DE1046348B

DE1046348B - Gauge for curvature measurement

Info

Publication number: DE1046348B
Application number: DES42117A
Authority: DE
Inventors: Willis Fay Aller
Original assignee: SHEFFIELD CORP EINE GES NACH D
Current assignee: SHEFFIELD CORP EINE GES NACH D
Priority date: 1953-12-29
Filing date: 1954-12-28
Publication date: 1958-12-11
Also published as: GB764625A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung· bezieht sich auf eine Vorrichtung für das Ablehren des Halbmessers einer bogenförmig gekrümmten Fläche eines Werkstücks.The invention relates to a device for gauging the radius of an arcuately curved surface of a workpiece.

Es sind Vorrichtungen für das Ablehren von bogenförmig gekrümmten Flächen mit zur Bewegung um eine Schwenkachse und längs der gekrümmten Fläche angeordneten Ablehrorganen bekannt, welche Mittel aufweisen, die während der Bewegungen der Ablehrorgane um die Schwenkachse fortlaufend auf den Abstand zwischen der gekrümmten Fläche und der Schwenkachse ansprechen.There are devices for teaching arcuately curved surfaces with to move around a pivot axis and arranged along the curved surface teaching members known which means have, which during the movements of the teaching members about the pivot axis continuously on the distance respond between the curved surface and the pivot axis.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Schwingbewegung und die relative Verstellung so zu gestalten, daß die Schwenkachse und der Krümmungsmittelpunkt gleichachsig zueinander angeordnet werden können, da dies einerseits der einzige Weg ist, den Krümmungshalbmesser genau abzulehren, nämlich durch Zusammenlegen des Schwingungsmittelpunktes mit dem Krümmungsmittelpunkt, und andererseits auch bei der Bestimmung der genauen Lage des Krümmungsmittelpunkts des Teiles von Wichtigkeit ist.The object on which the invention is based is the oscillatory movement and the relative Make adjustment so that the pivot axis and the center of curvature are coaxial to one another can be arranged, since on the one hand this is the only way to accurately measure the radius of curvature, namely by merging the center of oscillation with the center of curvature, and on the other hand also when determining the exact position of the center of curvature of the part of Importance is.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch ein erstes Verstellglied zur Verlagerung des abzulehrenden Werkstücks quer zur Schwenkachse und ein zweites Verstellglied zur seitlichen Verlagerung der Schwenkachse in einer Richtung, die mit der ersten Richtung einen Winkel einschließt, so daß die Schwenkachse in eine gleichachsige Lage zu einem Krümmungsmittelpunkt der abzulehrenden gekrümmten Fläche gebracht werden kann, und eine Ansprechvorrichtung, beispielsweise ein Anzeigegerät, das fortlaufend von den Ablehrmitteln beeinflußt wird und das Zusammenfallen der Schwenkachse und des Flächenmittelpunktes und Veränderungen des Krümmungshalbmessers der Fläche anzeigt.This object is achieved according to the invention by a first adjusting element for displacement of the workpiece to be taught transversely to the swivel axis and a second adjusting element for lateral displacement the pivot axis in a direction which includes an angle with the first direction, so that the Pivot axis in a coaxial position to a center of curvature of the curved to be learned Area can be brought, and a response device, such as a display device that continuously is influenced by the teaching means and the coincidence of the pivot axis and the center of the area and indicates changes in the radius of curvature of the surface.

Nachfolgend wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail below in conjunction with the drawings. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht einer beispielsweisen Ausführungsform einer die Merkmale der Erfindung aufweisenden Vorrichtung,1 is a front view of an exemplary embodiment of one incorporating the features of the invention Contraption,

Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 2 is a plan view of the device shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung von rückwärts,3 shows a view of the device from the rear,

Fig. 4 eine Endansicht der Vorrichtung, gesehen von der linken Seite der Fig. 1,Fig. 4 is an end view of the device as seen from the left hand side of Fig. 1;

Fig. 5 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 1,Fig. 5 is a view in section along the line 5-5 of Fig. 1,

Fig. 6 eine Einzelansicht eines Ablehrkopfs und dessen Halterung, teilweise im Schnitt,6 shows a detailed view of a master head and its holder, partly in section,

Fig. 7 eine Einzeldarstellung des Ablehrfühlers in Verbindung mit einem Lagerlaufring,7 shows an individual illustration of the sensor in connection with a bearing race,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Anzeigegeräts, die zur Verwendung mit der beispielsweisen Ablehrvorrichtung
zur Krümmungsmessung8 is a schematic representation of a display device suitable for use with the exemplary teaching device
for curvature measurement

Anmelder:Applicant:

The Sheffield Corporation,The Sheffield Corporation,

eine Gesellschaft nach den Gesetzena society according to the law

des Staates Delaware,of the State of Delaware,

Dayton, Ohio (V. St. A.)Dayton, Ohio (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,Representative: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,

und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, München 27,and Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, Munich 27,

Pienzenauerstr. 2, PatentanwältePienzenauerstr. 2, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 29. Dezember 1953Claimed priority:
V. St. v. America December 29, 1953

Willis Fay Aller, Dayton, Ohio (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenWillis Fay Aller, Dayton, Ohio (V. St. A.),
has been named as the inventor

Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung geeignet ist, undEmbodiment of the device according to the invention is suitable, and

Fig. 9 eine beispielsweise Darstellung einer Kontrolllehre für einen bestimmten Ablehrvorgang.9 shows an example of an illustration of a control gauge for a specific teaching process.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist für das Ablehren des Krümmungshalbmessers einer bogenförmig gekrümmten Fläche bestimmt und wird für das Ablehren des Halbmessers der Ouerkrümmung eines Lagerlaufringes beschrieben, wobei zu erwähnen ist, daß diese Anwendungsform, abgesehen von ihrer Wichtigkeit, nur beispielsweise beschrieben ist und die Erfindung auch für das Ablehren anderer gekrümmter Flächen geeignet ist.The device according to the invention is an arcuate one for the measurement of the radius of curvature curved surface and is used for gauging the radius of the curvature of a Bearing race described, it should be mentioned that this form of application, apart from its importance, is only described by way of example and the invention also for teaching other curved Surfaces is suitable.

