DE10342500A1

DE10342500A1 - Device to be used for moving person in wheelchair upstairs, comprising specifically positioned center of gravity

Info

Publication number: DE10342500A1
Application number: DE2003142500
Authority: DE
Inventors: Werner Losch
Original assignee: LOSCH AIRPORT EQUIPMENT GmbH
Current assignee: LOSCH AIRPORT EQUIPMENT GmbH
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2005-04-07

Abstract

The wheelchair is positioned on a base (9) joined with a transversal bar (10) to a U-shaped frame (2) assembled of telescopic units (7, 8). The two large front wheels (4) driven by an electric motor (6) and the smaller rear wheels (5) joined to horizontally positioned telescopic bars (7) are fitted with mountain bike tires not fully inflated for a better grip. The cage (9) holding the wheelchair is suspended from the transversal bar (12), keeping the wheelchair always in a vertical position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1

Um einen Behinderten oder kranken Menschen über Treppenstufen zu transportieren, ist es bislang erforderlich, einen Treppenlift seitlich an der Treppe anzubringen, oder, falls dies nicht möglich ist, einen Treppensteiger zu verwenden, bei dem anstelle von Rädern rotierende, sternförmige Scheiben auf einer angetriebenen Achse angeordnet sind, die in die Kehlen der Treppenstufen greifen und mit ihren Ausnehmungen über die Kanten der Treppen gleiten. Bei beiden Lösungsansätzen ist es erforderlich, den Behinderten aus seinem Krankenrollstuhl zu heben und auf den Sitz des Treppenlifts oder des Treppensteigers zu setzen. Der Krankenrollstuhl muss in beiden Fällen getrennt über die Treppe befördert werden. Insbesondere die Bedienung eines Treppensteigers erfordert ausgebildetes und kräftiges Personal, da ein Abgleiten der Sternscheibe über die Kante einer Treppenstufe in Verbindung mit dem Weiterdrehen der Sternscheibe leicht einen Verlust der Haltekraft auf der Treppe zur Folge hat, die von der Mechanik und einem schwachen Bedienpersonal nicht mehr aufgefangen werden kann und leicht einen Absturz des Treppensteigers mit dem darauf sitzenden Behinderten zur Folge hat.Around to transport a disabled or sick person via steps, So far, it has been necessary to have a stairlift at the side of the stairs to install, or, if this is not possible, a stair climber to use, in which instead of wheels rotating, star-shaped discs arranged on a driven axle, which are in the throats grab the steps and with their recesses on the Glide along the edges of the stairs. Both solutions require the disabled person to lift off his wheelchair and onto the seat of the stairlift or the stair climber. The hospital wheelchair must be in both cases separated over transported the stairs become. In particular, the operation of a stair climber requires trained and strong Staff, as a sliding of the star disc over the edge of a step in connection with the further turning of the star disc easily one Loss of holding power on the stairs has resulted from the Mechanics and a weak operating personnel are no longer collected can be and easily crash the stair climber with the the disabled person sitting on it.

