 196 through the lever ends 192 to the left into that shown in dashed lines in FIG. 6 Postponed. This prevents the next following mandrel on the slide 174 falls down while- the mandrel just hitting the conveyor chains has fallen, is moved on there. While those on the conveyor chains Driver 166 bring the mandrel to the winding position, press springs 178 the slide 174 to the left, in Fig. 6. This movement pulls the stop fingers 19'6 back, and the mandrel resting on it can now be in full Falling lines drawn location. He remains lying on the projection 173, which lets it fall again on the next stroke.

Gemäß Fig. 3 treibt die Hauptantriebskette 92 auch ein Kettenrad 202 an, das auf den treibenden Teil 204 einer Eintourenkupplung 206 befestigt ist. Der treibende Teil 204 ist auf .einer Welle 208 befestigt, die in einem an dem Seitentei120 befestigten Lager drehbar gelagert ist. Sobald der Anslöseteil 212 der Kupplung 206 betätigt wird, nimmt .der treibende Teil 204 den getriebenen, auf einer Welle 216 befestigten Teil 214 der Kupplung für .die Dauer einer Umdrehung mit. Die Welle 216 ist im Seitenteil 14 des Maschinengestells in einem nicht dargestellten Lager drehbar gelagert und trägt an ihrem dem Teil 14 benachbarten Ende ein Zahnrad 220. Das Zahnrad 220 treibt .ein ; Zahnrad 222 einer Welle` 224, an die in einem im Seitenteil 14 des Maschinengestells angeordneten Lager drehbar gelagert ist. Das Getriebe 220, 222 ist ein Untersetzungsgetriebe. Zweckmäßig kommt auf jede Umdrehung des Zahnrades 220 eine halbe Umdrehung des Zahnrades 222. An dem dem: Lager 226 entgegengesetzten Ende der Welle 224 ist eine Kurbel 228 befestigt, die durch einen Stift 230 mit einem Hebel 232 drehbar verbunden ist. Der Hebel 232 ist seinerseits durch einen Stift 236 mit einer zweiten Kurbel 234 drehbar verbunden. Die Kurbel 234 ist auf der Welle 52 befestigt, die zur Aufnahme der unteren bewegliehen BandtragroIle 30 die beiden Arme 48, 50 trägt. Ein Zahnrad, 246, das zwischen, den Seitenteilen 14, 20 des Rahmens auf der Welle 52 befestigt ist, treibt ein Zahnrad 248 der Welle 40 an, die die zur oberem beweglichen Bandtragrolle 28 gehörigen Arme 36. und 38 trägt. Es wurde bereits erwähnt, daß ein Zahnrad 222 b,e.i einer vollen Umdrehung des Zahnrades 220 eine halbe Umdrehung ausführt. Die Anordnung ist nun so gewählt, daß bei der aus Fig. 3 ersichtlichen Stellung der Hebel 228, 232, 234 eine Umdrehung des Zahnrades 220 die Wellen 40 und 52 mit ihren rollentragenden Armen in die aus Fig. 4 ersichtliche Offnungslage verschwenkt. Bei der nächsten Umdrehung des Zahnrades 220 in derselben Richtung treibt das Zahnrad 222 die Welle 224 derart an, daß die Wellen 40 und 52 über ihre Hebelverbindung die Rollen in die Schließlage versehwenken. Die Teile .gelangen dabei in ihre Stellung gemäß Fig.3 und 5. Das bedeutet, daß bei der ersten Umdrehung des Zahnrades 220 die Kurbel 228 über ihre untere Totpunktlage hinwegbewegt wird, die obere Kurbel 234 jedoch nicht, Dementsprechend dreht sich bei der nächsten Umdrehung des Zahnrades 220 die Kurbel 228 weiter in der gleichen Richtung, jedoch kehrt die Kurbel 234 lediglich in. ihre Anfangsstellung zurück. Selbstverständlich hängt diese Arbeitsweise von dem überset2ungsverhältnis der Zahnräder 220 und 222, der gegenseitigen Lage der Achsen. der Wellen 224 und 52, dem gegenseitigen Längenverhältnis der Kurbeln 228 und 234 und der Länge des Hebels 232. selbst ab.Referring to FIG. 3, the main drive chain 92 also drives a sprocket 202 which is mounted on the driving portion 204 of a one-turn clutch 206. The driving part 204 is fastened on a shaft 208 which is rotatably supported in a bearing fastened to the side part 120. As soon as the release part 212 of the clutch 206 is actuated, the driving part 204 takes the driven part 214 of the clutch attached to a shaft 216 with it for the duration of one revolution. The shaft 216 is rotatably mounted in a bearing (not shown) in the side part 14 of the machine frame and carries a gear 220 at its end adjacent to the part 14. The gear 220 drives .ein; Gear 222 of a shaft 224, on which is rotatably mounted in a bearing arranged in the side part 14 of the machine frame. The transmission 220, 222 is a reduction gear. Expediently, for each revolution of the gear 220 there is half a revolution of the gear 222. At the end of the shaft 224 opposite the bearing 226, a crank 228 is attached which is rotatably connected to a lever 232 by a pin 230. The lever 232 is in turn rotatably connected to a second crank 234 by a pin 236. The crank 234 is attached to the shaft 52 which carries the two arms 48, 50 for receiving the lower movable belt support roller 30. A gear, 246, which is mounted between, the side parts 14, 20 of the frame on the shaft 52, drives a gear 248 of the shaft 40, which carries the arms 36 and 38 belonging to the upper movable belt support roller 28. It has already been mentioned that a gear 222 b, ei executes a full revolution of the gear 220 half a revolution. The arrangement is now chosen so that in the position of the levers 228, 232, 234 shown in FIG. 3, one revolution of the gear wheel 220 pivots the shafts 40 and 52 with their roller-bearing arms into the open position shown in FIG. During the next rotation of the gear 220 in the same direction, the gear 222 drives the shaft 224 in such a way that the shafts 40 and 52 pivot the rollers into the closed position via their lever connection. The parts. Get into their position according to FIGS. 3 and 5. This means that during the first rotation of the gear 220, the crank 228 is moved beyond its bottom dead center position, but the upper crank 234 does not. Accordingly, it rotates during the next rotation of gear 220, crank 228 continues in the same direction, but crank 234 only returns to its initial position. Of course, this mode of operation depends on the transmission ratio of the gears 220 and 222 and the mutual position of the axes. of the shafts 224 and 52, the mutual length ratio of the cranks 228 and 234 and the length of the lever 232. itself.

