DE10359962B4

DE10359962B4 - Bearing device for motor vehicle steering shafts

Info

Publication number: DE10359962B4
Application number: DE10359962A
Authority: DE
Inventors: Herbert Appelt; Rudolf Drapa
Original assignee: Nacam Deutschland GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering Bremen GmbH
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2005-12-29
Anticipated expiration: 2023-12-19
Also published as: DE10359962A1

Abstract

Lagervorrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuglenkwellen zur Drehmomentübertragung zwischen einer Innenwelle und einer diese umgebenden Hohlwelle bei gleichzeitiger Verschieblichkeit in Axiallängsrichtung der Innenwelle relativ zur Hohlwelle mit einer Mehrzahl von in mindestens zwei Lagernuten aufgenommenen Wälzkörpern, wobei die Lagernuten zum Teil in der Außenkontur der Innenwelle und der Innenkontur der Hohlwelle ausgespart sind, dadurch gekennzeichnet dass alle Wälzkörper (6) aus hartelastischem Material bestehen, wobei am Außenumfang der Innenwelle (2) mindestens ein sich in Axiallängsrichtung erstreckender Nockenvorsprung (12a, 12b) angeordnet ist, welcher in eine korrespondierende Aufnahmenut (13a, 13b) an der Innenkontur der Hohlwelle (1) dergestalt aufgenommen ist, dass im Zusammenbauzustand von Hohlwelle (1) und Innenwelle (2) ein geringer Luftspalt (14) zwischen der Oberfläche des Nockenvorsprungs (12a, 12b) und der Oberfläche der Aufnahmenut (13a, 13b) gegeben ist.bearing device in particular for motor vehicle steering shafts for torque transmission between an inner shaft and a surrounding hollow shaft simultaneous displacement in Axiallängsrichtung the inner shaft relative to the hollow shaft with a plurality of in at least two Lagernuten recorded rolling elements, wherein the bearing grooves partly in the outer contour of the inner shaft and the inner contour of the hollow shaft are recessed, characterized that all rolling elements (6) made of hard elastic material, with the outer circumference the inner shaft (2) at least one extending in Axiallängsrichtung cam projection (12a, 12b) is arranged, which in a corresponding receiving groove (13a, 13b) received on the inner contour of the hollow shaft (1) such is that in the assembled state of hollow shaft (1) and inner shaft (2) a small air gap (14) between the surface of the Cam projection (12a, 12b) and the surface of the receiving groove (13a, 13b) given is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuglenkwellen zur Drehmomentübertragung zwischen einer Innenwelle und einer diese umgebenden Hohlwelle bei gleichzeitiger Verschieblichkeit in Axiallängsrichtung der Innenwelle relativ zur Hohlwelle mit den im gattungsbildenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmalen.The The invention relates to a bearing device, in particular for motor vehicle steering shafts for torque transmission between an inner shaft and a surrounding hollow shaft simultaneous displacement in Axiallängsrichtung the inner shaft relative to the hollow shaft with the generic part of the claim 1 mentioned features.

Die geschilderten Lagervorrichtungen sind im Stand der Technik beispielsweise als Kugelschiebeführungen bekannt, wobei in derartigen Lagervorrichtungen in der Regel Stahlkugeln oder Zylinderrollen oder -nadeln als Wälzkörper eingesetzt werden. Sie dienen in Kraftfahrzeugen mit verstellbarem Lenksäulenmechanismus zur Änderung der Lenksäulenlänge, damit die Position des Lenkrades an die jeweilige Sitzposition des Fahrers angepasst werden kann. Die Lagervorrichtungen haben dabei die Aufgabe, einerseits zu einer leichtgängigen Axialverstellung der Innenwelle relativ zu dieser umgebenden Hohlwelle beizutragen, andererseits soll eine möglichst spielfreie und symmetrische Übertragung des Lenkdrehmomentes zwischen den gekoppelten Bauteilen gewährleistet sein. Diese Spielfreiheit wird in der Praxis oft dadurch erreicht, dass die Lagerelemente, wie Stahlkugeln oder Stahlnadeln direkt oder indirekt durch zusätzliche Vorspannelemente, wie Blatt- oder Tellerfedern spielfrei gehalten werden, wie dies beispielsweise in der JP-2003-291824 A gezeigt ist.The described storage devices are in the art, for example as ball slide guides known, wherein in such storage devices usually steel balls or cylindrical rollers or needles are used as rolling elements. she Serve in motor vehicles with adjustable steering column mechanism to change the steering column length, with it the position of the steering wheel to the respective seating position of the driver can be adjusted. The storage devices have the task on the one hand to a smooth Axial adjustment of the inner shaft relative to this surrounding hollow shaft contribute, on the other hand, a possible backlash-free and symmetrical transmission ensures the steering torque between the coupled components be. This backlash is often achieved in practice by that the bearing elements, such as steel balls or steel needles directly or indirectly by additional Preload elements, such as leaf or cup springs kept free of play be as shown for example in JP-2003-291824 A.