Aus der CH 389 827 ist bekannt, einen Krankenrollstuhl mit einer absenkbaren Raupenkette auszustatten, welche bei Bedarf auf den Boden abgesetzt wird, um so Treppenstufen zu überwinden. Einerseits ist bei dieser Lösung die aufwändige Mechanik besonders störanfällig, andererseits sind die dauerhaft an dem Krankenrollstuhl angeordneten Raupenketten bei Nichtbenutzung störend und platzraubend.From the CH 389 827 It is known to provide a hospital wheelchair with a lowerable caterpillar, which is placed on the floor if necessary, so as to overcome steps. On the one hand, the elaborate mechanism is particularly prone to failure in this solution, on the other hand, the permanently arranged on the hospital wheelchair caterpillars are annoying and space consuming when not in use.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Transportvorrichtung zu entwickeln, mit der ein Krankenrollstuhl mit darauf sitzendem Behinderten über die Treppenstufen einer Treppe befördern kann, wobei die Transportvorrichtung möglichst sicher und einfach zu bedienen sein soll.Of the Invention is therefore based on the object, a simple design To develop a transport device with a hospital wheelchair with disabled person sitting on the steps of a To transport stairs can, with the transport device as safe and easy to be used.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The Asked object is achieved by the features of the claim 1 solved.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Maßnahmen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further appropriate and advantageous measures The invention will become apparent from the dependent claims.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch einen U- oder H-förmigen Tragrahmen, bestehend aus zwei in Längsrichtung der Transportvorrichtung verlaufenden Schenkeln und einem die Transportvorrichtung in eine Vorderseite und eine Rückseite teilenden, orthogonal zu den Schenkeln angeordneten und diese verbindenden Steg, jeweils zwei in Längsrichtung an einem Schenkel angeordnete Räder, wobei die jeweils an gegenüberliegenden Schenkeln angeordneten Räder auf einer gemeinsamen, geometrischen Drehachse liegen, mindestens das an der Vorderseite angeordnete Treibrad mit einer Antriebsvorrichtung verbunden ist, und das an der Rückseite angeordnete Laufrad an einer in Längsrichtung vorzugsweise motorisch verstellbaren Auszugsvorrichtung angeordnet ist. Der Radstand ist in Längsrichtung verstellbar, so dass ein stabiler und kippsicherer Stand der Transportvorrichtung auf den Stufen einer Treppe möglich ist. An der Vorderseite der Transportvorrichtung, zwischen den Schenkeln angeordnete, um eine parallel zu dem Steg verlaufende Pendelachse kardanisch aufgehängte Aufnahmevorrichtung ist für den Krankenrollstuhl vorgesehen, so dass die Sitzfläche des Krankenrollstuhls immer horizontal ausgerichtet ist. Die Aufnahmevorrichtung mit dem Krankenrollstuhl lösbar beispielsweise durch einen Bajonettverschluss oder eine federunterstützte Greifvorrichtung verbindbar, wobei die Pendelachse in Längsrichtung parallel zu den Schenkeln relativ zu dem Tragrahmen, beispielsweise durch eine Teleskopschiene, verschiebbar angeordnet ist und in vertikaler Richtung orthogonal zu der von dem Tragrahmen gebildeten Ebene relativ zum Boden verschiebbar angeordnet ist, beispielsweise durch eine Verschiebung der Pendelachse in vertikaler Richtung relativ zu dem Rahmen oder durch eine Höhenverstellung der an der Vorderseite der Transportvorrichtung angeordneten Treibräder. Somit kann die Aufnahmevorrichtung aus dem Bereich zwischen den Schenkeln heraus gefahren und auf den Boden abgesenkt werden kann. Schließlich sind vorgesehen eine an mindestens einem Rad oder an einer mit einem Rad fest verbundenen Achse angeordneten Bremsvorrichtung und mindestens eine mit der Antriebsvorrichtung und der Bremsvorrichtung verbundene, von beiden Seiten der Transportvorrichtung bedienbaren Betätigungsvorrichtung für die Bremsvorrichtung und die Antriebsvorrichtung.A advantageous embodiment of the invention is characterized by a U- or H-shaped support frame, consisting of two in the longitudinal direction the transport device extending legs and a transport device in a front and a back dividing, arranged orthogonal to the thighs and connecting them Bridge, two each in the longitudinal direction wheels arranged on a leg, each one being opposite Thighs arranged wheels lie on a common, geometric axis of rotation, at least arranged on the front drive wheel with a drive device is connected, and that at the back arranged impeller on a preferably longitudinally motor-driven in the longitudinal direction adjustable extension device is arranged. The wheelbase is longitudinal adjustable, allowing a stable and non-tilting state of the transport device is possible on the steps of a staircase. At the front of the transport device, between the thighs arranged to a running parallel to the web pendulum axis gimbal-hung Cradle is for provided the patient wheelchair, leaving