Wenn die Maschine läuft und dem endlosen Band 22 ein neuer Spulenkern zugeführt wird, befindet sich der Dorn; auf den eine Hülse gerade aufgewickelt wurde, in der Stellung, aus der sie aus der Maschine herausgeführt werden muß. Hierfür ist am Fuß der Maschine ein, horizontaler Bandförderer vorgesehen, der zwei Ketten 254 mit entsprechenden Kettenrädern 255 enthält. Die Kettenräder 255 sind in der Nähe der beiden Seitenwände 18, 20 auf einer in Lagern 258 der Seitenwände 18 und 20 lose umlaufenden Zwischenwelle 256 befestigt. Die Ketten 254 laufen. zum hinteren Teil der Maschine und sind. mit Kettenrädern 2'60 im Eingriff, die mit der Antriebswelle 262 der Fördereinrichtung verkeilt sind. Die Welle 262 ist in: nicht dargestellten Lagern der Seitenteile 18, 20 gelagert. Jede der Ketten 254 hat in gleichen Abständen voneinander entfernte Mitrlehmer 264. Sobald eine gewickelte Spüle von den Förderketten 136, 138 in eine Lage nahe am Maschinenboden gebracht worden ist, werden die Abgabeketten 254 in einer noch zu erläuternden Weise angetrieben und bringen die Spule am rückwärtigen Ende der Maschine in. eine Lage, laus der sie @durch eine zweite Fördereinrichtung aus der Maschine herausgeschafft werden kann. Diese zweite Fördereinrichtung (»Abgabeförderer«) besteht aus zwei Ketten 266, von denen jede über ein an der Welle 262 befestigtes Kettenrad. 268 läuft. Nach Fig. 3 läuft jede der Ketten 266 von .dem Kettenrad 268 nach oben: zu einem lose auf einer Welle 272 sich drehenden Kettenrad 270. Die Welle 272 ist in Lagern. 274 der Seitenteile 18, 20 des Maschinengestells gelagert. Gemäß Fig. 1 läuft jede Kette 266 horizontal von dem Rad 270 nach hinten zu einem Zwischenrad 276: Die Kettenräder 276 sind lose drehbar auf einer Welle 278 angeordnet, die in Lagern 280 auf Konsolen 282 am hinteren Ende der Maschine drehbar gelagert sind. Hinter den Rädern 276 laufen die Ketten 266 abwärts über Antriebsräder 284, die auf einer Welle 286 befestigt sind. Die Welle 286 ist in Lagern 288 des rechtwinkligen Grundgestells 10 der Maschine gelagert. Die Welle 286 wird durch einen Motor 290 angetrieben, der durch die nachfolgend beschriebenen Mittel gesteuert wird, wenn eine bewickelte Spule aus der Wickelstellung abtransportiert werden soll. Die Ketten 266 werden auf ihrer horizontalen Bahn .durch Winkeleisen 292 geführt. Die Winkeleisen werden durch senkrechte Stützen 294 und 296 getragen, die am rechtwinkligen Grundgestell 10 befestigt sind. Die Ketten 266 und Führungen 292 bilden einen, Tisch., über den entlang die bewickelten Spulen beim Verlassen der Maschine geführt werden. Die Ketten 266 besitzen. Mitnehmer 267, die den gleichen Abstand vonr einander haben. Die Mitnehmer 267 kommen mit den Lagerzapfen der Dorne in Eingriff und nehmen hierdurch den jeweils in ihrer Bewegungsbahn befindlichen Dorn. von den Ketten 254.When the machine is running and a new spool core is fed to the endless belt 22, the mandrel is located; on which a tube has just been wound, in the position from which it must be fed out of the machine. For this purpose, a horizontal belt conveyor is provided at the foot of the machine, which contains two chains 254 with corresponding chain wheels 255. The chain wheels 255 are fastened in the vicinity of the two side walls 18, 20 on an intermediate shaft 256 that rotates loosely in bearings 258 of the side walls 18 and 20. The chains 254 run. to the rear of the machine and are. meshed with sprockets 2'60 that are keyed to the conveyor drive shaft 262. The shaft 262 is mounted in bearings, not shown, of the side parts 18, 20. Each of the chains 254 has idlers 264 equidistant from one another. As soon as a wound sink has been brought into a position close to the machine floor by the conveyor chains 136, 138 , the dispensing chains 254 are driven in a manner to be explained and bring the bobbin at the rear End of the machine in a position from which it can be removed from the machine by a second conveyor device. This second conveyor ("delivery conveyor") consists of two chains 266, each of which has a sprocket attached to the shaft 262. 268 is running. According to FIG. 3, each of the chains 266 runs upwards from the chain wheel 268: to a chain wheel 270 rotating loosely on a shaft 272. The shaft 272 is in bearings. 274 of the side parts 18, 20 of the machine frame are supported. According to Fig. 1, each chain 266 runs horizontally from the wheel 270 backwards to an intermediate wheel 276: The chain wheels 276 are loosely rotatably arranged on a shaft 278, which are rotatably mounted in bearings 280 on brackets 282 at the rear end of the machine. Behind the wheels 276, the chains 266 descend over drive wheels 284 which are mounted on a shaft 286. The shaft 286 is supported in bearings 288 of the right-angled base frame 10 of the machine. The shaft 286 is driven by a motor 290 which is controlled by the means described below when a wound bobbin is to be transported away from the winding position. The chains 266 are guided through angle irons 292 on their horizontal path. The angle irons are supported by vertical supports 294 and 296 which are attached to the rectangular base frame 10. The chains 266 and guides 292 form a table, over which the wound bobbins are guided when they leave the machine. The chains 266 own. Driver 267, which are the same distance from each other. The drivers 267 come into engagement with the journals of the mandrels and thereby take the mandrel located in their path of movement. of the chains 254.

Fig.7 zeigt das Schaltschema der elektrischen Steuerung für die Arbeitsfolge der Wickelmaschine. Eine geeignete D.rehstromquelle 298 versorgt die Leitungen 300, 302 und 304 mit elektrischem Strom. Die Leitungen 300,. 302; 304 sind mit dem Hauptantriebsmotapr 98 der Maschine verbunden. Zum Anlassendes Motors 98 sind in den. Leitungen 300, 302, 304 entsprechende Kontakte 308, 310 und 312 vorgesehen. Sobald eine Anlußwicklung 314 erregt wird, schließt sie die Kontakte 308, 310, 312 durch einen Verbindungsarm 316. Die Anlaßwicklung 314 wird dadurch erregt, daß die Primärwicklung 318 eines ersten Transformators an die Leitungen 302, 304 angeschlo-s.sen ist. Die eine Seite der Sekundärwicklung 320 dieses Transformators ist durch eine Leitung 322 mit der .Spule 314 verbunden. Die andere Seite der Wicklung 32'0 ist durch einen Leiter 324 mit einem Kontakt eines normalerweise geschlossenen, Abstellschalters 326 verbunden. Der Schalter 326 ist durch eine Leitung 328 mit einem Kontakt des. zum Einschalten dienenden Schalters 330 verbunden. Eine Leitung 332 verbindet ,den Schalter 330 mit den beiden. hintereinandergeschalteten, normalerweise geschlossenen Relaisschaltern 334, 336. Eine Leitung 338 verbindet den Schaltarm 336 mit der Wicklung 314. Wenn der Schalter 330, eingeschaltet wird, gelangt Strom von der Wicklung 3.14 durch die Leitungen 302., 304 zur Primärwicklung 318 und zur Sekundärwicklung 320 des ersten Transformators. Der Strom geht ferner durch den normalerweise geschlossenen Druckknopfschalter 326 sowie den dann geschlossenen Einschalterknopf 330 sowie Leitung 332, Kontakte 334, 336, Leitung 338; Wicklung 314 und Leitung 322 zurück zur anderen Seite :der Sekundärwicklung 320. Wenn: so die Spule 314 erregt ist, betätigt sie den Verbindungsarm 316 und schließt die Kontakte 308, 310 und- 312. Hierdurch wird der Stromkreis des Motors 98 geschlossen. Weiterhin ist ein Halterelais 340 vorgesehen,, um den Stromkreis der Spule 314 nach Loslassen des Anlaßknopfes 330 bis zum Herunterdrücken des Abschaltknopfes 326 geschlossen zu halten. Ein Kontakt des Relais 340 ist mit der Leitung 332 verbunden, während eine Leitung 344 den anderen Relaiskontakt mit der Leitung 328 verbindet. Der Stromkreis des Relais 340 ist also. mit dem Einschaltdruckknopf 330 parallel geschaltet. Hierdurch bleibt, wenn zum Schließen des Relais 340; d:ie Wicklung 314 erregt wird, der Stromkreis der Wicklung 314 über das Relais 340 auch dann noch geschlossen, wenn der Druckknopf 330 wieder losgelassen wird. In den Leitungen 300 bzw. 304 sind die Stromspulen 346 bzw. 348 von Überstromschaltern angeordnet, deren. normalerweise geschlossene Kontakte mit 336 bzw. 334 bezeichnet sind.7 shows the circuit diagram of the electrical control for the working sequence of the winding machine. A suitable three-phase current source 298 supplies the lines 300, 302 and 304 with electrical power. The lines 300 ,. 302; 304 are connected to the main drive motor 98 of the machine. To start the engine 98 are in the. Contacts 308, 310 and 312 corresponding to lines 300, 302, 304 are provided. As soon as a lead winding 314 is energized, it closes the contacts 308, 310, 312 by a connecting arm 316. The starting winding 314 is energized by the primary winding 318 of a first transformer being connected to the leads 302, 304. One side of the secondary winding 320 of this transformer is connected to the coil 314 by a line 322. The other side of the winding 32'0 is connected by a conductor 324 to a contact of a normally closed, cut-off switch 326. The switch 326 is connected by a line 328 to a contact of the switch 330 which is used for switching on. A line 332 connects switch 330 to the two. series-connected, normally closed relay switches 334, 336. A line 338 connects the switching arm 336 to the winding 314. When the switch 330 is switched on, current passes from the winding 3.14 through the lines 302., 304 to the primary winding 318 and to the secondary winding 320 of the first transformer. The current also goes through the normally closed push button switch 326 and the then closed power button 330 as well as line 332, contacts 334, 336, line 338; Winding 314 and line 322 back to the other side: the secondary winding 320. When: so the coil 314 is energized, it actuates the connecting arm 316 and closes the contacts 308, 310 and 312. This completes the circuit of the motor 98. Furthermore, a holding relay 340 is provided in order to keep the circuit of the coil 314 closed after the start button 330 is released until the shut-off button 326 is pressed down. One contact of relay 340 is connected to line 332, while line 344 connects the other relay contact to line 328. So the circuit of relay 340 is. connected in parallel with the switch-on pushbutton 330. This remains when to close the relay 340; The winding 314 is energized, the circuit of the winding 314 is closed via the relay 340 even if the push button 330 is released again. In the lines 300 and 304, the current coils 346 and 348 of overcurrent switches are arranged. normally closed contacts are designated 336 and 334, respectively.

