DE10354246A1

DE10354246A1 - Kinetic therapy device with a rotatable platform

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Publication number: DE10354246A1
Application number: DE10354246A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Haidermetall Eduard Haider & Co Kg 9570 De GmbH
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2003-11-18
Publication date: 2005-07-07
Also published as: ATE402745T1; EP1533005A1; DE502004007722D1; EP1533005B1

Abstract

Es wird ein Therapiegerät mit rotationsfähiger Plattform (17) beschrieben. Das Therapiegerät weist eine an mindestens drei Pendeln (14) aufgehängte Stützfläche (15) auf. Auf der Oberfläche der Stützfläche (15) befindet sich eine starr mit der Stützfläche (15) verbundene Stützsäule (16), die in ihrem oberen Bereich wiederum starr mit der zuvor erwähnten Plattform (17) verbunden ist (Fig. 1).A therapy device with a rotatable platform (17) is described. The therapy device has a support surface (15) suspended from at least three pendulums (14). On the surface of the support surface (15) is a rigidly connected to the support surface (15) supporting column (16), which in turn is rigidly connected in its upper region with the aforementioned platform (17) (Fig. 1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein kinetisches Therapiegerät mit rotationsfähiger Plattform gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a kinetic therapy device with a rotatable platform according to the preamble of claim 1.

Im Therapiebereich besteht der vielfache Wunsch nach dynamisch gelagerten Plattformen. Es hat sich nämlich gezeigt, dass eine Vielzahl von körperlichen Unzulänglichkeiten oder Beschwerden mit dynamisch gelagerten Ebenen erfolgreich therapiert werden kann.in the Therapy area is the multiple desire for dynamically stored Platforms. It has become shown a variety of physical imperfections or complaints with dynamically stored levels successfully treated can.

So ist aus therapeutischen Gründen insbesondere das Bedürfnis nach rotationsfähigen Plattformen vorhanden, ohne dass in dieser Hinsicht bisher wirklich befriedigende Lösungen gefunden wurden.So is for therapeutic reasons especially the need after rotatable Platforms exist without having really been so far in that regard satisfactory solutions were found.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine rotationsfähige Plattform zu schaffen, die nur extrem geringe Reibkraftverluste aufweist.Of the Invention is based on the object, a rotatable platform to create, which has only extremely low frictional force losses.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäss kennzeichnendem Teil des Anspruchs 1 ein Therapiegerät mit einer an mindestens drei Pendeln aufgehängten Stützfläche vorgeschlagen, in deren Flächenzentrum eine mit der Plattform und der Stützfläche starr verbundene Stützsäule angeordnet ist.to solution This object is according to characterizing Part of claim 1 a therapy device with one at least three Pendulum suspended Support surface proposed, in their area center arranged with the platform and the support surface rigidly connected support column is.

Damit wird erreicht, dass die pendelnd aufgehängte Stützfläche und damit auch die mit ihr starr verbundene Plattform praktisch reibungsfreie Rotationsbewegungen ausführen kann.In order to is achieved that the pendulum suspended support surface and thus with the their rigidly connected platform virtually frictionless rotational movements To run can.

Überlagerte geringfügige translatorische Bewegungen stören dabei im Allgemeinen nicht. Sollte das jedoch der Fall sein, so können die translatorischen Bewegungen durch eine den Außenumfang der Stützsäule mit entsprechendem Spiel umfassende Führung weitgehend eingeengt oder vollständig ausgeschaltet werden.Superimposed minor disturb translatory movements generally not. But if that is the case, then can the translatory movements through a the outer circumference of Support column with comprehensive game leadership largely limited or completely off become.

Sofern geringe Reibkraftverluste hinnehmbar sind, kann die Plattform auch auf über zwischen Kugelkalotten gelagerten Kugeln mit einer festen Basis verbunden sein.Provided low frictional losses are acceptable, the platform can also on over balls supported by spherical caps with a fixed base be connected.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren beschrieben. Es zeigenThe The invention will be described below with reference to the drawing figures described. Show it

1 ein Gestell mit einer rotationsfähigen Plattform, die über eine Stützsäule starr mit einer Stützplatte verbunden ist, die ihrerseits über Pendel an einem Gestell aufgehängt ist, 1 a frame with a rotatable platform which is rigidly connected via a support column to a support plate, which in turn is suspended by pendulum on a frame,

2 eine Draufsicht auf ein solches Gestell, 2 a plan view of such a frame,

3 eine perspektivische Sicht auf die Unterseite des Gestells, wobei Teile des Gestell weggebrochen sind, um die Stützplatte und ihre Aufhängung besser veranschaulichen zu können sowie 3 a perspective view of the underside of the frame, wherein parts of the frame are broken away to better illustrate the support plate and its suspension and can

4 eine Lagerung der Plattform auf zwischen Kugelkalotten angeordneten Kugeln. 4 a storage of the platform on balls arranged between spherical caps balls.