the seat of the wheelchair always aligned horizontally. The recording device with the Patient wheelchair detachable connectable for example by a bayonet closure or a spring-assisted gripping device, the pendulum axis being parallel in the longitudinal direction to the legs relative to the support frame, for example by a telescopic rail, slidably mounted and in vertical Direction orthogonal to the plane formed by the support frame relative is arranged displaceably to the ground, for example by a Displacement of the pendulum axis in the vertical direction relative to the frame or by a height adjustment the arranged at the front of the transport device driving wheels. Consequently The cradle can be out of the area between the thighs can be driven out and lowered to the ground. Finally are provided one on at least one wheel or one with a Wheel fixedly connected axle arranged braking device and at least a connected to the drive device and the braking device, Actuator operable from both sides of the transport device for the Braking device and the drive device.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bremsvorrichtung in der Antriebsvorrichtung angeordnet ist und alternierend mit der Antriebsvorrichtung automatisch betätigt wird, so dass bei einer Betätigung der Antriebsvorrichtung die Bremsvorrichtung automatisch geöffnet oder entriegelt wird und bei einem Abstellen der Antriebsvorrichtung die Bremsvorrichtung automatisch betätigt wird.A advantageous embodiment of the invention provides that the braking device is arranged in the drive device and alternately with the Drive device is automatically actuated, so that at a activity the drive device, the brake device automatically opened or is unlocked and when stopping the drive device the brake device is automatically actuated.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Betätigungseinrichtung mit einem den vertikalen Abstand der Pendelachse zum Boden beeinflussenden Anheb- und Absenkmechanismus, mit einem die relative Position der Pendelachse in Längsrichtung des Tragrahmens beeinflussenden Verschiebeeinrichtung, mit einem den Krankenrollstuhl in der Aufnahmevorrichtung festhaltenden Ein- und Aushängemechanismus und mit der Auszugsvorrichtung der Hinterräder verbunden ist und deren Bewegungen steuert, wobei der Anheb- und Absenkmechanismus, die Verschiebeeinrichtung, der Ein- und Aushängemechanismus und die Auszugsvorrichtung motorisch angetrieben sind.An advantageous embodiment of the invention provides that the actuating device with a vertical distance of the pendulum axis to the ground influencing lifting and lowering mechanism, with a the relative position of the pendulum axis in the longitudinal direction of the support frame beeinus send displacement device, connected to the patient wheelchair in the receiving device holding and Aushängemechanepanismus and with the extension device of the rear wheels and controls their movements, wherein the lifting and lowering mechanism, the displacement device, the insertion and Aushängemechanismus and the extension device are driven by a motor.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Treibräder voneinander unabhängig antreibbar sind, so dass eine Steuerung der Fahrtrichtung durch unterschiedliche Antriebsimpulse der Treibräder möglich ist. Vorteilhafterweise sind bei dieser Ausführung die Laufräder um eine senkrecht zu dem Tragrahmen verlaufenden Achse schwenkbar angeordnet.A advantageous embodiment of the invention provides that the drive wheels from each other independently are drivable so that control of the direction of travel by different drive pulses of the drive wheels is possible. Advantageously in this version the wheels pivotable about an axis extending perpendicular to the support frame axis arranged.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Durchmesser der an der Vorderseite angeordneten Treibräder größer als der Durchmesser der an der Hinterseite angeordneten Laufräder ist.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the diameter of the drive wheels located at the front is greater than the diameter of the arranged at the rear wheels is.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Auszugsvorrichtung zusätzlich senkrecht zu der von dem Tragrahmen gebildeten Ebene verstellbar ist, so dass durch Absenken oder Anheben der Laufräder die Lage des Tragrahmens an verschiedene Treppensteigungen angepasst werden kann, wobei die Verstellung der Auszugsvorrichtung senkrecht zu der Ebene des Tragrahmens motorisch erfolgt und von der Betätigungseinrichtung aus steuerbar ist.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the pullout device in addition adjustable perpendicular to the plane formed by the support frame is, so that by lowering or lifting the wheels the Position of the supporting frame adapted to different stair slopes can be, with the adjustment of the extension device vertically to the plane of the support frame is motorized and by the actuator is controllable.