Als Abtastvorrichtung zur Steuerung der Artbeitsvorgänge der Wickelmaschine dient ein photoelektri, sches Relais mit einer Photozelle 350, die mit einer Lichtquelle 352 zusammenwirkt. Mit Bezugnahme auf Fi,g.3 wird d-as photoelektrische Relais erregt oder abgeschaltet, je nachdem seine Lichtquelle durch einen Zuschnitt 354 unterbrochen wird oder nicht. Eine Fördereinrichtung 356 führt den Zuschnitt 354 einem in der Wickelstellung befindlichen Dorn, zu. Der von der Lichtquelle 352 kommende Lichtstrahl geht durch den Zwischenraum zwischen der Fördereinrichtung 356 und der Öffnung der durch das Wickelband 2.2 gebildeten Tasche hindurch. Sobald der Zuschnitt 354 diesen Zwischenraum erreicht, unterbricht er den Lichtstrahl und betätigt das Photorelais. Sobald indessien ein Zuschnitt von vorgeschriebener Länge 354 auf einen Dorn gewickelt ist, kann der Lichtstrahl wieder durch, und das Photorelais schaltet auf seine Einschaltstellung um. Die VorschubgeschwindIgkeit für die Bandförderung 356 und die Längenabstände der darauf befindlichen Zuschnitte sind so aufeinander abgestimmt, daß sie sich dm richtigen Takt mit der Arbeitsweise der Maschine befinden. Zur Steuerung der Arbeitsweise der Fördereinrichtung 356 können an sich bekannte, nicht dargestellte Steuerungsmittel benutzt werden.As a scanning device for controlling the work processes of the winding machine serves a photoelectric, cal relay with a photocell 350, which with a light source 352 cooperates. Referring to Fig. 3, the photoelectric relay is energized or switched off, depending on whether its light source is interrupted by a blank 354 will or not. A conveyor 356 guides the blank 354 to one another Winding position located mandrel, too. The light beam coming from the light source 352 goes through the gap between the conveyor 356 and the opening of the pocket formed through the wrapping tape 2.2. As soon as the blank 354 this When it reaches the gap, it interrupts the light beam and activates the photo relay. As soon as however a blank of prescribed length 354 is wound on a mandrel is, the light beam can pass through again, and the photo relay switches to its on position around. The feed rate for the belt conveyor 356 and the length distances the blanks located on it are coordinated so that they d are in the right cycle with the operation of the machine. To control the The mode of operation of the conveyor device 356 can be known per se, not shown Control means are used.

Die Lichtquelle 352 wird gemäß Fig. 7 von der Sekundärwicklung 358 eines zweiten Transformators gespeist. Die eine Seite der Primärwicklung 360 dieses Transformators ist durch eine Leitung 362 mit der Leitung 364 verbunden, die zur Sekundärwicklung 320 des ersten Transformators führt. Die andere Seite der Sekundärwicklung 360 ist durch eine Leitung 366 mit einer Leitung 368 verbunden, die mit der anderen Seite der Sekundärwicklung 320 des ersten Transformators durch einen von Hand: betätigten Schalter 370 verbunden werden kann. Wenn der Schalter 3.70 geschlossen wird, führen die Leitungen 364 und 368 Strom. Diese Leitungen wirken als Energiequelle für den im folgenden beschriebenen Steuerkreis. Die Photozelle 350 ist durch zwei Leiter 372 und 374 mit einem Verstärker 376 verbunden. Der Verstärker 376 wird -erregt von einem mit der Leitung 364 verbundenen Leiter 378 und von einem Leiter 380, der mit einer an die Leitung 368 angeschlossenen Hilfsleitung 382 verbunden ist. Wenn ein Zuschnitt 354 den Lichtstrahl der Lichtquelle 352 unterbricht, wird eine durch Leiter 386, 388 mit dem Verstärker 376 verbundene Wicklung 384 erregt, um die zugeordneten Relaiskontakte 390', 392 zu schließen, die beide an die Leitung 382 angeschlossen sind. Mit jedem -der Kontakte 390 und 392 arbeiten Kontaktpaare 394, 396 und 398, 400 zusammen. Wenn der von der Lichtquelle 352 kommende Lichtstrahl nicht unterbrochen ist, verbindet sich jeder der Relaiskontakte 390 und 392 mit den oberen Kontakten der zuggehörigen Kontaktpaare. Das bedeutet, daß der Relaiskontakt 390 mit Kontakt 394 unld Relaiskontakt 392 mit Kontakt 398 verbunden wird. Wenn der Lichtstrahl derLich.tquielle 352 unterbrochen wird, schließen die beiden Kontaktgeber 390- und 392 die entsprechenden Kontakte 396 und 400. Die Verbindung -des, Kontaktgebers 390 mit dem Kontakt 396 erregt die Wicklung 402 eines Sperrelais mit einer Kontaktreihe 404, 406 unrd 408, die mit Gegenkontaktpaaren 410 und 412, 414 und 416 sowie 418 und 420 zusammenwirken.. Der dem Kontaktgeber 408 zugeordnete Kontakt 418 wird durch den Kontaktgeber 422 mit .dem Kontakt 396 verbunden. Vor der Erregung der Wicklung 402 befindet sich jeder der Kontaktgeber 404, 406 und 408 in der in Fig. 7 gezeigten Stellung, in der er den oberen Kontakt des zugehörigen Kontaktpaares. berührt. Wenn der Lichtstrahl unterbrochen wird, so daß die Kontaktgeber 390 und 392 die unteren Kontakte ihrer zugehörigen Paare berühren, ist der Stromkreis zur Wicklung 402 geschlossen, und die Kontaktgeber 404, 406; 408 bewegen sich. dann nach unten zur Verbindung mit den unteren Kontakten ihrer zugehörigen Kontaktpaare. Der durch die Wicklung 402 gehende Strom läuft von der Leitung 364 durch Wicklung 402, Kontaktgeber 408, Leiter 422, Kontaktgeber 390 zur Leitung 382, die an - die Leitung 368 angeschlossen ist. Dieser Stromkreis wird unterbrochen, sobald die Relaisspule 402 den Kontaktgeber 408 von. dem Kontakt 418 löst.According to FIG. 7, the light source 352 is fed by the secondary winding 358 of a second transformer. One side of the primary winding 360 of this transformer is connected by a line 362 to the line 364 which leads to the secondary winding 320 of the first transformer. The other side of the secondary winding 360 is connected by a line 366 to a line 368 which can be connected to the other side of the secondary winding 320 of the first transformer by a manually operated switch 370. When switch 3.70 is closed, lines 364 and 368 carry current. These lines act as an energy source for the control circuit described below. The photocell 350 is connected to an amplifier 376 by two conductors 372 and 374. The amplifier 376 is excited by a conductor 378 connected to the line 364 and by a conductor 380 connected to an auxiliary line 382 connected to the line 368. When a blank 354 interrupts the light beam from the light source 352, a winding 384 connected to the amplifier 376 by conductors 386, 388 is energized to close the associated relay contacts 390 ', 392, both of which are connected to the line 382. Contact pairs 394, 396 and 398, 400 work together with each of the contacts 390 and 392. If the light beam coming from the light source 352 is not interrupted, each of the relay contacts 390 and 392 connects to the upper contacts of the associated contact pairs. This means that relay contact 390 is connected to contact 394 and relay contact 392 is connected to contact 398. When the light beam of the light equivalent 352 is interrupted, the two contactors 390 and 392 close the corresponding contacts 396 and 400. The connection of the contactor 390 to the contact 396 excites the winding 402 of a blocking relay with a row of contacts 404, 406 and 408 which interact with counter contact pairs 410 and 412, 414 and 416 as well as 418 and 420. The contact 418 assigned to the contactor 408 is connected to the contact 396 by the contactor 422. Before the winding 402 is excited, each of the contactors 404, 406 and 408 is in the position shown in FIG. 7, in which it makes the upper contact of the associated contact pair. touched. When the light beam is interrupted so that the contactors 390 and 392 touch the lower contacts of their associated pairs, the circuit to the winding 402 is closed and the contactors 404, 406; 408 move. then down to connect to the lower contacts of their associated contact pairs. The current passing through winding 402 runs from line 364 through winding 402, contactor 408, conductor 422, contactor 390 to line 382, which is connected to line 368. This circuit is interrupted as soon as the relay coil 402 contacts the contactor 408. the contact 418 triggers.