Darüber hinaus werden alternativ entsprechend der Abmaßtoleranzen der in Innenwelle und Hohlwelle vorhandenen Lagernuten Wälzkörper mit daran angepasster Größenordnung zur Herstellung der Spielfreiheit bereitgestellt, was verschiedene Toleranzklassen an Wälzkörpern bedingt und die Lagerhaltung sowie Anpassarbeiten zur Erreichung der Spielfreiheit erhöht.Furthermore are alternatively according to the dimensional tolerances in the inner shaft and hollow shaft existing bearing grooves rolling elements with adapted thereto Magnitude provided for making the backlash, what different Tolerance classes due to rolling elements and the storage and adaptation work to achieve the freedom of play elevated.

Darüber hinaus hat die genaue Anpassung der verwendeten Wälzkörper an die zugehörigen Lagernuten zur Folge, dass eine Dämpfung im Fahrbetrieb, das heißt die Eliminierung von Fahrzeugschwingungen, die gegebenenfalls von der Karosserie auf die Lenkung respektive das Lenkrad übertragen werden, nicht gegeben ist.Furthermore has the exact adaptation of the rolling elements used to the associated bearing grooves The result is an attenuation while driving, that is the elimination of vehicle vibrations, possibly from the body transferred to the steering respectively the steering wheel will not be given.

Eine ansatzweise Lösung dieses Problems wird in der US 4,705,491 offenbart, wobei für eine Kugelschiebeführung für eine Kraftfahrzeuglenkwelle Wälzkörper in Form von Kugeln aus Metall und einem elastischen Material eingesetzt werden. Diese aus unterschiedlichen Materialien bestehenden Wälzkörper können in einer Aufnahmenut der Gelenkwelle abwechseln oder in verschiedenen Aufnahmenuten sortenrein eingesetzt werden. Nachteilig an dieser Ausführungsform ist aber weiterhin, dass unterschiedliche Wälzkörper in großer Anzahl lagerseitig vorgehalten werden müssen.A rudimentary solution to this problem will be in the US 4,705,491 disclosed, being used for a ball slide guide for a motor vehicle steering shaft rolling elements in the form of balls made of metal and an elastic material. These rolling elements made of different materials can alternate in a receiving groove of the propeller shaft or used sorted in different receiving grooves. However, a disadvantage of this embodiment is that different rolling elements must be stored in large numbers on the bearing side.