Eine zusätzliche, vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Treibräder gegenüber dem Tragrahmen gefedert aufgehängt sind, beispielsweise an einem gabelförmigen Federbein und mit einer zwischen dem Federbein und dem Tragrahmen angeordneten Feder wie sie von Fahrrädern her bekannt ist.A additional advantageous embodiment of the invention provides that the drive wheels relative to the Suspension frame suspended suspended are, for example, on a fork-shaped strut and with a between the strut and the support frame arranged spring like she from bicycles is known here.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jeweils die Betätigungsvorrichtung sowohl an der Transportvorrichtung, als auch von einer weiteren, mitlaufenden Person bedient werden kann.A Particularly advantageous embodiment of the invention provides that in each case the actuating device both at the transport device, as well as from another, accompanying person can be served.

Eine andere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass bei weit ausladenden Teleskopschienen zur Stabilisierung der Tragevorrichtung noch zusätzliche Abstützvorrichtungen direkt auf den Boden führend, eingebaut werden.A sees another particularly advantageous embodiment of the invention ago that with far-reaching telescopic rails for stabilization the carrying device still additional Outriggers directly leading to the ground, to be built in.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is shown schematically in the drawing and will described below. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung in der Seitenansicht, 1 a transport device according to the invention in side view,

2 die Transportvorrichtung nach 1 in der Draufsicht in Fahrposition und 2 the transport device after 1 in the plan view in driving position and

3 die Transportvorrichtung nach 1 in der Draufsicht in Be- und Entladeposition. 3 the transport device after 1 in the plan view in loading and unloading position.