Die beschriebene Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung besitzt einen einen Werkstückfühler tragenden Ablehrkopf, der zur Schwenkbewegung gelagert ist und so bewegt wird, daß der Werkstückfühler quer über die abzulehrende Fläche schwingt. Die Ablehrbewegungen des Werkstückfühlers finden längs eines Halbmessers statt, der durch den Schwenkmittelpunkt verläuft. Dem Ablehrkopf ist ein Anzeigegerät zugeordnet, welches fortlaufend die Ablehrbewegungen des Werkstückfühlers bei seiner Bewegung über die Werkstückfläche anzeigt. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung wird zunächst so eingestellt, daß, wenn der Schwenkmittelpunkt, umThe described embodiment of the device according to the invention has a workpiece sensor bearing teaching head, which is mounted for pivoting movement and is moved so that the The workpiece probe swings across the surface to be scanned. The teaching movements of the workpiece probe take place along a radius that runs through the pivot center. The teaching head is assigned to a display device, which continuously tracks the teaching movements of the workpiece probe during his Indicates movement across the workpiece surface. The device according to the invention is initially set so that that when the pivot center to

809 698/228809 698/228

welche der Werkstückfühler schwingt, mit dem Mittelpunkt der besonderen abzulehrenden Oberflächenkrümmung zusammenfällt, die Vorrichtung die Abweichung des abzulehrenden Halbmessers von einem Bezugshalbmesser anzeigt. Der Ablehrkopf und das Werkstück werden dann während der Schwingbewegung des Werkstückfühlers quer über die bogenförmig gekrümmte Fläche relativ zueinander so lange verstellt, bis die Schwenkachse auf die Mitte der abzulehrenden Krümmungsfläche zentriert ist, was durch das Ansprechen der Anzeigevorrichtung erkennbar gemacht wird, worauf eine Anzeige des Halbmessers der abzulehrenden Fläche erzielt wird.which the workpiece probe oscillates coincides with the center of the particular surface curvature to be measured, the device the deviation of the radius to be measured from a reference radius. The teaching head and that Workpieces are then curved across the swinging movement of the workpiece probe curved surface adjusted relative to each other until the pivot axis is in the center of the to be learned Curvature surface is centered, which can be recognized by the response of the display device is made, whereupon an indication of the radius of the surface to be read is obtained.

Bei dem besonderen dargestellten Beispiel ist der äußere Laufring eines Kugellagers waagerecht angeordnet und durch einen Schlitten zur senkrechten Verstellung gelagert. Der Ablehrkopf weist eine Strömungsmitteldurchlaßöffnung und eine dieser gegenüberliegende Öffnungsregelfläche auf, die durch einen Werkstückfühler entsprechend der Krümmung der abzulehrenden Fläche verlagert wird, wobei die Öffnung mit einem Luftströmungsanzeigegerät verbunden ist. Der Ablehrkopf und dessen Schwenkantrieb sind beide auf einem zweiten Schlitten zur waagerechten Verstellung angeordnet. Die Schwenkbewegung ist in ihrer Geschwindigkeit, ihrem Ausmaß und in ihrer Frequenz verstellbar.In the particular example shown, the outer race of a ball bearing is arranged horizontally and supported by a slide for vertical adjustment. The master head has a fluid passage opening and one of these opposite opening control surface, which is determined by a workpiece sensor in accordance with the curvature of the Area is shifted, the opening is connected to an air flow indicator. The gauge head and its swivel drive are both on a second slide for horizontal adjustment arranged. The pivoting movement is in its speed, its extent and in its Adjustable frequency.

Wie sich aus der Zeichnung ergibt, besitzt die beispielsweise dargestellte Vorrichtung einen Ständer 10, welcher einen Werkstückunterstützungsschlitten 11 zur senkrechten Verstellung und einen waagerecht verstellbaren Schlitten 12 trägt, welcher die Ablehrelemente trägt. Der senkrecht bewegliche Schlitten 11 trägt den Außenlauf ring 14 eines Kugellagers, der sich auf einer überstehenden (gesehen in Fig. 1), nach rechts erstreckenden Unterlage befindet.As can be seen from the drawing, the device shown as an example has a stand 10, which has a workpiece support slide 11 for vertical adjustment and a horizontally adjustable one Carrying carriage 12, which carries the teaching elements. The vertically movable carriage 11 carries the outer race ring 14 of a ball bearing, which is located on a protruding (seen in Fig. 1), to the right extending pad is located.

Der Ablehrkopf 15 ist gegenüber dem waagerecht beweglichen Schlitten 12 verstellbar zur Schwenkbewegung für den Ablehrvorgang. Der Ablehrkopf 15 wirkt in der Weise, daß die durch das Werkstück gesteuerten Bewegungen eines Werkstückfühlers 17 einen Schwenkarm 22 um einen abgesetzten biegsamen Abschnitt 33 zur Steuerung der Ausströmung aus einer Öffnung 13 mittels einer Strömungsregelfläche verschwenken. Diese Öffnung ist in geeigneter Weise mit einem Strömungsanzeigegerät, beispielsweise von der in Fig. 8 dargestellten Art, verbunden, das an der Vorrichtung in fester Lage angeordnet ist und fortlaufend die Ablehrbewegungen des Werkstückfühlers 17 anzeigt. The teaching head 15 is adjustable relative to the horizontally movable slide 12 for pivoting movement for the teaching process. The teaching head 15 acts in such a way that the controlled by the workpiece Movements of a workpiece sensor 17 a pivot arm 22 around a remote flexible section 33 to control the outflow from an opening 13 by means of a flow control surface. This opening is in a suitable manner with a flow indicator, for example from the in Fig. 8 shown type, which is arranged on the device in a fixed position and continuous the teaching movements of the workpiece sensor 17 indicates.

Der senkrecht verstellbare Schlitten 11 trägt eine Auflageplatte 18, auf die die abzulehrenden Werkstücke gebracht werden. Die Auflageplatte trägt ihrerseits ein verstellbares Prisma 19, das zur Aufnahme des Werkstückes während des Ablehrvorgangs bestimmt ist, und einen verstellbaren Klemmarm 20, der durch eine Feder 21 belastet ist, um das Werkstück sicher in seiner Lage zu halten. Ein verstellbarer Anschlagstift 14 kann in für diesen Zweck auf der Oberseite der Auflageplatte 18 vorgesehene Bohrungen eingesetzt werden, um den Klemmarm 20 daran zu hindern, zu weit nach innen zu schwenken, wenn sich auf der Auflageplatte 18 kein Werlcstück befindet. Ein Knopf 25 dient dazu, den Arm 20 in seine bzw. aus seiner Klemmstellung zu bringen.The vertically adjustable carriage 11 carries a support plate 18 on which the workpieces to be taught to be brought. The support plate in turn carries an adjustable prism 19, which is used to accommodate the Workpiece is determined during the Ablehrvorgangs, and an adjustable clamping arm 20, which by a spring 21 is loaded to hold the workpiece securely in its position. An adjustable stop pin 14 can be inserted into holes provided for this purpose on the top of the support plate 18, to prevent the clamp arm 20 from pivoting too far inwardly when on the platen 18 there is no workpiece. A button 25 is used to move the arm 20 into and out of its clamped position bring to.