Eine weitere ähnliche Ausführung zeigt die JP-2003-291827 A, wobei hier für die Wälzkörper Zylinderrollen aus unterschiedlichen harten Materialien verwendet werden.A more similar ones execution shows the JP-2003-291827 A, wherein here for the rolling elements cylindrical rollers of different hard materials are used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Lagervorrichtung der gattungsgemäßen Art so weiter zu entwickeln, dass zum einen die Teilevielfalt bei der Montage der Lagervorrichtungen herabgesetzt wird und darüber hinaus eine Dämpfungsfunktion durch die Lagervorrichtung realisiert wird.task The present invention is therefore a storage device of generic type so on to develop that on the one hand the variety of parts in the Mounting the storage devices is lowered and beyond a damping function is realized by the storage device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, alle Wälzkörper aus hartelastischem Material auszubilden, wobei dann am Außenumfang der Innenwelle mindestens ein sich in Axiallängsrichtung erstreckender Nockenvorsprung angeordnet ist, welcher in eine korrespondierende Aufnahmenut an der Innenkontur der Hohlwelle dergestalt aufgenommen ist, dass im Zusammenbauzustand von Hohlwelle und Innenwelle ein geringer Luftspalt zwischen der Oberfläche des Nockenvorsprunges und der Oberfläche der Aufnahmenut gegeben ist. Hierbei werden kleine Drehmomente zunächst durch die aus hartelastischem Material bestehenden Wälzkörper übertragen, die sich im Rahmen der Kraftweiterleitung soweit verformen, dass die Oberfläche des Nockenvorsprunges mit der korrespondieren Oberfläche der Aufnahmenut in Berührung kommt, so dass bei größeren Drehmomenten die Übertragung durch eine Kontaktierung metallischer Bauelemente gewährleistet ist. Auf Grund der Verformung der aus hartelastischem Material bestehenden Wälzkörper erfolgt eine Relativbewegung zwischen Innenwelle und Hohlwelle, die jedoch von einer gleichzeitigen Drehmomentübertragung überlagert ist, so dass eine Spielfreiheit gegeben ist.These Task is inventively characterized solved, all rolling elements off form hard elastic material, in which case on the outer circumference of the Inner shaft at least one extending in Axiallängsrichtung cam projection is arranged, which in a corresponding receiving groove on the Inner contour of the hollow shaft is added such that in the assembled state of hollow shaft and inner shaft a small air gap between the surface the cam projection and the surface of the receiving groove given is. Here, small torques are first by the hard elastic Transfer material to existing rolling elements, which deform as far as force transmission, that the surface of the cam projection with the corresponding surface of the Receiving groove in contact comes, so at higher torques the transfer ensured by contacting metallic components is. Due to the deformation of the hard elastic material Rolling occurs a relative movement between the inner shaft and the hollow shaft, however is superimposed by a simultaneous torque transmission, so that a backlash given is.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Wälzkörper in einem gemeinsamen Käfig aufgenommen sein, was die Handhabung insbesondere bei der Montage wesentlich erleichtert.Corresponding According to an advantageous embodiment, the rolling elements can be accommodated in a common cage be what the handling, especially during assembly essential facilitated.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die aus hartelastischem Material bestehenden Wälzkörper je nach geforderter Dämpfungskennlinie der Lagervorrichtung unterschiedliche Shore-Härtegrade aufweisen. Die Auswahl des Wälzkörpermaterials kann somit die Verdrehkennung der Lenkwelle im Nulldurchgang mit einer gewünschten oder erforderlichen Dämpfungswirkung der Baugruppe verbinden.A Another advantageous embodiment provides that the hard elastic Material existing rolling elements ever according to required damping characteristic the bearing device have different Shore hardness levels. The selection of the rolling element material Thus, the torsional detection of the steering shaft at zero crossing with a desired one or required damping effect connect the module.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigt:in the Following are embodiments of the Subject of the invention with reference to the accompanying figures explained in more detail. It shows:

1 die perspektivische Darstellung einer Lagervorrichtung in der Anwendung für eine Kraftfahrzeuglenkwelle, 1 the perspective view of a bearing device in the application for a motor vehicle steering shaft,

2 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie B-B aus 1 im Bereich der Anordnung elastischer Kugeln, 2 a sectional view corresponding to the section line BB 1 in the area of the arrangement of elastic balls,

3 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie C-C aus 1 im Bereich der Anordnung von metallischen Wälzkörpern, 3 a sectional view corresponding to the section line CC 1 in the field of arrangement of metallic rolling elements,

4 eine weitere Ausführungsform mit Wahl von vier Lagernuten an Außen- und Innenkontur von Innenwelle und Hohlwelle und 4 a further embodiment with choice of four bearing grooves on the outer and inner contour of the inner shaft and the hollow shaft and

5 die Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung. 5 the sectional view of the storage device according to the invention.

Die im folgenden beschriebenen 1 bis 4 stellen nicht die Erfindung dar, sondern dienen lediglich zur näheren Erläuterung derselben.The ones described below 1 to 4 do not represent the invention, but merely serve to explain the same.