Die in 1 dargestellte Transportvorrichtung 1 zum Transport eines Krankenrollstuhls über Treppenstufen besteht aus einem U-förmigen Tragrahmen 2, an dessen in den 2 und 3 erkennbaren Schenkeln 3 jeweils ein Treibrad 4 an der Vorderseite und ein Laufrad 5 an der Rückseite angeordnet sind. Das Treibrad 4 ist über einen Transmissionsriemen oder eine Kette mit einem Elektromotor 6 verbunden. Das Laufrad 5 ist an einer Auszugsvorrichtung 7 angeordnet, so dass der Achsabstand zwischen Treibrad 4 und Laufrad 5 in Fahrtrichtung verlängert werden kann. Auf dem Tragrahmen 2 ist parallel oberhalb der Schenkel 3 jeweils eine Teleskopschiene 8 angeordnet, an deren freiem Ende ein Tragekorb 9 zur Aufnahme des Krankenrollstuhls angeordnet ist. Der Tragekorb 9 ist über eine quer verlaufende Pendelachse 10 mit den Teleskopschienen 8 verbunden, wobei der Schwerpunkt des Tragekorbs 9 einschließlich in dem Tragekorb 9 eingefahrenen Krankenrollstuhl und auf dem Krankenrollstuhl sitzendem Behinderten unterhalb der Pendelachse 10 liegt, so dass der Tragekorb 9 in Längsrichtung der Transportvorrichtung 1 kardanisch aufgehängt ist und immer vertikal ausgerichtet bleibt. Die Pendelachse 10 ist beidseitig an jeweils einer auf einem Schenkel 3 des Tragrahmens 2 angeordneten Teleskopschiene 8 angeordnet, so dass durch ein Ausfahren der Teleskopschienen 8 die Position der Pendelachse 10 relativ zu dem Tragrahmen 2 in Längsrichtung parallel zu den Schenkeln 3 verändert werden kann. Die Teleskopschienen 8 sind im Bereich des die beiden Schenkel 3 verbindenden Stegs 11 um eine parallel zu dem Steg 11 verlaufende Querachse 12 schwenkbar angeordnet, so dass mittels der beidseitig des Tragrahmens 2 unter den Teleskopschienen 8 angeordneten ausfahrbaren Stempel 13 die Teleskopschienen 8 nach oben vom Tragrahmen 2 weggeschwenkt werden können und dadurch die Vertikalposition der Pendelachse 10 und des mit ihr verbundenen Tragekorbs 9 relativ zum Boden verändert werden kann. Das Treibrad 4 weist einen deutlich größeren Durchmesser von ca. 700 mm auf, als das Laufrad 5 mit einem Durchmesser von ca. 400 mm. Sowohl für die Treibräder 4 als auch für die Laufräder 5 werden handelsübliche Fahrradreifen verwendet, wie sie bei Downhill-Fahrrädern Verwendung finden. Hierbei ist zu beachten, dass die Treibräder grobstollig und extrem breit sind, um einen möglichst guten Halt auf den Treppenstufen zu gewährleisten. Um beim Fahren über die Treppenstufen einen maximalen Fahrkomfort zu erreichen, sind die Reifen der Räder nur schwach mit etwa 0,3 bis 0,5 bar aufgepumpt. Die Treibräder sind zusätzlich gegenüber dem Tragrahmen federnd aufgehängt. Die Federung ist eine handelsübliche Hinterradfederung eines Mountainbikes. Der Elektromotor 6 weist eine integrierte Bremse auf, so dass bei einer Unterbrechung der Stromzufuhr die Treibräder 4 gebremst werden. Das Bedienfeld (14) kann sowohl am Tragrahmen (2) als auch von einer 2. Person als tragbares Bedienfeld (14) eingesetzt werden. Bei weit ausladenden Teleskopschienen (8) der Transportvorrichtung (1) wird zur Stabilisierung der Transporteinrichtung (1) zusätzlich an den Teleskopschienen (8) eine Abstützvorrichtung (15), direkt auf den Boden führend, eingebaut.In the 1 illustrated transport device 1 for transporting a hospital wheelchair via steps consists of a U-shaped support frame 2 , in which in the 2 and 3 recognizable thighs 3 one drive wheel each 4 at the front and an impeller 5 are arranged at the back. The drive wheel 4 is via a transmission belt or a chain with an electric motor 6 connected. The impeller 5 is on a pull-out device 7 arranged so that the center distance between drive wheel 4 and impeller 5 can be extended in the direction of travel. On the support frame 2 is parallel above the thighs 3 each a telescopic rail 8th arranged at the free end of a basket 9 arranged to receive the wheelchair. The basket 9 is over a transverse pendulum axle 10 with the telescopic rails 8th connected, with the center of gravity of the carrycot 9 including in the basket 9 retracted patient wheelchair and disabled on the wheelchair sitting below the swing axle 10 lies so that the carrycot 9 in the longitudinal direction of the transport device 1 gimbaled and always stays vertical. The pendulum axle 10 is on both sides of one on each leg 3 of the supporting frame 2 arranged telescopic rail 8th arranged so that by extending the telescopic rails 8th the position of the swing axle 10 relative to the support frame 2 in the longitudinal direction parallel to the legs 3 can be changed. The telescopic rails 8th are in the area of the two thighs 3 connecting bridge 11 around a parallel to the jetty 11 extending transverse axis 12 pivotally arranged, so that by means of the two sides of the support frame 2 under the telescopic rails 8th arranged extendable stamp 13 the telescopic rails 8th upwards from the supporting frame 2 can be swung away and thereby the vertical position of the pendulum axis 10 and the carrying basket connected to it 9 can be changed relative to the ground. The drive wheel 4 has a much larger diameter of about 700 mm, as the impeller 5 with a diameter of approx. 400 mm. Both for the driving wheels 4 as well as for the wheels 5 Commercially available bicycle tires are used, as they are used in downhill bikes. It should be noted that the driving wheels are coarse-grained and extremely wide to ensure the best possible grip on the steps. In order to achieve maximum driving comfort when driving on the steps, the tires of the wheels are only weak with about 0.3 to 0.5 pumped up. The drive wheels are additionally suspended resiliently relative to the support frame. The suspension is a standard rear suspension of a mountain bike. The electric motor 6 has an integrated brake, so that when the power supply is interrupted, the drive wheels 4 be slowed down. The control panel ( 14 ) can be mounted both on the support frame ( 2 ) as well as by a second person as a portable control panel ( 14 ) are used. For wide telescopic rails ( 8th ) of the transport device ( 1 ) is used to stabilize the transport equipment ( 1 ) in addition to the telescopic rails ( 8th ) a supporting device ( 15 ), installed directly on the ground.