In 1 ist ein Traggestell 10 mit Stützen 11 und 12 sowie einem Träger 13 erkennbar, an dem über mindestens drei Pendel 14 eine Stützfläche 15 aufgehängt ist, die in ihrer Flächenmitte eine starr mit ihr verbundene Stützsäule 16 trägt, die wiederum an ihrem oberen Ende eine starr mit der erwähnten Stützsäule 16 verbundene Plattform 17 trägt. Bei einer solchen Anordnung kann der Rotationsbewegung der Plattform 17 grundsätzlich auch eine translatorische Bewegung überlagert sein. Sofern die translatorische Bewegung nicht erwünscht ist, kann diese durch eine die Stützsäule 16 umgreifende geeignete Führung 18 eingeengt oder ggfs. auch vollständig verhindert werden.In 1 is a support frame 10 with supports 11 and 12 as well as a carrier 13 recognizable by at least three pendulums 14 a support surface 15 is suspended, in its center of the area a rigidly connected to her support column 16 carries, in turn, at its upper end a rigid with said support column 16 connected platform 17 wearing. In such an arrangement, the rotational movement of the platform 17 basically be superimposed on a translational movement. If the translational movement is not desired, this can be done by a support column 16 encompassing appropriate leadership 18 be narrowed down or, if necessary, completely prevented.

Die zu therapierende Person stellt sich mit einem oder auch mit beiden Füßen auf die Plattform 17. Angeregt durch Impulse wird die Plattform in eine leichte rotatorische Pendelbewegung versetzt. Die zu therapierende Person muss nunmehr versuchen, ihre Körperhaltung den Bewegungen der Plattform 17 anzupassen. Dabei werden zahlreiche Nerven- und Muskelbereiche in Tätigkeit versetzt, die während der üblichen Bewegungsabläufe nicht in Anspruch genommen werden. Dies ist erwünscht und führt für viele Bereiche der Muskulatur zu therapeutischen Reizen und damit zu erwünschten bzw. notwendigen Trainingseffekten.The person to be treated stands on the platform with one or both feet 17 , Stimulated by impulses, the platform is put into a slight rotational pendulum motion. The person to be treated must now try their posture to the movements of the platform 17 adapt. Numerous nerve and muscle areas are put into action, which are not used during the usual movement sequences. This is desirable and leads to therapeutic stimuli for many areas of the musculature and thus to desired or necessary training effects.

Um dem Trainierenden bei den Übungen eine gewisse Hilfe zu geben, kann ein in der Höhe bis etwa zu seiner Hüfte reichender Haltegriff 22 vorgesehen werden.In order to give the trainee a certain amount of help during the exercises, a handle can reach up to his waist level 22 be provided.

2 zeigt eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Therapiegerät. Es ist erkennbar, dass für die Pendel 14 Aufhängepunkte 19 bzw. 19a mit unterschiedlichen Radien, d.h. mit unterschiedlichen Abständen zum Mittelpunkt der Plattform 17 bzw. der Stützfläche 15 gewählt werden können, wodurch sich das dynamische Verhalten der Plattform 17 verändern lässt. Auch wenn in der 2 nur Aufhängepunkte 19, 19a mit zwei unterschiedlichen Radien (Abständen zum Mittelpunkt) dargestellt sind, können selbstverständlich auch Aufhängepunkte 19, 19a auf weiteren Radien vorgesehen werden. 2 shows a plan view of a therapy device according to the invention. It can be seen that for the pendulum 14 suspension 19 respectively. 19a with different radii, ie with different distances to the center of the platform 17 or the support surface 15 can be chosen, thereby increasing the dynamic behavior of the platform 17 can change. Even if in the 2 only suspension points 19 . 19a With two different radii (distances to the center point) are shown, of course, suspension points 19 . 19a be provided on further radii.