Der waagerecht verstellbare Schlitten 12 (Fig. 5) trägt eine Verlängerung 26, die sich vom Schlitten 12 aus nach rückwärts und durch den Ständer 10 zur waagerechten Verstellung mit dem Schlitten 12 erstreckt. Diese Verlängerung 26 trägt eine Welle 27, die in ihr schwenkbar gelagert ist. Am linken Ende der Welle 27 ist, wie Fig. 5 zeigt, eine Platte 28 befestigt. Der Ablehrkopf 15 ist zur senkrechten und waagerechten Verstellung mit Bezug auf die schwenkbar gelagerte Platte 28 angeordnet. Am unteren Ende der Platte 28 ist ein Block 30 zur Gleitbewegung in einer im wesentlichen senkrechten Richtung gelagert. Der Block 30 ist an der Platte 28 lösbar mittels einer durch ein Langloch geführten Schraube 31 festgeklemmt und ίο kann gegenüber der Platte mit Hilfe einer Rändelschraube 32 verstellt werden. Am unteren Ende des Blocks 30 trägt ein sich nach vorn erstreckender Ansatz 34 einen Block 35 zur Verstellung in einer im wesentlichen waagerechten Richtung. Dieser Block 35 ist an dem vorderen Ansatz 34 mittels einer durch ein Langloch geführten Schraube 37 festgeklemmt, wobei der Block 35 mit Hilfe einer Rändelschraube 38 waagerecht verstellt werden kann. Der Ablehrkopf 15 kann daher beliebig zur schwenkbar gelagerten Platte 28 verstellt werden. Hierbei ist zu erwähnen, daß der Ablehrkopf 15 mit einer Klemmschraube 40 versehen ist, so daß Werkstückfühler von verschiedener Größe für Werkstücke anderer Abmessungen eingebaut werden können.The horizontally adjustable slide 12 (FIG. 5) carries an extension 26 which extends from the slide 12 extends backwards and through the stand 10 for horizontal adjustment with the slide 12. This extension 26 carries a shaft 27 which is pivotably mounted in it. At the left end of the As shown in FIG. 5, shaft 27 is attached to a plate 28. The teaching head 15 is to the vertical and horizontal Adjustment with respect to the pivotably mounted plate 28 is arranged. At the bottom of the Plate 28 is supported by a block 30 for sliding movement in a substantially vertical direction. Of the Block 30 is releasably clamped to the plate 28 by means of a screw 31 guided through an elongated hole and ίο can be opposite the plate with the help of a knurled screw 32 can be adjusted. At the lower end of the block 30 carries a forwardly extending lug 34 a block 35 for adjustment in a substantially horizontal direction. This block 35 is clamped to the front extension 34 by means of a screw 37 guided through an elongated hole, wherein the block 35 can be adjusted horizontally with the aid of a knurled screw 38. The teaching head 15 can can therefore be adjusted as desired to the pivotably mounted plate 28. It should be mentioned here that the Ablehrkopf 15 is provided with a clamping screw 40, so that workpiece sensors of different sizes for Workpieces of other dimensions can be installed.

Das obere Ende der Platte 28 trägt einen Zeiger 41, der mit einer mit Gradeinteilung versehenen Skala 42 zusammenarbeitet, welche unmittelbar auf dem waagerecht verstellbaren Schlitten 12 angeordnet ist. Der Zeiger 41 zeigt den Grad der Schwingung des Werkstückfühlers 17 und dessen Bewegungen während der Schwenkbewegung der Platte 28 an.The upper end of the plate 28 carries a pointer 41, which is provided with a graduated scale 42 cooperates, which is arranged directly on the horizontally adjustable slide 12. Of the Pointer 41 shows the degree of oscillation of the workpiece sensor 17 and its movements during the Pivoting movement of the plate 28.

An dem hinteren Ende der Welle 27 ist ein Kurbelarm 45 befestigt, der längs seiner Oberseite mit einem Schlitz versehen ist, in dem ein Gleitstück 46 mittels einer Rändelschraube 47 verstellbar ist. Das Gleitstück 46 hat eine Verlängerung nach rückwärts, an der zwei Glieder 48 und 49 angelenkt sind. Das Glied 49 ist über eine Stange 50 mit einem druckluftbetätigten Kolben für das Verschwenken des Kurbelarms 45 und der Welle 27 verbunden. Das Glied 48 ist über die Stange 46 mit einer verstellbaren Dämpfungsvorrichtung verbunden, die als Dämpfungskissen dient, damit der druckluftbetätigte Kolben bei einem höheren Druck mit weicher Arbeitsweise betrieben werden kann. Wie ersichtlich, wird bei einem gegebenen Hub des auf ,das Glied 49 wirkenden Kolbens durch eine Verstellung des Gleitstücks 46, welche durch Drehen der Rändelschraube 47 herbeigeführt werden kann, der wirksame Halbmesser des Kurbelarms und der Grad der Schwenkbewegung verändert. Die Schwenkbewegung wird mit einem sich in Ablehrstellung befindlichen Werkstück \-orgenommen. Der auf das Glied 49 wirkende Kolben befindet sich in einem Zylinder 51, der mit einer Druckluftzuleitung bzw. -ableitung 52 bzw. 54 versehen ist. Das äußere Ende des Zylinders 51 ist bei 53 mit einem Arm 56 verbunden, der an der rückwärtigen Verlängerung 26 des waagerecht verstellbaren Schlittens 12 befestigt ist. In einem Zylinder 55 ist ein Dämpfungskolben angeordnet, der über eine Stange 56 mit dem Glied 48 verbunden ist. Fig. 2 zeigt den Zylinder 55 und die Leitungen, die an dessen Enden angeschlossen sind und die durch einen Öler 57 gefüllt gehalten werden. Ferner sind verstellbare Ventile 58 und 59 zur Veränderung der Strömungsgeschwindigkeit in beiden Richtungen und zur Veränderung der Dämpfungswirkung und der Bewegungsgeschwindigkeit in der gewünschten Weise vorgesehen. Das äußere Ende des Zylinders 55 ist bei 62 mit einem Arm 64 verbunden, der in der gleichen Weise an der Verlängerung 26 wie 7" der gegenüberliegend sich erstreckende Arm 56 be-At the rear end of the shaft 27, a crank arm 45 is attached, which along its top with a Slot is provided in which a slider 46 is adjustable by means of a knurled screw 47. The slider 46 has a rearward extension to which two links 48 and 49 are hinged. Link 49 is over a rod 50 with an air operated piston for pivoting the crank arm 45 and the shaft 27 connected. The link 48 is connected to an adjustable damping device via the rod 46, which serves as a cushioning pad so that the air-actuated piston is softer at a higher pressure Operation can be operated. As can be seen, for a given stroke of the, the link 49 acting piston by adjusting the slider 46, which by turning the knurled screw 47 can be brought about, the effective radius of the crank arm and the degree of pivoting movement changes. The pivoting movement is taken with a workpiece in the teaching position. The piston acting on the member 49 is located in a cylinder 51, which is provided with a compressed air supply line or derivative 52 and 54 is provided. The outer end of the cylinder 51 is at 53 with an arm 56 connected, which is attached to the rear extension 26 of the horizontally adjustable slide 12 is. A damping piston is arranged in a cylinder 55 and is connected to the link 48 via a rod 56 connected is. Fig. 2 shows the cylinder 55 and the lines connected at its ends and which are kept filled by an oiler 57. There are also adjustable valves 58 and 59 for changing the flow speed in both directions and to change the damping effect and the speed of movement in the desired Way provided. The outer end of the cylinder 55 is connected at 62 to an arm 64, which in the same way on the extension 26 as 7 ″ the oppositely extending arm 56 is

festigt ist. Wie gezeigt, ist der gesamte Betätigungsund Dämpfungsmechanismus auf dem waagerecht verstellbaren Schlitten 12 angeordnet.is consolidated. As shown, the entire actuation and damping mechanism is on the horizontally adjustable Slide 12 arranged.