Die Unterbrechung des von der Lichtquelle 352 ausgehenden Lichtstrahles, der das Photorelais einschließlich Kontaktgeber 390 und 392 betätigt, dient auch dazu, die Spule 424 eines Alarmverzögerungsrelais zu erregen. Die eine Seite der Spule 424 ist durch einen Leiter 426 mit dem Kontakt 400 verbunden, während die andere Seite der Spule 42'4 durch den Leiter 428 mit der Leitung 364 verbunden ist. Wenn der Lichtstrahl unterbrochen wird, verläuft der Stromkreis zur Alarmrelaisspule 424 von der Leitung 364 über Leiter 428, Wicklung 424, Leiter 426 zum Kontakt 400- und über Kontaktgeber 392 zur Leitung 382, die mit Leitung 368 verbunden ist. Das Alarmverzögerungszslais mit Wicklung 424 ist so. eingerichtet, daß es zu einem gewissen Zeitpunkt nach der Erregung der Wicklung 424 anspricht. Diese Zeitverzögerung entspricht der normalen Zu.schnittlänge, die auf eine Spule aufzuwickeln ist. Wenn diese Bahnlänge zu lang ist, bleibt die Wicklung 424 lange genug erregt, um den zugehörigen Kontaktgeber 430 zu schließen. Der eine der dem Kontaktgeber 430 zugeordneten Kontakte ist durch einen Leiter 432 mit einer Alarmrelaiswicklung 434 verbunden. Diese Wicklung 434 ist mit einem Kontakt eines normalerweise geschlossenen, von Hand betätigten Rückstellschalters 436 verbunden, der seinerseits,an die Leitung 428 angeschlossen ist. Wenn demnach. die Zuschnittlänge genügend lang ist, schließt die Verzögerungsrelaiswicklung 424 ihren Kontaktgeber 430 und schließt so den Stromkreis der Alarmrelaiswicklung 434. Wenn so die Alarmrelaiswicklung anspricht, schließt sie ihre zugehörigen Kontaktgeber 438 und 440 und damit den Stromkreis einer Signalvorrichtung, z. B. den einer Lampe 442 od. dgl. Hierbei wird der Stromkreis der Alarmvorrichtung geschlossen, der von der Leitung 428 aus über die Lampe 442, den Kontaktgeber 438 und einen, Leiter 444 zur Leitung 368 führt. Zu beachten ist dabei, daß der Kontaktgeber 440 die Wicklung 434 auch noch nach Abschalten der Wicklung 424 unter Strom hält. Zum Zurückschalten des Alarmrelais muß man .den Knopf 436 .drücken. Es öffnet sich dann der Stromkreis der Wicklung 434 und bringt die Relaisanker 438, 440 zum Abf=allen.The interruption of the light beam emanating from the light source 352, which actuates the photo relay including contactors 390 and 392, also serves to energize the coil 424 of an alarm delay relay. One side of the coil 424 is connected to the contact 400 by a conductor 426, while the other side of the coil 42'4 is connected to the line 364 by the conductor 428. When the light beam is interrupted, the circuit to the alarm relay coil 424 runs from line 364 via conductor 428, winding 424, conductor 426 to contact 400 and via contactor 392 to line 382, which is connected to line 368. The alarm delay relay with winding 424 is like this. arranged to respond at some point after winding 424 is energized. This time delay corresponds to the normal length of cut to be wound onto a spool. If this path length is too long, the winding 424 will remain energized long enough to close the associated contactor 430. One of the contacts assigned to the contactor 430 is connected to an alarm relay winding 434 by a conductor 432. This winding 434 is connected to one contact of a normally closed, manually operated reset switch 436, which in turn is connected to line 428. If so. the blank length is sufficiently long, the delay relay winding 424 closes its contactor 430 and thus closes the circuit of the alarm relay winding 434. When the alarm relay winding responds, it closes its associated contactor 438 and 440 and thus the circuit of a signaling device, e.g. B. that of a lamp 442. It should be noted that the contactor 440 keeps the winding 434 under current even after the winding 424 has been switched off. To reset the alarm relay, press button 436. The circuit of the winding 434 then opens and brings the relay armatures 438, 440 to the Abf = allen.

Wenn die Zuschnittlänge auf den Dorn genügend weit aufgewickelt ist, so daß ihre hintere Kante an dem Lichtstrahl vorbeigeht, wird das Photorelais wiederum betätigt, so daß die- Kontaktgeber 390 und 392 wieder in die Stellungen kommen, in denen sie die oberen Kontakte ihrer zugehörigen Kontaktpaare berühren. Es soll hier hervorgehoben. werden; d'aß das Relais mit den Kontaktgebern 404, 406, 408 ein Sperrrelais ist. Wenn der Zuschnitt dem Lichtstrahl den Durchgang freigibt, wird die Wicklung 424 des Alarmverzögerungsrel.ais stromlos, und der Alarm tritt nicht ein. Gleichzeitig wird auch die Wicklung 446 eines Verzögerungsrelais für den Antrieb der Maulwalzenhebelpaare 36, 38 und 48, 50 erregt. Hierdurch will man ausreichend Zeit für das.Fertigwickeln gewinnen, bevor die übrigen Arbeitsvorgänge ublaufen. Die Wicklung 446 ist zwischen den: Kontakt 416 und die Leitung 364 eingeschaltet. Wenn das Sperrelais mit dem Kontaktgeber 406 betätigt ist und das Photorelais sich in dem Zustand befindet, in dem seine Kontaktgeber die oberen Kontakte ihrer zugehörigen Kontaktpaare berühren, verläuft der Stromkreis zur Wicklung 446 von der Leitung 364 übler die Wicklung 446, den Kontakt 416 und Kontaktgeber 40'6 zu dem Kontakt 394, ferner über den Kontaktgeber 390 zur Leitung 382, die mit der Leitung 36:8 verbunden ist. Nach einer bestimmten Zeit im Anschluß an die Erregung der Wicklung 446 schließt sich der zugehörige Kontaktgeber 448, wodurch der Stromkreis der Wicklung 450 eines Magnetsp.ulenrelais für den Maulwalzenantrieb geschlossen wird. Die Wicklung 450 ist zwischen Leitung 364 und Kontaktgeher 404 geschaltet. Der Kontakt 412 des dem Kontaktgeber 404 zugehörigen Kontaktpaares ist durch einen Leiter 454 mit dem Kontakt 452 verbunden, der zu dem Kontaktgeber 448 gehört. Nach Ab-Iauf der vorbestimmten Verzögerungszeit geht der Strom der Wicklung 450 von der Leitung 364 aus zur Wicklung 450 und von dort über Kontaktarm 40'4, Kontakt 412, Leiter 454, Kontakt 452, Leiter 448, Kontakt 416, Kontaktgeber 406, Kontakt 3.9'4 und Kontaktgeber 390 zu der an die Leitung 368 angeschlossenen Leitung 382. Wenn die Wicklung 450 erregt ist, schließt sie ihre zugeordneten Kontakte 456 und 458 und erregt die Magnetspule 460 des Maulwalzenantriebsrelais. Diese Magnetspule 460 .ist zwischen die Leitung 364 und einen der mit,dem Kontaktgeber 456 zusammenarbeitenden Kontakte geschaltet. Der andere zu dem Kontaktgeber 456 gehörende Kontakt ist mit -der Leitung 382 durch einen Leiter 462 verbunden.When the blank is wound on the mandrel enough that its trailing edge bypasses the light beam, the photo relay is actuated again so that the contactors 390 and 392 come back into the positions in which they the upper contacts of their associated contact pairs touch. It is meant to be highlighted here. will; d'ass the relay with the contactors 404, 406, 408 is a blocking relay. If the blank allows the light beam to pass, the alarm delay relay winding 424 will de-energize and the alarm will not occur. At the same time, the winding 446 of a delay relay for driving the jaw roller lever pairs 36, 38 and 48, 50 is energized. The aim is to gain enough time for the final winding before the other work processes run out. The winding 446 is connected between the: contact 416 and the line 364. When the blocking relay with contactor 406 is actuated and the photo relay is in the state in which its contactors touch the top contacts of their associated contact pairs, the circuit to winding 446 from line 364 is worse than winding 446, contact 416 and contactor 40'6 to the contact 394, furthermore via the contactor 390 to the line 382, which is connected to the line 36: 8. After a certain time following the excitation of the winding 446, the associated contactor 448 closes, whereby the circuit of the winding 450 of a magnet coil relay for the jaw roller drive is closed. The winding 450 is connected between line 364 and contactor 404. The contact 412 of the contact pair associated with the contactor 404 is connected by a conductor 454 to the contact 452, which belongs to the contactor 448. After the predetermined delay time has elapsed, the current in winding 450 goes from line 364 to winding 450 and from there via contact arm 40'4, contact 412, conductor 454, contact 452, conductor 448, contact 416, contactor 406, contact 3.9 4 and contactor 390 to line 382 connected to line 368. When winding 450 is energized, it closes its associated contacts 456 and 458 and energizes solenoid 460 of the jaw roller drive relay. This magnetic coil 460 is connected between the line 364 and one of the contacts that cooperate with the contactor 456. The other contact belonging to the contactor 456 is connected to the line 382 by a conductor 462.