Der jeweilige Rotationsausschlag der Plattform 17 kann über einen mit ihr verbundenen Anzeigearm 20 für den Trainierenden und dessen Therapeuten sichtbar gemacht werden. Ggfs. können die maximalen Rotationsausschläge der Plattform 17 auch durch Anschläge 21 für den Anzeigearm 20 begrenzt werden. Dies ist insbesondere in der ersten Trainingsphase häufig erforderlich.The respective rotational deflection of the platform 17 can via a display arm connected to it 20 be made visible to the trainee and his therapist. If necessary. can be the maximum rotational deflections of the platform 17 also by stops 21 for the display arm 20 be limited. This is often required especially in the first training phase.

Das weiter oben zu den 1 und 2 Beschriebene wird in der 3 noch einmal verdeutlicht. Am Träger 13 sind die Pendel 14 aufgehängt, die die Stützfläche 15 tragen. In der Flächenmitte der Stützfläche 15 ist die starr mit der Stützfläche 15 verbundene Stützsäule 16 angeordnet, die ihrerseits – wie aus 1 erkennbar – die starr mit ihr verbundene Plattform 17 trägt. Entsprechend den Aufhängepunkten 19, 19a der Plattform 17 weist auch die Stützfläche 15 zugeordnete Aufhängepunkte 19, 19a auf. Die Sensibilität der Aufhängung kann aber auch dadurch beeinflusst werden, dass die Pendel 14 zwischen den Aufhängepunkten 19 der Plattform 17 mit größerem Radius und den Aufhängepunkten 19a mit kleinerem Radius der Stützfläche 15 oder umgekehrt angeordnet werden.The above to the 1 and 2 Described will be in the 3 once again clarified. On the carrier 13 are the pendulums 14 hung the support surface 15 wear. In the center of the support surface 15 is the rigid with the support surface 15 connected support column 16 arranged, in turn - like 1 recognizable - the platform rigidly connected to it 17 wearing. According to the suspension points 19 . 19a the platform 17 also has the support surface 15 assigned suspension points 19 . 19a on. The sensitivity of the suspension can also be influenced by the fact that the pendulum 14 between the suspension points 19 the platform 17 with larger radius and suspension points 19a with smaller radius of the support surface 15 or vice versa.

Grundätzlich kann die gewünschte Rotationsbewegung der Plattform 17 auch über eine Lagerung der Plattform 17 über zwischen Kugelkalotten angeordneten Kugel erreicht werden. Durch die entsprechende Gestaltung der Kugelkalotten hat die Plattform 17 dabei die Tendenz in ihre Ausgangslage zurückzukehren. Insofern ist das Verhalten einer solchen Anordnung ähnlich wie bei einer Pendelanordnung, wobei die Reibkraftverluste bei einer Pendelanordnung allerdings erheblich geringer und damit günstiger sind.In principle, the desired rotational movement of the platform 17 also about a storage of the platform 17 can be achieved via arranged between spherical caps ball. Due to the appropriate design of the spherical caps has the platform 17 while the tendency to return to their original position. In this respect, the behavior of such an arrangement is similar to a pendulum assembly, the friction force losses in a pendulum assembly, however, are considerably lower and thus cheaper.

Als Pendel 15 haben sich solche gemäss EP 0 259 325 B1 als besonders vorteilhaft erwiesen. Es können aber auch übliche Seilpendel aus Textil- oder Kunststoffmaterialien bzw. aus geflochtenem Stahldraht zur Anwendung kommen.As a pendulum 15 have such according to EP 0 259 325 B1 proved to be particularly advantageous. But it can also be common rope pendulum made of textile or plastic materials or braided steel wire used.

Zur Beeinflussung des Schwingverhaltens können auch sogenannte "Gegenpendel" zum Einsatz kommen, wie sie in Spalten 2 und 3 der EP 0 102 546 B1 in Verbindung mit der 1 beschrieben sind.To influence the vibration behavior and so-called "counter-pendulum" can be used, as in columns 2 and 3 of the EP 0 102 546 B1 in conjunction with the 1 are described.

Mehrere Plattformen können in gleicher Höhe oder in unterschiedlichen Höhen nebeneinander angeordnet werden, so dass der Nutzer eine Fortbewegung in einer Ebene oder auf einer simulierten Treppe trainieren kann. Dabei ergibt sich rotatorisch eine beidseitige Kniebelastung.Several Platforms can at the same height or at different heights be arranged side by side, so that the user a locomotion can train in one level or on a simulated staircase. This results in rotationally a two-sided knee load.