Die Druckluft für den Ablehrvorgang wird durch eine Leitung 66 zugeführt, die zum oberen Ende eines Kanals 69 durch die Platte 28 führt (Fig. 6). Am unteren Ende des Kanals 69 ist eine biegsame Leitung 67 angeschlossen, die zu der vorerwähnten Öffnung 13 im Ablehrkopf 15 führt. Sowohl die Druckluft für den Schwenkantrieb als auch die Druckluft für das Ablehren wird durch eine Sammelleitung 68 zugeführt, die auf der Rückseite des Ständers 10 vorgesehen ist. Die Leitungen 52 und 54, welche zu den entgegengesetzten Enden des Zylinders 51 für den Schwenkantrieb führen, sind mit einem an sich bekannten Ventilmechanismus versehen, so daß die Schwenkbewegungen mit einer einstellbaren Frequenz ausgeführt werden können.The compressed air for the training process is supplied through a line 66 leading to the top of a Channel 69 through the plate 28 leads (Fig. 6). At the bottom of the channel 69 is a flexible conduit 67 connected, which leads to the aforementioned opening 13 in the teaching head 15. Both the compressed air for the Swivel drive as well as the compressed air for the gauge is fed through a collecting line 68, which is provided on the back of the stand 10. The lines 52 and 54, which are to the opposite Lead ends of the cylinder 51 for the swivel drive are known per se Valve mechanism provided so that the pivoting movements performed with an adjustable frequency can be.

Die Ablehrdruckluft wird der Sammelleitung 68 über ein geeignetes Strömungsanzeigegerät, das in Fig. 8 mit 70 bezeichnet ist, zugeführt. Dieses Gerät ist von an sich bekannter Art und weist einen Schwimmer auf, der sich in Längsrichtung eines sich in seinem Innendurchmesser verjüngenden, transparenten und senkrecht angeordneten Strömungsrohres entsprechend der Strömungsgeschwindigkeit durch das Gerät verlagert, welche ihrerseits bei der dargestellten Ausführungsform durch das Spiel zwischen der Öffnungsregelfläche des Arms 22 und der Öffnung 13 geregelt wird, die als Ablehrelemente im Ablehrkopf 15 vorgesehen sind. Bei dem Gerät 70 wird das Anzeigeelement durch den Schwimmer 71 gebildet. Die Druckluft wird dem Gerät 70 durch einen Regler 74 zugeführt, aus dem sie senkrecht durch das Rohr nach oben und durch eine Leitung 75 nach unten strömt und am unteren Ende zur Sammelleitung 68 austritt. Die Lage des Schwimmers ist durch eine Einstellschraube 76 regelbar, welche eine bestimmte Menge Luft nach außen austreten läßt, nachdem sie durch das senkrecht angeordnete Rohr des Geräts durchgetreten ist, ohne daß sie dem Ablehrkopf zugeführt wird, damit der Schwimmer 71 in der gewünschten Weise beim Einstellen verlagert werden kann. Eine weitere Einstellschraube 77 ist in einem L^mgehungskanal vorgesehen, die zur Einstellung der unmittelbar zum Ablehrkopf umgeleiteten Luftmenge dient, ohne daß diese durch das Anzeigegerät hindurchtritt, um hierdurch die Verstärkung des Geräts zu verändern.The pressure relief air is supplied to the manifold 68 via a suitable flow indicator, which is shown in Fig. 8 is designated 70, supplied. This device is of a known type and has a float on, which is tapered in its inner diameter in the longitudinal direction, transparent and vertically arranged flow pipe displaced according to the flow velocity through the device, which in turn in the illustrated embodiment by the play between the opening control surface of the arm 22 and the opening 13, which are provided as teaching elements in the teaching head 15 are. In the case of the device 70, the display element is formed by the float 71. The compressed air will The device 70 is fed through a regulator 74, from which it is vertically up and through the pipe a line 75 flows downward and exits to the manifold 68 at the lower end. The location of the The float is adjustable by an adjusting screw 76, which a certain amount of air to the outside can escape after it has passed through the vertically arranged tube of the device without it is fed to the teaching head so that the float 71 is displaced in the desired manner during adjustment can be. Another adjustment screw 77 is provided in a L ^ mgehungskanal, which is used for adjustment the amount of air diverted directly to the gauge head is used without it being passed through the display device passes through to thereby change the gain of the device.

Wie bereits erwähnt, ist jeder der Schlitten 11 und 12 verstellbar. Aus Fig. 1 ergibt sich, daß der SchlittenAs already mentioned, each of the carriages 11 and 12 is adjustable. From Fig. 1 it can be seen that the carriage

11 durch eine Feder 80 nach oben gedrückt wird und in seiner senkrechten Lage durch einen großen Drehknopf 81 zur Grobeinstellung verstellbar ist, während ein kleinerer Drehknopf 82 für die Feineinstellung vorgesehen ist. Für den waagerecht verstellbaren Schlitten11 is pressed upwards by a spring 80 and in its vertical position by a large rotary knob 81 is adjustable for coarse adjustment, while a smaller rotary knob 82 is provided for fine adjustment is. For the horizontally adjustable slide

12 ist eine ähnliche Grobeinstellung 83 und eine Feineinstellung 84 vorgesehen. Die Einstellorgane für den senkrecht verstellbaren Schlitten 11 und für den waagerecht verstellbaren Schlitten 12 sind gleichartig ausgebildet, so daß die Beschreibung auf die Einstellorgane für den waagerecht verstellbaren Schlitten 12 beschränkt wird. Wie Fig. 1 zeigt, ist der Grobeinstellknopf 83 zur Drehung in einem vorderen, vom Ständer 10 getragenen Ansatz 86 gelagert, wird jedoch an einer Axialbewegung gegenüber der erwähnten Verlängerung gehindert. Der gerändelte Feineinstelllcnopf 84 dient zur Drehung einer Schraube, die einen mit einem Steilgewinde versehenen Teil 87 aufweist, welcher in Gewindeeingriff mit dem Grobeinstellknopf 83 steht und einen Teil 88 mit einem Feingewinde, das mit dem rechten Ende des waagerechten Schlittens 12 in Gewindeeingriff steht. Hieraus ergibt sich, daß bei einer Drehung des Knopfs 83 (wobei der Knopf 84 gegen Drehung festgehalten wird) eine Grobeinstellung erzielt wird und bei einer Drehung des Knopfs 84 (wobei der Knopf 83 festgehalten wird) sich Feineinstellungen erzielen lassen.12, a similar coarse adjustment 83 and a fine adjustment 84 are provided. The adjustment elements for the vertically adjustable slide 11 and for the horizontally adjustable slide 12 are of the same design, so that the description is limited to the adjustment elements for the horizontally adjustable slide 12. As FIG. 1 shows, the coarse adjustment knob 83 is mounted for rotation in a front projection 86 carried by the stand 10, but is prevented from moving axially with respect to the aforementioned extension. The knurled Feineinstelllcnopf 84 is used to rotate a screw which has a part 87 provided with a coarse thread which is in thread engagement with the coarse adjustment knob 83 and a part 88 with a fine thread which is in thread engagement with the right end of the horizontal slide 12. As a result, turning knob 83 (holding knob 84 held against rotation) provides coarse adjustment and turning knob 84 (holding knob 83 held) provides fine adjustments.