Gemäß Fig. 3 hat die Magnetspule 460 des Rollenantriebes einen Anker 464, der .durch einen Zapfen 468 an einem Arm 466 des, zur Kupplung 206 gehörigen Betätigungsgliedes 212 angelenkt ist. Die Mragnetspule 460 wird zweckmäßig an .dem Seitenteil 14 des Maschinengestells mit geeigneten Mitteln, z. B. einer Konsole od. dgl., befestigt. Das Betätigungsglied 212 ist auf einen in den Seitenwänden 14, 20 festgelegten Zapfen 470 drehbar gelagert. Bei Erregung der Magnetspule 460 schwingt ihr Kern das Glied 212 in der Richtung, in der .die Kupplung 206 ausgekuppelt wird, und .ermöglicht eine einzige- Umdrehung des Zahnrades 220, um die von den Rollen 28 und 30 -gebildete Zange j e nach der Anfangsstellung entweder zu. öffnen oder zu schließen-. Zur Rückstellung des Betätigungsgliedes 212 der Kupplung ist eine Feder 472 vorgesehen, die zwischen dem Arm 474 .des Teiles 212 und der Magnetspule 460 befestigt ist. Wenn ,die Magne,tspule 460 stromlos wird, schwingt die Feder 472 den Teil 212 in die Stellung zurück, in der er den engetriebenen Teil 214 der Kupplung 206 festhält.According to FIG. 3, the magnet coil 460 of the roller drive has an armature 464 which is articulated by a pin 468 on an arm 466 of the actuating member 212 belonging to the coupling 206. The magnet coil 460 is expediently attached to the side part 14 of the machine frame by suitable means, e.g. B. a console od. Like., Attached. The actuating member 212 is rotatably mounted on a pin 470 fixed in the side walls 14, 20. When the solenoid 460 is energized, its core oscillates the member 212 in the direction in which the clutch 206 is disengaged and enables a single rotation of the gear 220 around the tongs formed by the rollers 28 and 30, depending on the initial position either to. open or close-. To reset the actuating member 212 of the clutch, a spring 472 is provided, which is fastened between the arm 474 of the part 212 and the magnetic coil 460. When the solenoid 460 is de-energized, the spring 472 swings the part 212 back into the position in which it holds the closely driven part 214 of the clutch 206 in place.

Um nach Beginn der Öffnungsbewegung der Rollen 28, 30 die Magnetspule 460 des Maulwalzenantriebes stromlos zu machen, ist auf der Welle 224 des Hebelantriebes der Rollen ein Nocken 476 vorgesehen. Der Nocken 476 betätigt den beweglichen Teil 478 eines an der Seitenwand 14 befestigten Mikroschalters 480. Gemäß Fig.7 ist der Schalter 480 normalerweise offen. Bei seiner Schließbewegung schließt dieser Schalter den Stromkreis der Wicklung 402 und löst damit die zugehörigen Kontaktgeber. Dieser Stromkreis tder Wicklung 402 wird geschlossen von der Leitung 382 aus über Leiter 462, Kontakt 458, Schalter 480, Kontakt 420, Kontaktarm 418 (der immer noch in der unteren Stellung festgehalten: ist) und Wickr Jung 402 zu der Leitung 364. Wenn. die Wicklung 402 wiederum so erregt wird, wechseln die Kontaktgeber 404, 406, 40-8 ihre Stellung und bewegen sich in die obere Stellung, in der sie die oberen Kontakte der Kontaktpaare berühren. Wenn dies eintritt, wird die Wicklung 446 :des Verzögerungsrelais 448 für den Antrieb der die Maulwalzen 28, 30 tragenden Hebelpaare 36, 38 und 48, 50 stromlos, und das Magnetspulenrelais 450 fällt ab. Durch das Stromloswerden der Wicklung 450 öffnet sich der Kontaktgeber 456, und der Stromkreis der Maulwalzenantriebsspule 460 wird unterbrochen, so daß der Rollenantrieb nach einer Umdrehung stehenbleiben kann.To after the start of the opening movement of the rollers 28, 30 the solenoid To de-energize 460 of the jaw roller drive is on the shaft 224 of the lever drive A cam 476 is provided for the rollers. The cam 476 operates the moving part 478 of a microswitch 480 attached to the side wall 14. According to FIG Switch 480 normally open. This switch closes when it closes the circuit of the winding 402 and thus releases the associated contactor. This Circuit of winding 402 is closed from line 382 via conductors 462, contact 458, switch 480, contact 420, contact arm 418 (which is still in the lower position: is) and Wickr Jung 402 to line 364. If. the winding 402 is again excited in this way, the contactors 404, 406, 40-8 change their position and move to the upper position, in which they the upper contacts of the contact pairs. When this occurs, winding 446 becomes: the delay relay 448 for driving the pairs of levers 36, 38 and 48 carrying the jaw rollers 28, 30, 50 de-energized and the solenoid relay 450 drops out. When the Winding 450 opens the contactor 456, and the circuit of the mouth roller drive coil 460 is interrupted so that the roller drive stop after one revolution can.

Um .den gerade mit einer Hülse bewickelten Dorn von der Wickelstellung fortzubefördern und einen neuen Dorn der Wickelstellung zuzuführen, ist ein Mikroschalter 482 an der Maschinenseitenwand 14 vorgesehen. Wenn die Rollen 28, 30 nahezu .ihre volle öffnungslage erreicht haben, berührt der Nocken 476 den beweglichen Teil 484 des Schalters 482 und sohließt den Schalter. Gemäß Fig. 7 ist der eine Kontakt des Schalters 482 durch einen Leiter 486 an !die Leitung 368 angeschlossen. Der andere Kontakt des Schalters 482 ist mit einer Seite- einer Hülsenförder-. Relaiswicklung 488 verbunden, deren andere Seite mit dzr Leitung 428 verbunden ist. Wenn der Nocken 476 den Schalter 482 schließt, wird die Wicklung 488 erregt, um. die zugehörigen Kontaktgeber 490 und 492 zu schließen. Der Kontaktgeber 490 schließt den Stromkreis einer Magnetspule 494 des Spulenkettenantriebs. Die Magnetspule 494 ist mit der Leitung 428 und einem .der Kontakte des Kontaktgebers 490 verbunden. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, hat die mit der Wicklung 494 versehene Magnetspule einen Anker 496, der durch einen Stift 498 am Antriebsteil 500 der Eintourenkupplung 108 angelenkt ist. Der Antriebsteil 500 entspricht dem Teil 212 der Kupplung 20'6 und kann auch in der gleichen Weise automatisch wieder in seine Ausgangslage zurückgebracht werden. Wenn die Spulenwicklung 494 erregt wird, betätigt sie den Teil 500, um. Iden getriebenen Teil 110 der Kupplung 108 freizugeben, so daß sich die Welle 112 drehen kann. Die Welle 112 treibt die Hülsenvorschubketten, 136, 138 an, um, einen neuen Dorn zur Wickelstellung zu bringen und den Dorn, auf den gerade ein Zuschnitt aufgewickelt wurde, in die Stellung zu bringen, in der sie von dem Abgabeförderer erfaß@t wird.A microswitch 482 is provided on the machine side wall 14 in order to convey away the mandrel that has just been wound with a sleeve from the winding position and to feed a new mandrel to the winding position. When the rollers 28, 30 have almost reached their fully open position, the cam 476 contacts the movable part 484 of the switch 482 and thus closes the switch. According to FIG. 7, one contact of the switch 482 is connected to the line 368 by a conductor 486. The other contact of switch 482 is with one side- a tube conveyor-. Relay winding 488 connected, the other side of which is connected to line 428. When cam 476 closes switch 482, winding 488 is energized to. the associated contactor 490 and 492 to close. The contactor 490 closes the circuit of a magnetic coil 494 of the coil chain drive. The magnetic coil 494 is connected to the line 428 and one of the contacts of the contactor 490. As can be seen from FIG. 3, the magnetic coil provided with the winding 494 has an armature 496 which is articulated to the drive part 500 of the single-turn clutch 108 by a pin 498. The drive part 500 corresponds to the part 212 of the coupling 20'6 and can also be automatically returned to its starting position in the same way. When the coil winding 494 is energized, it actuates the portion 500 to. To release the driven portion 110 of the clutch 108 so that the shaft 112 can rotate. The shaft 112 drives the tube feed chains 13, 136, 138 to bring a new mandrel to the winding position and to bring the mandrel, on which a blank has just been wound, into the position in which it is gripped by the output conveyor.

Der zu der Wicklung 488 gehörige Kontaktgeber 492 schließt den Stromkreis der Anlaßspule 502 des den Abgabeförderer antreibenden Motors 290. Der Motor 290 wird zweckmäßig von drei Leitungen 50'6, 508, 510 mit Strom versorgt, die an eine geeignete Drehstromquelle angeschlossen sind. Der Strom für die Wicklung 502 läuft von der Leitung 428 über zwei normalerweise geschlossene Überstromkontaktgeber 512 und 514, die Wicklung 502 und den Kontaktgeber 492 zur Leitung 368. Wenn die Wicklung 502 erregt wird, schließt sie die entsprechenden Kontaktgeber 516, 518, 520, die in den Leitungen 506, 508 und 510 angeordnet sind. Damit der Strom durch die Wicklung 502 auch nach. dem Öffnen des Schalters 482, der die Wicklung 488 stromlos macht, weiterfließt, sind die normalerweise offenen Haltekontakte 522 mit dem Kontaktgeber 492 parallel geschaltet. Durch -die Erregung der Wicklung 502 schließt sich. der Schalter 522 und hält dadurch den Motorstromkreis nach dem Öffnen des Kontaktgebers 492 geschlossen.The contactor 492 belonging to the winding 488 closes the circuit the starting coil 502 of the motor 290 driving the discharge conveyor is expediently supplied with power from three lines 50'6, 508, 510, which are connected to a suitable three-phase current source are connected. The current for winding 502 is running from line 428 via two normally closed overcurrent contactors 512 and 514, winding 502 and contactor 492 to line 368. If the winding 502 is energized, it closes the corresponding contactors 516, 518, 520, the are arranged in lines 506, 508 and 510. So that the current through the winding 502 also after. the opening of the switch 482, which de-energizes the winding 488, continues to flow, the normally open holding contacts 522 are with the contactor 492 connected in parallel. The excitation of the winding 502 closes. the Switch 522 and thereby holds the motor circuit after the contactor opens 492 closed.

