DE103842C

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Publication number: DE103842C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 74: Signalwesen.CLASS 74: Signaling.

Zusatz zum Patente JU 93912 vom 11. Oktober 1896.Addition to patent JU 93912 from October 11, 1896.

Fatentirt im Deutschen Reiche vom 19. August 1898 ab. Längste Dauer: 10. Oktober 1911.Fatentirt in the German Empire from August 19, 1898. Longest duration: October 10, 1911.

Bei den Anordnungen zur Fernübertragung von Bewegungen nach dem D. R. P. Nr. 9391 2 erfolgt bei Verwendung von Drehstrom die Bewegung des Uebertragungsapparates oder Motors entweder im Sinne des Drehfeldes oder entgegen dem Drehfelde. Erfolgt die Bewegung im gleichen Sinne mit dem Drehfelde, so wird die Bewegung durch die von der Primärmaschine gelieferte Energie unterstützt. Es ist daher die bei Bewegung des Gebers aufzuwendende mechanische Energie bei bestimmter Kraftleistung des Empfängers geringer, wenn die Bewegung im Sinne des Drehfeldes erfolgt, während die primär aufzuwendende mechanische Leistung gröfser ist, wenn die Bewegung gegen das Drehfeld erfolgt.With the arrangements for the remote transmission of movements according to the D.R.P. No. 9391 2 when using three-phase current the movement of the transmission apparatus or occurs Motor either in the sense of the rotating field or against the rotating field. The movement takes place in the same sense with the rotating field, so the movement is made by that of the primary machine supplied energy supported. It is therefore the one to be expended when the encoder is moved mechanical energy at a certain power output of the receiver is lower if the Movement in the sense of the rotating field takes place, while the primarily mechanical Power is greater when the movement is against the rotating field.

Werden nur Bewegungen nach einer Richtung übertragen, z. B. bei Uebertragung der Bewegung., .einer. Normaluhr auf eine Anzahl beliebig vertheilter Uhren, oder bei synchroner Uebertragung continuirlicher Bewegungen, so ist der erwähnte Vorgang ohne Bedeutung.Are only movements transmitted in one direction, e.g. B. when transmitting the movement ., .E iner. Normal clock on a number of arbitrarily distributed clocks, or with synchronous transmission of continuous movements, the process mentioned is of no importance.

Je nach dem beabsichtigten Zweck wird man die Uebertragungsmotoren so schalten, dafs die Bewegung mit dem oder gegen das Drehfeld erfolgt. Beispielsweise ist es bei Anlage centralisirter Uhren nach dem erwähnten Princip vortheilhaft, die als Geber wirkende Stationsuhr im Sinne des Drehfeldes anzutreiben, um mit geringen mechanischen Antriebskräften am Geber doch an den Empfängern die erforderliche Triebkraft zu erhalten. Bei synchroner Uebertragung der Umdrehungsbewegungen von gröfserer Geschwindigkeit ist es vortheilhaft, entgegen dem Sinne des Drehfeldes den Geber anzutreiben, um auch bei hohen Umlaufsgeschwindigkeiten genügend grofse Kuppelungskraft zu erhalten. Sind Bewegungen nach beiden Richtungen auszuführen, so entstehen Uebelstände, indem die mechanisch am Geber aufzuwendenden Kraftleistungen nach den beiden Richtungen verschieden grofs sind. Ferner kann, namentlich bei schwacher Magnetisirung von Geber und Empfänger, bei raschen ruckweisen Bewegungen im Sinne des Drehfeldes der Geber zum Laufen im Sinne des Drehfeldes gebracht werden, wodurch unter Umständen Unsicherheiten in der Uebertragung auftreten können.Depending on the intended purpose, the transmission motors will be switched in such a way that the movement takes place with or against the rotating field. For example, it is with attachment centralized clocks according to the above-mentioned principle of driving the station clock acting as a transmitter in the sense of the rotating field in order to with low mechanical drive forces on the encoder but the required on the receivers Maintain driving force. With synchronous transmission of the rotational movements of At a higher speed it is advantageous, contrary to the sense of the rotating field, to use the encoder to drive in order to have sufficient coupling force even at high rotational speeds to obtain. If movements are to be carried out in both directions, problems arise in that the mechanical action on the encoder The forces to be applied are different in both directions. Further can, especially in the case of weak magnetization of the transmitter and receiver, jerk in the case of rapid Movements in the sense of the rotary field of the encoder are made to run in the sense of the rotary field, which may cause Uncertainties in the transmission can occur.

Bei der im Folgenden beschriebenen Anordnung werden die erwähnten Uebelstände dadurch vermieden, dafs sowohl Geber wie Empfänger aus je zwei mechanisch gekuppelten Motoren bestehen. Diese Motoren werden so geschaltet, dafs die in den Motoren auftretenden Drehfelder entgegengesetzte Richtung haben. Hierdurch wird erreicht, dafs, bei Uebertragung eines bestimmten Drehungsmomentes, die am Geber mechanisch aufzuwendende Kraft unabhängig von der Drehrichtung ist, dafs der Apparat für jede Geschwindigkeit im" beliebigen Drehsinne zu verwenden ist, und dafs ruckweise ausgeführte Bewegungen zu keinerlei Unsicherheiten Veranlassung geben. In der ZeichnungWith the arrangement described in the following, the above-mentioned inconveniences arise This avoids the fact that both the transmitter and the receiver consist of two mechanically coupled devices Motors exist. These motors are switched in such a way that those occurring in the motors Rotating fields have opposite directions. In this way it is achieved that, in the case of transmission a certain torque, regardless of the mechanical force to be applied to the encoder of the direction of rotation is that the apparatus is "arbitrary" for every speed Turning senses is to be used, and that jerky movements do not lead to any uncertainties Give cause. In the drawing