An seinem rechten Ende, gesehen in Fig. 1, trägt der waagerecht verstellbare Schlitten einen vorderenAt its right end, seen in Fig. 1, the horizontally adjustable slide carries a front one

ίο Ansatz 90, der zusammen mit dem senkrecht verstellbaren Schlitten 11 und der Auflageplatte 18 für einen nachstehend beschriebenen Einstellzweck dient.ίο approach 90, which together with the vertically adjustable The carriage 11 and the support plate 18 are used for an adjustment purpose described below.

Wie Fig. 1 und 5 zeigen, erstreckt sich der den Werkstückfühler 17 tragende Arm durch einen Längsschlitz 29 in der Auflageplatte 18 nach oben. Der Werkstückfühler 17 erstreckt sich durch die Schwenkachse zur Antriebsplatte 28 und in Berührung mit der Lauffläche des Außenrings 14.As shown in FIGS. 1 and 5, the arm carrying the workpiece probe 17 extends through a longitudinal slot 29 in the support plate 18 upwards. The workpiece sensor 17 extends through the pivot axis to the drive plate 28 and in contact with the running surface of the outer ring 14.

Zur Darstellung einer Art und Weise, in welcher die Vorrichtung gemäß der Erfindung für das Ablehren eingestellt werden kann, ist in Fig. 9 einAblehrblock 100, der für einen einzigen Anwendungszweck besonders ausgebildet ist, dargestellt. Dieser Block ist zur Verwendung mit einem Anzeigegerät der in Fig. 8 dargestellten Art bestimmt, welches einen Bereich von 0,0508 mm (0,002 Zoll) hat. Der Block 100 ist für die Einstellung des Ablehrgeräts für das Ablehren des Istmaßes des Laufringhalbmessers eines Miniaturlagers mit einem nominellen Laufringhalbmesser von 18,034 mm (0,710 Zoll) bestimmt.To illustrate one way in which the device according to the invention can be used for teaching 9 is a jam block 100 which is particularly useful for a single purpose is formed, shown. This block is for use with a display device such as that shown in FIG which has an area of 0.0508 mm (0.002 inches). The block 100 is for the Setting of the gauge for gauging the actual size of the raceway radius of a miniature bearing with a nominal race radius of 18.034 mm (0.710 inches).

Mit Hilfe des Ablehrblocks oder der Kontrollehre 100 kann der Anfangsspielraum auf die Lage des Schwimmers im Gerät 70 für das Erzielen einer Linearität abgestimmt werden, die Verstärkung des Geräts 70 eingestellt und nachgestellt werden und das Gerät 70 sowie der Ablehrkopf 15 für das Ablehren des Laufringhalbmessers aufeinander abgestimmt werden. Wie gezeigt, ist das obere Ende des Blocks 100 abgestuft. Der Abstand zwischen der Stufe für die Spieleinstellung und der Stufe »Halbmesser + 0,001 Zoll« beträgt 0,002 Zoll, welches die erforderliche Bewegung des Fühlers 17 ist, damit sich ein Spiel der Regelfläche am Öffnungsregelarm 22 gegenüber der Öffnung 13 ergibt, bei welchem der Schwimmer 71 im Gerät 70 sich gegenüber dem Teilstrich (+1) am unteren Ende der Anzeigegerätskala befindet. Die Differenz in den Abständen zwischen der Stufe »Halbmesser + 0,001 Zoll« und den nächsten beiden äußeren Stufen beträgt jeweils 0,001 Zoll.With the help of the master block or the control gauge 100, the initial margin can be adjusted to the position of the Float in device 70 can be adjusted to achieve linearity, the amplification of the device 70 are set and readjusted and the device 70 and the gauge head 15 for gauging the running ring radius be coordinated. As shown, the top of block 100 is stepped. The distance between the clearance setting level and the "Radius + 0.001 inch" level is 0.002 inches, which is the movement of the feeler 17 required for ruled surface play to be at Opening control arm 22 opposite the opening 13 results in which the float 71 in the device 70 is opposite the graduation (+1) at the bottom of the indicator scale. The difference in the distances between the "Radius + 0.001 inch" level and the next two outer levels is 0.001 in.

Beim Einstellen der Vorrichtung wird der senkrecht verstellbare Schlitten 11 angehoben, bis der Klemmarm 20 einschwingen kann, ohne daß er auf den Werkstücksfühler 17 auftrifft. Sodann wird der Anschlagstift 24 herausgenommen, damit der Klemmarm 20 gegen die Platte 28 einschwingen kann. Sodann wird der senkrecht verstellbare Schlitten 11 nach unten bewegt, bis der Werkstücksfühler 17 durch den Schlitz 29 in der Auflageplatte 18 hindurchtritt und über die letztere mit einem geringen Abstand von etwa 4,76 mm (³Ag Zoll) hinausragt. Hierauf wird die Schwimmereinstellschraube 76 des Geräts 70 für die Lage des Schwimmers eingestellt, bis der Schwimmer 71 sich gegenüber dem Teilstrich »0« der Anzeigegerätskala befindet.When adjusting the device, the vertically adjustable slide 11 is raised until the clamping arm 20 can swing in without hitting the workpiece sensor 17. The stop pin 24 is then removed so that the clamping arm 20 can swing against the plate 28. The vertically adjustable slide 11 is then moved downward until the workpiece probe 17 passes through the slot 29 in the platen 18 and ^{protrudes over the latter at a small distance of about 4.76 mm (3} Ag inches). The float adjustment screw 76 of the device 70 is then adjusted for the position of the float until the float 71 is opposite the graduation "0" on the display device scale.

Sodann wird die Kontrollehre 100 auf den Auflagetisch 18 so gelegt, daß ihr flaches Ende an dem Einstellblock 90 anliegt und sich die Spieleinstellinie in Ausfluchtung mit dem Werkstückfühler 17 befindet. Die Horizontaleinstellschraube 38 dient dazu, den Ablehrkopf 15 zur Platte 28 so zu verlagern, bis der Werk-Then the control gauge 100 is placed on the support table 18 so that its flat end on the setting block 90 is applied and the clearance adjustment line is in alignment with the workpiece sensor 17. The horizontal adjustment screw 38 is used to move the gauge head 15 to the plate 28 until the work-