Wenn gemäß Fig. 3 die Förderketten 226 durch den Motor 290 angetrieben werden, drehen sie das auf die Welle 262 aufgekeilte Kettenrad 268. Das Kettenrad 260 ist ebenfalls. auf der Welle 262 aufgekeilt und treibt daher die Förderkette 254. Bei jederUmdrehung der Welle 262 wird ein Nocken 524 mitgenommen, so daß der Schaltarm 526 bei jeder Umdrehung einmal betätigt wird. Dieser Schalterarm, der von. nicht dargestellten, an der Förderkette 266 befestigten Mitnehmern betätigt werden kann, betätigt den Schalter 528. Gemäß Fig. 7 liegt der Schalter 528 in derjenigen Leitung, die über die Leitung 368 sowohl den dem Kontaktgeber 492 zugehörigen Kontakt als auch den Halteschalter 522 mit Strom versorgt. Wenn demgemäß der normalerweise geschlossene Schalter 528 durch den Nocken 524 betätigt wird, wird der Stromkreis zu dem Fördermotor 290 unterbrochen und der Abgabeförderer stillgesetzt.When, according to FIG. 3, the conveyor chains 226 are driven by the motor 290 rotate the sprocket 268 keyed onto shaft 262. The sprocket 260 is also. is keyed on shaft 262 and therefore drives the conveyor chain 254. With each revolution of the shaft 262, a cam 524 is entrained so that the Switching arm 526 is actuated once for each revolution. This switch arm that from. not shown, attached to the conveyor chain 266 drivers actuated can be operated, the switch 528. According to Fig. 7, the switch 528 is in that Line that via line 368 both the contactor 492 associated contact and the hold switch 522 are powered. If accordingly the normally closed switch 528 is actuated by cam 524, the circuit is closed interrupted to the conveyor motor 290 and the delivery conveyor stopped.

Wenn gemäß Fig.3 der der Wickelstellung zugeführte Dorn und der gerade bewickelte Dorn ihre neuen Stellungen erreicht haben, berührt ein auf der Welle 112 befestigter Nocken 530 den beweglichen Teil 532 eines normalerweise geöffneten Schalters 534. Dieser Schalter 534 ist gemäß Fig. 7 zwischen. der Wicklung 560 des Rollenantriebs und der Leitung 382 parallel mit den zu dem. Kontaktgeber 456 gehörenden Kontakten geschaltet. Wenn dieser normalerweise offene Schalter 534 durch den Nocken 530 geschlossen wird, wird die Magnetwicklung 460 für den Rollenantrieb erregt, so daß der getriebene Teil 2'14 der Kupplung 206 sich einmal dreht. Wie bereits erwähnt wurde, bewegen sich die Rollen 28 uni 30 bei dieser Umdrehung der Welle 216 aus ihrer Öffnungs- in die Schließstellung, um so das Band 22 taschenartig um den neu eingelegten Dorn zu. legen.When, according to FIG. 3, the mandrel fed to the winding position and the mandrel being wound have reached their new positions, a cam 530 mounted on the shaft 112 contacts the movable part 532 of a normally open switch 534. This switch 534 is between. the winding 560 of the roller drive and the line 382 parallel with the to the. Contactor 456 belonging contacts switched. When this normally open switch 534 is closed by the cam 530, the magnet winding 460 for the roller drive is energized, so that the driven part 2'14 of the clutch 206 rotates once. As already mentioned, the rollers 28 and 30 move during this rotation of the shaft 216 from their open to the closed position, so as to close the belt 22 like a pocket around the newly inserted mandrel. place.

Falls zuviel Material auf einen Dorn gewickelt worden ist, streckt sich das Band 22, und die Spannrolle 56 wird in eine Lage gebracht, in der der Mikroschalter 536 betätigt wird:, wie dies aus Fig. 4 hervorgeht. Gemäß Fig. 7 ist der Schalter 536 zwischen die Sekundärwicklung 320 des ersten Trafos und die Wicklung 314 geschaltet. Wenn dieser normalerweise geschlossene Schalter, der in Abhängigkeit von der Bewegung der Rolle 74 durch nicht dargestellte Mittel betätigt wird; bei Zuvielbewicklung geöffnet wird, wird die Wicklung 314 stromlos, die Leitungskontakte öffnen sich und setzen den Hauptantriebsmotor 98 still.If too much material has been wrapped around a mandrel, stretch the belt 22, and the tension roller 56 is brought into a position in which the microswitch 536 is actuated: as can be seen from FIG. 7 is the switch 536 is connected between the secondary winding 320 of the first transformer and the winding 314. When this normally closed switch, the function of the movement the roller 74 is actuated by means not shown; with too much wrapping is opened, the winding 314 is de-energized and the line contacts open and stop the main drive motor 98.

Falls ein Dornende sich am Schluß eines Wickelvorganges nicht in der richtigen Lage befindet, :sind Mittel vorgesehen, die dafür sorgen, daß die Zuführungsketten 134, 136 nicht weiherlaufen, und die zugleich verhindern,,daß der Motor des Abgabeförderers Strom erhält. Falls sich ein Dornende am Schluß eines Wicklungsvorganges nicht in der richtigen Lage befindet, öffnet sich. einer der Mikroschalter 538, die zwischen Wicklung 488 und Leitung 428 in Reihe geschaltet sind, so daß die Wicklung 488 durch Schließen des Schalters 482 nicht erregt werden kann. Die Vors.chubbewegung der Zuführungsketten 134 und 136 und der Antrieb des Abgabeförderers sind dann abgestellt. Ein Steuerschalter 540 zwischen Leitung 368 und Kontakt 420 dient dazu, den Stromkreis wiederherzustellen.If one end of the mandrel is not in the is in the correct position: Means are provided to ensure that the feed chains 134, 136 do not continue to run, and at the same time prevent, that the motor of the delivery conveyor Receives electricity. If the end of the mandrel does not move into is in the right position, opens. one of the microswitches 538, which is between Winding 488 and line 428 are connected in series so that winding 488 is through Closing switch 482 cannot be energized. The advance movement of the Feed chains 134 and 136 and the drive of the discharge conveyor are then switched off. A control switch 540 between line 368 and contact 420 is used to control the circuit restore.

Um die Einleitung .eines Wickelvorganges zu verhindern., wenn ein Ende eines gerade von den Zuführungsketten 134 und 136 mitgenommenen Dorns nicht in richtiger Lage zum Mitnehmer 166 liegt, sind zwei Endschalter neben den Stellen vorgesehen, an denen die betreffenden Dornenden den Mitnehmern 166 zugeführt werden. Diese Schalter 539 liegen in Reihe mit der Relaiswicklung 450 für den Rollen, antrieb, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist. Wenn ein Ende eines gerade mitgenommenen Dorns sich nicht in der richtigen Lage befindet, öffnet sich ein Schalter 539. Die Wicklung 450 kann dann nicht erregt werden und ihrerseits auch nicht die Wicklung 460 erregen. Ein Wicklungsvorgang kann deshalb nicht eingeleitet werden, bevor der Fehler behoben ist.To prevent the initiation of a wrapping process if a End of a mandrel that has just been taken along by the supply chains 134 and 136 is in the correct position to the driver 166, there are two limit switches next to the positions provided at which the relevant mandrel ends are fed to the drivers 166. These switches 539 are in series with the relay winding 450 for the rollers, drive, as can be seen from FIG. 7. When one end of a thorn just picked up is not in the correct position, a switch 539 opens. The winding 450 cannot then be excited and, in turn, cannot excite winding 460 either. A winding process cannot therefore be initiated before the fault has been rectified is.