In 2 und 3 ist zu erkennen, wie der Tragekorb 9 über die Pendelachse 10 mit den Teleskopschienen 8 verbunden ist. Die gesamte Transportvorrichtung 1 ist kompakt aufgebaut und weist eine Gesamtbreite von ca. 700 bis 900 mm auf. Um den Krankenrollstuhl in die Aufnahmevorrichtung 9 einklinken zu können, wird die gesamte Aufnahmevorrichtung 9 wie in 3 dargestellt durch Ausfahren der Teleskopschienen 8 aus dem Bereich zwischen den beiden Schenkeln 3 herausgefahren, so dass die Aufnahmevorrichtung von beiden Seiten aus frei zugänglich ist. Während dieser Phase sind die Auszugsvorrichtungen 7, an denen die Laufräder angeordnet sind, fast ganz eingefahren, so dass durch den kurzen Radstand ein möglichst geringer Platzbedarf und eine hohe Manövrierfähigkeit besteht. Nachdem der Behinderte mit seinem Krankenrollstuhl in der Aufnahmevorrichtung 9 eingeklinkt und festgeschnallt ist, werden die Auszugsvorrichtungen 7 wie in 2 dargestellt ausgefahren und die Teleskopschienen 8 nach dem Anheben der Aufnahmevorrichtung 9 um ca. 250 mm durch Schwenken der Teleskopschienen um die Querachse 12 eingefahren, so dass die Aufnahmevorrichtung 9 geschützt zwischen den beiden Schenkeln 3 des Tragrahmens 2 hängt. Soll der Transport über die Treppenstufen ausschließlich ohne Mitnahme des Rollstuhls des Behinderten erfolgen, so kann in dem Tragekorb 8 ein Sitz angeordnet werden, auf dem der Behinderte Platz nimmt. Vor dem Befahren einer Treppe werden die Auszugsvorrichtungen 7 mit den daran angeordneten Laufrädern 5 um ca. 1000 mm ausgefahren, so dass ein langer Radstand entsteht und die Transportvorrichtung 1, welche immer mit den Treibrädern 4 in Richtung oberes Treppenende verfährt, eine stabile Standfläche aufweist und so ein Umstürzen durch Verlagerung des Schwerpunktes nach außerhalb der Standfläche verhindert wird. Durch die kardanische Aufhängung der Aufnahmevorrichtung 9 um die parallel zu dem Steg 11 verlaufende Pendelachse 10 bleibt die Aufnahmevorrichtung 9 auch beim Treppensteigen immer vertikal ausgerichtet, so dass die Sitzfläche eines in der Aufnahmevorrichtung 9 eingeklinkten Krankenrollstuhls immer horizontal ausgerichtet ist.In 2 and 3 you can see how the basket is 9 over the pendulum axis 10 with the telescopic rails 8th connected is. The entire transport device 1 is compact and has a total width of about 700 to 900 mm. To move the patient wheelchair into the cradle 9 to be able to latch, the entire recording device 9 as in 3 represented by extending the telescopic rails 8th from the area between the two thighs 3 moved out so that the recording device is freely accessible from both sides. During this phase are the pullout devices 7 , where the wheels are arranged, almost completely retracted, so that by the short wheelbase as small as possible space and a high maneuverability exists. After the disabled man with his sick wheelchair in the cradle 9 is latched and strapped, the extension devices 7 as in 2 shown extended and the telescopic rails 8th after lifting the cradle 9 about 250 mm by pivoting the telescopic rails around the transverse axis 12 retracted, leaving the receiving device 9 protected between the two thighs 3 of the supporting frame 2 hangs. If the transport on the stairs only without taking the wheelchair of the disabled, so can in the basket 8th a seat can be arranged, on which the disabled person takes a seat. Before driving on a staircase, the extension devices 7 with the wheels arranged thereon 5 extended by about 1000 mm, so that a long wheelbase arises and the transport device 1 , which always with the driving wheels 4 moves in the direction of the upper end of the staircase, has a stable footprint and so overturning by shifting the center of gravity is prevented outside of the floor space. Through the gimbal suspension of the cradle 9 around the bridge parallel to the bridge 11 extending pendulum axis 10 remains the cradle 9 always vertically aligned even when climbing stairs, so that the seat of one in the receiving device 9 locked wheelchair is always aligned horizontally.