Je nach gewünschtem Therapie-Effekt kann die Rotation auch motorisch durch einen Nockenantrieb, über Magnetkräfte oder vom Therapeuten manuell rhythmisch angeregt werden.ever after desired Therapy effect, the rotation can also be motorized by a cam drive, via magnetic forces or manually stimulated rhythmically by the therapist.

Über ein Gegenpendel – wie es in 1 der EP 0 102 546 B1 gezeigt wird – kann das Bewegungsverhalten der Plattform 17 zusätzlich beeinflusst werden.About a counter pendulum - as it is in 1 of the EP 0 102 546 B1 is shown - can the movement behavior of the platform 17 be additionally influenced.

Bei Benutzung der Plattform 17 kommt es zu rotatorischen Pendelbewegungen, die insbesondere bei Ungeübten zu erheblichen Ausschlägen führen, Allein derjenige, dem es gelingt, seinen Körperschwerpunkt ruhig und konzentriert innerhalb des Zentrums seiner Unterstützungsfläche zu stabilisieren, vermag zu einem ruhigen Stand zu kommen. Wie schwierig die Bewältigung dieser zunächst einfach erscheinenden Aufgabe ist, zeigt sich daran, dass nur ganz wenige Patienten beim ersten Versuch zu einem befriedigenden Ergebnis kommen.When using the platform 17 it comes to rotatory pendulum movements that lead to significant rashes, especially in the untrained, Only those who manage to stabilize its center of gravity calmly and concentrated within the center of its support surface, can come to a quiet state. How difficult it is to master this seemingly simple task is shown by the fact that only very few patients achieve a satisfactory result on the first attempt.

Die hochfrequente Schwingung der Therapierebene löst efferente Impulse enormer Reizdichte an der stabilisierenden Muskulatur aus. Die Reizantwort der Muskulatur ist praktisch im ganzen Körper meßtechnisch als trhythmische Stabilisation nachweisbar. Es ergibt sich ein koordinativer Trainingseffekt von erheblicher Effektivität, ohne dass komplizierte Übungsanweisungen notwendig sind.The high-frequency oscillation of the therapy level releases efferent impulses enormously Irritating to the stabilizing muscles. The stimulus response Musculature is practically metrical in the whole body as trhythmic Stabilization detectable. The result is a coordinative training effect of considerable effectiveness, without complicated exercise instructions necessary.

Insbesondere für Patienten mit Wirbelsäulenbeschwerden ist das Therapiegerät sehr gut geeignet.Especially for patients with spinal complaints is the therapy device very suitable.

Claims

Therapy device with a rotatable platform, characterized in that a support surface ( 15 ) on at least three pendulums ( 14 ), the support surface ( 15 ) on its surface in the middle of a rigidly connected thereto support column ( 16 ), which in turn is rigidly connected at its upper end to the aforementioned platform ( 17 ) connected is.

Therapy device according to claim 1, characterized in that four pendulums ( 14 ) available.

Therapy device, according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the pendulum of textile or Plastic materials exist.

Therapy device, according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the pendulum of braided Consist of steel wire.

therapy device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that a Gegenpendel available is.

Therapy device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support column ( 16 ) of one the translational movements restrictive or preventive leadership ( 18 ) is surrounded.

Therapy device according to one of claims 1 to 6, characterized in that different, mutually associated groups of suspension points ( 19 . 19a ) on different radii of the support surface ( 15 ) and the platform ( 17 ) are arranged.

Therapy device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a respective rotational positioning of the platform ( 17 ) illustrative display arm ( 20 ) is available.

Therapiergät according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotational movement of the platform ( 17 ) limiting attacks ( 21 ) available.

therapy device according to claim 9, characterized in that the stops adjustable are.

Therapy device according to one of claims 1 to 10, characterized in that several platforms ( 17 ) are arranged side by side.

Therapy device according to claim 11, characterized in that the platforms ( 17 ) are arranged side by side at the same height.

Therapy device according to one of claims 11 or 12, characterized in that several platforms ( 17 ) are arranged in different heights stepwise next to each other.

Therapy device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a reaching approximately to the hip height of the patient handle ( 22 ) is available.