Die Wirkungsweise der Maschine ist wie folgt: Wenn die Wickelmaschine dazu verwendet wird, um Zuschnitte aus faserigem Stoff auf Dorne zu wickeln, um daraus Hülsen aus Isoliermaterial herzustellen, wird eine gewisse Vorratsmenge von Dornen .auf das schräge Dorngestell 154 aufgebracht. Es sei angenommen, daß ein leerer Dorn sich gerade in der Stellung befindet, in der er mit einem Zuschnitt bewickelt werden soll (Fig. 5). Wenn. der Zuschnitt den. von der Lichtquelle 352 zur Photozelle 350 gehenden Lichtstrahl unterbricht, spricht die Photorelaiswicklung 384 an, so daß die ihr zugeordneten Kontaktgeber 390, 392 in die in Fig. 7 untergezeichnete Stellung gelangen. Hierdurch wird der Stromkreis der Relais- Wicklung 402 kurz erregt, wodurch sich ihre Kontaktarme 404, 406, 408 in die in Fig. 7 untere Stellung bewegen. Gleichzeitig schließt der Kontaktarm 3.92 den Stromkreis der Wicklung 424 des Alarmverzögerungs-relais in der vorher beschriebenen Weise. Wenn der Zuschnitt die richtige Länge hat, wird dieser Stromkreis beim nächsten Ansprechen des Photorelais unterbrochen, sobald die hintere Kante des Zuechnitts am Lichtstrahl vorbeigeht, bevor die Wicklung 424 ihren Kontaktgeber 430 schließt. Wenn .der Zuschnitt jedoch eine übermäßige Länge hat, wird die Wicklung 424 zwischen der Unterbrechung und Wiedereinschaltung des Lichtstrahles so lange erregt, daß die Zeit ausreicht, um den Kontaktgeber 430 zu schließen. In diesem Falle wird die Wicklung 434 derart erregt, daß sie ihren Kontaktgeber 438 und damit den Stromkreis der Alarmvorrichtung 442 schließt. Nunmehr muß der Schaltkopf 436 betätigt werden, wenn man die Alarmrelaiswicklung 434 wieder stromlos machen will.The mode of operation of the machine is as follows: When the winding machine is used to wrap blanks of fibrous material on mandrels to produce sleeves made of insulating material from it, a certain supply of Dornen .auf the inclined mandrel frame 154 applied. Assume that a empty mandrel is just in the position in which it is with a blank is to be wound (Fig. 5). If. the cut the. from the light source 352 interrupts the light beam going to the photocell 350, the photorelay winding speaks 384, so that the contactors 390, 392 assigned to it in the signed in FIG Get position. This opens the circuit of the relay Winding 402 briefly excited, whereby their contact arms 404, 406, 408 in Fig. 7 lower Move position. At the same time, the contact arm 3.92 closes the circuit of the winding 424 of the alarm delay relay in the manner previously described. When the cut has the correct length, this circuit will be the next time the photo relay responds interrupted as soon as the rear edge of the precut passes the light beam, before winding 424 closes its contactor 430. But if .the cut has an excessive length, the winding 424 between the break and Switching on the light beam so long that the time is sufficient to to close the contactor 430. In this case, winding 434 becomes such energized that they their contactor 438 and thus the circuit of the alarm device 442 closes. The switch head 436 must now be actuated when the alarm relay winding 434 wants to turn off the power again.

Nimmt man en, daß der Zuschnitt die richtige Länge 'hat, so wird das Sperrelais mit den Kontaktgebern 404, 406 und 408 erregt, so daß diese sich in die untere Stellung nach Fig. 7 bewegen. In diesem Falle schließt der Arm 406 den Stromkreis des Verzögerungsrelais, das nach einer für den vollen Wicklungsvorgang genügend langen Zeit seinen Kontaktgeber 448 in die Schließstellung bringt. Hierdurch wird der Stromkreis der Relaiswicklung 450 für den Rollenantrieb durch den Kontaktgeber 404 gesc :lossen. Durch die Erregung der Wicklung 450 schließen sieh die Kontaktgeber 456 und 458 und erregen dadurch die Spule 460 des Rollenantriebs..If one assumes that the blank has the correct length, the blocking relay with the contactors 404, 406 and 408 is energized, so that these move into the lower position according to FIG. In this case, the arm 406 closes the circuit of the delay relay, which brings its contactor 448 into the closed position after a time long enough for the full winding process. As a result, the circuit of the relay winding 450 for the roller drive is closed by the contactor 404. When the winding 450 is excited, the contactors 456 and 458 close and thereby excite the coil 460 of the roller drive.

Wenn so die Magnetspule 460 des Rollenantriebs erregt wird, betätigt sieden Antriebsteil 212 der Eintourenkupplung 206, so daß die Welle 216 mit dem Zahnrad 220 ihre einzige Umdrehung ausführen kann. Das Zahnrad 220 treibt .das Zahnrad 222 an, wodurch die Rollen 28 und 30 durch den Hebelantrieb mittels Kurbel 238, Hebel 233 und Kurbel 234 in. ihre Öffnungsstellung gelangen.When so energized the solenoid 460 of the roller drive, actuated boil the drive part 212 of the one-turn clutch 206, so that the shaft 216 with the Gear 220 can perform its single rotation. The gear 220 drives the gear 222, whereby the rollers 28 and 30 by the lever drive by means of crank 238, Lever 233 and crank 234 get into their open position.

Sobald .die Arme sich zu öffnen beginnen, betätigt der auf der Welle 224 befestigte Nocken 476 den Schalter 480. Hierdurch wird der Stromkreis der Wicklung 402 geschlossen, und die Kontaktarme 404, 406 und 408 gelangen in ihre obere oder offene Stellung gemäß Fig. 7. Durch diesen Vorgang werden die Wicklung 446 des Verzögerungsrelais und die Wicklung 450 des Rollenantriebsrelais stromlos. Durch das Stromloswerden der Wicklung 450 wird der Stromkreis der Magnetspule 460 des Rollenantriebs unterbrochen. Hierdurch kann der Antriebsteil 212 in die Stellung zurückkehren, in der er den getriebenen Teil 214 der Kupplung 206 nach einer Umdrehung anhalten kann.As soon as the arms begin to open, the operator on the shaft actuates 224 attached cam 476 to switch 480. This creates the circuit of the winding 402 closed, and the contact arms 404, 406 and 408 get into their upper or lower open position according to FIG. 7. By this process, the winding 446 of the delay relay and winding 450 of the roller drive relay de-energized. By becoming powerless the winding 450, the circuit of the magnet coil 460 of the roller drive is interrupted. This allows the drive part 212 to return to the position in which it is the driven part 214 of the clutch 206 can stop after one revolution.

Wenn die Rollen 28 und 30 annähernd ihre volle Öffnungslage erreicht haben, schließt der Nocken 476 den normalerweise offenen Schalter 482 und erregt die Förderrelaiswicklung 488. Hierdurch schließt sich auch ein erster Kontaktgeber 490, um so den Stromkreis der Magnetspule 404 des Kettenantriebs zu schließen. Die Erregung der Wicklung 494 betätigt den Antriebsteil 500 der Eintourenkupplung 108, so daß die Welle 112 eine einzige Umdrehung ausführen kann. Die Welle 112 treibt die Dornförderketten 136, 138 an, so daß diese einen Schaltschritt ausführen, um einen neuen Dorn in die Wickelstellung zu bringen, den gerade bewickelten Dorn der Abgabefördervorrichtung zuzuführen und einen neuen Dorn zu erfassen. Die Erregung der Wicklung 488 schließt auch den Kontaktgeber 492, um die Anlaßrelai.swicklung 502 für den Motor 290 des Abgabeförderers zu erregen. Dieser Vorgang kann wahlweise auch von Hand ausgeführt werden, indem m!an den normalerweise geöffneten Schalter 481 schließt. Die Erregung der Wicklung 502 schließt die Kontakte für die Stromzuleitung zum Motor, so daß der Motor des Abgabeförderers anläuft. Die durch den Motor 2.90 angetriebenen horizontalen Förderketten nehmen den gerade bewickelten Dorn von den Ketten 136, 138 -ab und tragen ihn an eine Stelle, wo er von dem Abgabeförderer mit dessen Ketten 266 übernommen wird.When the rollers 28 and 30 approach their fully open position cam 476 closes normally open switch 482 and energizes the conveyor relay winding 488. This also closes a first contactor 490 to complete the chain drive solenoid 404 circuit. the Excitation of the winding 494 actuates the drive part 500 of the single-turn clutch 108, so that the shaft 112 can complete a single revolution. The shaft 112 is propelling the mandrel conveyor chains 136, 138, so that they perform a switching step to to bring a new mandrel into the winding position, the mandrel that has just been wound Feed delivery conveyor and capture a new mandrel. The excitement of winding 488 also closes contactor 492 to the starting relay winding 502 to energize the motor 290 of the discharge conveyor. This process can be optional can also be done manually by placing m! on the normally open switch 481 closes. The excitation of the winding 502 closes the contacts for the power supply to the motor, so that the motor of the discharge conveyor starts. The 2.90 driven horizontal conveyor chains take the mandrel that has just been wound from the Chains 136, 138 -ab and carry him to a point where he can be removed from the delivery conveyor with whose chains 266 is taken over.

Sobald der gerade bewickelte Dorn in der Maschine eine bestimmte Strecke nach hinten bewegt worden ist, betätigt ein Nocken 524 der Welle 262 den Endschalter 528, um so den Stromkreis zu der Relaiswicklung 502 des Fördermotors 290 zu schließen. Die Abgabeförderketten stehen dann bis zum nächstfolgenden Arbeitsgang still.As soon as the mandrel that has just been wound has entered the machine a certain distance has been moved backwards, a cam 524 of the shaft 262 actuates the limit switch 528 so as to complete the circuit to relay winding 502 of conveyor motor 290. The delivery conveyor chains then stand still until the next work step.