In der 1 ist im Rahmen einer Gesamtdarstellung die Lagervorrichtung 3 in der Anwendung für eine Kraftfahrzeuglenkwelle dargestellt, die aus einer Hohlwelle 1 und einer Innenwelle 2 aufgebaut ist, welche teleskopartig in Axiallängsrichtung gegeneinander verschoben werden können. Hohlwelle 1 und Innenwelle 2 bestehen aus Strangpressprofilen und weisen einen im weitesten Sinne rechteckförmigen Querschnitt auf. An zwei gegenüber liegenden Seiten des rechteckförmigen Querschnittes der Innenwelle befindet sich jeweils eine Lagernut 4a, 4b, in die eine Mehrzahl von Wälzkörpern 5, 6 aufgenommen ist. An der Innenkontur der Hohlwelle 1 ist korrespondierend zu den Lagernuten 4a und 4b jeweils eine Lagernut 7a, 7b vorhanden.In the 1 is in the context of an overall representation of the storage device 3 shown in the application for a motor vehicle steering shaft, consisting of a hollow shaft 1 and an inner shaft 2 is constructed, which can be telescoped in Axiallängsrichtung against each other. hollow shaft 1 and inner shaft 2 consist of extruded profiles and have a rectangular cross-section in the broadest sense. On two opposite sides of the rectangular cross-section of the inner shaft is in each case a bearing groove 4a . 4b into which a plurality of rolling elements 5 . 6 is included. On the inner contour of the hollow shaft 1 is corresponding to the bearing grooves 4a and 4b one storage groove each 7a . 7b available.

Die in den Lagernuten 4a, 4b, 7a, 7b aufgenommenen Wälzkörper 5, 6 bestehen aus unterschiedlichem Material. Die Wälzkörper 5 sind handelsübliche Stahlkugeln, wie sie beispielsweise in Kugellagern eingesetzt werden, die Wälzkörper 6 bestehen aus einem hartelastischen Material und sind im Durchmesser geringfügig größer bemessen als die metallischen Wälzkörper 5, wobei sowohl die Wälzkörper 5 als auch die Wälzkörper 6 in einem gemeinsamen Käfig 8 aufgenommen sind, so dass durch Aufschieben des Käfigs 8 eine einfache Montage der Lagervorrichtung 3 erfolgen kann.The in the storage grooves 4a . 4b . 7a . 7b recorded rolling elements 5 . 6 consist of different material. The rolling elements 5 are commercially available steel balls, as used for example in ball bearings, the rolling elements 6 consist of a hard-elastic material and are slightly larger in diameter than the metallic rolling elements 5 where both the rolling elements 5 as well as the rolling elements 6 in a common cage 8th are absorbed, so by pushing the cage 8th a simple installation of the storage device 3 can be done.

In der 2 ist der Aufbau der Lenkwelle mit Innenwelle 2, Hohlwelle 1 sowie der Lagervorrichtung 3 noch einmal deutlich zu erkennen. Die Wälzkörper 6 aus hartelastischem Material weisen einen Durchmesser d2 auf, der so bemessen ist, dass der durch die Lagernuten 4a, 7a bzw. 4b, 7b geschaffene Luftraum so ausgefüllt ist, dass nur im Bereich der Nutgründe ein Luftspalt verbleibt, die Wälzkörper 6 im übrigen Bereich jeweils an den Wandungen der Lagernuten anliegen.In the 2 is the structure of the steering shaft with inner shaft 2 , Hollow shaft 1 and the storage device 3 once again clearly visible. The rolling elements 6 made of hard elastic material have a diameter d2, which is dimensioned such that by the bearing grooves 4a . 7a respectively. 4b . 7b created air space is filled so that only in the groove bases an air gap remains, the rolling elements 6 rest in the remaining area in each case on the walls of the bearing grooves.