stückfühler 17 an der Spieleinstellfläche der Kontrolllehre 100 anliegt, was dadurch angezeigt wird, daß der Schwimmer 71 sich etwa um einen Teilstrich der Anzeigegerätskala nach oben bewegt. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Werkstückfühler 17 guten Kontakt mit der Einstellkontrollehre 100 hat. Die Platte 28 wird sodann von Hand hin und her verschwenkt, um die höchste Ablesung des Schwimmers 71 im Anzeigegerät 70 zu erzielen, welche sich bei der größten Einwärtsbewegung des Werkstückfühlers 17 durch die Einstellbloekfläche ergibt, wenn die Spitze des Fühlers 17 dem Schwenkpunkt waagerecht gegenüberliegt. Der Zeiger 41 soll hierbei auf der Skala 42 auf Null zeigen. Falls erforderlich, kann die Schraube 31 gelockert und der Vertikaleinstellknopf 32 für das Heben oder Senken des Ablehrkopfs 15 gegenüber der schwenkbar gelagerten Platte 28 gedreht werden, bis die höchste Schwimmerablesung bei auf der Skala 42 auf Null zeigendem Zeiger 41 erzielt ist. Nachdem diese Einstellung vorgenommen worden ist, befindet sich der Kontakt des Werkstückfühlers 17 waagerecht gegenüber dem Schwenkpunkt in der Schwingungsmitte, so daß seine Bewegung mit dem Zeiger 41 und der Skala 42 abgestimmt ist.piece sensor 17 on the clearance adjustment surface of the control gauge 100 is applied, which is indicated by the fact that the float 71 is approximately one division of the display device scale moved up. This ensures that the workpiece sensor 17 makes good contact with the setting gauge 100. The plate 28 is then pivoted back and forth by hand to achieve the highest reading of the float 71 in the indicator 70, which is the greatest inward movement of the workpiece sensor 17 results from the adjustment block when the tip of the sensor 17 is horizontally opposite the pivot point. The pointer 41 should point to zero on the scale 42. If necessary, the screw 31 can be loosened and the vertical adjustment knob 32 for raising or lowering of the gauge head 15 can be rotated relative to the pivoted plate 28 until the highest float reading is achieved when the pointer 41 points to zero on the scale 42. After this setting is made has been, the contact of the workpiece sensor 17 is horizontally opposite the Pivot point in the center of oscillation, so that its movement is coordinated with the pointer 41 and the scale 42 is.

Bei auf der Skala 42 auf Null zeigendem Zeiger 41 wird die Einstellkontrollehre 100 gleitend so lange bewegt, bis der Werkstückfühler 17 die »Halbmesser + 0,001-Zoll«-Stufe der Kontrollehre 100 berührt. Hierdurch wird die Öffnung 13 um den vorbestimmten Betrag geöffnet, bei welchem der Schwimmer 71 sich neben dem Teilstrich »1« auf der Skala des Geräts 70 befinden soll. Daher wird bei sich an der »Halbmesser +0,001 -Zoll «-Stufe der Kontrollehre 100 befindlichem Werkstückfühler 17 die Schwimmereinstellschraube 76 gedreht, um diesen gegenüber dem Teilstrich »+ 1« auf der Anzeigegerätskala zu bringen.With the pointer 41 pointing to zero on the scale 42, the setting control gauge 100 is moved in a sliding manner until until the workpiece feeler 17 touches the "radius + 0.001 inch" step of the gauge 100. As a result, the opening 13 is opened by the predetermined amount at which the float 71 is should be next to the graduation "1" on the scale of the device 70. Therefore, the »radius +0.001 -inch «level of the control gauge 100 located workpiece sensor 17 the float adjustment screw 76 turned to bring this opposite the graduation "+ 1" on the display device scale.

Sodann wird die Kontrollehre 100 so bewegt, daß der Fühler 17 an der Stufe »Halbmesser — 0,001 Zoll« der Kontrollehre anliegt. Hierbei soll der Schwimmer 71 zum Teilstrich »—1« der Anzeigegerätskala steigen. Wenn dies geschieht, ist das Anzeigegerät 70 hinsichtlich seiner Verstärkung richtig eingestellt. Wenn dies nicht geschieht, kann eine entsprechende Verstellung der Schwimmereinstellschraube 76 und der Verstärkungseinstellschraube 77 in Übereinstimmung mit den entsprechenden Stufen· der Kontrollehre 100: zur Einstellung dieser Verstärkung vorgenommen werden. Die Stufe »Halbmesser 0,0710 Zoll« der Kontrollehre 100 ergibt eine zusätzliche Nachprüfung der Linearität, und wenn der Werkstückfühler 17 diese Stufe berührt, soll der Schwimmer 71 auf der Skala des Geräts 70 sich neben dem Teilstrich »0« befinden. Hierauf zeigt, wenn sich die Schwenkachse des Ablehrkopfs 15 auf der Mittellinie der abzulehrenden Laufringkrümmung befindet, das Anzeigegerät 70 den LaufringhalbmeaseF-5S" eine Plus- oder Minusabweichung vom Nennhalbmesser des Laufrings an, der dem Teilstrich »0« der Anzeigeskala entspricht.Then the control gauge 100 is moved so that the feeler 17 at the step "Radius - 0.001 inches" the control gauge is applied. The float 71 should rise to the graduation "-1" on the display device scale. When this occurs, the display device 70 is properly adjusted for gain. If this does not happen, a corresponding adjustment of the float adjustment screw 76 and the gain adjustment screw 77 in accordance with the corresponding levels · of the control gauge 100: for adjustment this reinforcement can be made. The »Radius 0.0710 inch« step of the control gauge 100 results in an additional check of the linearity, and if the workpiece probe 17 touches this step, the float 71 should be on the scale of the device 70 next to the graduation "0". This shows when the swivel axis of the learning head 15 is on the center line of the curvature of the raceway to be learned is located, the display device 70 the raceway half-release F-5S " a plus or minus deviation from the nominal radius of the race, which corresponds to the graduation »0« on the display scale is equivalent to.

In Vorbereitung für einen eigentlichen Ablehrvorgang wird der senkrecht verstellbare Schlitten 11 angehoben, so daß der Klemmarm 20 über dem Fühler 17 nach außen verschwenkt werden kann. Der Anschlagstift 24 ist in eine der Bohrungen der Auflageplatte 18 eingesetzt, um die Einwärtsbewegung des Klemmarms 20 zu beschränken. Die Außenlaufringe werden in Anlage an das verstellbare Prisma 19 und über den Fühler 17 gebracht, wie bei dem besonderen dargestellten Beispiel. Wenn Innenlauf ringe abgelehrt werden sollen, ".rc-rden die Laufringe rechts vom Fühler 17 aufgelegt und aas verstellbare Prisma 19. so lange gleitend bewegt, bis der Fühler 17 durch den Schlitz 23 im Prisma 19 hindurch nach oben ragt. Bei dem dargestellten Beispiel wird das Prisma 19 in Anlage an den Laufring 14 bewegt und in dieser Lage auf der Auflageplatte 18 bei sich in geringem Abstand von der Lauffläche befindlichem Fühler 17 gesichert. Bei sich in der richtigen Bohrung in der Auflageplatte 18 befindlichem Anschlagstift 24 kann der Klemmarm 20 einschwingen, um den Laufring 14 am Prisma 19 in Anlage zu halten, wobei jedoch die Bewegung des Arms 2p beschränkt ist, so daß er nicht weiterschwingen kann und auf den Fühler 17 auftrifft.In preparation for an actual teaching process, the vertically adjustable slide 11 is raised, so that the clamping arm 20 can be pivoted outwardly above the sensor 17. The stop pin 24 is inserted into one of the bores of the platen 18 to allow the inward movement of the clamp arm 20 limit. The outer races are in contact with the adjustable prism 19 and over the sensor 17, as in the particular example shown. If inner race rings are to be rejected, ".rc-rden the race rings to the right of the sensor 17 and aas adjustable prism 19. until the sensor 17 protrudes through the slot 23 in the prism 19 through upwards. In the example shown the prism 19 is moved into contact with the race 14 and in this position on the support plate 18 secured when the sensor 17 is located a short distance from the running surface. With you in the right one Hole in the support plate 18 located stop pin 24 can swing the clamping arm 20, to keep the race 14 in contact with the prism 19, however, the movement of the arm 2p is restricted so that it cannot swing any further and on the Sensor 17 hits.