Wenn die Dornzuführungsketten 136 und 138 eine Stellung erreicht haben, in der ein neuer Dorn zum Wickeln bereitliegt, schließt der Nocken 530 :der Welle 112 plöt!ziich den normalerweise offenen Schalter 534. Hierdurch wird die Spulenwicklung 460 erregt und der Antriebsteil 2'12 der Eintounenkupplung 206 wieder betätigt, so daß die Welle 216 eine einzige Umdrehung ausführen kann. Bei dieser Umdrehung der Welle 216 werden die Rollen 28, 30 in ihre Schließlage bewegt, um. :das Band 22 taschenartig um den neu eingelegten Dorn zu legen, der dabei auf ihren Spulenmitnehmern 166 li.egenbleibt.When the mandrel feed chains 136 and 138 have reached a position, In which a new mandrel is ready for winding, the cam 530 closes: the shaft 112 suddenly the normally open switch 534. This causes the coil winding 460 excited and the drive part 2'12 of the one-tone clutch 206 actuated again, so that the shaft 216 can make a single revolution. At this turn the shaft 216, the rollers 28, 30 are moved into their closed position to. :the ribbon 22 like a pocket to put the newly inserted mandrel on its spool carriers 166 left.

Die verschiedenen Teile befinden sich jetzt in einer Bereitschaftsstellung für einen neuen Wickelvorgang, und der Steuerstromkreis ist in der Lage, wieder in der beschriebenen Weise wifksam zu werden, sobald der nächste Zuschnitt den von der Lichtquelle 352 zur Photozelle 350 gehenden Lichtstrahl unterbricht. Wenn aus irgendeinem Grund zuviel Material aufgewickelt wird, so öffnet sich, wie bereits erwähnt, der Schalter 536 und schaltet den Hauptantriebsmotor 98 ab. Wenn sich die Dornenden nicht in richtiger Lage befinden, öffnet sich einer der Schalter 538 und schaltet den Antriebsmotor des Abgabeförderers aus.The various parts are now in a ready position for a new winding process, and the control circuit is able to again to become effective in the manner described as soon as the next cut is the one of of the light source 352 to the photocell 350 interrupts the light beam. When out For some reason too much material is wound up, it opens as it did before mentioned, the switch 536 and turns off the main drive motor 98. If the If the mandrel ends are not in the correct position, one of the switches 538 and will open switches off the drive motor of the discharge conveyor.

Obwohl das in der Beschreibung erläuterte Ausführungsbeispiel sich auf eine Maschine mit nureinem Abschnitt und nur einem Band 22 bezieht, so kann die Maschine natürlich auch aus mehreren Abschnitten bestehen, von denen jeder ein eigenes Band 22 hat. Sämtliche Abschnitte können dabei durch einen einzigen Antrieb angetrieben und von einem gemeinsamen Steuerkreis gesteuert werden. Auf diese Weise kann man gleichzeitig eine entsprechende- Zahl von Rohrstücken oder Hülsen herstellen.Although the embodiment explained in the description relates to a single section and belt 22 machine, so may The machine of course also consist of several sections, each of which is a has its own volume 22. All sections can be driven by a single drive driven and controlled by a common control circuit. In this way you can produce a corresponding number of pipe sections or sleeves at the same time.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist somit ,gelöst. Mit der neuen Wickelmaschine ist es nämlich möglich, eine beliebige flexible Bahn, .insbesondere Abschnitte einer Stoffbahn .aus faserigem Material, in Hülsenform auf einen geeigneten Dorn sehr rasch und selbsttätig aufzuwickeln. Die Reihenfolge der Vorgänge, angefangen von der Zuführung der Dorne zur Maschine bis zur Abgabe der Dorne mit der frisch daraufgewickelten Hülse, geschieht vollautomatisch. Da keine Notwendigkeit besteht, der Maschine die Hülsen von Hand zuzuführen, und eine Bedienungsperson nicht dauernd anwesend sein m.uß, sind gegenüber bekannten Vorrichtungen die Herstellungsgeschwindigkeit wesentlich vergrößert und die Herstellungskosten bedeutend verringert worden. Die neue Maschine kann in geeigneten Teilabschnitten so gebaut werden, daß mit einem einzigen gemeinsamen Antrieb der einzelnen Wickelvorrichtungen und durch Überwachung mit gemeinsamen automatischen Steuerungsmitteln gleichzeitig die Herstelluna einer Vielzahl von Hülsen möglich ist.The object on which the invention is based is thus achieved. With the new winding machine it is possible to use any flexible web, . In particular sections of a web of fabric. Made of fibrous material, in the form of a sleeve wind up very quickly and automatically on a suitable mandrel. The chronological order of the processes, starting with the feeding of the mandrels to the machine up to the discharge the mandrel with the freshly wound sleeve is done fully automatically. There there is no need to manually feed the sleeves to the machine, and one The operator does not have to be permanently present are compared to known devices the manufacturing speed increases significantly and the manufacturing costs has been significantly reduced. The new machine can be divided into suitable sections so be built that with a single common drive of the individual winding devices and by monitoring with common automatic control means at the same time the production of a large number of sleeves is possible.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Winding machine for automatic production of tubes, bobbins and the like from cut winding material by means of a winding mandrel, the one in its working position: through an endless one attacking its circumference Belt (wrapping belt) driven. is guided over guide rollers in such a way is that in its working position it forms pliers that surround the winding mandrel, at their mouth intended for the passage of the winding material, the winding tape over two opposing guide rollers (mouth "valzen) is performed between oppositely pivotable lever arms are mounted, characterized in that the initiation of the spreading movement of the pairs of levers (36, 38 and 48, 50) as a function of the introduction of the beginning of a blank (354) between .the mouth rollers (28 and 30) and the closing movement of the lever pairs controllable by the arrival of an empty mandrel (158) in its working position is.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that for initiation the spreading movement .der lever arms (36, 38 and 48, 50) a gap between the Feeding device (356) for the blanks (354) and the mouth rollers (28 and 30) monitoring scanning device (350, 352) is provided.

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the scanning device consists of a photocell (350) and a light source (352), .the on opposite sides of the can be covered by the supplied winding material (354) and after this has been consumed Are arranged blank again becoming free gap.

4. Wrapping machine after claims 1 to 3, characterized in that in one of the scanning device (350, 352) affected electrical circuit (364, 428, 426, 400, 392, 422, 382, 368) a delay relay (424) is provided which, if the value is incorrectly exceeded an alarm device (442) for a presettable duration of its excitation state turns on.

5. Winding machine according to claim 1, characterized in that for Termination of the spreading movement of the lever arms (36, 38 and 48, 50) depending on one from the rotation of the drive shaft (224) of the pairs of levers actuatable switching device (476, 480) is arranged.

6. Winding machine according to claim 1, characterized in that that at the end of the closing movement of the lever arms (36, 38 and 48, 50) one automatically effective blocking device (460, 212) is provided.

7. Wrapping machine after Claim 6, characterized. characterized in that the locking device (460, 212) on the driven part (214) of a continuously rotating one provided with a clutch (206) Drive shaft (208) is effective and with the latter the lever pairs (36, 38 and 48, 50) supporting, oppositely coupled shafts (40 and 52) are connected. B.

Winding machine according to Claim 1, characterized in that - the drive of the conveyor device (134, 136), by means of which the empty winding mandrels (158) are brought to the work site and, after the winding process is completed, .from the work position, .by one of the drive shaft ( 22'4) of the pairs of levers (36, 38 and 48, 50) controlled switching device (476, 482) is to be initiated and terminated by a switching device (530, 534) controlled by the drive shaft (112) of the conveyor device (134, 136).

9. -Wickelmasch.ine according to claims 1 and 2, `characterized in, that the of the drive shaft (112) .the conveyor device (134; -136) controlled Switching device (530, 534) at the same time the closing movement of the jaw roller lever pairs (36, 38 and 48, 50) is initiated by actuating the clutch (206).

10. Winding machine according to claims 1 to 9, characterized in that in the! The drive (98) of the machine dominating. Control circuit (320, 324, 328, 332, 338, 314, 322) a switch (536) is arranged, which is automatically opened when a predeterminable diameter of the sleeve or the like forming on the winding mandrel (158) is exceeded Shut down drive (98 and 290) of the entire machine. Considered publications: German Patent Nos. 819 540, 283 741, 279 906, 257 157; Swiss Patent No. 291 164; Belgian Patent No. 518 010; British Patent Nos. 687 873, 2.29 988; 229 712, 210 715, 209 115, 1 8 0 9 7 2, 180 707; U.S. Patent Nos. 2,672,299, 2,442,948, 2,299,984, 2,262,160, 2,249,820, 2,108,767.