Im Übrigen ist von besonderer Bedeutung, dass die Transportvorrichtung 1 einen Menschen mit einem Gewicht von bis zu 150 kg trägt, so dass auch dickleibige Menschen mit der Transportvorrichtung 1 über Treppenstufen transportiert werden können. Bei einer solchen Anwendung ist ein Sitz in dem Tragekorb 9 vorgesehen. Beidseitig der Transportvorrichtung 1 ist ein Bedienfeld 14 angeordnet, welches jeweils einen Schalter für das Vor- und Rückwärtsfahren für die beiden Treibräder 4 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit aufweist, sowie einen Schalter für das Schwenken der Teleskopschienen 8 um die Querachse 12, einen Schalter für das Aus- und Einfahren der Teleskopschienen 8 und einen Schalter für das Ein- und Ausfahren der Auszugsvorrichtungen 7 und der daran angeordneten Laufräder 5.Incidentally, it is of particular importance that the transport device 1 carries a person weighing up to 150 kg, so that too thick people with the transport device 1 can be transported by stairs. In such an application is a seat in the basket 9 intended. On both sides of the transport device 1 is a control panel 14 arranged, which in each case a switch for the forward and reverse driving for the two drive wheels 4 having a different speed, and a switch for pivoting the telescopic rails 8 about the transverse axis 12 , a switch for extending and retracting the telescopic rails 8th and a switch for extending and retracting the extension devices 7 and the wheels arranged thereon 5 ,

Bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 auf einem Flugplatz ist ein Hilfsrollstuhl in der Aufnahmevorrichtung 9 eingeklinkt, auf den der Behinderte von seinem Krankenrollstuhl noch im Flughafengebäude umgesetzt wird. Anschließend wird der Behinderte mit der Transportvorrichtung 1 in einem Vorfeldfahrzeug zum Flugzeug gefahren und ausgeladen. Der Behinderte wird dann mit der Transportvorrichtung 1 mit den Treibrädern 4 voraus über die Fluggasttreppe auf das Niveau der Flugzeugkabine befördert und am Ende der Treppe abgesetzt. Der eingeklinkte Hilfsrollstuhl wird entriegelt und der Behinderte an Bord des Flugzeuges mit dem Hilfsrollstuhl zu seinem Sitzplatz gefahren und auf diesen umgesetzt. Anschließend wird der leere Hilfsrollstuhl wieder zurück zur Transportvorrichtung 1 gebracht und dort eingeklinkt. Die Transportvorrichtung 1 fährt dann rückwärts die Fluggasttreppe hinunter, so dass die Treibräder 4 immer in Richtung des oberen Treppenendes weisen.When using the transport device according to the invention 1 on an airfield is an auxiliary wheelchair in the cradle 9 latched onto the disabled on his wheelchair is still implemented in the airport building. Subsequently, the disabled person with the transport device 1 drove in an apron vehicle to the aircraft and unloaded. The disabled person will then use the transport device 1 with the driving wheels 4 forward via the passenger stairs to the level of the aircraft cabin and dropped off at the bottom of the stairs. The latched auxiliary wheelchair is unlocked and moved the disabled on board the aircraft with the auxiliary wheelchair to his seat and implemented on this. Subsequently, the empty auxiliary wheelchair back to the transport device 1 brought and latched there. The transport device 1 then backwards down the passenger stairs, leaving the drive wheels 4 always pointing in the direction of the upper end of the staircase.