Für das Verbringen der Schwenkachse des Fühlers 17 genau in die Mitte der abzulehrenden Laufringkrümmung während eines Ablehrvorgangs wird wie folgt verfahren.For moving the pivot axis of the sensor 17 exactly in the center of the curvature of the raceway to be measured During a teaching process, the procedure is as follows.

Zuerst wird der waagerecht verstellbare Schlitten 12 mittels der Schrauben 83 und 84 so lange verstellt, bis der Fühler 17 an dem Laufring anliegt und der Schwimmer 71 annähernd halbwegs in dem Rohr des Geräts 70 ansteigt. Hiermit ist eine waagerechte Grobeinstellung erzielt. Sodann wird der senkrecht verstellbare Schlitten 11 so verstellt, daß sich der Schwimmer 71 in der tiefstmöglichen Lage der Skala des Geräts befindet. Dieser Zustand kann erreicht werden, wenn der Fühler 17 sich in seiner am weitesten rechts liegenden Stellung, wenn er der Laufringfläche folgt, gesehen in Fig. 1, befindet, womit eine senkrechte Grobzentrierung erzielt ist. Diese Einstellungen werden bei auf der Skala 42 auf Null zeigendem Zeiger 41 vorgenommen.First, the horizontally adjustable slide 12 is adjusted by means of the screws 83 and 84 until until the sensor 17 rests against the raceway and the float 71 is approximately halfway in the tube of the Device 70 increases. A horizontal coarse setting is hereby achieved. Then the vertically adjustable Slide 11 adjusted so that the float 71 is in the lowest possible position of the scale of the device is located. This state can be achieved when the sensor 17 is located furthest to the right Position when it follows the raceway surface, seen in Fig. 1, is, with which a vertical coarse centering is achieved. These settings are made with the pointer 41 pointing to zero on the scale 42.

Fig. 7 zeigt in vergrößertem Maßstab, wie der Werkstückfühler 17 mit der Lauffläche eines äußeren Lagerlaufrings 14 zusammenarbeitet. Wenn die Ablehrvorrichtung richtig eingestellt worden ist, schwingt der Ablehrfühler um die Mitte seines Schwenkpunktes mit gleichen Winkeln in jeder Richtung. Hieraus ergibt sich, daß, wenn sich der Schwenkpunkt beispielsweise über der Mitte der Laufringkrümmung befindet, die Werkstückfühlerbewegungen und die entsprechenden Bewegungen des Anzeigegerätschwimmers 71 beim Schwingen des Fühlers 17 oberhalb und unterhalb seines Schwerpunktes ungleich sind,. Ferner ist festzustellen, daß, wenn der Schwenkpunkt, bezogen auf die Laufringmitte, nach innen liegt, daß, selbst wenn der Schwenkpunkt waagerecht zur Laufringmitte ist, sich der Schwimmer 71 bewegt, wenn sich der Fühler über die Laufringfläche auf und ab bewegt. Diese Ansprecheigenschaften des Schwimmers 71 werden ausgenutzt, um den Schwenkmittelpunkt endgültig auf den Mittelpunkt der Laufringkrümmung zu bringen.Fig. 7 shows on an enlarged scale how the workpiece sensor 17 with the running surface of an outer bearing race 14 cooperates. If the gauge has been properly adjusted, it will vibrate Sensor around the center of its pivot point with the same angles in each direction. From this it follows that if the pivot point is above the center of the raceway curvature, for example, the Workpiece feeler movements and the corresponding movements of the indicator float 71 when Swinging of the sensor 17 above and below its center of gravity are unequal. It should also be noted that that if the pivot point is inwardly relative to the center of the race, that even if the pivot point is horizontal to the center of the race, the float 71 moves when the feeler moves moves up and down over the raceway surface. These response properties of the float 71 are used, to finally bring the pivot center to the center of the curvature of the race.

Um diese endgültige Einstellung herbeizuführen, werden die selbsttätige Schwingbewegung mit Hilfe des Zylinders 5t und dessen Druckluftleitungen herbeigeführt. Wenn der Fühler 17 seine Schwingungen "ausführt, wird der senkrecht verstellbare Schlitten 11 durch Bedienung des Feineinstellknopfs 82 so bewegt, daß der Laufring mit Bezug auf den Schwenkmittelpunkt des Ablehrkopfs 15 so verlagert wird, bis gleiche Schwimmerablesungen erzielt werden, wenn der Fühler 17 um den gleichen Abstand auf jeder Seite des Teilstrichs Null schwingt. Hierdurch wird die Schwenkachse der Welle 27 waagerecht in Ausfluchtung mit dem Laufringkrümmungsmittelpunkt gebracht. Bei fortgesetzter Schwingung des Fühlers 17 wird der waagerecht verstellbare Schlitten 12 fein eingestellt, bis die geringstmögliche Schwimmerbewegung bei der Bewegung des Fühlers 17 über die Laufflache erzielt wird. Auf diese Weise wird der Schwenkmittelpunkt auch waagerecht relativ zum Laufkrümmungsmittelpunkt verlagert und auf diesem zentriert. Wenn dieIn order to bring about this final setting, the automatic oscillating movement is with the help of the cylinder 5t and its compressed air lines brought about. When the sensor 17 "oscillates," the vertically adjustable slide 11 becomes by operating the fine adjustment knob 82 so that the raceway with respect to the pivot center of the master head 15 is displaced until equal float readings are obtained when the feeler 17 swings the same distance on each side of the zero division. This becomes the pivot axis the shaft 27 brought horizontally in alignment with the center of curvature of the race. With continued Vibration of the sensor 17, the horizontally adjustable carriage 12 is finely adjusted until the lowest possible float movement achieved when the sensor 17 moves over the tread will. In this way, the pivot center point is also horizontal relative to the center of curvature of the course relocated and centered on this. If the

Krümmung des Lauf rings genau bogenförmig um seinen Krümmungsmittelpunkt ist, findetkeine Schwimmerbewegung statt, wenn der Mittelpunkt der Lauf ringkrümmung und der Schwenkmittelpunkt zusammenfallen. An dem Punkt, an dem die geringste oder keine S Schwimmer- oder Anzeigebewegung erzielt wird, zeigt die mittlere Schwimmerlage (oder die Schwimmerlage, wenn keine Bewegung stattfindet) das Maß des Halbmessers an, wobei »0« auf der Skala des Geräts 70 der nominelle Laufringhalbmesser ist.Curvature of the barrel is exactly arcuate around its center of curvature, no swimmer movement will take place instead of when the center of the barrel curvature and the pivot center coincide. At the point where there is little or no S float or indicator movement, shows the middle float position (or the float position if there is no movement) the dimension of the radius where "0" on the device 70 scale is the nominal race radius.