Die 3 stellt gegenüber der 2 eine Schnittdarstellung entlang der Linie C-C aus 1 im Bereich der metallischen Wälzkörper 5 dar. Gegenüber der 2 ist hier erkennbar, dass sich zwischen der Oberfläche der Wälzkörper 6 und der inneren Oberfläche der Lagernuten 7a und 7b ein Luftspalt 9 befindet. Somit herrscht keine direkte Anlage der Wälzkörper 5 und auch keine Möglichkeit einer Drehmomentübertragung durch die Wälzlager 5 von der Innenwelle 2 auf die Hohlwelle 1 oder umgekehrt. Die Wälzkörper 5 und 6 sind, wie dies der 1 zu entnehmen ist, abwechselnd innerhalb der Lagernuten 4a, 4b, 7a, 7b angeordnet. Das Aufbringen eines Drehmomentes auf die Innenwelle 2 führt auf Grund des größeren Durchmessers der Wälzlagerkörper 6 aus hartelastischem Material zunächst zu einer Drehmomentübertragung durch diese Wälzkörper 6, die sich auf Grund ihrer Materialeigenschaften leicht verformen, wobei eine leichte Verdrehung zwischen Innenwelle 2 und Hohlwelle 1 auftritt. Sofern das Drehmoment groß genug ist, gelangen auf Grund der Verformung der Wälzkörper 6 die metallischen Wälzkörper 5 an den Seitenwandungen der Lagernuten 7a und 7b zur Anlage, so dass größere Drehmomente direkt über die metallischen Wälzkörper 5 übertragen werden.The 3 poses to the 2 a sectional view taken along the line CC 1 in the area of metallic rolling elements 5 dar. Opposite the 2 Here it can be seen that between the surface of the rolling elements 6 and the inner surface of the bearing grooves 7a and 7b an air gap 9 located. Thus, there is no direct contact of the rolling elements 5 and also no possibility of torque transmission through the bearings 5 from the inner shaft 2 on the hollow shaft 1 or the other way around. The rolling elements 5 and 6 are, like this one 1 can be seen, alternately within the Lagernuten 4a . 4b . 7a . 7b arranged. The application of a torque on the inner shaft 2 leads due to the larger diameter of the rolling bearing body 6 made of hard elastic material first to a torque transmission through these rolling elements 6 , which deform slightly due to their material properties, with a slight twist between the inner shaft 2 and hollow shaft 1 occurs. If the torque is large enough, get due to the deformation of the rolling elements 6 the metallic rolling elements 5 on the side walls of the bearing grooves 7a and 7b to the plant so that larger torques directly over the metallic rolling elements 5 be transmitted.

Auf Grund ihrer Materialeigenschaften sind die grundsätzlich an den Wandungen der Lagernuten anliegenden Wälzkörper 6 aus hartelastischem Material in der Lage, von der Karosserie auf die Lenkwelle übertragende Schwingungen aufzunehmen und zu filtern, so dass diese für den Fahrer des Kraftfahrzeuges weniger spürbar sind.Due to their material properties are the rolling elements which are basically applied to the walls of the bearing grooves 6 made of hard-elastic material able to absorb vibrations from the body on the steering shaft and filter, so that they are less noticeable to the driver of the motor vehicle.

In der 4 ist im Querschnitt eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung dargestellt. Im Gegensatz zum oben besprochenen Ausführungsbeispiel besitzt die Lagervorrichtung hierbei zwei Lagernuten 4a, 4b bzw. 7a, 7b in gleicher Form wie dies aus den 1 bis 3 ersichtlich ist. Darüber hinaus sind in der Hohlwelle 1 und der Innenwelle 2 jeweils zwei weitere Lagernuten 10a, 10b bzw. 11a. 11b eingebracht. In den genannten Lagernuten befinden sich jeweils eine Mehrzahl von Wälzkörpern aus hartelastischem Material. Diese weisen einen Durchmesser d2 auf, der so bemessen ist, dass die Wälzkörper 6 den durch die Lagernuten 10a, 11a bzw. 10b, 11b gebildeten Hohlraum vollständig ausfüllen. In den Lagernuten 4a, 7a bzw. 4b, 7b sind eine Mehrzahl von metallischen Wälzkörpern 5 eingebracht, deren Durchmesser d1 so bemessen ist, dass ohne Drehmomenteinwirkung auf die Lenkwelle sich ein Luftspalt 9 zwischen der Oberfläche der Wälzkörper 5 und der inneren Oberfläche der Lagernuten 7a bzw. 7b ergibt.In the 4 is shown in cross section an alternative embodiment of the storage device according to the invention. In contrast to the above-discussed embodiment, the bearing device in this case has two bearing grooves 4a . 4b respectively. 7a . 7b in the same form as this 1 to 3 is apparent. In addition, in the hollow shaft 1 and the inner shaft 2 two additional storage grooves each 10a . 10b respectively. 11a , 11b brought in. In the aforementioned bearing grooves are each a plurality of rolling elements of hard elastic material. These have a diameter d2, which is dimensioned so that the rolling elements 6 through the storage grooves 10a . 11a respectively. 10b . 11b Completely fill the cavity formed. In the storage grooves 4a . 7a respectively. 4b . 7b are a plurality of metallic Wälzkör pern 5 introduced, the diameter d1 is dimensioned so that without torque on the steering shaft, an air gap 9 between the surface of the rolling elements 5 and the inner surface of the bearing grooves 7a respectively. 7b results.