Gewerbliche Anwendbarkeitcommercial applicability

Die Erfindung ist insbesondere im Bereich der Rehabilitationstechnik gewerblich anwendbar.The Invention is particularly in the field of rehabilitation technology industrially applicable.

11: Transportvorrichtungtransport device
22: Tragrahmensupporting frame
33: Schenkelleg
4 4: Treibradpinion
55: LaufradWheel
6 6: Elektromotorelectric motor
77: Auszugsvorrichtungextracting device
8 8th: Teleskopschienetelescopic rail
99: Aufnahmevorrichtung, TragekorbCradle, Couffins
1010: Pendelachseswing axle
1111: Stegweb
12 12: Querachsetransverse axis
1313: Stempelstamp
1414: BedienfeldControl panel
1515: AbstützvorrichtungSupport device

Claims

Transport device for transporting a hospital wheelchair by means of steps, characterized by a support frame ( 2 ) with wheels ( 4 . 5 ), and one on the support frame ( 2 ) receiving device ( 9 ) for the patient wheelchair.

Transport device according to claim 1, characterized by a U- or H-shaped support frame ( 2 ), consisting of two longitudinally of the transport device ( 1 ) extending legs ( 3 ) and a transport device ( 1 ) in a front and a back part, orthogonal to the thighs ( 3 ) arranged and this connecting web ( 11 ), two each in the longitudinal direction on a leg ( 3 ) arranged wheels ( 4 . 5 ), wherein at least the drive wheel arranged at the front ( 4 ) with a drive device ( 6 ), and the rear wheel ( 5 ) on a longitudinally adjustable extension device ( 7 ), one at the front of the transport device ( 1 ), between the thighs ( 3 ) arranged parallel to the web ( 11 ) pendulum axis ( 10 ) Cardanically suspended receiving device ( 9 ) where the pendulum axis ( 10 ) in the longitudinal direction parallel to the legs ( 3 ) relative to the support frame ( 2 ) and in the vertical direction orthogonal to that of the support frame ( 2 ) is slidably disposed relative to the ground level, and one on at least one wheel ( 4 . 5 ) or at one with a wheel ( 4 . 5 ) fixedly connected axis arranged braking device and at least one with the drive device ( 6 ) and the braking device connected, actuator ( 14 ).

Transport device according to claim 2, characterized in that the braking device in the drive device ( 6 ) is arranged and alternately with the drive device ( 6 ) is automatically operated.

Transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the actuating device ( 14 ) with a vertical distance of the pendulum axis ( 10 ) to the ground influencing raising and lowering mechanism ( 13 ), with a relative position of the pendulum axis ( 10 ) in the longitudinal direction of the support frame ( 2 ) influencing displacement device ( 8th ), with a patient wheelchair in the cradle ( 9 ) retaining and Aufhängemechanismus and with the extension device ( 7 ) is connected to the rear wheels and controls their movements.

Transport device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the drive wheels ( 4 ) are independently drivable.

Transport device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the diameter of the drive wheels ( 4 ) greater than the diameter of the wheels ( 5 ) and that the transport device ( 1 ) with only one impeller ( 5 ) works stably.

Transport device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the extension device ( 7 ) additionally perpendicular to that of the support frame ( 2 ) level is adjustable.

Transport device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the drive wheels ( 4 ) opposite the support frame ( 2 ) are suspended suspended.

Transport device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the control panel ( 14 ) on both the transport device ( 1 ), as well as carried by another person as a portable control panel, can be operated.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that instead of the patient wheelchair an adapted in the form and dimensions of the space in an aircraft cabin auxiliary wheelchair in the receiving device ( 9 ) is detachably arrangeable.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that on the telescopic rails ( 8th ) still a supporting device ( 15 ), directly on the ground, is arranged.