Hierbei ist zu erwähnen, daß, obwohl eine besondere Form für das Anzeigegerät 70 dargestellt worden ist, auch andere Geräte verwendet werden können.It should be noted that although a particular shape has been shown for the display device 70, other devices can also be used.

Infolge der erfindungsgemäßen Zusammenarbeit zwischen den schwenkbar gelagerten Ablehrelementen und dem fortlaufend ansprechenden und sichtbaren Anzeigegerät ist es leicht feststellbar, wenn die Schwenkachse und der Krümmungsmittelpunkt zusammenfallen und welches der Krümmungshalbmesser ist. L^Tnerfahrene Bedienungspersonen können die Ablehrvorgänge mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung wegen der Einfachheit der erforderlichen Einstellungen und der besonderen Eigenart der Wirkungsweise des Anzeigegeräts, die leicht deutbar ist, rasch vornehmen. Die Vorrichtung wird mit geeigneten Einstell-Organen und auswechselbaren Bauelementen ausgerüstet, um sie den abzulehrenden Flächen von Teilen innerhalb eines weiten Bereichs von Abmessungen anpassen zu können. Bei verhältnismäßig wenigen einfach gestalteten Bauteilen hat die Vorrichtung gemäß der Erfindung eine lange Lebensdauer und liefert stets genaue Ablehrergebnisse.As a result of the cooperation according to the invention between the pivotably mounted teaching elements and the continuously responsive and visible display device, it is easy to determine when the pivot axis and the center of curvature coincide and which is the radius of curvature. L ^T nexperienced operators can quickly carry out the teaching operations with the device according to the invention because of the simplicity of the required settings and the special nature of the mode of operation of the display device, which is easy to interpret. The device is equipped with suitable adjustment members and interchangeable components in order to be able to adapt it to the surfaces of the parts to be measured within a wide range of dimensions. With relatively few, simply designed components, the device according to the invention has a long service life and always delivers accurate teaching results.

Vorangehend wurde eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens beliebige Abänderungen erfahren.A preferred embodiment of the invention has been described above. However, the invention is not limited to these, but can be modified as required within their framework.

Claims

Patent claims:

1. Device for the detection of curved surfaces with movement Ablehroorganen arranged around a pivot axis and along the curved surface, which means have, which continuously occur during the movements of the teaching members about the pivot axis address the distance between the curved surface and the pivot axis, marked by a first adjusting member (11) for displacing the workpiece to be removed transversely to the pivot axis and a second adjusting member (12) for lateral displacement of the pivot axis in a Direction which forms an angle with the first direction, so that the pivot axis in a coaxial position to a center of curvature of the curved surface to be learned can be brought, and a response device, for example a display device (70), the is continuously influenced by the teaching means and the coincidence of the pivot axis and of the center of the surface and changes in the radius of curvature of the surface.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the workpiece to be taught and the pivot axis independently in two directions at right angles to each other transversely to Pivot axis can be adjusted relatively.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a teaching head (15) with a sensor (17) resting on the workpiece, adjustable support elements (81, 82) for the relative Adjustment of the workpiece to be taught and the pivot axis along mutually perpendicular Because of and a drive member that is non-positively connected to the second adjusting member (12) (51), through which the teaching head and the teaching probe start to vibrate automatically be moved.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the teaching probe (17) during its teaching movement in the direction of the pivot axis and away from this corresponding to the distance between the pivot axis and the curved one The surface is shifted during its swinging movement is, wherein the drive member (51) is positively connected to the Ablehrsensor to the to move the latter back and forth automatically and periodically over the workpiece surface.

5. Apparatus according to claim I _1, characterized in that the second adjusting member or the pad (12) supports the bearing (28) carrying the teaching head (15) and means (80, 86) are provided through which the first adjusting member or the support (11) and the base (12) can be displaced on the stand (10) for relative adjustment along two mutually perpendicular axes.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the bearing (28) means (32, 38) for the relative adjustment of the master head and storage to one another.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Base (12) and support (11) are formed by two slides which slide are adjustable, with one of the carriages carrying the support (18) which holds the workpiece in the Holds teaching position, and the bearing (28) carrying the teaching elements is pivotable on the other (12) of the two carriages is arranged and on the second carriage (12) means (42) are arranged, which indicate the degree of vibration.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that means (26) for mounting the Aiitriebsorgans (51) on the carriage (12) are provided.

9. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive member means (47) for adjusting the degree and frequency of the oscillation.

10. The device according to claim: 8, characterized by one of the storage (28) for the teaching means worn crank (45), which is used to move the teaching means and the teaching probe in a non-positive manner is connected, and means (49) connecting the drive member to the crank and Means (47) for adjusting the crank radius and the degree of oscillation.

11. The device according to claim 2, characterized in that the independent adjusting elements (81, 82, 83, 84) are screws that are between the stand (10) and each of the carriages for adjustment the same are effective.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the learning means are formed by two cooperating Ablehrelemente, one of which with the sensor is force-connected and is influenced by the surface to be measured and the workpiece support with means (19) for sliding

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the displacement of the workpiece along the stand is provided.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the cooperating dissipation elements a fluid exit opening (13) and have a ruled surface (22) opposite this.

14. The device according to claim 6, characterized in that that a shaft (27) supported by the second slide is perpendicular to the front of the stand and is mounted on the second slide so as to be pivotable relative to the latter is as well as through the stand with play for horizontal adjustment with reference to this Movements of the second slide extends backwards.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the Top of the workpiece support (18) a workpiece clamping arm. (20) or the like. Is arranged, the has a longitudinal slot through which the workpiece feeler of the learning means moves upwards extends in contact with the surface to be taught.

16. Ablehrverfahren for arcuately curved surfaces by means of a device according to one of the preceding claims for the precise adjustment of the pivot axis of a pivotable Able.hrsensor, which controls a display device, which is based on the gauge movements of the sensor responds along a radial line to the pivot axis, so that the pivot axis is concentric Position brought to a curved surface of a workpiece and the radius of curvature the surface can be learned, characterized in that the Ablehrsensor (17) in a constantly reciprocating periodic oscillating movement about its pivot axis along the curved surface is offset, the pivot axis and the workpiece relative to each other in be adjusted along a path that runs parallel to a line tangent to the curved surface, to ensure the same response with every extreme displacement of the probe during its movement to achieve the display device and in this way to store the pivot axis so that they have a straight line that extends through the center of curvature of the surface and this intersects cuts, the swivel axis and the workpiece are adjusted along a line until the Display of the display device with continued oscillating movement of the sensor via the Area remains constant, indicating that the pan axis and the curvature axis are concentric to each other and this display remains constant with the use of a control gauge Od. The like. Obtainable display is compared.

Considered publications:
Swiss patent specification No. 236 042.

1 sheet of drawings