Durch die alleinige Verbindung der Hohlwelle 1 mit der Innenwelle 2 über die Wälzkörper 6 aus hartelastischem Material kann eine Schwingungsübertragung zwischen Innenwelle und Hohlwelle vermieden werden. Das Prinzip der spielfreien Drehmomentübertragung entspricht prinzipiell demjenigen, wie es bei der Darlegung des Ausführungsbeispieles der 1 bis 3 geschildert worden ist. Eine leichte Drehmomentsbeaufschlagung führt zunächst zu einer geringen Verformung der Wälzkörper 6 aus hartelastischem Material, wodurch die zusätzlich die Lagervorrichtung bildenden metallischen Wälzkörper 5 an den korrespondierenden Wandungen der Lagernuten 7a bzw. 7b zur Anlage kommen, wodurch die weitere Drehmomentübertragung durch direkte Kontaktierung der genannten Bauelemente erfolgt.By the sole connection of the hollow shaft 1 with the inner shaft 2 over the rolling elements 6 made of hard elastic material, a vibration transmission between the inner shaft and the hollow shaft can be avoided. The principle of backlash-free torque transmission corresponds in principle to that, as in the presentation of the embodiment of the 1 to 3 has been described. A slight application of torque initially leads to a slight deformation of the rolling elements 6 made of hard elastic material, whereby the additionally forming the bearing device metallic rolling elements 5 on the corresponding walls of the bearing grooves 7a respectively. 7b come to rest, whereby the further torque transmission takes place by direct contacting of said components.

In der Darstellung der 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die im Ausführungsbeispiel der 4 vorhandenen metallischen Wälzkörper 5 durch zwei Nockenvorsprünge 12a, 12b ersetzt sind, die aus der Außenkontur der Innenwelle hervorstehen und mit jeweils einer an der Innenkontur der Hohlwelle vorhandenen Aufnahmenut 13a, 13b zusammenwirken. Die Nockenvorsprünge 12a, 12b weisen einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt auf, wobei die Querschnittsfläche so bemessen ist, dass sich im Zusammenbauzustand von Hohlwelle 1 und Innenwelle 2 ein geringer Luftspalt 14 zwischen der Oberfläche der Nockenvorsprünge 12a, 12b und der Oberfläche der Aufnahmenuten 13a, 13b ergibt.In the presentation of the 5 is a further embodiment shown, in which in the embodiment of the 4 existing metallic rolling elements 5 by two cam protrusions 12a . 12b are replaced, which protrude from the outer contour of the inner shaft and each with an existing on the inner contour of the hollow shaft receiving groove 13a . 13b interact. The cam protrusions 12a . 12b have a substantially semicircular cross-section, wherein the cross-sectional area is dimensioned so that in the assembled state of the hollow shaft 1 and inner shaft 2 a small air gap 14 between the surface of the cam protrusions 12a . 12b and the surface of the grooves 13a . 13b results.