ist eine Schaltungsweise nach dem erwähnten Princip dargestellt. D ist die primäre Drehstrommaschine mit den drei Klemmen ABC, an die die drei Stromleitungen F₁ F₂ F_a angeschlossen sind. An diese sind die Spulen der feststehenden Theile der Geber G₁ in den Punkten A₁ B₁ C₁ und G₂ in den Punkten A.₂ B₂ C₂ und der Empfänger E₁ in den Punkten U₁ b_l C₁ und E₂ in den Punkten a₂ b₂ C₂ angeschlossen, und zwar in der Weise, dafs die Drehfelder von G₁ und G₂, ebenso von E₁ und E₂ entgegengesetzte Richtung haben, wie in der Zeichnung durch Kreuzen der Leitungen hervorgehoben, durch den Anschlufs der Leitungen dargestellt und noch durch Pfeile angedeutet ist.a circuit according to the principle mentioned is shown. D is the primary three-phase machine with the three terminals ABC, to which the three power lines F ₁ F ₂ F _{a are} connected. At these are the coils of the stationary parts of the transmitter G ₁ in points A ₁ B ₁ C ₁ and G ₂ in points A. ₂ B ₂ C ₂ and the receiver E ₁ in points U ₁ b ₁ C ₁ and E. _{2 connected} at points _{a 2} b ₂ C ₂ in such a way that the rotating fields of G ₁ and G ₂ , as well as E ₁ and E ₂ , have opposite directions, as highlighted in the drawing by the crossing of the lines by the connection of the lines is shown and indicated by arrows.

Die Spulen des beweglichen Theiles des Gebers G_x sind mit denen des Empfängers E₁ durch die Leitungen L₁ L₂ L₃, ebenso die des Gebers G₂ mit denen des Empfängers E₂ durch die. Leitungen M₁ M₂ M_a verbunden, wie dies im Haupt-Patent für die einfache Anordnung beschrieben ist. Die Geber G₁ und G₂, ebenso die Empfänger E₁ und E₂ sind mit einander durch die Wellen H und h mechanisch starr gekuppelt. Die Geber G₁ und G₂ können in beliebiger Stellung des beweglichen Theiles zum festen gekuppelt werden. Die mechanische Kuppelung von Empfänger .E₁ und E₂ mufs so erfolgen, dafs bei gleicher relativer Lage der festen Spulen zu den beweglichen von Geber G₁ und Empfänger E₁ auch feste und bewegliche Spulen von Geber G₂ und Empfänger E₂ gleiche relative Lage haben, wie dies auch in der Zeichnung dargestellt ist. Werden die vier Apparate G₁ G₂ E₁ E₂ an die Drehstromquelle D angeschlossen, so stellen sich die Empfänger .ZT₁ Ji₂ genau so wie die Geber G₁ G₂ ein. Werden die Geber G₁ und G₂ um einen bestimmten Winkel gedreht, so drehen sich auch die Empfänger .E₁ und E₂ um denselben Winkel in gleichem Sinne. Die Bewegung erfolgt so, dafs von den mechanisch verbundenen Apparaten sich der eine stets im Sinne des Drehfeldes, der andere sich entgegen dem Drehfelde bewegt, wodurch die oben erwähnten Vortheile erreicht werden.The coils of the movable part of the transmitter G _x are connected to those of the receiver E ₁ through the lines L ₁ L ₂ L ₃ , as are those of the transmitter G ₂ with those of the receiver E ₂ through the. Lines M ₁ M ₂ M _a connected as described in the main patent for the simple arrangement. The transmitters G ₁ and G ₂ , as well as the receivers E ₁ and E _2, are mechanically rigidly coupled to one another by the shafts H and h. The transmitters G ₁ and G ₂ can be coupled to the fixed part in any position of the movable part. The mechanical coupling of receivers E ₁ and E ₂ must be such that with the same relative position of the fixed coils to the movable coils of transmitter G ₁ and receiver E ₁ , fixed and movable coils of transmitter G ₂ and receiver E _{2 have the} same relative position as shown in the drawing. If the four devices G ₁ G ₂ E ₁ E _{2 are connected} to the three-phase current source D , the receivers .ZT ₁ Ji _{2 are set in} exactly the same way as the transmitters G ₁ G ₂ . If the transmitters G ₁ and G ₂ are rotated by a certain angle, the receivers E ₁ and E ₂ also rotate by the same angle in the same sense. The movement takes place in such a way that one of the mechanically connected apparatus always moves in the direction of the rotating field, the other against the rotating field, whereby the advantages mentioned above are achieved.

Geber und Empfänger sind hierbei völlig gleichartig, die Bewegungsübertragung erfolgt ebenso vom Empfänger nach dem Geber wie umgekehrt.The transmitter and receiver are completely identical, the movement is transmitted also from the receiver to the giver and vice versa.

Claims

Patent claim:

Method for remote transmission of movements according to Patent No. 93912, characterized in, that the transmitter and receiver each consist of two identical devices, as in the patent No. 93912 specified, but which are mechanically coupled and switched in such a way that the rotating fields of the two apparatuses that arise rotate in opposite directions.

1 sheet of drawings.