Im drehmomentunbelasteten Zustand bewirken somit die aus hartelastischem Material bestehenden Wälzkörper 6 eine Schwingungsdämpfung und übernehmen darüber hinaus bei einem leichten Drehmomentangriff auf Innenwelle 2 oder Hohlwelle 1 die entsprechende Drehmomentübertragung. Die durch die Drehmomentübertragung hervorgerufene Verformung führt beim Auftritt von größeren Drehmomenten zu einer Anlage der Oberfläche der Nockenvorsprünge 12a, 12b an der Innenseite der Aufnahmenuten 13a, 13b, so dass dann eine zuverlässige Drehmomentübertragung auch größerer Drehmomente gegeben ist.Thus, in the torque-unloaded state, the rolling elements made of hard-elastic material effect 6 a vibration damping and also take over with a slight torque attack on the inner shaft 2 or hollow shaft 1 the corresponding torque transmission. The deformation caused by the torque transmission results in the occurrence of larger torques to a system of the surface of the cam projections 12a . 12b on the inside of the grooves 13a . 13b So that then a reliable torque transmission is given even larger torques.

Auf Grund ihrer elastischen Eigenschaften können bei allen dargestellten Ausführungsbeispielen die Wälzkörper 6 für einen großen Toleranzbereich der sie aufnehmenden Lagernuten eingesetzt werden, wobei gleichzeitig die Notwendigkeit entfällt, die ergänzenden metallischen Wälzkörper 5, wie bislang üblich, genau den Lagernuttoleranzen, in die sie einzubringen sind, größenmäßig anzupassen, vielmehr können und sollen diese durchaus kleiner bemessen sein. Somit entfällt eine bislang übliche Lagerhaltung verschiedener Toleranzklassen von Wälzkörpergrößen.Due to their elastic properties in all the illustrated embodiments, the rolling elements 6 are used for a large tolerance range of receiving them bearing grooves, while eliminating the need for the complementary metallic rolling elements 5 As previously customary, to exactly adapt to the Lagerernoleroleranzen in which they are to be brought into size, but rather can and should be quite small. Thus, a hitherto usual storage of different tolerance classes of Wälzkörpergrößen deleted.

Selbstverständlich lassen sich die dargestellten kugelförmigen Wälzkörper 5 und 6 durch zylinderförmige Wälzkörper ersetzen, was die erfindungsgemäße Funktion und die sich daraus ergebenden Vorteile der offenbarten Lagervorrichtung nicht beeinträchtigt.Of course, the illustrated spherical rolling elements can be 5 and 6 replace by cylindrical rolling elements, which does not affect the function of the invention and the resulting advantages of the disclosed storage device.

11: Hohlwellehollow shaft
22: Innenwelleinner shaft
33: Lagervorrichtungbearing device
4a, 4b4a, 4b: Lagernutbearing groove
55: Wälzkörperrolling elements
66: Wälzkörperrolling elements
7a, 7b7a, 7b: Lagernutbearing groove
88th: KäfigCage
99: Luftspaltair gap
10a, 10b10a, 10b: Lagernutbearing groove
11a, 11b11a, 11b: Lagernutbearing groove
12a, 12b12a, 12b: Nockenvorsprungcam lobe
13a, 13b13a, 13b: Aufnahmenutreceiving groove
1414: Luftspaltair gap

Claims

Bearing device in particular for motor vehicle steering shafts for torque transmission between an inner shaft and a surrounding hollow shaft with simultaneous displaceability in Axiallängsrichtung the inner shaft relative to the hollow shaft with a plurality of recorded in at least two bearing grooves rolling elements, wherein the bearing grooves partly in the outer contour of the inner shaft and the inner contour of the hollow shaft are recessed, characterized in that all rolling elements ( 6 ) consist of hard elastic material, wherein on the outer circumference of the inner shaft ( 2 ) at least one extending in Axiallängsrichtung cam projection ( 12a . 12b ) which is arranged in a corresponding receiving groove ( 13a . 13b ) on the inner contour of the hollow shaft ( 1 ) is received in such a way that in the assembled state of hollow shaft ( 1 ) and inner shaft ( 2 ) a small air gap ( 14 ) between the surface of the cam projection ( 12a . 12b ) and the surface of the receiving groove ( 13a . 13b ) given is.

Bearing device according to claim 1, characterized in that the rolling elements ( 5 . 6 ) are received in a common cage.

Bearing device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the har rolling elements ( 6 ) have different Shore hardness levels depending on the required damping characteristic of the bearing device.